CN110023973A - 用于运输物交付检查的方法、监控装置及中央处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种检查运输物在其目的地是否已正确交付的方法,包括以下步骤:基于关于特定目的地的位置信息和标识该运输物的标识信息,产生针对特定运输物运输到特定目的地的特定运输的第一检查信息,其中,运输物在该特定目的地交付至接收者;将该第一检查信息存储于中央处理系统;将关于特定目的地的位置信息传输至运输者的监控装置,该监控装置包括位置确定模块,并将该标识信息传输至接收者;通过该监控装置确定与运输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息,以检查该交付是否成功;将该标识信息读入所述监控设备;通过该监控装置向该中央处理系统传输基于与所确定的位置有关的位置信息的第二检查信息;并检查该第一检查信息与该第二检查信息是否匹配,该匹配是指标识信息相同且位置在目的地周围的特定范围内。如果第一检查信息与第二检查信息匹配,则认为针对运输物正确交付的验证成功。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检查运输物在其目的地正确交付的方法,以及用于这种检查的监控装置和中央处理系统。
背景技术
将物品从一个地方运输到另一个地方的需求无处不在。这些物品通常包装或储存在小包裹、包裹、运输箱、容器等里面。下文中,将未包装或已包装形式的物品通常称为运输物。在这种运输的情况下,分派员和接收者承担着运输物或其部件可能在运输路线上丢失及其承担相关经济损失的风险。
已经设计出多种解决方案来降低这种风险并更好地监控物品的运输。特别是,目前对在运的物品配备以转发器,使得它们能够被定位,例如基于全球定位系统(GPS)。此外,从分派员到运输者以及从运输者到接收者的转移中,所谓的运单或类似文件也部分地以电子方式处理。然而,运单或类似文件,无论其本质特性如何,都有相当大的缺点。特别地,这里应该提到其易于伪造或者无法核实的问题,也就是运单上注明的交付是否实际上由接收者在既定的位置进行。这是因为运输者和接收者可能会欺骗性地同意要运输的物品在既定地点以外的地点交付,但却确认为已正确交付。另一种可能性是在运单上伪造签名。例如,如果运单说明物品已经正确交付,即使它们不在既定位置,分派员还会可能承担经济损失。
发明内容
因此,本发明的一个目的是提出一种方法、一种监控装置和一种中央处理系统,可以检查运输物是否已经正确处理。
根据本发明,此目的通过一种用于检查运输物是否已在其目的地正确交付的方法来解决,其包括以下步骤:基于关于特定目的地的位置信息和标识运输物品的标识信息,产生针对特定运输物运输到特定目的地的特定运输的第一检查信息,该运输物在该特定目的地处交付至接收者;将该第一检查信息存储于中央处理系统;将关于该特定目的地的位置信息传输至运输者的监控装置,并将该标识信息传输至该接收者,其中,该监控装置包括位置确定模块;通过该监控装置确定与运输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息,以检查该交付是否成功;将该标识信息读入该监控装置;通过该监控装置向中央处理系统传输第二检查信息,该第二检查信息基于与所确定的位置有关的位置信息及该识别信息;并检查该第一检查信息与该第二检查信息是否匹配,该匹配是指标识信息相同且位置在目的地周围的特定范围内。根据本发明,只有第一检查信息与第二检查信息匹配,才认为针对运输物正确交付的验证成功。
根据本发明的方法,检查该运输物是否实际在指定目的地的交付至该运输物的接收者。这避免了,出现运输者在指定目的地以外的地点将物品交付至接收者,或者运输者将物品交付至指定接收者以外的接收者的情况,仍认为该交付正确。这使得避免通过伪造签名来伪装物品已正确交付成为可能。
根据本发明的另一方面,所提出的方法还包括:验证所确定的位置信息和与特定目的地有关的位置信息是否匹配,该匹配是指该位置在该目的地周围的特定范围内,并基于该验证的结果产生表示位置信息是否一致的位置验证结果信息。基于该位置验证结果信息及标识信息,产生第二检查信息,并且,若该位置验证结果信息表示所确定的位置信息和与特定目的地有关的位置信息匹配并且标识信息相同,则认为第一检查信息和第二检查信息匹配。
这进一步改进了根据本发明的步骤,因为位置信息的验证已经在监控装置中执行,因此,可以立即向接收者以及运输者发出信号,以通知要转运到的位置与目的地不对应。
根据本发明的另一方面,读入标识信息包括扫描由监控装置传输至接收者的标识信息,或者将该传输的标识信息输入至监控装置。
这改善了标识信息至监控装置的读入,并且使得能够将不同的码用作标识信息,例如QR码或条形码。
根据本发明的另一方面,还基于与指定时间段有关的时间信息,产生第一检查信息,并将其传输至运输者的监控装置,在该时间段内要将运输物交付至接收者。根据该另一方面的方法还包括:通过监控装置的时间确定模块确定时间信息,该时间信息与运输物交付至接收者的交付时间有关;并检查所确定的时间信息和关于指定时间段的时间信息是否一致,该一致指该时间在该指定时间段内。只有当所确定的时间信息和与该指定时间段有关的时间信息一致时,才认为对运输物的正确移交的验证是成功的。
这进一步改进了根据本发明的方法及其安全性,因为除了特定目的地和特定接收者之外,它还确保运输发生在指定的时间,即预定的时间。
进一步,根据本发明方法的另一方面,第二检查信息也可基于所确定的时间信息,并且验证该检查信息还可包括验证第一检查信息是否与第二检查信息匹配,该匹配是指该时间在指定的时间段范围内。
这改进了根据本发明的方法,不仅通过监控装置阻止标识信息读入或使得通过监控装置标识信息的读入成为可能,而且还可使得使用与该运输相关的信息检查正确交付成为可能。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:当第一检查信息与第二检查信息匹配时,标记该第一检查信息。特别地,对第一检查信息的标记包括去激活该第一检查信息。还优选地,验证该检查信息是否匹配包括检查该第一检查信息是否已失效。
