CN110024564A - 包括具有受限的位移的板片的水果收集器和用于这种收集器的板片 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板片和具有相连接的多排板片(12a，12b)的水果收集器(10)。多排板片在收集器的入口(14)和收集器的出口(14)之间平行于收集器的中间轴线(18)延伸，多排板片分别包括具有重叠部的连续板片(20)，所述连续板片安装成在支架(60)上枢转并回复到休止位置，其中‑每个板片具有板片纵向中间轴线(30)，纵向中间轴线(30)从板片的近端(28)延伸到远端(26)，并且在板片的休止位置处与收集器的中间轴线(18)相对于收集器的入口形成锐角张角(Ω)，并且，‑每个板片(20)能够相对于支架(60)在休止位置和至少一个朝向收集器出口(16)的向后弯曲位置之间枢转，从而减小张角，根据本发明，所述收集器包括至少一个阻碍件，所述阻碍件用于限制一排板片的每两个连续板片之间的散开位移的幅度。

Description

包括具有受限的位移的板片的水果收集器和用于这种收集器 的板片

技术领域

本发明涉及一种设置有板片的水果收集器、用于这种收集器的板片以及装备有这种收集器的收获机械。

本发明应用于成排种植的树木、灌木或藤蔓上的小果的收获机械。所收获的水果包括例如橄榄、坚果、杏仁、李子、黄香李或甚至是葡萄浆果的小果。

本发明的一个特别应用涉及酿酒工业，其中水果收集器可以装备收获机械。

背景技术

例如从文献EP2462796或FR235181已知带有板片的收集器。这些文献中描述的收集器包括两排板片，成排的板片在收集器的入口和收集器的出口之间平行于收集器的中轴线延伸。

每排板片包括安装在支架上的部分重叠的连续板片，以便在与障碍物接触时，所述板片可以朝向收集器的出口旋转，并返回到休止位置，所述障碍物例如为穿过板片收集器的藤蔓蔓干或树干。板片的重叠部分用于形成收集空间，所述收集空间适于采集从已经穿过设置有所述收集器的收获机械的植物上分离出来的水果或浆果。

板片可相对于支架在休止位置和向后朝向收集器出口弯曲的至少一个位置之间枢转。

为了采集水果，板片收集器在植物的茎干或树干的高度处在水果产出区域的下方沿着植物的行移动。在该移动过程中，两排板片能够围绕所述植物的树干移动，更准确地说，是在一行植物的树干的两侧移动。

水果收集器所结合围绕的每株植物的树干依次与每排板片的不同板片接触。在接触过程中，每株植物的树干作用为通过使板片枢转以连续地后推板片。板片的枢转为植物的树干形成通道，但仍然受限于所述树干的直径。通过跟随板片收集器沿植物的行的移动，并且当所述树干不再与某板片接触时，该板片在回复力的作用下返回到其休止位置，从而再次闭合所述树干后面的收集空间。

因此，收集空间在收集器经过的一行植物中围绕不同植物的树干保持封闭。通过摇动植物，水果、浆果或核果落在板片形成的收集空间上。然后，它们被沿着板片的排横向延伸的横向输送机收集。水果可能会在板片相对于水平面倾斜的作用下向输送机滚动。

发明内容

本发明始于观察到尽管有板片重叠、仍有一定数量的水果不期望地横穿过由水果收集器的板片形成的收集空间。

已经更精确地观察到，收集空间的打开可能发生在板片刚刚离开将它推入向后弯曲位置的树干(trunk)而同时该排的下一个板片仍然被树干保持的短暂时刻。

当施加在板片上的回复力很大时，出现的间隙会放大。在当板片离开将其保持在其向后弯曲位置的树干时的板片的突然释放的作用下，并且在很大回复扭矩的作用下，板片倾向于不仅回复到其休止位置，甚至会暂时超过该休止位置。

