CN110022923A - 铰接式管心针 - Google Patents

Abstract

公开了一种可与气管插管系统一起使用的铰接式管心针。还公开了用于使用所述铰接式管心针的方法和包括所述铰接式管心针的系统。在一些示例中，适于安装气管内管的管心针包括轴和控制线。所述轴包括远侧轴部分、近侧轴部分、以及将所述远侧轴部分结合到所述近侧轴部分的扩展连接件。所述近侧轴部分具有主体部分和末端部分。所述末端部分包括末端并具有比所述主体部分更大的柔性。所述控制线至少部分地设置在所述远侧轴部分和所述近侧轴部分两者内，并且被配置成致使所述近侧轴部分的所述末端部分变形。

Description

铰接式管心针

相关申请的交叉引用

本申请于2017年10月19日作为PCT国际专利申请提交，并且要求2016年10月21日提交的美国临时专利申请62/411,265的优先权，其公开内容据此全文以引用方式并入本文。

背景技术

通常在患者处于全身麻醉时执行许多外科规程。在这些手术规程期间，向患者给予药物组合以导致意识丧失和肌肉麻痹。导致意识丧失和肌肉麻痹的药物也会干扰患者的呼吸能力。因此，患者在这些规程期间通常经历气管插管，使得患者可以连接到外部呼吸机或呼吸回路。患者也可以被插管以用于需要增强氧气递送的非外科病症。气管插管也可以用于其他情况。

在气管插管期间，将气管内管置于患者的气道中。通常，气管内管通过患者的鼻或口腔推进到患者的气管中。然后，将气管内管连接到外部呼吸机或呼吸回路。然后，呼吸机能够为患者进行呼吸，从而将氧气递送到患者的肺部。

患者声带和它们之间的空间形成了气管的入口，这些结构也被称为声门。声门是从咽部可见的并且可以通过咽部进入。咽部是位于患者口腔后方和患者鼻腔下方的上气道的部分。口腔和鼻腔在咽部处相交。附加地，食道和声门可以通过咽部进入。在插管过程中，气管内管必须小心地推进通过患者的咽部并通过声带放置到气管中。

插管过程干扰患者的呼吸能力并从而独立地向身体递送氧气。如果患者没有氧气超过两或三分钟，则可能会发生组织损伤，这可能导致死亡或永久性脑损伤。因此，必须快速且准确地执行插管过程。

发明内容

一般而言，本公开涉及用于与气管插管系统一起使用的铰接式管心针。在一种可能的配置中并且通过非限制性示例，气管插管系统允许护理人员快速、准确且安全地将气管内管正确定位在正常或困难的气道中。在另一种可能的配置中并且通过非限制性示例，气管插管系统允许护理人员快速、准确且安全地正确执行气管内管更换规程。

一个方面是一种适于安装气管内管的管心针，包括：轴，该轴包括：远侧轴部分；近侧轴部分，该近侧轴部分具有主体部分和末端部分，末端部分包括末端并具有比主体部分更大的柔性；和扩展连接件，该扩展连接件将远侧轴部分结合到近侧轴部分；以及控制线，该控制线至少部分地设置在远侧轴部分和近侧轴部分两者内并且被配置成致使近侧轴部分的末端部分变形。

另一个方面是一种适于安装气管内管的管心针，包括：轴，该轴包括：远侧轴部分；近侧轴部分，该近侧轴部分具有主体部分和末端部分，末端部分包括末端并具有比主体部分更大的柔性；和扩展连接件，该扩展连接件将远侧轴部分结合到近侧轴部分；以及控制线，该控制线至少部分地设置在远侧轴部分和近侧轴部分两者内，并且被配置成致使近侧轴部分的末端部分变形。

另一个方面是一种将气管内管定位在患者体内的方法，包括：将喉镜的喉镜片插入患者的口腔中；通过喉镜观察患者的气管；将气管内管安装在铰接式管心针上，铰接式管心针包括：轴，轴包括远侧轴部分、具有主体部分和末端部分的近侧轴部分，末端部分包括末端并具有比主体部分更大的柔性，以及控制线，控制线至少部分地设置在远侧轴部分和近侧轴部分两者内，并且被配置成致使近侧轴部分的末端部分变形；将管心针插入患者的气道中；通过喉镜来观察管心针的末端；朝向气管的入口铰接管心针的末端；以及使气管内管沿着管心针滑动并进入患者的气管。

附图说明

图1是用于对患者进行插管的包括喉镜的示例性气管插管系统的示意图。

图2是示例性喉镜的透视图。

图3是示例性铰接式管心针的透视图。

图4是图3的铰接式管心针的截面图。

图5是图3的铰接式管心针的末端的透视图。图6是示例性气管内管的透视图。

图7是使用包括喉镜的示例性气管插管系统将气管内管放置在患者体内的示例性过程的流程图。

图8是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间定位喉镜以观察声门之后的患者的截面图。

图9是安装在示例性铰接式管心针上的示例性气管内管的视图。

图10是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将铰接式管心针的末端推进到喉镜的视野之后的患者的截面图。

图11是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将铰接式管心针的末端朝向声门枢转之后的患者的截面图。

图12是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将铰接式管心针的末端推进到气管中达到第一深度评估带之后的患者的截面图。

图13是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将铰接式管心针的末端推进到气管中达到第二深度评估带之后的患者的截面图。

图14是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将气管内管在铰接式管心针上推进到喉镜的视野中之后的患者的截面图。

图15是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将气管内管在铰接式管心针上朝声门推进之后的患者的截面图。

图16是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间将气管内管在铰接式管心针上推进到气管中的最终位置之后的患者的截面图。

图17是设置在患者的气管中的图6的气管内管的实施方案的示意图。

图18是进一步设置到患者的气管中的图6的气管内管的实施方案的另一个示意图。

图19是铰接式管心针的示例性另选实施方案的透视图。

图20是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统中的图19的铰接式管心针的实施方案的插管规程期间的患者的截面图。