特别地,这确保了,例如,使用被盗信息的运输,或使用基于已经完成的运输的信息的运输不可用。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:
根据标识监控装置的监控装置ID产生第一检查信息。
这样可以验证正确的驾驶员是否在行程开始时收到物品并在目的地点将其交付。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:
基于标识运输车辆的车辆ID产生第一检查信息。
这样可以验证在运输开始时物品是否装载到正确的车辆上,并在交付点从正确的车辆卸下。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:在运输开始时,将监控装置ID传输至中央处理系统,并且通过与第一检查信息的比较来检查该监控装置ID。
这样具体地确定正确的驾驶员是否在运输开始时收到了物品。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:在运输开始时,将车辆ID传输至中央处理系统,并且通过与第一检查信息的比较来检查该车辆ID。
通过这种方式,可以特别地检查物品是否已装载到正确的车辆上。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:在交付位置处,将尤其基于监控装置ID和/或车辆ID的第二检查信息传输至中央处理系统,并通过与所述第一检查信息进行比较,验证所述第二检查信息,因此监控设备ID和/或车辆ID。
通过这种方式,可以在交货时验证物品是否由正确的驾驶员和/或车辆交付。
根据其他方面,本发明的方法还可以包括以下内容:将该监控装置设计为移动监控装置,特别是平板电脑或智能手机,其或在所述中央处理系统中或永久地指派至特定的驾驶员,或至少针对特定的运输指派至特定的驾驶员。
这提供了驾驶员的标识以及针对将该驾驶员指派至该监控装置ID的验证。例如,可以由中央处理系统的管理员进行指派。
根据其他方面,根据本发明的方法还可包括:
将该监控装置设计为固定在特定车辆上的车载单元OBU,在中央处理系统中,该监控装置通过将其监控装置ID与该车辆ID关联,来将该检测装置与特定的车辆关联。
通过这种方式,车辆与物品便产生了固定的关联(通过将车辆ID与订单数据关联)。这确保将物品装载到正确的车辆上。在一个实施例中通过进一步加以考虑监控装置ID(如有需要,通过PIN或密码向监控装置验证驾驶员),甚至可产生驾驶员、物品和车辆彼此的关联。这一方面确保了物品装载到正确的车辆上,另一方面确保了该物品由正确的驾驶员运输并交付。
根据其他方面,根据本发明的方法永久地或为特定的运输为驾驶员指派密码,该驾驶员必须通过该密码登录到监控装置,
将该监控装置配置为,使得在运输开始时,由驾驶员请求将登录密码指派至驾驶员,并且,将该密码和与该密码有关的驾驶员存储在中央处理装置,并可选地,基于此产生第一检查信息。
密码可用于将特定驾驶员指派至特定的运输,即使OBU已永久安装及驾驶员发生更改,并且在物品装运时及在交付点处验证该驾驶员的身份。
根据本发明的另一方面,根据本发明的方法还包括:基于与起始点有关的位置信息并基于标识信息产生针对特定运输物的特定运输的第三检查信息,在该起始点处,运输物品将从分派员交付至运输者;将该第三检查信息存储于中央处理系统;将该标识信息传输至分派员;将与起始点有关的位置信息传输至运输者的监控装置;通过该监控设备确定与位置有关的位置信息,将标识信息读入该监控装置,其中,运输物在该位置处交付至运输者,通过该监控装置将第四检查信息传输至中央处理系统,该第四检查信息基于与所确定的位置有关的位置信息和标识信息;检查该第三检查信息是否与该第四检查信息匹配,该匹配是指标识信息相同并且该位置位于起始位置周围的特定范围内。仅当该第三检查信息与该第四检查信息匹配时,才认为针对运输物正确运输的验证成功。
这进一步如此改进了根据本发明的方法,使得可对从分派员到运输者的正确交付进行验证。特别地,这可避免运输其他物品或由其他运输者执行运输的情况的出现。
根据本发明的另一方面,该方法还可包括:若第三检查信息与第四检查信息匹配,则标记该第三检查信息。特别地,对该第三检查信息的标记包括去激活该第三检查信息。优选地,根据该方面的方法还包括:验证该检查信息是否匹配包括检查第三检查信息是否已失效。
如上所述,这可避免使用例如已经被盗的信息执行运输,或使用已经完成的运输的信息来执行传输的情况出现。
有利地,该标识信息是条形码或QR码,和/或该位置信息是位置坐标,特别是笛卡尔位置坐标或全球定位系统(GPS)位置坐标,或标识周围区域位置的标识符,例如地理栅栏ID。
根据本发明,上述目的还通过一种在起始位置检查运输物正确交付的方法来解决,该方法包括以下步骤:基于与起始点有关的位置信息并基于标识运输物的标识信息产生针对特定运输物的特定运输的检查信息,在该起始点,将运输物从分派员交付至运输者;将产生的检查信息存储于中央处理系统;将产生的标识信息传输至分派员;将与起始点有关的位置信息传输至运输者的监控装置;通过该监控装置确定与运输物交付至运输者的交付位置有关的位置信息;将该标识信息读入监控装置;通过该监控装置向中央处理系统传输检查信息,该检查信息基于与位置有关的确定的位置信息及识别信息;并检查所生成的检查信息是否与传输的检查信息匹配,该匹配是指标识信息相同并且该位置在起始位置周围的特定范围内。仅当该第三检查信息与该第四检查信息匹配时,才认为针对运输物正确运输的验证成功。
根据本发明的方法检查运输物是否实际上已在指定的起始点处从分派员交付至该物品的运输者。这避免了分派员将运输物在指定的出发地外的位置将该物品交付至运输者,仍将该交付视为正确的情况,也避免了将运输物交付至指定运输车辆外的运输车辆,仍将该交付视为正确的情况。同样,这使得防止伪造签名成为可能,这在使用传统的托运单时也是可能的。