暂时地越过角向休止位置使得板片相对于在收集器出口方向上紧随其的板片的散开位移加大，并增大了留在树干后面的间隙的大小。

在板片向休止位置枢转期间，恰好在该板片上的水果在枢转的作用下径向加速，因此能够不期望地越过树干后面的板片重叠处的间隙，并从收集器逃脱。

附带地，板片的突然释放以及由此板片回复至很大的角向区域(超过了板片在与树干接触期间的极限向后弯曲位置和休止位置之间形成的角向区域)，会迅速磨损关节。因为可能超过板片的弹性极限，还因为在多次重复枢转循环及随后突然回复到休止位置而产生的疲劳，板片的使用寿命因此降低。

本发明旨在克服这些困难，减少甚至消除能够让水果溜走的板片重叠部分的任何间隙，同时显著延长其使用寿命。

为了实现该目标，本发明提出了一种水果收集器，所述水果收集器具有相连接的多排板片，多排板片分别在收集器入口和收集器出口之间平行于收集器的中间轴线延伸，并且多排板片分别包括以枢转方式安装在支架上并回复到休止位置的重叠的连续板片，其中：

-每个板片具有朝向支架的近端和与近端相对的自由远端、朝向收集器的入口的前边缘，以及朝向收集器的出口的后边缘，前边缘和后边缘分别在板片的近端和远端之间延伸，

-每个板片具有从近端延伸到远端的板片纵向中间轴线，该纵向中间轴线在板片的休止位置处与收集器的中间轴线相对于收集器入口形成锐角张角，以及

-每个板片具有相对于支架在休止位置和朝向收集器出口的至少一个向后弯曲位置之间的枢转范围，从而减小张角。

根据本发明，收集器具有至少一个分别在一排板片的两个连续板片之间的、在板片在向后弯曲位置和休止位置之间的枢转运动期间对散开偏转的限制阻碍件/制约件(hindrance)。

向后弯曲位置是指基本上在由多排板片限定的收集平面内随着板片朝向收集器出口枢转所到达的位置。这特别是指板片在与植物的茎干或树干接触被向后推时会出现的偏转位置。在板片的枢转运动中，它在其向后弯曲的位置呈现最小的张角，该最小的张角取决于与板片接触的树干或茎干的直径。

更准确地说，在一排板片的每个板片和该排的在收集器出口方向上的后一板片之间可以设置散开偏转的限制阻碍件/制约件，但是最后一个板片除外，该最后一个板片后面没有另一板片。

应当理解，偏转幅度的限制阻碍件可以仅设置在一排板片上，但是优选设置在收集器的相连接的两排板片上。

板片的重叠表示板片部分重叠，其尤其表示一个板片的后部和下一板片的前部之间部分重叠，从而在由板片形成的板片台(scale deck)上在休止位置中不会有间隙。

板片的部分重叠可以在同一排板片中的每个板片和下一板片之间设置(所述板片处于休止位置中)，同时也可以设置在两排板片的相邻板片之间。特别地，收集器多排板片中的一排板片的板片的自由远端可以与相连的板片排的板片的自由远端重叠。该重叠可以例如通过倾斜多排板片中的至少一排以使所述自由远端不共面来获得。

板片的张角被定义为在从收集器的入口到出口的收集器中间轴线和每个板片的在其近端和其远端之间的板片中间轴线之间。

对于收集器的所有板片在其休止位置时基本相同的张角相对于收集器的入口成锐角。小于直角的张角有助于板片的前边缘与穿过收集器的植物树干的滑动接触，并有助于板片的逐渐枢转，从而产生供树干从中穿过的开口。

当板片的前边缘与树干接触时，板片被向后推，特别地是其自由远端朝向收集器的出口枢转。该枢转暂时地减小了张角。

与所述张角无关地，板片可以具有其自由远端朝向其近端的略微倾斜，从而使得朝向收集器滚动的水果易于在板片的近端附近位于收集器的两侧。

阻碍件的主要功能是限制两个连续板片在它们相对于支架的相应枢转中两个连续板片之间的散开偏转。该阻碍件并不阻止板片朝向它们的向后弯曲位置枢转，而是限制在回复到休止位置期间的枢转过程中，尤其是当上游板片不再与穿过收集区域的树干接触时，板片与下一板片可以具有的角度的最大值。该角度可以例如在板片的前边缘之间或板片的中间轴线之间测量。

