CN110026270A - 一种粉碎机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉碎设备技术领域，具体是一种粉碎机，包括机架，机架上设有壳体，壳体内设有粉碎机构和筛分机构，筛分机构包括筛箱和驱动机构；驱动机构包括内齿圈、行星轮、行星轮驱动电机、行星架、第一连杆、第二连杆和内齿圈调节机构；内齿圈通过内齿圈调节机构安装在机架上；行星轮的节圆半径等于内齿圈的节圆半径的1/2；第一连杆与行星轮固定连接，第二连杆的一端通过第一连接轴与第一连杆枢接，第一连接轴的轴线位于行星轮的节圆上，第二连杆的另一端通过第二连接轴与筛箱枢接。本发明能够根据不同种类的物料的比重、粘结力、空隙率方便、快捷的调整筛网的竖直移动幅度，提高粉碎效率。
Description
技术领域
本发明涉及粉碎设备技术领域，具体是一种粉碎机。
背景技术
粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械，广泛的应用于矿山、建材、制药、生物、化妆品、食品、饲料、化工、陶瓷等多行业干性物料的粉碎。CN208146076U公开了一种中草药多组合超微粉碎装置，包括破碎箱、碾磨箱、筛分框架和储蓄箱等，筛分框架相对地平面倾斜设置，筛分框架上安装有筛网，筛分框架的一侧安装有振动电机，被粉碎后的中草药落在筛网上，振动电机带动筛网振动，使中药粉末被筛网筛分。该中草药多组合超微粉碎装置的缺点是：不同种类的物料(或者物料在不同状态下)的比重、粘结力、空隙率等不一样，单一振幅的筛网无法满足筛分作业要求，比如物料的比重较小时，由于其惯性较小，因此需要较大振幅使其被抛的更高，或者物料的粘结力较大时，也需要较大的振幅使其被抛的更高以被充分的振碎，如果物料的比重较大或粘结力较小时，为了降低扬尘、噪音以及大激振力对设备的损害，则需要将振幅调小。现有技术中，调节振幅时，如果是激振器的话，需要增加偏心块的重量(增加副偏心)，如果是振动电机带的话，需要调节电机轴两端的偏心块夹角，夹角越大，则振幅越小，反之亦然。可见，现有技术调节筛网振幅的方式操作复杂，影响粉碎效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种粉碎机，能够根据不同种类的物料的比重、粘结力、空隙率方便、快捷的调整筛网的竖直移动幅度，提高粉碎效率。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种粉碎机，包括机架，所述机架上设有壳体，所述壳体的顶部设有进料口，所述壳体内设有粉碎机构和筛分机构，所述筛分机构设在粉碎机构的下方，所述筛分机构包括筛箱和驱动机构；所述筛箱可竖直滑动的安装在壳体内，所述筛箱上设有筛板，所述筛板上安装有筛网，所述筛板倾斜设置并且其较低的一端延伸至壳体外；所述驱动机构包括内齿圈、行星轮、行星轮驱动电机、行星架、第一连杆、第二连杆和内齿圈调节机构；所述内齿圈通过内齿圈调节机构安装在机架上，所述内齿圈调节机构能够驱动内齿圈转动；所述行星轮与内齿圈啮合，所述行星轮的节圆半径等于内齿圈的节圆半径的1/2，所述行星轮驱动电机安装在机架上并能够通过行星架驱动行星轮沿内齿圈滚动；所述第一连杆与行星轮固定连接，所述第二连杆的一端通过第一连接轴与第一连杆枢接，所述第一连接轴的轴线位于行星轮的节圆上，所述第二连杆的另一端通过第二连接轴与筛箱枢接。
本发明的技术方案还有：所述内齿圈调节机构包括蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机；所述蜗轮和蜗杆均安装在机架上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆驱动电机安装在机架上并与蜗杆连接；所述内齿圈与蜗轮同轴固定连接。
本发明的技术方案还有：所述筛箱上还设有成品板，所述成品板位于筛板的下方，所述成品板倾斜设置并且其较低的一端延伸至壳体外；所述驱动机构位于筛箱的下方。采用本技术方案，倾斜设置的成品板能够将筛分后的成品从侧部导出，因此可将驱动机构设在筛箱的下方，防止驱动机构对筛箱的驱动力因偏置而导致筛箱在竖直滑动时磨损甚至卡死。
本发明的技术方案还有：所述筛板或成品板与水平面的夹角为3～10°。
本发明的技术方案还有：所述第二连接轴的轴线与内齿圈的轴线位于同一竖直平面上。
本发明的技术方案还有：所述粉碎机构包括一级粉碎机构和二级粉碎机构；所述一级粉碎机构包括一级粉碎辊和一级粉碎辊驱动电机，所述一级粉碎辊设有两根并且并排安装在壳体内，所述一级粉碎辊驱动电机用于驱动一级粉碎辊转动；所述二级粉碎机构设在一级粉碎机构的下方，所述二级粉碎机构包括二级粉碎辊和二级粉碎辊驱动电机，所述二级粉碎辊设有两根并且并排安装在壳体内，所述二级粉碎辊驱动电机用于驱动二级粉碎辊转动。