本发明还提出了一种监控装置,其用于验证运输物在目的地正确交付,该监控装置可连接至根据本发明的中央处理系统,以产生和存储针对特定运输物运输至特定目的地的特定运输的第一验证信息,该目的地为运输物交付至接收者的地方,该第一验证信息基于关于特定目的地的位置信息和标识所传送的物品的标识信息。该监控装置包括:接收模块,其接收与指定目的地有关的位置信息;确认模块,其配置为确定与传输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息;输入模块,其输入已传输至接收者的标识信息;及传输模块,其通过监控装置向中央处理系统传输第二检查信息,该第二检查信息基于与所确定的位置有关的位置信息和标识信息。该中央处理系统验证该第一检查信息是否与该第二检查信息匹配,该匹配是指该标识信息相同且该位置在目的地周围的特定范围内,并只有当该第一检查信息与该第二检查信息匹配时,才认为针对运输物正确交付的验证成功。
进一步,本发明提出了一种用于检查运输物在目的地正确交付的中央处理系统,其可以连接到根据本发明的监控装置,该监测装置具有位置确定模块。该中央处理系统包括:生成模块,用于基于关于特定目的地的位置信息和标识运输物的标识信息,产生针对将特定运输物品运输到特定目的地的特定运输的第一检查信息,运输物在该特定目的地交付至接收者;储存模块,用于存储第一检查信息;位置信息传输模块,用于将与该特定目的地有关的信息传输至运输者的监控装置,该监控装置具有位置确定模块;以及标识信息传输模块,用于将标识信息传输至接收者;接收模块,用于从该监控装置接收第二检查信息,该第二检查信息基于位置信息以及输入至该监控装置的标识信息,该位置信息由该监控装置确定并与运输物交付至接收者的交付位置有关;以及验证模块,用于验证该第一检查信息与该第二检查信息是否匹配,该匹配是指标识信息相同且该位置在目的地周围的特定范围内。仅当该第一检查信息与该第二检查信息匹配时,才认为针对运输物正确交付的验证成功。
附图说明
下面参考附图使用非限制性例子解释本发明的优选实施方案,其中:
图1是示出根据本发明的实施例的,用于验证运输物在目的地正确交付的方法的简化和示意性表示的流程图;
图2是表示根据本发明的第一实施例的用于验证运输物在目的地处正确交付的方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的包括监控装置和中央处理系统的系统表示的示意图。
具体实施方式
下面参考图1中的示意图说明根据本发明的方法的简化实施例,该方法用于检查运输物在目的地正确交付。
图1中所示的方法100始于产生与订单相关的数据(步骤110)。该数据涉及特定的订单(即,将特定物运输到特定目的地)并包括订单数据和订单位置(此处指目的地)。该订单(即该运输或特定的运输物)由订单数据和订单位置标识。例如,数据该可在中央处理系统上产生(步骤110)。
所产生的数据存储在中央处理系统中。进一步,将订单的位置传输至运输者或传输至监控装置(步骤120),并将订单数据传输至接收者,即传输至运输物要交付的人(步骤130)。
进一步,该监控装置确定与运输者将运输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息(步骤140),并允许读入该订单数据(步骤150)。
然后,将所确定的位置和读入的订单数据传输至中央处理系统(步骤160)。
然后,中央处理系统检查所传输的订单数据与存储的订单数据是否一致,并检查所确定的位置信息是否指定了存储的属于该订单数据的订单位置范围内的位置(步骤170)。
如果该检查通过,则认为运输物已正确交付的检查成功;否则,认为该交付不正确(例如,交付至错误的接收者或在错误的位置交付)。
在下文中,将参考图2详细描述根据本发明的优选第一实施例的用于检查运输物在目的地正确交付的方法200。
根据方法200的第一实施例,确保运输物运输至接收者是发生在指定目的地。
方法200始于步骤210,产生针对运输物运输至目的地的第一检查信息。基于与目的地有关的位置信息及标识运输物的标识信息产生第一检查信息。
与目的地有关的位置信息(在图1中称为订单位置)可包括,例如,位置坐标,特别是笛卡尔位置坐标或根据全球定位系统(GPS)的位置坐标,或移动无线电通信系统的无线小区的移动小区标识符(CID)。并且,优选地,该位置信息为标识特定位置周围范围的标识符。
该位置周围范围在地球表面或空中形成假想的边界。优选地,该边界限定了闭合的范围,在该范围的内部(即在边界内)和外部(即在边界外)间形成分界。地球表面的全部或部分可以划分为多个不同或相同大小和形状的范围,如圆形、矩形或多边形,并且这些范围中的每一个都可以指派唯一的标识符,在本文称为标识符。因此,例如,基于该位置确定对闭合范围的进入并从而基于该位置将标识符指派给该范围是可能的。
标识信息(在图1中称为订单数据)是唯一标识运输物的任何信息。该标识信息可以是预定的字符集合中(例如0到9的数字,和/或A到Z的字母)的字符串,其具有预定的长度(例如16个字符)或编码方式,例如现有技术中已知的条形码或QR码。
该第一检查信息可以是至少包括位置信息和标识信息的元组。进一步,该第一检查信息可以包括进一步的信息,例如关于物品运输的唯一标识符和关于分派员、接收者、运输物、目的地和/或到目的地的路线的信息等。
在步骤210产生第一检查信息后,在步骤220中将其存储在中央处理系统中,该系统将在下文详细描述。该第一检查信息可以适当的方式存储为——以明文形式或按照预定的方法进行编码——中央处理系统的数据库中的数据集。
在步骤230中,将与目的地有关的位置信息输至运输者的移动装置,该移动装置称为监控装置,并将在下文更详细地进行描述。通过任何合适的方式进行传输,特别是通过电子邮件、SMS或数据包。优选地,在监控装置上执行软件应用(app),并且通过推送服务或拉取服务将位置信息作为数据包传输至软件应用。
进一步,在步骤240中,将标识信息传输至接收者。步骤240可以与步骤230的任何时间关系(即,之前、同时或之后)实施。步骤230和240也可以通过一步完成执行。该标识信息可经由任何合适的电子或非电子传输路径提供。特别地,可通过传真、电子邮件、短信、数据包或纸质形式的信件进行传输。
运输者在接收物品并收到关于目的地的位置信息后进行运输。例如,运输者可遵循指定的路线,该路线与位置信息一同传输。
为了成功并正确交付,运输者必须到达目的地,即运输者必须将物品运送至目的地并在该处将其交给接收者。在步骤250中,由监控装置通过与运输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息确定运输者是否的确在目的地进行交付。为此目的,如将在下文更详细说明的那样,该监控装置具有例如位置确定模块。在步骤250中所确定的位置信息可以例如包括位置坐标,特别是笛卡尔位置坐标、根据GPS的位置坐标、CID或标识位置周围范围的标识符。