通过限制偏转，可以减少或消除可能出现在连续板片之间的间隙。实际上，当板片从其与树干的接触中释放出来时，其朝向休止位置的回复运动通过阻碍件受到下一板片的限制。朝向其休止位置释放的板片的回复运动的速度也被降低，其速度在释放与树干的接触时受到板片朝向在其休止位置之前的中间位置的加速度的限制，并且因此处于减小的角向区域。该阻碍件尤其能够防止刚从树干释放的板片以突然的方式自由回复到其休止位置和/或暂时超出该位置。以这种方式，被释放的板片向其休止位置的回复依赖于下一板片向其休止位置的回复。

阻碍件的实现可以采取若干种形式。一种非常简单的方式包括在每个板片和下一板片之间设置固定长度的柔性链，例如绳或小链条。固定长度的柔性链通常在板片的休止位置中或在树干通过时的向后弯曲位置中松弛，但是当偏转角度达到其预期最大值时是拉紧的。

根据本发明的一个优选实施方式，障碍件可以具有一对形状互补的相连接的止动件，所述连接止动件分别与两个连续的板片牢固地连接。

相连接的止动件是两个不同板片的一部分，但它们在板片排中彼此相邻。当止动件在两个板片的相互的过度的散开偏转过程中相互作用时，它们被认为是相连接的。

当连接的止动件不是通过切向摩擦而是通过彼此抵靠而相互作用时，止动件被认为具有互补的形状。

因此，每个板片可以具有两个止动件，这两个止动件之间不连接，而是分别连接到一排板片的前一板片和后一板片。

特别地，每个板片可以具有位于板片的水果收集上表面上的第一止动件和位于板片的与上表面相对的下表面上的第二止动件。

根据止动件的特定实施方式，第一止动件可以具有从板片的上表面突出的卡扣，第二止动件可以具有在板片的下表面上出现的凹陷部凸缘，在组装在其支架上的板片的枢转期间，所述凹陷部超出所述卡扣的高度。

在这种情况下，在一排板片的在收集器的入口方向的前一板片枢转期间，一个板片的卡扣可以在该前一板片的凹陷部范围内以受限的偏转幅度运动。为了连续板片的会聚位移，即倾向于相对于板片在休止位置中的重叠增加其相互重叠的位移，该卡扣不抵靠。但是，相反地，对于板片的散开位移—即倾向于减少板片重叠、以恢复它们在休止位置的重叠或是将导致无重叠的位移，板片的卡扣抵靠收集器的入口方向上的前一板片的第二止动件。因此，它触发在前一板片返回到其休止位置期间的前一板片的枢转，而同时保持两个板片之间的重叠。板片之间的会聚偏转或散开偏转被理解为在连续板片的中间轴线之间的可测量偏转。在连续板片的休止位置中，它们的中间轴线基本上彼此平行。

应该指出，这种实施方式特别有利。事实上，在板片的下表面上形成的凹陷部也允许减少板片的质量以及连续板片之间由于板片的重叠和所收集的水果的重量的相互摩擦。

根据不排除前述实施方式的另一种实施方式，第一止动件和第二止动件可以分别具有卡扣。

该操作与上述操作相同，因为当形成连接的止动件的卡扣进入抵靠时，散开偏转受到限制。

止动件的位置优选地对于收集器的所有板片都是相同的，除了例如端部板片可以具有不同的构型。

止动件，特别是卡扣可以位于板片的在板片的紧固翼片和垂直于板片的中间轴线的直线之间延伸的区域中，并且位于板片平面中、在板片的近端和远端之间。

止动件因此位于距板片的自由远端一定距离处，并且不干扰水果的收集。

每个板片上的止动件的定位允许调节所允许的散开偏转的幅度。

连续板片的散开偏转的幅度可以选择为优选小于或等于30度的角度。这种散开偏转的幅度允许当板片与树干的失去接触时限制树干和板片台之间的间隙大小，并保持两个板片之间的重叠。这样，其(即板片)从中间位置快速返回到休止位置，同时下一板片与树干接触。因此，它通过避免板片的后边缘和下一板片的前边缘之间的任何间隙来覆盖树干通过后产生的间隙，从而保持两个板片之间的重叠。