本发明的技术方案还有：所述筛箱上固设有导向轴，所述导向轴与壳体滑动配合。
相对于现有技术，本发明粉碎机的有益效果为：由于行星轮的节圆半径等于内齿圈的节圆半径的1/2，当行星轮沿内齿圈滚动时，位于行星轮节圆上的点做直线运动，因此，第一连接轴的运动轨迹为穿过内齿圈轴心的直线段并且该直线段的长度为行星轮节圆半径的四倍，当需要调节筛箱的竖直移动幅度时，转动蜗杆以带动蜗轮旋转，蜗轮带动内齿圈旋转，内齿圈带动行星轮自转，可改变第一连接轴的运动轨迹的倾斜程度，即可实现筛箱竖直移动幅度的改变，可见，本发明的粉碎机能够根据不同种类的物料的比重、粘结力、空隙率方便、快捷的调整筛网的竖直移动幅度，提高粉碎效率。
附图说明
图1为实施例一中粉碎机的立体图。
图2为实施例一中粉碎机的主剖图。
图3为图2中A部的局部放大图。
图4为图2中B-B向的剖视图。
图5为图4中C部的局部放大图。
图6为实施例一中驱动机构的立体图。
图7为实施例二中粉碎机的主剖图。
图8为图7中D部的局部放大图。
图9为实施例三中粉碎机的主剖图。
图10为图9中E部的局部放大图。
图中：1、机架，2、筛箱，3、筛板，4、筛网，5、内齿圈，6、行星轮，7、行星轮驱动电机，8、行星架，9、第一连杆，10、第二连杆，11、第一连接轴， 12、第二连接轴，13、蜗轮，14、蜗杆，15、蜗杆驱动电机，16、成品板，17、导向轴，18、第一连接轴运动轨迹，19、筛箱移动幅度，20、一级粉碎辊，21、一级粉碎辊驱动电机，22、二级粉碎辊，23、二级粉碎辊驱动电机，24、壳体，25、进料口。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
实施例一
如图1～图6所示，一种粉碎机，包括机架1，机架1上设有壳体24，壳体 24的顶部设有进料口25，壳体24内设有粉碎机构和筛分机构。
如图1、图2和图4所示，粉碎机构包括一级粉碎机构和二级粉碎机构。一级粉碎机构包括一级粉碎辊20和一级粉碎辊驱动电机21，一级粉碎辊20设有两根并且并排安装在壳体24内，一级粉碎辊驱动电机21用于驱动一级粉碎辊 20转动。一级粉碎机构用于对物料初步粉碎。二级粉碎机构设在一级粉碎机构的下方，二级粉碎机构包括二级粉碎辊22和二级粉碎辊驱动电机23，二级粉碎辊22设有两根并且并排安装在壳体24内，二级粉碎辊驱动电机23用于驱动二级粉碎辊22转动。二级粉碎机构用于对物料进一步粉碎。
筛分机构设在粉碎机构的下方，筛分机构包括筛箱2和驱动机构。
如图2所示，筛箱2可竖直滑动的安装在壳体24内，具体的，筛箱2上固设有导向轴17，导向轴17与壳体24滑动配合。筛箱2上设有筛板3和成品板 16。筛板3上安装有筛网4，筛板3呈左低右高倾斜设置并且与水平面的夹角为 3°，筛板3的左端延伸至壳体24外，为出料端。成品板16位于筛板3的下方，成品板16呈左高右低倾斜设置并且与水平面的夹角为3°，成品板16的右端延伸至壳体24外，为出料端。
驱动机构位于筛箱2的下方，如图3、图5和图6所示，驱动机构包括内齿圈5、行星轮6、行星轮驱动电机7、行星架8、第一连杆9、第二连杆10和内齿圈调节机构。内齿圈5通过内齿圈调节机构安装在机架1上，内齿圈调节机构能够驱动内齿圈5转动，具体的，内齿圈调节机构包括蜗轮13、蜗杆14和蜗杆驱动电机15。蜗轮13和蜗杆14均安装在机架1上，如图5所示，蜗轮13呈筒状，蜗杆14与蜗轮13啮合。蜗杆驱动电机15安装在机架1上并与蜗杆14 连接，蜗杆驱动电机15为步进电机。内齿圈5与蜗轮13同轴固定连接。
行星轮6与内齿圈5啮合，行星轮6的节圆半径等于内齿圈5的节圆半径的1/2。行星轮驱动电机7安装在机架1上并能够通过行星架8驱动行星轮6沿内齿圈5滚动，具体的，行星架8的一端与行星轮驱动电机7的输出轴键连接，另一端与行星轮6枢接。第一连杆9与行星轮6固定连接，第二连杆10的一端通过第一连接轴11与第一连杆9枢接，第一连接轴11的轴线位于行星轮6的节圆上。第二连杆10的另一端通过第二连接轴12与筛箱2枢接，第二连接轴 12的轴线与内齿圈5的轴线位于同一竖直平面上。
实施例一中粉碎机的工作过程：将物料从进料口25投入壳体24中，物料经一级粉碎机构初步粉碎，然后经二级粉碎机构进一步粉碎后落在筛板3上。如图2所示，此时筛分机构处于竖直移动幅度最大状态并且筛箱2位于上极限位置。设行星轮6的节圆半径为R，设第一连接轴11与第二连接轴12之间的距离为L，当行星轮驱动电机7驱动行星轮6沿内齿圈5滚动时，第一连接轴11 的运动轨迹为穿过内齿圈5轴线的竖直直线并且该直线的长度为4R，即筛箱移动幅度19为4R。物料在筛板3上被不断的抛起然后落下，从而被振散，粒径满足要求的成品从筛网4上落在成品板16上。同时，由于筛板相对水平面呈3°设置，筛渣逐步向左移动并最终从其左端排出，筛分后的合格物料从成品板16 的右端排出。