图21是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统中的图19的铰接式管心针的实施方案的插管规程期间的患者的另一个截面图。

图22是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统中的图19的铰接式管心针的另一个实施方案的插管规程期间的患者的截面图。

图23是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统中的图19的铰接式管心针的另一个实施方案的插管规程期间的患者的另一个截面图。

图24是图19的铰接式管心针的实施方案的截面图。

图25是在图24所指示的位置处的图19的铰接式管心针的轴的实施方案的截面图。

图26是在图24所指示的位置处的图25的轴的实施方案的另一个截面图。

图27是在图24所指示的位置处的图25的轴的实施方案的另一个截面图。

图28是在图24所指示的位置处的图25的轴的实施方案的另一个截面图。

图29是在图24所指示的位置处的图25的轴的实施方案的另一个截面图。

图30是在图24所指示的位置处的图19的铰接式管心针的轴的另一个实施方案的截面图。

图31是在图24所指示的位置处的图30的铰接式管心针的轴的实施方案的另一个截面图。

图32是在图24所指示的位置处的图30的铰接式管心针的轴的实施方案的另一个截面图。

图33是在图24所指示的位置处的图30的铰接式管心针的轴的实施方案的另一个截面图。

图34是在图24所指示的位置处的图30的铰接式管心针的轴的实施方案的另一个截面图。

图35是图19的铰接式管心针的棱锥形铰接盘的实施方案的透视图。

图36是图19的铰接式管心针的实施方案的结构的侧视图。

图37是图19的铰接式管心针的圆形铰接盘的实施方案的透视图。

图38是图19的铰接式管心针的实施方案的结构的侧视图。

图39是图19的铰接式管心针的实施方案的侧视图。

图40是图19的铰接式管心针的另一个实施方案的侧视图。

图41是使用图19的铰接式管心针的实施方案的示例性气管内管更换过程的流程图。

图42是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者的截面图。

图43是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。

图44是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。

图45是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。

图46是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。

图47是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。

图48是用于图19的铰接式管心针的可移除柄部的实施方案的透视图。

图49是联接到图19的铰接式管心针的图48的可移除柄部的实施方案的透视图。

图50是图19的铰接式管心针的实施方案的侧视图。

图51是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图52是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图53是铰接式管心针的轴部分的实施方案的示意图。

图54是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图55示出了近侧轴主体部分的实施方案的截面示意图。

图56是近侧轴末端部分的实施方案的截面示意图。

图57是在线处于张力下时的远侧轴部分的另选实施方案的示意图。

图58是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图59是示出在向线施加张力时作用的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图60是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图61是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图62是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图63是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图64是铰接式管心针的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图65是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图66示出了远侧轴主体部分的实施方案的截面示意图。

图67是远侧轴末端部分的实施方案的截面示意图。

图68是铰接式管心针的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图69是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图70示出了轴主体部分的实施方案的截面示意图。

图71是远侧轴末端部分的实施方案的截面示意图。

图72是铰接式管心针的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图73是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图74示出了轴主体部分的实施方案的截面示意图。

图75是近侧轴末端部分的实施方案的截面示意图。

图76是远侧轴部分的实施方案的截面示意图。

图77是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图78是远侧轴部分的实施方案的截面示意图。

图79是在线处于张力下时的远侧轴部分的实施方案的示意图。

图80是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图81是铰接式管心针的实施方案的示意图。

图82是铰接式管心针的实施方案的示意图。

具体实施方式

将参考附图详细描述各种实施方案，其中相同的附图标记在若干视图中表示相同的部分和组件。对各种实施方案的引用不限制所附权利要求的范围。附加地，本说明书中阐述的任何示例不旨在是限制性并且仅阐述所附权利要求的许多可能实施方案中的一些实施方案。

本公开整体涉及可与气管插管系统一起使用的铰接式管心针。管心针是用于引导气管插管或另一设备的放置的细长探针。管心针有时也被称为导引器或导管。本公开还涉及执行气管插管和气管内管更换规程的方法。

在一些情况下，插管患者的气管内管需要被更换为新的气管内管。用于该更换过程的一种方法涉及通过现有气管内管放置导管或管心针直到导管或管心针的末端进入气管。然后，在导管或管心针上方移除现有气管内管，同时将导管或管心针留在原位。然后将新的气管内管放置在导管或管心针上。然后使新的气管内管在导管或管心针上推进，直到新的气管内管的末端正确地放置在气管中。然后从患者移除导管或管心针。然后，将新的气管内管连接到外部呼吸机或呼吸回路。然后，呼吸机能够为患者进行呼吸，从而将氧气递送到患者的肺部。

在气管内管更换规程期间可能出现许多潜在的并发症。例如，导管或管心针的末端可以导致气管和肺部创伤，这可能对患者造成伤害或死亡。在气管内管更换规程期间的对导管或管心针的末端的不良深度控制是对气管或肺部的这种创伤的影响因素。另一个附加的潜在并发症是在气管内管更换规程期间意外地从气管中移除更换导管或管心针的末端。这可能导致新的气管内管未进入气管，从而导致气管插管失败并对患者造成伤害或死亡。

图1是用于对患者P进行插管的包括喉镜的示例性气管插管系统100的图。示例性插管系统100包括喉镜102、铰接式管心针104和气管内管106。还示出了患者P的口腔M和鼻N。在该示例中，喉镜102插入患者P的口腔M中，铰接式管心针104插入患者P的鼻N中，并且气管内管106安装在铰接式管心针104上。另选地，铰接式管心针104插入患者P的口腔M中。

患者P是正在被插管的人或动物。尽管插管系统100特别地用于对具有困难气道的患者进行插管，但插管系统100也可以用于具有正常气道的患者。患者P的示例包括成人、儿童、婴儿、老年人、肥胖人、患有影响头部或颈部的肿瘤的人、以及具有不稳定的颈椎的人。在一些实施方案中，插管系统100可以用于对具有正常或困难气道的动物进行插管。插管系统100也可以用于对其他人或动物进行插管。