止动件可以定位在例如垂直于板片的上表面并穿过板片的中间轴线的平面的两侧。

特别地，第一止动件可以定位在板片的前边缘附近，而第二止动件可以定位在板片的后边缘附近。

优选地，止动件可以被放置成使得当两个板片处于它们的休止位置中时，两个连续板片的两个连接的止动件彼此抵靠。

如前所述，板片呈现出两个两个地重叠，即部分覆盖，以确保板片台相对于所收集的水果是紧密的。优选地，该覆盖可以是在收集器出口方向上在一个板片的前边缘和接着的板片的后边缘之间的覆盖，所述前边缘在后边缘下方穿过。

也可以在相连的板片排的板片的自由端之间提供重叠。该重叠沿着收集器的中间线从收集器的入口延伸到收集器的出口。

根据板片的特定实施方式，板片的前边缘和板片的远端的边缘中的至少一者可以具有水果保持凸起。这可以是例如边沿或周向唇缘。保持凸起在板片的上表面、即采集水果的表面上凸起，并因此防止采摘的水果离开板片或远离板片突出，尤其是在板片枢转期间。在葡萄采摘机上使用的收集器的特定情况下，所述边沿还用于容纳和保持从收获的葡萄浆果流出的任何汁液。

本发明还涉及一种板片，特别是用于所述水果收集器的板片。

该板片具有:

-近端，

-远端，

-将近端联接到远端的前边缘，

-与前边缘相对并将近端联接到远端的后边缘，以及根据本发明的:

-第一止动件，其所述前边缘附近位于板片的水果收集上表面上，以及

-第二止动件，其在后边缘附近位于板片的与上表面相对的下表面上。

第一止动件和第二止动件可以以已经描述的方式构造，特别是以卡扣的形式构造。

此外，如前所述，板片的前边缘和/或远端的边缘中的至少一者可以具有不同于第一止动件的水果保持凸起。

当板片安装在收集器的支架上时，板片可以与回复弹簧相关联，从而使板片回复到其休止位置。然而，根据板片的优选实施方式，板片可以具有用于将板片紧固到收集器的支架上的翼片，该翼片由弹性材料构成从而构成板片的回复弹簧。

紧固翼片可以通过在其中插入弹簧片或由弹性材料制成而用作弹簧。

紧固翼片可以通过螺纹接头附接到板片。然而，优选的是，紧固翼片也可以通过注塑与板片成一体。翼片和板片例如由热塑性弹性体(TPE)类型的材料制成，并且优选由食品级质量的材料制成。

紧固翼片可以位于板片的近端附近，并且可以优选地设置在下表面上，即与接收水果的表面相对的表面上。

本发明还涉及一种收获机械，特别是一种葡萄采摘机械，其包括至少一个如上所述的水果收集器和位于收集器上方的植物摇动装置。

摇动装置可以设置有多个摇动臂，当收集器沿着一排植物移动时，这些摇动臂摇动收集器所围绕接合的植物。摇动植物会导致水果、核果或浆果从植物上脱落，并聚集在由收集器的围绕着树干的板片构成的板片台上。