在步骤260中,将已传输至接收者的标识信息读入监控装置。例如,在将物品从运输者运输至接收者后执行步骤260。
结合步骤260,可使用附加步骤255来检查在步骤250中所确定的位置信息是否与在步骤230中所传输的关于目的地的位置信息匹配。若该位置位于目的地周围的特定范围,则认为这两个位置信息匹配。例如,可检查发生交付的位置是否位于由标识符标识的位置(即,在假想边界内或在封闭范围内)周围的范围内。根据检查结果,可产生相应的位置验证结果信息,其指示位置信息是否匹配。
进一步,若在步骤255中,位置信息确定为不匹配,则可以禁用监控装置,并且可在步骤260中不允许读入标识信息。
进一步,可通过在监控装置上的显示模块来显示相应的指示,和/或可以通过传输模块传输相应的通知至中央处理系统。在后一种情况下,该通知可与中央处理系统中存储的第一检查信息相关联地存储。
在步骤260中,可以任何合适的方式读入标识信息。优选地,在步骤230中,监控装置扫描传输至接收者的标识信息。为此目的,监控装置可具有用于扫描和处理标识信息的合适的模块(例如,扫描条形码或QR码的扫描仪)。监控装置还可具有字母数字键盘,运输者或接收者使用该键盘以字符串的形式将标识信息输入至监控装置。
在步骤260中,读入监控装置产生的第二检查信息,该第二检查信息产生自步骤250中所确定的关于位置的位置信息及标识信息。在步骤270中,由监控装置将基于步骤250中所确定的位置信息和标识信息的第二检查信息传输至中央处理系统。该传输可以经由任何合适的传输路径再次进行,特别是通过电子邮件。
方法200以步骤280结束。在步骤280中,由中央处理系统检查在步骤210中产生的第一检查信息是否与在步骤270中传输的第二检查信息相匹配。如果标识信息相同且位置在目的地周围的指定范围内,则认为两条检查信息一致。例如,可以检查发生交付的位置是否在由标识符标识的位置(即,在假想边界内或在封闭范围内)周围的范围内。
如果执行了步骤255并且产生了位置验证结果信息,则在步骤260中,监视器可基于读入的位置验证结果信息和标识信息产生第二检查信息,并且可在步骤270中将其传输至中央处理系统。在步骤280中,中央处理系统再次检查在步骤210中产生的第一检查信息是否与在步骤270中传输的第二检查信息相匹配。若位置验证结果信息表明在步骤250中确定的位置信息和在步骤230中传输的关于目的地的位置信息匹配,并且若标识信息相同,则认为这两个检查信息匹配。
如果步骤280中的检查结果为第一检查信息和第二检查信息匹配,则认为要运输的物品的交付成功且正确。
进一步,若有必要,该方法可包括另一步骤,其中,将步骤280的结果传输至监控装置和/或该运输物的分派员。这将通知分派员该物品已正确交付给接收者并且该运输完成。进一步,可证明运输者已正确处理该运输作业。
上述根据本发明第一实施例的方法确保了运输物在正确的位置交付给正确的接收者(“正确”表示“与目的相符”和“与指定相符”)。
根据第一实施例的参考图2描述的方法200的另一实施例,还可确保将运输物在正确的时间(即在一定时间内)正确的地点交付给正确的接收者。
为此,第一检查信息也基于时间信息。在步骤210中,在产生第一检查信息时纳入时间信息。该时间信息涉及将运送的物品交付给接收者的时间段,并且可以任何合适的时间格式提供,例如该时间段的开始时间和结束时间或开始时间以及该时间段的持续时间,每个持续时间与特定时区(例如,协调世界时间,UTC)相关。
在产生第一检查信息之后,除了关于目的地的位置信息之外,还将时间信息传输至运输者的监控装置。为此目的,时间信息可以与步骤230中的关于目的地的位置信息一起传输,或在独立的传输步骤中传输。
为了成功并正确地交付运输物,根据此实施例,确定关于运输物交付至接收者的交付时间的时间信息。为此,监控装置具有附加的时间确定模块。这确定出与特定时区相关的特定格式的时间为时间信息。
然后,运输者的监控装置检查所确定的时间信息是否与传输至监控装置的时间信息匹配。检查这两个时间信息是否满足所确定的交付时间在指定的时间内。例如,可确定所确定的时间是在开始时间之后并在时间段的结束时间之前。还可产生时间验证结果信息,其确定时间信息是否匹配。
进一步,在时间信息不匹配的情况下,监控装置可能被锁定并且可能不允许读入标识信息。
进一步,相应的指示可以由监控装置上的显示模块显示,和/或相应的通知可以由传输模块传输至中央处理系统。在后一种情况下,该通知可以再次与存储的第一检查信息关联地存储在中央处理系统中。
在读入标识信息后,在第一实施例的另一实施例中,监控装置可根据确定的时间信息或时间验证结果信息另外产生第二检查信息,并可将通过这种方式产生的第二检查信息传输至中央处理系统。然后,中央处理系统另外检查该匹配以所传输的时间信息所指示的时间范围的检查信息是否在该时间段之内,该范围是所传输的时间信息所指示的时间在该时间段的范围相匹配,或者该时间验证结果信息是否指示时间信息相匹配。
在第一实施例的另一版本中,该方法还可以包括标记第一检查信息的步骤。该步骤在检查该检查信息后由中央处理系统执行。特别地,若认为如上所述的检查信息匹配,则可以相应地标记存储在中央处理系统中的第一检查信息。特别地,该标记动作可包括去激活第一检查信息或使第一检查信息失效。可能有利地,对检查信息的验证还包括验证第一检查信息是否已失效或仍然生效。那么,在第一种情况下,可将合适的通知传输至监控装置以在其上显示,和/或可将适当的信息与第一检查信息一起存储。在这种情况下,不再执行检查信息的验证。在其他情况下,验证检查信息。
通过标记第一检查信息并检查该标记,可确保第一检查信息只能成功验证一次,因而交付只能视为已正确执行一次。
根据第二实施例和第三实施例,根据第一实施例对方法200进行扩展:基于关于起始位置(即,分派员将物品交付给运输者的位置)的位置信息产生针对特定物品的特定运输的第三检查信息,并且标识信息或所产生的第一检查信息还基于关于起始位置的位置信息。这不仅可确保从运输者到接收者的正确交付,还可以确保从分派员到运输者的正确交付。这使得几乎连续监测该运输作业。