喉镜102是被配置成允许护理人员直接或间接地查看患者P的声门等的医疗器械。在一些实施方案中，喉镜102包括具有集成光学捕获设备和光源的喉镜片。在一些实施方案中，喉镜片被配置成通过患者P的口腔M插入并被定位以使得声门位于光学捕获设备的视野中。从患者P外部的位置观察由喉镜102捕获的图像。在一些实施方案中，在外部显示设备(诸如屏幕)上观看由喉镜102捕获的图像。参考图2更详细地示出和描述了喉镜102。

铰接式管心针104是插入患者P的气道中的设备。在该示例中，铰接式管心针104用于引导气管内管106的放置。铰接式管心针104包括可被引导并推进到患者P的气道中的薄柔性管。铰接式管心针104包括引导铰接式管心针104的末端的控制机构。铰接式管心针104可以被配置成在插管规程期间用喉镜102来观察。在整个申请中更详细地示出和描述了铰接式管心针104，包括参考图3至图5以及图51至图62。

在一些实施方案中，气管内管106是被配置成放置在患者P的气道中的中空管。当患者P被插管时，气管内管106的一个端部设置在患者P的气管内，并且另一个端部连接外部呼吸机或呼吸回路。气管内管106被配置成闭塞患者P的气道。因此，气体(例如，室内空气、氧化气体、麻醉气体、呼出气等)可以通过气管内管106流入和流出患者P的气管。在一些实施方案中，气管内管106可以连接到呼吸回路，包括例如机器动力式呼吸机或手动操作式呼吸机。在其他实施方案中，患者P可以自发地通过气管内管106呼吸。参考图6更详细地示出和描述了气管内管106。

气管内管106被配置成通过在末端上并沿着铰接式管心针104的轴滑动而安装在铰接式管心针104上。在护理人员将铰接式管心针104的末端定位在患者P的气管中之后，气管内管106在铰接式管心针104的轴上推进并推进到患者P的气管中。以此方式，铰接式管心针104将气管内管106引导到患者P的气管中的适当位置。参考图7至图16更详细地示出和描述了定位气管内管106的过程。

图2是喉镜102的示例的透视图。在一些实施方案中，喉镜102包括喉镜片110、柄部112和显示设备114。

在一些实施方案中，喉镜片110是弯曲的并且具有第一端部116和第二端部118。第一端部116联接到柄部112。第二端部118被配置成通过患者的口腔插入并插入患者的咽部中，如参考图8所示和所述。在一些实施方案中，喉镜片110是直的。在一些实施方案中，喉镜片110的截面是槽状的，而在其他实施方案中，喉镜片110的截面是管状的。喉镜片110的又一些实施方案是可能的。

在一些实施方案中，喉镜片110包括光学捕获设备120和光源122。在一些实施方案中，光学捕获设备120和光源122设置在喉镜片110的第二端部118附近。因此，当喉镜片110插入患者的咽部中时，光源122照亮患者的声门，并且光学捕获设备120捕获患者声门的光学表示，诸如图像、视频或光波。在一些实施方案中，喉镜片110包括多个光学捕获设备120和光源122。

光学捕获设备120是用于捕获图像的设备。在一些实施方案中，光学捕获设备120是相机或图像捕获传感器(诸如电荷耦合设备或互补金属氧化物半导体)。在一些实施方案中，光学捕获设备120是数字摄像机。在其他实施方案中，光学捕获设备120是光纤。在又一些实施方案中，光学捕获设备120是反射镜。光学捕获设备120的又一些实施方案也是可能的。

光源122是被配置成朝向声门发射或引导光的设备。在一些实施方案中，光源122被配置成产生光。在其他实施方案中，光源122被配置成反射光。光源122的示例包括发光二极管、白炽灯泡、光纤和反射镜。其他实施方案包括其他光源。

柄部112联接到喉镜片110的第一端部116并被配置成握持在用户的手中。用户可以是自主机器人、半自主机器人、由医疗专业人员远程控制的机器人、或医疗专业人员。柄部112操作以接收来自护理人员的输入并调整喉镜片110的位置和定向，并且因此对准包含在其第二端部118处的光学捕获设备120。

在一些实施方案中，柄部112具有圆柱形状。在一些实施方案中，柄部112的截面是矩形的。在其他实施方案中，柄部112的截面是具有圆角的矩形。在一些实施方案中，柄部112包括一个或多个模制的手指抓握部。其他实施方案具有柄部112的其他配置。

显示设备114被配置成显示由光学捕获设备120捕获的视频、图像或光波等。在一些实施方案中，显示设备114包括屏幕126。在一些实施方案中，显示设备114通过缆线124联接到柄部112。在其他实施方案中，显示设备114与柄部112一体形成。在一些实施方案中，显示设备114是反射镜。在一些实施方案中，单个反射镜作为显示设备114和光学捕获设备120两者操作。显示设备114的又一些实施方案是可能的。

在一些实施方案中，缆线124设置在柄部112、喉镜片110或两者的部分或全部内。在一些实施方案中，缆线124被配置成将电力传送到光学捕获设备120和光源122，并且将表示由光学捕获设备120产生的视频或图像的电信号传送到显示设备114。在其他实施方案中，缆线124是光纤缆线并且用于将由光学捕获设备120捕获的光波光学地传输到显示设备114。其他实施方案不包括缆线124。例如，在一些实施方案中，将由光学捕获设备120捕获的视频或图像无线地传输到显示设备114。在又一些实施方案中，通过一个或多个反射镜传输由光学捕获设备120捕获的图像。

在一些实施方案中，屏幕126是液晶显示器。在其他实施方案中，屏幕126是发光二极管显示器或阴极射线管。在一些实施方案中，屏幕126是反射镜的表面。屏幕126的另一些实施方案也是可能的。屏幕126操作以接收表示图像的信号并显示该图像。