配备有轮的收获机械可以是自推进型的或牵引机械。收获机械可以包括沿着收集器放置的水果输送器，以将收获的水果输送到容器或分拣台。

从下面的描述、附图和图中，本发明的其它特征和优点将变得清楚。为了说明目的而非限制性地给出此描述。

附图说明

图1是根据本发明的收集器的简化视图。

图2是根据本发明的用于收集器的板片的立体图，并且示出了从板片的远端看到的板片的上表面。

图3是根据本发明的用于收集器的板片的立体图，并且示出了板片的下表面。

图4是板片的立体图并且示出了其在收集器支架上紧固的细节。

图5A至10A是根据本发明的收集器的一排板片的一部分的俯视图，并示出了它们的操作。

图5B至10B是示出代表现有技术的收集器的一排板片的一部分的俯视图，其没有示出根据本发明的任何阻碍件并示出它们的操作。这些图与图5A至10A相对地设置，以便比较当树干穿过时板片的行为。

其中附图非比例地示出。

具体实施方式

在下面的描述中，不同图的相同、相似或等同的部分用相同的附图标记表示，从而它们在不同图间被指引。

图1示出了根据本发明的收集器10。它的基本特征是平行于收集器的中间轴线18从收集器的入口14延伸到收集器的出口16的两排板片12a、12b。

每排板片12a、12b包括位于收集器的入口14和出口16之间的连续板片20。

板片20是重叠型的，即部分覆盖。

可以看出，每个板片20的前边缘22被对应的一排板片12a、12b中的紧邻的前板片24的在收集器10的出口16方向上的后边缘24覆盖。

两排板片12a、12b的板片20的自由远端26的边缘之间也存在重叠。

可以看出，一排板片12b的板片20的自由远端26的边缘都在另一排板片12a的相邻板片的自由远端的边缘之上通过。

图1示出了处于休止位置的收集器的板片20。每一板片20具有板片中间轴线30，该板片中间轴线30与收集器中间轴线18形成从收集器入口观察到的锐角张角Ω。

每个板片20休止时形成的张角基本相同。

所述锐角阐述了这样一种事实：即板片处于休止位置时板片的自由远端26朝向收集器10的出口16的方向。

水果收集器10通过尽可能将收集器的中间轴线与植物的行对齐而移动通过一行植物。因此，植物的树干T沿着收集器10的中间轴线18从收集器的入口14到其出口16穿过收集器10，同时通过与板片的前缘接触而连续地迫使板片后退。

在树干T的作用下，板片通过进一步向后偏转而枢转。这暂时减少了当树干通过时每个板片与中间轴线形成的锐角。

图2示出了收集器的单个板片20。板片—尤其是如图2所示的板片—的上表面，基本上沿着被称为“板片平面”的平面延伸。板片是通过塑料材料的注塑生产的，所述塑料材料如食品级热塑性弹性体制成。

板片的中间轴线30在板片平面中在近端28和远端26之间延伸。

在中间轴线的两侧可以看到板片20的朝向收集器的入口的前边缘22和朝向收集器的出口的后边缘24。

前边缘22设置在板片的具有水果保持凸起的上表面34上。这是在基本上平面的上表面34上突出的凸起边沿32。

板片的远端26的与前边缘22形成角度的一个边缘在该部分中还包括边沿36，该边沿不可被一排板片中的另一个板片覆盖。远端的边沿36甚至高于前边缘的边沿32。边沿36也构成水果保持凸起。远端26的边沿36具有折回部36a，该折回部36a朝向板片的中间轴线30成直角地折回到上表面34的轻微凹陷部38。该凹陷部能够收集在没有被板片重叠部扫过的区域收获的果汁或水果堆，并且在板片快速返回其休止位置期间，该凹陷部容易越过两个板片之间的间隙。

在上表面34上靠近前边缘22可以看到第一止动件40。止动件40自身呈现为卡扣42的形式，卡扣42在板片的上表面34上突出，并且超过前边缘22的边沿32的高度。

当板片安装在收集器上时，第一止动件40是板片之间偏转幅度的限制阻碍件的一部分。

在板片的下表面44上在第一止动件40附近具有板片的紧固翼片46，该紧固翼片与板片成一体。

板片的下表面44在图3上更清晰可见，其具有凹陷部48，该凹陷部48具有由周向边沿49界定的平坦底部。在图3的特定示例中，周向边沿49设置有卡扣52，卡扣52在边沿上沿板片的中间轴线30的方向突出。卡扣52形成第二止动件50，该第二止动件50也是限制板片之间偏转的阻碍件的一部分。