根据第二实施例的方法200包括相应的步骤,以基于关于起始位置的位置信息并基于标识信息产生第三检查信息,并将第三检查信息存储在中央处理系统中。
在产生并存储第三检查信息之后,可将关于开始位置的位置信息传输至运输者或其监控装置。这可以与步骤230或240一起完成,也可以作为独立的步骤完成。进一步,将该标识信息传输至分派员。这可以根据步骤240经由任何合适的电子传输路径或非电子传输路径完成。特别地,该传输可通过传真、电子邮件、SMS、数据包或纸质形式如信件发送。
当运输物进行了交付后,分派员将标识信息提交至运输者进行读入。该运输者的监控装置确定有关运输物品交付地点的位置信息并使标识信息读入。
监控装置还可检查所确定的与物品交付的位置有关的位置信息以及与所传输的与起始位置有关的位置信息是否一致。若根据所确定的位置信息确定出该位置在起始位置周围的范围内,则属于这种情况。起始位置周围的范围——同样适用于目的地周围的范围——是预定的或对应于由标识符标识的范围。类似地,根据位置信息的检查结果,监控装置可产生表明该位置信息是否匹配的相应位置验证结果信息。
进一步,在位置信息不匹配的情形,可禁用监控装置,并且可禁止标识信息的读入。
基于根据上述步骤260读入的读入标识信息和确定的位置信息或位置验证结果信息,监控装置产生第四检查信息并将其传输至中央处理系统。第四检查信息的传输对应于步骤270中描述的第二检查信息的传输。
通过中央处理系统,中央处理系统检查第三检查信息和第四检查信息,以检查它们的范围是否匹配,即标识信息是否相同且位置是否在起始位置周围的指定范围内,或在监控装置处的位置验证结果信息是否表明该位置信息匹配。若中央处理系统检查为匹配,则认为针对正确交付的验证成功。
进一步,该验证结果可以作为对应信息与第三检查信息一起存储在中央处理系统中,并且相应的通知可传输至运输者的监控装置以在其上显示。保存与标记第三检查信息相应的对应信息。这为第三检查信息提供了要运输的物品已从分派员正确地移交付给运输者的信息。特别地,该标记可包括去激活或使第三检查信息失效。根据第一实施例和第二实施例,第一检查信息和第三检查信息被激活并存储在中央处理系统中。
若对第三检查信息使用了标记或第三检查信息已失效了,则验证第三检查信息与第四检查信息匹配的步骤,还可以包括检查第三检查信息是否已失效。在这种情况下,即如果第三检查信息已失效,则可以省略检查该检查信息是否匹配的步骤。优选地,第三检查信息配以适当的信息,并且将通知传输至监控装置以在其上显示。
根据方法200的第三实施例,则基于关于起始位置的位置信息另外产生步骤210中的第一检查信息。
产生该第一检查信息后,可将关于起始位置的位置信息传输至运输者或其监控装置。这可以与步骤230或240一起完成,也可以作为独立的步骤完成。进一步,该标识信息将传输至分派员。这可以根据步骤240经由任何合适的电子传输路径或非电子传输路径完成。特别地,该传输可通过传真、电子邮件、SMS、数据包或纸质形式如信件发送。
当运输物进行了交付后,分派员将标识信息提交至运输者进行读入。该运输者的监控装置确定有关运输物品交付地点的位置信息并使标识信息读入。
监控装置还可以检查所确定的与物品交付的位置有关的位置信息和与传输的起始位置有关的位置信息是否匹配。
若根据所确定的位置信息确定出该位置在起始位置周围的范围内,则属于这种情况。起始位置周围的范围——同样适用于目的地周围的范围——是预定的或对应于由标识符标识的范围。如上所述,该监控装置还可根据位置信息的检查结果,产生表明该位置信息是否匹配的相应位置验证结果信息。
进一步,若该位置信息不匹配,则可以禁用监控装置,并且可以禁止标识信息的读入。
基于上述步骤260可读入的读入标识信息和确定的位置信息或位置验证结果信息,监控装置产生第三检查信息——可以理解的是,此处的第三检查信息并不参考根据上述第二实施例的第三检查信息——并将其传输至中央处理系统。第三检查信息的传输对应于步骤270中描述的第二检查信息的传输。
通过中央处理系统,中央处理系统检查第一检查信息和第三检查信息,以检查它们的范围是否匹配,即标识信息是否相同且位置是否在起始位置周围的指定范围内,或在监控装置处的位置验证结果信息是否表明该位置信息匹配。如果中央处理系统检查为匹配,则认为针对正确交付的验证成功。
进一步,验证结果可以作为对应信息与第一检查信息一起存储在中央处理系统中,相应的通知可以传输至运输者的监控装置上,以便在后者上显示。保存与标记第一检查信息的相应信息。这提供了第一检查信息,其中包含要运输的物品已从分派员正确交付到运输者的信息。该标记可以包括激活第一检查信息。与第一实施例和第二实施例不同的是,根据第三实施例,第一检查信息不以激活的形式存储在中央处理系统上。
若对第一检查信息使用了标记或第一检查信息激活了,则验证第一检查信息与第三检查信息是否匹配的步骤,还可包括检查第一检查信息是否已经由于正确地交付至接收者而激活或去激活。在这种情况下,即若第一检查信息已激活或去激活,则可以省略检查该检查信息是否匹配。优选地,为第一检查信息配以适当的信息,并向监控装置发送通知以在其上显示。
为了进一步提高安全性,在根据第二实施例传输第二检查信息或第四检查信息,或根据第三实施例传输第二检查信息或第三检查信息时,监控装置还可传输标识该监控装置的信息(以下称为监测设备ID)。例如,在使用按照GSM或UMTS标准的移动终端设备作为监控装置的情况下,可将所谓的国际移动台设备标识(IMEI)作为监控装置ID进行传输,因为这是唯一地标识全球的移动终端设备。那么,优选地,该信息也与检查信息一起存储在中央处理系统中。在该处,监控装置ID被存储下来用于特定订单(例如,作为第一检查信息的一部分),并在验证第二检查信息期间,其可以确定是否是正确的驾驶员或运输车辆交付了物品。
为此,当产生第一检查信息时,通过基于监控装置ID产生第一检查信息,以将监控装置关联至该第一检查信息。监测设备ID可以是唯一标识监测设备的ID,例如智能手机的IMEI码、智能手机的IMSI码(稍微不那么理想,对于智能手机来说不完全是独一无二,仅仅对于智能卡来说是独一无二的)、监控装置的MAC地址等。然后,该ID也用作形成第一检查信息的基础。然后,将监控装置关联至订单。