实施例二
图7和图8示出了本发明的实施例二，如图所示，相对于实施例一，为减小筛箱2的竖直移动幅度，本实施例的蜗杆驱动电机15驱动蜗杆14旋转，蜗杆14带动蜗轮13旋转，蜗轮13带动内齿圈5旋转22.5°，内齿圈5带动行星轮6自转45°，改变了第一连接轴运动轨迹18的倾斜程度。
实施例三
图9和图10示出了本发明的实施例三，如图所示，相对于实施例一，为减小筛箱2的竖直移动幅度，本实施例的蜗杆驱动电机15驱动蜗杆14旋转，蜗杆14带动蜗轮13旋转，蜗轮13带动内齿圈5旋转90°，内齿圈5带动行星轮 6自转180°，改变了第一连接轴运动轨迹18的倾斜程度。此时筛分机构处于竖直移动幅度最小状态并且筛箱2位于上极限位置。第一连接轴运动轨迹18为穿过内齿圈5轴线的水平直线并且该直线的长度为4R，则筛箱2的竖直移动幅度为
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种粉碎机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有壳体(24)，所述壳体(24)的顶部设有进料口(25)，所述壳体(24)内设有粉碎机构，其特征在于：还包括筛分机构，所述筛分机构设在粉碎机构的下方，所述筛分机构包括筛箱(2)和驱动机构；所述筛箱(2)可竖直滑动的安装在壳体(24)内，所述筛箱(2)上设有筛板(3)，所述筛板(3)上安装有筛网(4)，所述筛板(3)倾斜设置并且其较低的一端延伸至壳体(24)外；所述驱动机构包括内齿圈(5)、行星轮(6)、行星轮驱动电机(7)、行星架(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)和内齿圈调节机构；所述内齿圈(5)通过内齿圈调节机构安装在机架(1)上，所述内齿圈调节机构能够驱动内齿圈(5)转动；所述行星轮(6)与内齿圈(5)啮合，所述行星轮(6)的节圆半径等于内齿圈(5)的节圆半径的1/2，所述行星轮驱动电机(7)安装在机架(1)上并能够通过行星架(8)驱动行星轮(6)沿内齿圈(5)滚动；所述第一连杆(9)与行星轮(6)固定连接，所述第二连杆(10)的一端通过第一连接轴(11)与第一连杆(9)枢接，所述第一连接轴(11)的轴线位于行星轮(6)的节圆上，所述第二连杆(10)的另一端通过第二连接轴(12)与筛箱(2)枢接。
2.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于：所述内齿圈调节机构包括蜗轮(13)、蜗杆(14)和蜗杆驱动电机(15)；所述蜗轮(13)和蜗杆(14)均安装在机架(1)上，所述蜗杆(14)与蜗轮(13)啮合，所述蜗杆驱动电机(15)安装在机架(1)上并与蜗杆(14)连接；所述内齿圈(5)与蜗轮(13)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于：所述筛箱(2)上还设有成品板(16)，所述成品板(16)位于筛板(3)的下方，所述成品板(16)倾斜设置并且其较低的一端延伸至壳体(24)外；所述驱动机构位于筛箱(2)的下方。
4.根据权利要求3所述的粉碎机，其特征在于：所述筛板(3)或成品板(16)与水平面的夹角为3～10°。
5.根据权利要求1～4任一所述的粉碎机，其特征在于：所述第二连接轴(12)的轴线与内齿圈(5)的轴线位于同一竖直平面上。
6.根据权利要求1～4任一所述的粉碎机，其特征在于：所述粉碎机构包括一级粉碎机构和二级粉碎机构；所述一级粉碎机构包括一级粉碎辊(20)和一级粉碎辊驱动电机(21)，所述一级粉碎辊(20)设有两根并且并排安装在壳体(24)内，所述一级粉碎辊驱动电机(21)用于驱动一级粉碎辊(20)转动；所述二级粉碎机构设在一级粉碎机构的下方，所述二级粉碎机构包括二级粉碎辊(22)和二级粉碎辊驱动电机(23)，所述二级粉碎辊(22)设有两根并且并排安装在壳体(24)内，所述二级粉碎辊驱动电机(23)用于驱动二级粉碎辊(22)转动。
7.根据权利要求1～4任一所述的粉碎机，其特征在于：所述筛箱(2)上固设有导向轴(17)，所述导向轴(17)与壳体(24)滑动配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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