在没有卡扣52的情况下，边缘49也可以构成止动件。

板片的紧固翼片46在图3中也更清晰可见。紧固翼片46自身呈现为柔性臂47的形式，其一端与板片为一体件，另一自由端设有紧固孔。

图4示出了板片20在板片支架60上的组装，其中板片支架只有一部分可见。

板片支架60自身呈现为分段轨道的形式，在主表面64上具有用于紧固板片的穿孔62。轨道平行于收集器的中间轴线18延伸。可以看出，板片的中间轴线30与板片支架形成从收集器的出口16观察的角Ω，该角度与从收集器的入口14观察的该中间轴线30与收集器中间轴线18形成的角Ω相同。

紧固翼片的自由端通过固定板66抵靠板片支架的主表面64放置。

固定板66具有钻孔68，所述钻孔68与板片的紧固翼片46的紧固孔和板片支架60的穿孔62配合，以供紧固螺栓70穿过。

下文描述的图显示了当植物的树干T穿过时的板片的运动。为了简化并使图具有更好的可读性，仅示出了单排板片中的5个连续板片。顺便提及，图5A、6A、7A、8A、9A和10A示出了根据本发明的板片的操作，而图5B、6B、7B、8B、9B、10B示出了根据现有技术的传统方式而没有本发明的特征的板片的操作。然而，应该意识到收集器有相连的两排板片，如图1所示。出于简化和可见性的原因，下图也没有展示所有隐藏的部分。

图5A示出了根据本发明的收集器10的入口14，该入口位于基本上与收集器的中间轴线18对齐的植物的树干T的附近。收集器基本上沿着中间轴线在树干的方向上移动，并且第一板片的前边缘22还未到达树干T。收集器相对于树干的行进方向由图5A和以下相应的附图中的箭头表示。

所有板片20都处于它们的休止位置中，稍微朝向收集器10的出口16偏转。

在随后的描述中，术语“第一板片”、“第二板片”、“后一板片”和“前一板片”被理解为表示从收集器的入口14朝向收集器的出口16。

除了第一板片之外，每个板片的第一止动件40在前一板片的下表面的凹陷部中延伸。还可以看出，除了收集器的入口14处的第一板片之外，每个板片的第一止动件40与在收集器的入口14的方向上的前一板片的第二止动件50抵靠。止动件40和50，更准确地说，构成止动件40和50的卡扣用虚线表示，因为它们被板片的上表面34所遮住。

板片的第一止动件40和前一板片的第二止动件50构成了这两个板片的散开位移的阻碍件，如下图所示。

此处未显示紧固翼片。

图5B示出了板片台，其类似于图5A的板片台，但是没有止动件。板片处于可比对的休止位置，在该休止位置中，板片的紧固翼片46的柔性臂47在平行于板片的主表面的平面内不施加任何回复力。

图6A示出收集器的第一板片朝向收集器的出口16偏转的开始。偏转基本上发生在由所有板片限定的聚集平面内并来自于收集器相对于树干T的位移。

由于第一板片的前边缘22与树干T之间的相互作用而产生所述偏转。

第二板片仍处于休止位置中。可以看出，第一板片的第二止动件50，即第一板片下表面上的止动件，与第二板片的第一止动件40，即第二板片的上表面上的止动件分离。在该运动中，第一板片和第二板片确实靠拢。止动件在该运动中没有任何阻挡作用。

之后的板片的止动件仍保持抵靠。

还可以看到，第一板片的枢转伴随着紧固翼片46的臂47的弹性变形。之后的处于休止位置的板片上没有示出紧固翼片，但是它们的相应的紧固翼片类似于图6B中所示的紧固翼片。