喉镜102的示例包括由Verathon Inc.(Bothell,WA)制造的视频喉镜、由Vivid Medical Inc.(Palo Alto,CA)制造的VIVIDTRAC视频插管设备和由Karl Storz GmbH&Co.KG(Tuttlingen,Germany)制造的视频喉镜。喉镜102的其他示例包括其他视频喉镜、光纤支气管镜、光纤管心针、反射镜喉镜和棱镜喉镜。喉镜102也有许多其他示例。

图3是被配置成将气管内管引导到患者的气管中的示例性铰接式管心针104的透视图。铰接式管心针104包括柄部130和轴134。柄部130包括末端控制机构132。

在一些实施方案中，柄部被配置成握持在护理人员的手中。在一些实施方案中，柄部130具有舒适地配合在护理人员手中的形状。在一些实施方案中，柄部130的截面是圆柱形的。在一些实施方案中，柄部130的截面是矩形的。在其他实施方案中，柄部130的截面是具有圆角的矩形。在一些实施方案中，柄部130包括一个或多个模制的手指抓握部。

末端控制机构132被配置成控制轴134的末端138的定向移动。在一些实施方案中，末端控制机构132被配置成由护理人员的拇指操纵。在其他实施方案中，末端控制机构132被配置成由护理人员的一个或多个手指或手掌操纵。

在一些实施方案中，末端控制机构132是具有三个物理位置的开关。每个物理位置对应于末端138的移动指令。例如，一个物理位置指示末端138沿第一方向移动或枢转，第二物理位置指示末端138沿第二方向移动或枢转，并且第三物理位置指示末端138保持静止。在其他实施方案中，末端控制机构132可以具有少于或多于三个物理位置。

在一些实施方案中，末端控制机构132是电位计并以类似于操纵杆的方式运转。在这些实施方案中，末端138通过沿一个方向致动电位计而沿第一方向铰接，并且末端138通过沿另一个方向致动电位计而沿第二方向铰接。取决于电位计的致动量值，末端138可以枢转到更大或更小的程度。当电位计未被致动时，末端138未被铰接。在其他实施方案中，末端控制机构132通过一个或多个按钮或触摸传感器来实现。当按钮或触摸传感器中的一个被激活时，末端138沿特定方向铰接。在一些实施方案中，末端控制机构132是轮、触发器或杆。末端控制机构132的另一些实施方案是可能的。

轴134包括外表面136和末端138。轴134被配置成插入患者的鼻或口腔中并且被引导通过患者的声门并进入患者的气管。

在与末端138相对的端部处，轴134联接到柄部130。在一些实施方案中，轴134的长度在二到三英尺之间，并且直径为3/16"英寸。在其他实施方案中，特别是那些针对儿科患者的实施方案中，轴134具有较小的直径。具有更小或更大长度或者更小或更大直径的其他实施方案也是可能的。

在一些实施方案中，轴134具有管状形状并且由柔性材料形成，该柔性材料被配置成适应患者气道的形状。在一些实施方案中，轴134的截面具有椭圆形形状。具有其他形状的轴134的其他实施方案是可能的。

在一些实施方案中，外表面136包括单个连续均匀的材料。在一些实施方案中，外表面136具有不粘特性。例如，在一些实施方案中，外表面136由聚四氟乙烯形成。在其他实施方案中，外表面136被配置成接收润滑剂。外表面136的其他实施方案也是可能的。因为外表面136由连续材料形成，所以外表面136不具有任何接缝。因此，可以快速且廉价地清洁外表面136。例如，可以在不使用昂贵且耗时的灭菌设备(例如，高压灭菌器)的情况下对外表面136进行灭菌。

在一些实施方案中，末端138被配置成独立于轴134的其余部分移动或枢转。在一些实施方案中，末端138被配置成在其移动通过鼻或口腔进入上气道并推进到患者的气管中时使创伤最小化。在一些实施方案中，末端138包含在外表面136内。在一些实施方案中，末端138具有钝圆形形状。在一些实施方案中，末端138不具有可能潜在地伤害患者的边缘、拐角或裂缝。末端138的另一些实施方案是可能的。

在一些实施方案中，轴134和末端138不包含并且没有相机、光源、或其他机构以照亮或捕获患者的图像。因此，在一些实施方案中，轴134的外表面136以及末端138的设计被设计成减少创伤并简化消毒。轴134的外表面136以及末端138的设计不受相机、光源或光纤(诸如透镜)、用于除雾的加热元件和用于引导或抽吸水以清除视野的管腔的要求约束。

图4是铰接式管心针104的示例的截面图。铰接式管心针104包括轴134和柄部130。在一些实施方案中，轴134包括第一区段150、第二区段152、可枢转部分154、第一缆线156和第二缆线158，所有这些都包含在外表面136内。柄部130包括末端控制机构132和缆线控制机构160。

第一区段150在一个端部处联接到柄部130并在另一个端部处联接到可枢转部分154。第一区段150包含在外表面136内。在一些实施方案中，第一区段150由柔性材料形成。在其他实施方案中，第一区段150由半刚性材料形成。在一些实施方案中，第一区段150由形状记忆材料形成。在这些示例中，第一区段150具有朝向伸直的偏置和弯曲以适应患者气道解剖结构的柔性。在一些实施方案中，第一区段150由柔性弹簧形成。第一区段150的又一些实施方案也是可能的。

第二区段152在一个端部处联接到可枢转部分154并通过另一个端部形成末端138。第二区段152包含在外表面136内。在一些实施方案中，第二区段152由刚性材料(诸如金属、塑料、复合材料或其组合)形成。在其他实施方案中，第二区段152由刚性或半刚性材料形成。在一些实施方案中，第二区段152由与第一区段150相同的材料形成。

可枢转部分154联接到第一区段150和第二区段152。可枢转部分154被配置成围绕一个或多个轴线枢转。在一些实施方案中，可枢转部分154是铰链。在其他实施方案中，可枢转部分154是接头(诸如球窝接头)。在又一些实施方案中，轴134中的一些或全部由弹簧形成，并且可枢转部分154由相对于弹簧的相邻部分松散地缠绕的弹簧形成。