例如,可使用智能手机作为监控装置。通过在中央处理系统中将特定的智能手机指派至特定的驾驶员(此指派也是安全的,例如,通过PIN或其他标识该驾驶员的安全部件)。通过这样的方式确保了只有指派至特定运输工具的驾驶员能够在交付点处将物品交付到接收者:通过中央处理系统对确认正确交付的第二检查信息进行检查。为此,还基于监控装置ID产生第二检查信息。
这也确保了只有指定的驾驶员可以在开始运输时将物品装载到(他的)运输车辆上。为此,系统要求完成物品装载时,由该监控装置将监控装置ID传输至中央处理装置,以检查“正确的”驾驶员是否已收到运输物品。
在另一实施例中,当产生第一检查信息时,还将唯一标识车辆的信息包括在内。为此目的,例如,作为监控装置的智能手机上的应用可设计成,使得在开始运输时,提示驾驶员输入运输车辆的车辆标识号码。然后,该车辆标识号码将用作产生第一检查信息的进一步基础。这也为该运输物品指派了唯一的车辆。该指派可以在运输代理的物流中心创建订单时提前进行,通过将特定车辆(通过车辆ID,例如底盘编号或车辆编号,不过不太安全)和特定的驾驶员(通过智能手机ID)指派至该订单。驾驶员在运输开始时读入或输入车辆ID,这首先确保是正确的驾驶员(通过检查监控装置ID),并确保是正确的车辆(通过检查车辆ID)执行运输。为此目的,监控装置在运输或装载物品时将监控装置ID和车辆ID两者传输至中央处理系统,并检查这些ID是否与用作产生第一检查信息基础的相应信息对应。
通过使用车辆ID及监控装置ID作为用于产生第一检查信息的(附加)基础,可避免“错误驾驶员”交付物品和“错误车辆”运送物品的情况发生。通过使用监控装置ID和车辆ID作为产生初始检查信息的基础,上述两者相互关联并与其他交付数据(位置和时间,如果有的话)相关联,将进一步提高安全性。
在交付位置处,监控装置ID和车辆ID也(再次)传输至中央处理设备(例如,作为第二检查信息的一部分或者作为第二检查信息的基础),以“标识”驾驶员及车辆。这确保了由正确的驾驶员及正确的车辆进行交付。
除了移动监控装置,例如智能手机的形式,该监控装置也可以永久地安装在运输车辆中,例如以车载单元(OBU)的方式。在这种情况下,监控装置ID永久地关联至该车辆ID,因为监控装置永久地安装在具有特定车辆ID的车辆中。在本实施例中,驾驶员无需在运输开始时输入或读入车辆ID。实际上,车辆ID和监控装置ID的指派已由OBU的固定安装指定。然而,在优选实施例中,该车辆ID及监控装置ID也仍用于产生第一检查信息。例如,如果该监控装置已经从车辆中移除,则可以在装运物品时或者在交付地点处交付物品时通过监控装置请求输入或读入车辆ID来完成。然后将该信息传输到中央处理系统,并与该传输的预设信息进行比较。
由于车辆与监控装置之间的固定关联,在该实施例中(最初)不对特定驾驶员进行指派。然而,可以进行这样的指派,例如通过为特定运输选择特定驾驶员并产生该驾驶员的特定PIN或密码,然后在监控装置中将其设置为该特定运输的登录信息。此特定运输的特定驾驶员必须使用此PIN(或以此方式产生的密码)登录到监控装置才能接收物品。通过这种方式,能够对车辆、驾驶员、物品及交付地点完整指派至特定的运输(并验证),并在交付时由中央处理系统进行验证。这确保了在运输的开始,对物品进行装载的时候,由正确的驾驶员将物品装载到正确的车辆上,并且由正确的驾驶员在正确的位置从正确的车辆卸下正确的物品并将其交付到正确的接收者。
优选地,通过预定步骤对在监控装置和中央处理系统之间传输的检查信息进行编码。例如,此处,在将检查信息进行传输之前,可以使用对称加密的方法,其中,密钥要么存放在检测设备及中央处理系统中,要么应监控装置的请求由中央处理系统提供。
当中央处理系统和监控装置之间的通信是通过安全的端到端连接时,优选地例如使用安全套接字层(SSL)作为网络协议。
在中央处理系统中,存储在该处的检查信息可以与其使用历史存储在一起。这意味着针对从分派员到运输者的交付以及从运输者到接收者的交付,时间、监控装置传输的检查信息、检查信息的验证结果以及监控装置的IMEI码均可保存下来。
根据本发明的方法的针对从分派员转移到运输者及从运输者转移到接收者的上述步骤,可以相应地应用于中间位置,该运输过程经由该中间位置。
图3示出了用于检查运输物品在其目的地正确交付的系统300。该系统300包括其中每一个均根据本发明的实施例的监控装置320和中央处理系统340。根据一个实施例的监控装置320用于检查运输物品在其目的地正确交付。
该监控装置320可以连接至该中央处理系统340。
该监控装置320和中央处理系统340之间的连接可以通过任何合适的连接360进行,例如网络连接或移动无线连接。
该中央处理系统340配置成产生并存储检查物品运输到目的地的第一检查信息,其基于与目的地的位置有关的信息并基于标识信息,如下面更详细地描述的那样。
该监控装置320包括:接收模块,用于从中央处理系统340接收与目的地322有关的位置信息;位置确定模块324,适配为确定与运输物交付至接收者的位置有关的位置信息;读入模块326,用于读入标识信息;以及第二检查信息传输模块328,用于将第二检查信息传输至中央处理系统340,该第二检查信息基于所确定的与该位置有关的位置信息并基于该标识信息。
进一步,监控装置340可包括检查模块,用于检查所确定的位置信息和与传输的与目的地有关的位置信息是否匹配。该模块也可设置为根据检查结果产生相应的位置验证结果信息,其表示位置信息是否匹配。在这种情况下,第二检查信息模块328可配置为基于位置验证结果信息和标识信息,将第二检查信息传输至中央处理系统340。
如下面进一步描述的,该中央处理系统340配置为,检查该第一检查信息是否与该第二检查信息匹配,该匹配是指该标识信息相同并且该位置在目的地位置周围的特定范围内,或检查监控装置320处的位置验证结果信息是否指示位置信息匹配。若第一检查信息与第二检查信息匹配,则中央处理系统340仅判断检查要运输的物品是否已正确交付。
在该实施例中,监测设备320还可包括时间确定模块330,其配置成确定与运输物交付至接收者的交付时间有关的时间信息;显示模块,用于显示传输自中央处理系统的信息或通知;读入模块,用于读入该确认信息332;控制模块,用于控制监控装置320的操作;以及,产生及传输模块336,用于产生并传输通知至中央处理设备340。用于读取标识信息的读入模块326,可包括扫描条形码的扫描仪326-1,扫描QR码的扫描仪326-2或用于输入字母数字字符的模块326-3。