通过比较，可以在图6B中看到，对于没有止动件的板片，所述移动是一样的。

图7A示出收集器10相对于树干T的继续向前运动。从该点开始，前两个板片20向后弯曲，即朝向收集器10的出口16弯曲。第一板片比第二板片偏转更多。

第一板片和第二板片的第二止动件50分别与第二板片和第三板片的第一止动件40分离。之后的的止动件始终接触。

可以注意到在第一板片上紧固翼片46的臂47的更强的弹性变形，从而存储的能量变得越来越大/显著，所述能量将在板片回复时被消耗。

没有止动件的图7B的收集器的板片的移动仍然与图7A相同。

图8A示出了收集器处于相对于树干的其中第二板片和第三板片朝向收集器的出口16偏转的位置。第一板片不再与树干T接触。由在第一板片的紧固翼片46的臂47变形期间存储的弹性能量所施加的回复力使第一板片朝向其如图5A所示的休止位置枢转。然而，注意到远端26的边沿36仅刚开始到达收集器的中间轴线18，因此板片处于朝向其休止位置的中间位置中。

在枢转运动中，第一板片的第二止动件50与第二板片的第一止动件40接触，并且只要第二板片保持与树干T接触，就防止第一板片朝向休止位置的完全回复。在这种情况下，止动件起到阻碍件的作用，在第一板片回复到其休止位置的过程中限制第一板片和第二板片之间的散开位移。由于第一板片被止动件保持，随着第二板片的自由远端26的边缘在树干T上滑动，第一板片继续向其休止位置回复。两个板片的重叠在回复到休止位置的整个阶段持续。

相反地，在与无阻碍件的收集器对应的图8B中可以地观察到，在板片与树干T接触期间存储在紧固翼片46中的能量使板片突然立即回复到其休止位置。然而，在这一移动过程中，板片暂时通过超出其如图5B所示的休止位置的位置，从而产生间隙L。间隙L是暂时的，直到板片回复到其休止位置，所述间隙L位于树干T的朝向收集器入口14的一侧。间隙L构成了聚集台(gathering deck)在第二板片的前边缘22和第一板片的后边缘24之间的较大/显著开口。这两个板片的重叠在此刻几乎不存在。聚集台的开口能导致水果通过该间隙丢失、尤其是最初位于板片的上表面34上并且由于板片与树干失去接触而不能跟随板片的突然移动的水果。

图9A示出收集器10相对于树干前进的后期阶段，其中第一板片几乎已经回复到其休止位置，但是还没有完全到达休止位置，并且其中第二、第三和第四板片与树干相互作用。可以观察到，板片朝向收集器出口16的偏转是渐进的。板片向其休止位置的回复也是渐进的，这是由于止动件形成的阻碍件，该阻碍件阻止板片回复到休止位置时过度的散开位移。因此，在板片的后边缘和下一板片的前边缘之间没有间隙，并且聚集台仍然非常靠近树干T。

图9B示出了没有止动件的收集器。第一板片已经回复到休止位置，图8B的间隙基本上被吸收。

图10A示出了第二板片朝向其休止位置的渐进回复。第二板片由第三板片的第一止动件40保持，该第一止动件40抵靠第二板片的第二止动件50。第三板片的自由远端26的边缘在树干上滑动，并减慢第二板片朝向其休止位置的回复。

第一个板片处于休止位置。在树干周围几乎没形成收集空间的间隙。

没有阻碍件的装置的图10B显示了第二板片的突然释放。第二板片由于其在从由树干偏转的位置快速回复到休止位置的过程中的运动惯性而超过其休止位置。

此时，在树干的朝向收集器的入口14的一侧，在第二板片的后边缘24和第三板片的前边缘22之间形成间隙L。同样，这两个板片之间几乎没有暂时的重叠。

这种没有阻碍件的板片台的设计在每个板片和下一板片之间连续地产生较大/显著的临时间隙L，所述间隙可导致水果在收获期间丢失的重大风险。

Claims (15)

1.一种水果收集器(10)，具有相连接的多排板片(12a，12b)，所述多排板片分别在收集器的入口(14)和收集器的出口(16)之间平行于收集器的中间轴线(18)延伸，所述多排板片分别包括具有重叠部的连续板片(20)，所述连续板片安装成使得它们能够在支架(60)上枢转并回复到休止位置，其中，