在一些实施方案中，可枢转部分154被配置成允许第二区段152围绕轴线在负90度与正90度之间枢转。在其他实施方案中，可枢转部分154被配置成允许第二区段152围绕轴线枢转更多或更少的角度。

在一些实施方案中，可枢转部分154被配置成允许第二区段152在单个平面中围绕轴线枢转。在其他实施方案中，可枢转部分154被配置成允许第二区段152在多个平面中围绕轴线移动或甚至在任何方向上自由移动。然而，在其他实施方案中，轴134不包括第二区段152、可枢转部分154、第一缆线156和第二缆线158。因此，在这些实施方案中，末端138未铰接。

在一些实施方案中，第二区段152包括第一缆线连接点162和第二缆线连接点164。第一缆线连接点162和第二缆线连接点164沿第二区段152纵向地设置在相同距离处或附近，但在第二区段152的径向上设置在相对侧上或附近。在一些实施方案中，第一区段150包括第一孔眼166和第二孔眼168。在一些实施方案中，第一孔眼166和第二孔眼168是圆形孔口。

在一些实施方案中，第一缆线156的一个端部连接到第一缆线连接点162，并且第二缆线158的一个端部连接到第二缆线连接点164。第一缆线156和第二缆线158的相对端部连接到缆线控制机构160。在一些实施方案中，第一缆线156穿过第一孔眼166并且第二缆线158穿过第二孔眼168。

在一些实施方案中，缆线控制机构160以第一模式、第二模式和第三模式操作。在第一模式中，缆线控制机构160拉动第一缆线156并松弛第二缆线158，从而致使第二区段152沿方向D1枢转。在第二模式中，缆线控制机构160松弛第一缆线156并拉动第二缆线158，从而致使第二区段152沿方向D2枢转。在第三模式中，缆线控制机构160既不拉动也不松弛第一缆线156，并且既不拉动也不松弛第二缆线158，从而使第二区段152处于其当前位置。在一些实施方案中，末端控制机构132被配置成选择缆线控制机构160的模式。在一些实施方案中，存在更多或更少的缆线，并且存在更多或更少的模式。其他实施方案使用完全不同的移动或枢转末端138的方法。例如，在一些实施方案中，电机设置在轴134内靠近末端138以使第二区段152枢转。

尽管图4所示的实施方案包括两个区段和一个可枢转部分，但具有附加区段和可枢转部分的其他实施方案也是可能的。在这些实施方案的一些中，轴134还包括附加的缆线、缆线连接点和孔眼。

图5是示例性铰接式管心针104的末端138的透视图。末端138包括定向标记140和一个或多个深度评估带142a-c(统称深度评估带142)。

定向标记140是指示器，该指示器在外表面136上或通过其可见并被配置成在用喉镜102观察铰接式管心针104时可见。定向标记140被配置成传达关于铰接式管心针104的径向定向的信息。在一些实施方案中，定向标记140是直线，其在末端138的端部处或附近开始并沿着轴134的长度纵向延伸。在一些实施方案中，定向标记140存在于轴134的整个长度上。在其他实施方案中，定向标记140仅沿轴134的一部分存在。在一些实施方案中，定向标记140与方向D1径向对准，末端138被配置成沿该方向移动。以此方式，护理人员能够在喉镜102的显示设备上观察定向标记140，以确定末端138在其枢转时的移动方向。因此，护理人员能够快速地将铰接式管心针104引导到患者的气管中而不会错误地枢转末端138，这可能对患者造成延迟或创伤。

在一些实施方案中，定向标记140是虚线或一系列点。在一些实施方案中，定向标记140不与方向D1径向对准，但仍传达护理人员引导铰接式管心针104所必须的定向信息。在一些实施方案中，包括多个定向标记。又一些实施方案也是可能的。

在一些实施方案中，铰接式管心针104包括一个或多个深度评估带142。在图5所示的实施方案中，铰接式管心针104包括第一深度评估带142a、第二深度评估带142b和第三深度评估带142c。深度评估带142是视觉指示器，该视觉指示器在外表面136上或通过其可见并被配置成在用喉镜102观察铰接式管心针104时可见。深度评估带142被配置成传达关于铰接式管心针104相对于患者的解剖学界标(诸如声带)的放置的信息，该解剖学界标也是通过喉镜102可见的。深度评估带142还被配置成将关于纵向距离的信息传达到末端138的端部。

相邻深度评估带142在视觉上彼此不同，使得从喉镜观察一个深度评估带142的一部分的护理人员能够具体地识别哪个深度评估带142在视野中。因为深度评估带142是连续区域，所以护理人员不需要推进或缩回铰接式管心针104以将深度评估带142中的一个带入喉镜102的视野中，这将会对患者造成创伤风险或者无意中从患者的气管移除铰接式管心针104。护理人员也不需要在深度评估带142通过视野时记住或计数深度评估带。以此方式，深度评估带142使对患者的创伤最小化并且允许护理人员专注于使用铰接式管心针104而不是计算深度评估带142。另外，以此方式使用深度评估带142可以减少完成气管插管规程所必须的时间。

在一些实施方案中，深度评估带142是沿着轴134的长度的一部分延伸的连续颜色区域。例如，第一深度评估带142a是第一颜色，第二深度评估带142b是第二颜色，并且第三深度评估带142c是第三颜色。在其他实施方案中，深度评估带142具有视觉上不同的图案而不是颜色的连续区域。在一些实施方案中，深度评估带142包括视觉上不同的图案和颜色两者。又一些实施方案也是可能的。

在一些实施方案中，深度评估带142的长度是基于其中预期铰接式管心针104的插管规程所需的临床精度、以及护理人员希望将末端138插入患者气管中的距离来选择的。例如，护理人员可能希望将末端138插入成人患者气管中达到两到四厘米。在成人患者的一些实施方案中，每个深度评估带142的长度是两厘米。以此方式，当第二深度评估带142b的任何部分与成人患者的气管入口(即患者声带)对准时，护理人员将知道末端138被正确地插入患者的气管中。