该中央处理系统340配置为验证要运输的物品是否在其目的地正确交付。该中央处理系统340可通过适当的连接360与监控装置320连接。
中央处理系统340包括:生成模块342,用于基于与目的地有关的位置信息并基于识别信息,生成针对将运输物运输到目的地的第一检查信息;存储模块344,用于存储该第一检查信息,其例如,以数据库380为形式;位置信息传输模块346,用于将与目的地有关的位置信息传输至监控装置320;标识信息传输模块348,其将标识信息传输至接收者;接收模块350,用于从监控装置320接收第二检查信息;以及检查模块352,用于检查该第一检查信息是否与该第二检查信息匹配,该匹配是指该标识信息相同并且该位置在目的地周围的特定范围内,或检查监控装置320处的位置验证结果信息是否指示位置信息匹配。
若第一检查信息与附加检查信息匹配,则中央处理系统340仅判断检查要运输的物品是否已正确交付。
监控装置320可以是运行软件应用(app)的移动设备,特别是智能手机或平板电脑。
该中央处理系统340可以是基于云的服务器环境,其中,通过网络访问一个或多个服务器和数据库。
对于本领域技术人员来说,显而易见的是,上述实施例意义上的“目的地”不仅可以是运输结束时的目的地,而且还可以是物品从分派员交付到运输者的“起点”。这时,该运输物的“接收者”则是该运输者。因此,“运输”简化至在起始位置交付至运输者,其中,根据本发明,已对在起始位置的交付进行保护。这样,根据本发明的方法也可以在起始位置使用以进行保护。
根据第四实施例,这种用于将要运输的物品从分派员交付至运输者的方法包括以下步骤:基于位置信息和标识信息,产生针对特定运输物品的特定运输的第一检查信息,其中,该位置信息关于将运输物从分派员交付至运输者的起始位置,该标识信息标识该运输物;将该第一检查信息存储于中央处理系统;如上所述,将关于起始位置的位置信息传输至运输者或监控装置;将该标识信息传输至分派员;通过该监控装置确定位置信息,该位置信息关于要运输的物品交付至运输者的交付位置;将该标识信息读入监控装置;通过该监控装置,将第二检查信息传输至中央处理系统,该第二检查信息基于所确定的关于位置的位置信息及该标识信息;并且,检查该第一检查信息与该第二检查信息是否匹配,该匹配是指该标识信息相同并且该位置在起始位置周围的预定范围内。如果第一检查信息与第二检查信息匹配,则仅检查要运输的物品是否正确交付。
根据第四实施例的方法的另外实施例包括类似于方法200步骤的步骤。
进一步,在任何“中间站”处,该中间站可视为本发明意义上的“目的地”,只要,例如,仅部分的运输物在该处交付至接收者。
根据本发明的方法优选地在一个或多个计算机上作为计算机程序执行并将其操控。该计算机应包括任何数据处理设备,包括独立的PC、客户端-服务器架构或其他联网计算机系统,只要它们配备适当并适合于执行步骤。
根据本发明的计算机程序优选地通过这样的方式存储在一个或多个数据载体上:其可由一个或多个计算机,即监控装置和中央处理系统读取。因此,该存储通过机器可读或计算机可读的方式执行。
Claims (25)
1.一种检查运输物是否在其目的地正确交付的方法,包括:
基于与特定目的地有关的位置信息并基于标识所述运输物的标识信息,产生针对将特定运输物运输到特定目的地的特定运输的第一检查信息,其中,所述特定目的地为将所述运输物交付至接收者的交付地;
将所述第一检查信息存储于中央处理系统;
将与特定目的地有关的位置信息传输至运输者的监控装置,其中,所述监控装置包括位置确定模块,并
将所述标识信息传输至接收者;
通过所述监控装置确定与运输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息,以检查所述交付是否成功;
将所述标识信息读入所述监控装置;
通过所述监控装置向所述中央处理系统传输第二检查信息,其中,所述第二检查信息基于所确定的与位置有关的位置信息,并基于所述标识信息;并
检查所述第一检查信息是否与所述第二检查信息匹配,所述匹配是指所述标识信息相同并且所述位置在目的地周围的特定范围内。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
验证所确定的位置信息与特定目的地有关的位置信息是否一致,所述的一致是指所述位置在目的地周围的特定范围内,;并
基于验证结果产生指示所述位置信息是否一致的位置验证结果信息,其中
基于所述位置验证结果信息和所述标识信息产生第二检查信息,且其中
若所述位置验证结果信息指示所述所确定的位置信息与所述与特定目的地有关的位置信息匹配,并且若所述标识信息相同,则认为所述第一检查信息和所述第二检查信息匹配。
3.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
读入所述标识信息包括,扫描由所述监控设备传输至接收者的标识信息,或将传输的标识信息输入至所述监控装置。
4.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
基于与指定时间段有关的时间信息进一步产生第一检查信息,运输物在所述指定时间段交付至接收者,并将所述第一检查信息传输至运输者的监控装置,其中所述方法的另一方面还包括:
通过所述监控装置的时间确定模块,确定将运输物交付至接收者的交付时间有关的时间信息;并
检查所确定的时间信息和与指定时间段有关的时间信息是否一致,所述一致指时间在所述指定时间段内,其中,
只有当所述所确定的时间信息和与所述指定时间段有关的时间信息一致时,才认为针对运输物正确交付的验证成功。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述第二检查信息还可基于所确定的时间信息,并且验证所述检查信息还可包括:验证所述第一检查信息是否与所述第二检查信息匹配,所述匹配是指该时间在所述指定的时间段内。
6.根据前述权利要求之一所述的方法,还包括:
当所述第一检查信息与所述第二检查信息匹配时,标记所述第一检查信息,其中,