-每个板片具有朝向所述支架的近端(28)和与近端(28)相对的自由远端(26)、朝向收集器入口(14)的前边缘(22)和朝向收集器出口(16)的后边缘(24)，所述前边缘(22)和所述后边缘(24)分别在板片的近端(28)和远端(26)之间延伸，

-每个板片具有板片的纵向中间轴线(30)，所述纵向中间轴线(30)从近端(28)延伸到远端(26)并且在板片的休止位置处与收集器的中间轴线(18)相对于收集器的入口形成锐角张角(Ω)，并且，

-每个板片(20)能够相对于支架(60)在休止位置和至少一个朝向收集器出口(16)向后弯曲的位置之间枢转从而减小所述张角，

-至少一个制约件，其限制板片(20)在向后弯曲位置和休止位置之间的枢转运动的分别在两个连续板片(20)之间的散开位移的幅度，

其特征在于，所述制约件包括一对具有互补形状的相连接的止动件(40，50)，所述止动件分别与所述两个连续板片(20)形成一体件。

2.根据权利要求1所述的收集器，其中，每个板片(20)包括设置在板片的水果收集上表面(34)上的第一止动件(40)和设置在板件的与上表面(34)相对的下表面(44)上的第二止动件(50)。

3.根据权利要求2所述的收集器，其中，所述第一止动件(40)包括在所述板片的上表面上突出的卡扣(42)，并且其中，所述第二止动件(50)包括在所述板片的下表面(44)上开口的凹陷部(48)的边沿(49)。

4.根据权利要求2所述的收集器，其特征在于，所述第一止动件(40)和所述第二止动件(50)具有基本上位于距所述板片的旋转轴线的相等距离处的卡扣(42，52)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的收集器，其中，所述止动件(40，50)位于板片的在板片紧固翼片(46)和垂直于板片中间轴线的直线之间延伸的区域中，并且位于板片的平面中、板片的近端和远端之间的中间位置处。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的收集器，其中，止动件(40，50)位于垂直于板片的上表面并穿过板片的中间轴线的平面的两侧。

7.根据权利要求6所述的收集器，其中，所述第一止动件(40)位于所述板片的前边缘附近，所述第二止动件(50)位于所述板片的后边缘附近。

8.根据前述权利要求中任一项所述的收集器，其中，连续板片(20)的散开位移的角向幅度小于或等于30度角。

9.根据前述权利要求中任一项所述的收集器，其中，在板片的前边缘(22)和接着的板片(24)的在收集器(16)的出口方向上的后边缘之间分别具有重叠部，所述前边缘在所述后边缘下方穿过。

10.根据前述权利要求中任一项所述的收集器，其中，所述板片的前边缘(22)和所述板片的远端(26)的边缘中的至少一者具有水果保持凸起(32，36)。

11.如前述权利要求中任一项所述的收集器，其特征在于，在相连接的多排板片(12a，12b)中的板片的自由端(26)之间具有重叠部。

12.一种用于水果收集器的板片，具有:

-近端(28)，

-远端(26)，

-将近端联接到远端的前边缘(22)，

-后边缘(24)，其与所述前边缘相对并且将近端联接到所述远端，其特征在于还包括:

-第一止动件(40)，其在所述前边缘附近位于板片的水果收集上表面(34)上，以及

-第二止动件(50)，其在所述后边缘附近位于板片的与上表面相对的下表面(44)上。

13.根据权利要求12所述的板片，其中，前边缘(22)和/或所述远端(26)的边缘具有不同于所述第一止动件(40)的水果保持凸起(32，36)。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的板片，包括在支架(30)上的板片(20)的紧固翼片(46)，所述紧固翼片包括弹性材料。

15.一种收获机械，特别是葡萄收获机械，其包括至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的水果收集器(10)以及位于收集器上方的植物摇动装置。