类似地，在儿科患者的一些实施方案中，深度评估带142的长度适于那些儿科患者的较短气管。例如，护理人员可能希望将末端138插入儿科患者的气管中达到一至两厘米。在儿科患者的一些实施方案中，每个深度评估带142的长度是一厘米。以此方式，当第二深度评估带142b的任何部分与儿科患者的气管入口(即患者声带)对准时，护理人员将知道末端138被正确地插入患者的气管中。

在一些实施方案中，深度评估带142的颜色传达关于末端138是否被正确定位的信息。在一些示例性实施方案中，第一深度评估带142a是黄色，第二深度评估带142b是绿色，并且第三深度评估带142c是红色。第一深度评估带142a的黄色可以向护理人员传达在推进末端138时要小心，因为它尚未被正确定位。第二深度评估带142b的绿色可以向护理人员传达成功，因为末端138看起来被正确定位。第三深度评估带142c的红色可以向护理人员传达警告，因为末端138可能在患者气管中定位得太深，从而可能导致创伤。

尽管图5所示的实施方案包括三个深度评估带142，但包括更少或更多深度评估带142的其他实施方案也是可能的。在一些实施方案中，深度评估带142的长度是均匀的。在其他实施方案中，深度评估带142中的一个或多个具有与其他深度评估带142不同的长度。例如，在需要高精度的应用中，深度评估带142中的一个的长度比其他深度评估带142更短。因此，当深度评估带142中的一个与患者气管入口(即，声带)对准时，护理人员能够以更高的精度确定末端138的深度。

尽管图5所示的深度评估带142的实施方案涉及铰接式管心针104，但深度评估带142也可以与其他管心针一起使用。例如，在一些实施方案中，深度评估带142与未铰接的管心针一起使用。在这些实施方案中，管心针类似于本文所述的铰接式管心针104，不同之处在于末端未铰接并且不包括控制末端的部件。在这些实施方案中，管心针仍然包括深度评估带142，其可以用喉镜102来观察以确定管心针的非铰接末端相对于各种解剖学界标的位置。

尽管本文描述的实施方案涉及气管内管的放置，但深度评估带不限于在气道设备中使用。在一些实施方案中，深度评估带142也包括在其他医疗设备上以指导那些医疗设备的正确放置。例如，在一些实施方案中，深度评估带142包括在以下设备中：中心静脉导管、内窥镜设备、置于胃肠道内的设备、置于心血管系统内的设备、置于泌尿系统内的设备、置于耳内的设备、置于眼睛内的设备、置于中枢神经系统中的设备、置于腹腔内的设备、置于胸腔内的设备、或置于肌肉骨骼系统内的设备。在这些实施方案中，深度评估带142被配置成与各种组织结构进行比较。在这些实施方案中，深度评估带142被配置成传达关于设备相对于各种解剖标志的放置的信息(与身体内部或甚至身体外的其他器官系统相比)。附加地，在一些实施方案中，深度评估带142包括在期望深度控制的非医疗设备上。例如，深度评估带142可以包括在工业设备中，诸如用于检查机械或物理结构的设备、以及用于正确放置紧固件或其他工业或物理部分的设备。

图6是示例性气管内管106的透视图。气管内管106包括管道170、套囊172和充气管腔174。在一些实施方案中，气管内管106不包括套囊172或充气管腔174。

在一些实施方案中，管道170是中空的并且包括第一端部178、第二端部180和外表面182。在一些实施方案中，管道170由柔性材料形成并操作以适应患者的解剖结构。例如，在一些实施方案中，管道170由聚氯乙烯形成。在其他实施方案中，管道170由硅橡胶或乳胶橡胶形成。在一些实施方案中，管道170由刚性或半刚性材料(诸如不锈钢)形成。

管道170用作使气体进入和离开患者气管的通道。管道170还用于保护患者的肺部免受胃内容物的影响。此外，在一些实施方案中，管道170用作抽吸患者的气管和肺部的通道。第一端部178被配置成推进到患者的气管中。第二端部180被配置成连接到呼吸机或呼吸回路。

在一些实施方案中，套囊172靠近第一端部178设置在管道170的外表面182上。套囊172被配置成在管道170的外表面182与患者的气管之间形成密封。以此方式，套囊172在不经过管道170的情况下防止气体和液体进入或离开患者的气管。此外，套囊172固定气管内管106在患者气管中的位置。在一些实施方案中，套囊172是可充气腔室。例如，在一些实施方案中，套囊172是球囊。套囊172的又一些实施方案也是可能的。

充气管腔174包括充气端口176。充气管腔174连接到套囊172并用作用于使流体进入套囊172的通道。充气端口176被配置成接收流体。在一些实施方案中，充气端口176被配置成接收注射器，该注射器操作以将流体通过充气管腔174排出并排到套囊172中。以此方式，套囊172可以被充气以密封患者的气管。

在一些实施方案中，气管内管106由允许通过其看到铰接式管心针104的透明或半透明材料形成。在一些实施方案中，气管内管106包括一个或多个深度评估带184a-c(统称深度评估带184)。在图6所示的实施方案中，示例性气管内管106包括第一深度评估带184a、第二深度评估带184b和第三深度评估带184c。深度评估带184是指示器，该指示器在外表面182上或通过其可见并被配置成在用喉镜102观察铰接式管心针104时可见。深度评估带184被配置成传达关于气管内管106相对于患者的解剖学界标(诸如声带)的放置的信息，该解剖学界标也是通过喉镜102可见的。深度评估带184还被配置成将关于纵向距离的信息传达到第一端部178的端部。