所述标记第一检查信息尤其包括去激活所述第一检查信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,
验证所述检查信息是否匹配包括,检查所述第一检查信息是否已失效。
8.根据前述权利要求之一所述的方法,还包括:
基于标识所述监控装置的监控装置ID产生第一检查信息。
9.根据前述权利要求之一所述的方法,还包括:
基于标识运输车辆的车辆ID产生第一检查信息。
10.根据前述权利要求之一所述的方法,还包括:
在传输开始时,将监控装置ID传输至中央处理系统,并通过与第一检查信息进行比较来检查所述监控装置ID。
11.根据前述权利要求之一所述的方法,还包括:
在运输开始时,将车辆ID传输至中央处理系统,并通过与第一检查信息进行比较,来检查所述车辆ID。
12.根据前述权利要求之一所述的方法,还包括:
在交付位置处,将尤其基于监控装置ID和/或车辆ID的第二检查信息传输至中央处理系统,通过与所述第一检查信息进行比较,验证所述第二检查信息,因此监控设备ID和/或车辆ID。
13.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
所述监控装置为移动监控装置,特别是平板电脑或智能手机,并将其在所述中央处理系统中或永久地指派至特定的驾驶员,或至少针对特定的运输指派至特定的驾驶员。
14.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
所述监控装置为固定在特定车辆上的车载单元OBU,在所述中央处理系统中将监控装置ID与特定车辆的车辆ID关联,以将所述监控装置联系至或关联至所述特定车辆。
15.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,
将密码或永久地指派至驾驶员,或针对特定运输指派至驾驶员,所述驾驶员必须通过所述密码登录至所述监控装置;
配置所述监控装置,以使得在运输开始时,由所述驾驶员请求指派所述登录密码;并且
将所述密码和与所述密码关联的驾驶员存储于所述中央处理装置,并可选地,基于此产生第一检查信息。
16.根据前述权利要求中之一所述的方法,还包括:
基于与起始点有关的位置信息并基于所述标识信息产生针对特定运输物品的特定运输的第三检查信息,在所述起始点处将所述运输物从分派员交付至运输者;
将所述第三检查信息存储于所述中央处理系统;
将该标识信息传输至分派员;
将与起始点有关的位置信息传输至所述运输者的监控装置;
通过所述监控装置确定与运输物交付至运输者的交付位置有关的位置信息;
将该标识信息读入监控装置;
通过所述监控装置向所述中央处理系统传输第四检查信息,所述第四检查信息基于所确定的位置信息并基于所述标识信息;并且
检查所述第三检查信息是否与所述第四检查信息匹配,所述匹配是指所述标识信息相同并且所述位置位于起始位置周围的特定范围内。
17.根据权利要求16所述的方法,还包括:
若所述第三检查信息与所述第四检查信息匹配,则标记所述第三检查信息,其中标记所述第三检查信息具体包括去激活所述第三检查信息。
18.根据权利要求17所述的方法,验证所述检查信息是否匹配包括检查所述第三检查信息是否已失效。
19.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,所述标识信息为条形码或QR码;和/或所述位置信息为位置坐标,特别是笛卡尔位置坐标或全球定位系统(GPS)位置坐标,或者标识位置周围的范围的标识符,例如地理栅栏ID。
20.一种用于验证运输物在目的地处正确运送的监控装置,所述监测装置能够连接到中央处理系统,用于基于关于特定目的地的位置信息及标识所述运输物的标识信息,产生并存储针对将特定运输物品运输到所述特定目的地的特定运输的第一检查信息,其中在所述特定目的地,运输物被运送至接收者,所述监控装置包括:
位置信息接收模块,用于接收与所述特定目的地有关的位置信息;
位置确认模块,配置为确定与运输物交付至接收者的交付位置有关的位置信息;
输入模块,用于输入已传输至接收者的标识信息;及
传输模块,用于通过所述监控装置向所述中央处理系统传输第二检查信息,其中,所述第二检查信息基于与位置有关的所确定的位置信息及标识信息;
通过所述中央处理系统验证所述第一检查信息是否与所述第二检查信息匹配,所述匹配是指所述标识信息相同并且所述位置在目的地周围特定范围内,并且仅当所述第一检查信息与所述第二检查信息匹配时,才认为针对所述运输物正确运送的验证成功。
21.根据权利要求20所述的监控装置,还包括:
用于执行根据权利要求2至19任一项权利要求中所述的方法的一个或多个模块。
22.一种用于检查运输物在目的地正确交付的中央处理系统,其能够连接到具有用于位置确定模块的监控装置,所述中央处理系统包括:
产生模块,用于基于与特定目的地有关的位置信息并基于标识所述运输物的标识信息,产生针对特定运输物运输到特定目的地的特定运输的第一检查信息,所述运输物在所述特定目的地处交付至接收者;
存储模块,用于存储所述第一检查信息;
位置信息传输模块,用于将关于特定目的地的位置信息传输至运输者的监控装置,所述监控装置具有位置确定模块;以及标识信息传输模块,用于将所述标识信息传输至接收者;
接收模块,用于从所述监控装置接收第二检查信息,所述第二检查信息基于由所述监控装置确定的与运输物交付至接收者的位置有关的位置信息,并基于输入至所述监控装置的标识信息;以及
验证模块,用于验证所述第一检查信息是否与所述第二检查信息匹配,所述匹配是指所述标识信息相同并且所述位置在目的地周围的特定范围内;其中,
只有当所述第一检查信息与所述第二检查信息匹配时,才认为针对所述运输物正确交付的验证成功。
23.根据权利要求22所述的中央处理系统,还包括:
用于执行根据权利要求2至19任一项中所述的方法的一个或多个模块。
24.一种计算机程序,当其在计算机系统上运行时,控制所述计算机系统,以使其执行根据权利要求1至19任一项中所述的方法。
25.一种数据载体,其上以机器可读的形式存储根据权利要求24所述的计算机程序。
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