相邻深度评估带184在视觉上彼此不同，使得从喉镜102观察一个深度评估带184的一部分的护理人员能够识别深度评估带184中的哪个特定带在视野中。因为深度评估带184是连续区域，所以护理人员不需要推进或缩回气管内管106以将深度评估带184带入喉镜102的视野中，这将会对患者造成创伤风险或者无意中从患者的气管移除气管内管106。护理人员也不需要在深度评估带184通过视野时记住或计数深度评估带。以此方式，深度评估带184使对患者的创伤最小化并且允许护理人员专注于推进气管内管106而不是计算深度评估带184。另外，以此方式使用深度评估带184可以减少完成气管插管规程所必须的时间。

在一些实施方案中，深度评估带184是沿着管道170的长度的一部分延伸的连续颜色区域。例如，第一深度评估带184a是第一颜色，第二深度评估带184b是第二颜色，并且第三深度评估带184c是第三颜色。在其他实施方案中，深度评估带184具有视觉上不同的图案而不是颜色的连续区域。在一些实施方案中，深度评估带184包括视觉上不同的图案和颜色两者。此外，在一些实施方案中，深度评估带184中的一个或多个可包括套囊172的一部分或全部。深度评估带184的又一些实施方案也是可能的。

在一些实施方案中，深度评估带184的长度是基于其中预期气管内管106的插管规程所需的临床精度以及护理人员希望将第一端部178插入患者气管中的距离来选择的。例如，护理人员可能希望将第一端部178插入成人患者气管中达到两到四厘米。在成人患者的一些实施方案中，每个深度评估带184的长度是两厘米。以此方式，当第二深度评估带184b的任何部分与成人患者的气管入口(即患者声带)对准时，护理人员将知道第一端部178被正确地插入患者的气管中。

类似地，在儿科患者的一些实施方案中，深度评估带184的长度适于那些儿科患者的较短气管。例如，护理人员可能希望将第一端部178插入儿科患者的气管中达到一至两厘米。在儿科患者的一些实施方案中，每个深度评估带184的长度是一厘米。以此方式，当第二深度评估带184b的任何部分与儿科患者的气管入口(即患者声带)对准时，护理人员将知道第一端部178被正确地插入患者的气管中。

在一些实施方案中，深度评估带184的颜色传达关于第一端部178是否被正确定位的信息。在一些示例性实施方案中，第一深度评估带184a是黄色，第二深度评估带184b是绿色，并且第三深度评估带184c是红色。第一深度评估带184a的黄色可以向护理人员传达在推进第一端部178时要小心，因为它尚未被正确定位。第二深度评估带184b的绿色可以向护理人员传达成功，因为第一端部178看起来被正确定位。第三深度评估带184c的红色可以向护理人员传达警告，因为第一端部178可能在患者气管中定位得太深，从而可能导致创伤。

尽管图6所示的实施方案包括三个深度评估带184，但包括更少或更多深度评估带184的其他实施方案也是可能的。在一些实施方案中，深度评估带184的长度是均匀的。在其他实施方案中，深度评估带184中的一个或多个具有与其他深度评估带184不同的长度。例如，在需要高精度的应用中，深度评估带184中的一个的长度比其他深度评估带184更短。因此，当深度评估带184中的一个与患者气管入口(即，声带)对准时，护理人员能够以更高的精度确定第一端部178的深度。

图7是使用包括喉镜的示例性气管插管系统将气管内管定位在患者体内的示例性过程的流程图。在一些实施方案中，铰接式管心针包括柄部、柔性轴、以及由柄部上的控制机构引导的钝圆形末端。

最初，在步骤700处，定位喉镜以观察患者的声门。在一些实施方案中，通过患者的口腔插入喉镜。在其他实施方案中，通过患者的鼻插入喉镜。护理人员(通常是医生或协助医生的人)抓握喉镜的柄部并操纵柄部以定位喉镜片，使得喉镜的光学捕获设备具有患者声门的清晰视野。在一些实施方案中，护理人员通过检查喉镜的显示设备的屏幕来验证喉镜是否被正确定位。在图8中最佳地示出了喉镜的视野。

在操作705处，将气管内管安装在铰接式管心针上。通过将气管内管的第二端部放置在铰接式管心针的末端上并使管沿铰接式管心针的轴向上滑动来安装气管内管。该操作可以由医生、协助医生的人或预先准备设备的人来执行。图9中示出了安装有气管内管的铰接式管心针的示例。另选地，可在将管心针置于气管中之后安装气管内管。

在操作710处，将铰接式管心针的末端定位在患者的咽部中并推进该末端，直到末端在喉镜的屏幕上可见。在一些实施方案中，通过患者的鼻插入铰接式管心针的末端。在其他实施方案中，取决于患者的解剖结构，通过患者的口腔插入铰接式管心针的末端。在图10中示出了在喉镜的视野中可见的铰接式管心针的示例性实施方案。

在操作715处，朝向患者气管的入口枢转铰接式管心针的末端。也就是说，枢转末端以使得在推进铰接式管心针时，末端将在患者声带之间经过并进入患者的气管。在一些实施方案中，护理人员(通常是医生或协助医生的人)使用末端控制机构来枢转铰接式管心针的末端。护理人员在喉镜的屏幕上观察末端的同时枢转铰接式管心针的末端。在一些实施方案中，护理人员将观察到铰接式管心针的轴上的定向标记，以便在使用末端控制机构来枢转末端之前确定管心针相对于患者解剖结构的定向。以此方式，护理人员能够在实际枢转末端之前确定末端将要枢转的方向。在图11中示出了其中末端朝向患者气管的入口枢转的铰接式管心针的示例性实施方案。

在操作720处，将铰接式管心针推进到患者气管中。在一些实施方案中，护理人员(通常是医生或协助医生的人)通过握持铰接式管心针的柄部并缓慢地将铰接式管心针的轴推入患者的口腔或鼻中来推进铰接式管心针。在一些实施方案中，在患者是成人的情况下，护理人员将使铰接式管心针通过患者气管推进约三厘米。在其他实施方案中，护理人员将使管心针通过患者气管推进更小或更大的距离。为了实现这一点，护理人员通过喉镜观察铰接式管心针的末端。

在一些实施方案中，铰接式管心针包括一个或多个深度评估带。护理人员在喉镜的屏幕上观察铰接式管心针的轴以确定哪个深度评估带邻近患者声带。取决于哪个深度评估带邻近声带，护理人员可以继续推进铰接式管心针或停止推进铰接式管心针。

例如，在铰接式管心针包括三个深度评估带并且第二深度评估带表示目标插入深度的实施方案中，护理人员将继续推进铰接式管心针，直到第二深度评估带邻近患者声带。因此，如果喉镜的屏幕示出第一深度评估带邻近声带，则护理人员可以继续推进铰接式管心针。类似地，如果喉镜的屏幕示出第二深度评估带邻近患者声带，则护理人员可以确定铰接式管心针的末端被正确定位，并因此将停止推进铰接式管心针。最后，如果喉镜的屏幕示出第三深度评估带邻近患者声带，则护理人员可以确定铰接式管心针的末端已经被推进太远，并且将停止推进铰接式管心针，或者在一些情况下，将缩回铰接式管心针。在图12和图13中示出了其中三个深度评估带被推进到患者的气管中的铰接式管心针的示例性实施方案。

在操作725处，在铰接式管心针的轴上推进气管内管。在一些实施方案中，护理人员(通常是医生或协助医生的人)抓住气管内管并沿铰接式管心针滑动它，直到气管内管的第一端部进入患者的气管。在图14和图15中示出了在铰接式管心针的轴上推进的气管内管的示例性实施方案。

在操作730处，对气管内管的套囊进行充气。在一些实施方案中，护理人员(通常是医生或协助医生的人)将流体插入气管内管的充气端口中。这致使充气套囊扩展并将气管内管固定在患者的气管中。此外，充气套囊密封患者的气管，使得气体不会围绕气管内管流动。另外，充气套囊密封患者的气管，使得液体(诸如患者胃内容物)不会进入患者的气管和肺部。在图16中示出了具有已充气的套囊的气管内管的示例性实施方案。在气管内管不包括套囊的实施方案中，不执行该操作730。

在操作735处，移除铰接式管心针和喉镜。将铰接式管心针的轴从气管内管中拉出，从而将气管内管留在适当位置。此外，还从患者移除喉镜。通过抓住柄部并将喉镜片拉出患者的咽部来移除喉镜。

在操作740处，将气管内管连接到呼吸机或呼吸回路以为患者提供通气。在一些实施方案中，在移除喉镜之前，将气管内管连接到呼吸机或呼吸回路。

图8是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。

示出了患者P的口腔M和鼻N。喉镜102的喉镜片110设置在患者P的咽部中。喉镜片110被定向成使得喉镜片110上的光学捕获设备的视野50包括患者P的声带V和气管T。屏幕126示出了喉镜102中的光学捕获设备的视野50的内容。

屏幕126显示气管T的图像。气管T的入口由声带VI和V2(统称为声带V)限定。声带V在杓状肌A处相交。食道E位于气管T下方并与气管T平行。重要的是，喉镜102的喉镜片110被定向成使得屏幕126显示气管T的入口的清晰图像，因为铰接式管心针将被引导到气管T中。

图9是安装在铰接式管心针104上的气管内管106的示例的视图。如图6所描述的，气管内管106包括具有第一端部178和第二端部180的管道。铰接式管心针104的轴134穿过气管内管106。气管内管106被定向成使得第一端部178更靠近铰接式管心针104的末端138，并且第二端部180更靠近铰接式管心针104的柄部130。

图10是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。铰接式管心针104的轴134通过患者P的鼻N推进到患者P中。末端138位于喉镜102的光学捕获设备的视野中。第一深度评估带142a和第二深度评估带142b在屏幕126上可见。屏幕126显示末端138当前指向食道E。

图11是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。铰接式管心针104的末端138与其在图10中的位置相比向上枢转。屏幕126示出末端138现在指向气管T的入口。

图12是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。铰接式管心针104的末端138推进到患者P的气管T中。屏幕126示出第一深度评估带142a邻近声带V。因此，护理人员可以确定末端138需要进一步推进到气管T中。

图13是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。与图12相比，铰接式管心针104的末端138进一步推进到患者P的气管T中。屏幕126示出第二深度评估带142b现在邻近声带V。因此，护理人员可以确定末端138被正确定位并且不需要进一步推进到气管T中。

图14是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。铰接式管心针104的末端138被正确定位在患者P的气管T中。气管内管106已经在铰接式管心针104的轴134上推进。气管内管106由铰接式管心针104引导通过患者P的鼻N并进入患者P的咽部。气管内管106的第一端部178和第一深度评估带184a在屏幕126上可见。

图15是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。铰接式管心针104的末端138被正确定位在患者P的气管T中。与图14相比，气管内管106已经沿铰接式管心针104的轴134进一步推进。气管内管106由铰接式管心针104引导到患者P的气管T中。屏幕126显示气管内管106的第一端部178尚未到达声带V。第一深度评估带184a和第二深度评估带184b两者在屏幕125上可见。然而，第一深度评估带184a和第二深度评估带184b都尚未邻近声带V。因此，护理人员可以确定气管内管106的第一端部178需要进一步推进以进入患者P的气管T。

图16是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。与图15相比，气管内管106已经沿铰接式管心针104的轴134进一步推进。屏幕126显示气管内管106已经进入气管T。附加地，屏幕126显示第二深度评估带184b邻近声带V。因此，护理人员可以确定气管内管106已经被引导到患者P的气管T中并且已经被正确定位在其中。如果第一深度评估带184a替代地邻近声带V，则护理人员可以确定气管内管106需要进一步推进到患者P的气管T中。相反，如果第三深度评估带184c替代地邻近声带V，则护理人员可以确定气管内管106被推进到患者P的气管T中太远。一旦气管内管106被正确定位，套囊172就被充气以密封气管T并将气管内管106固定就位。

图17是设置在气管T中的气管内管106的实施方案的示意图。该图示出了形成气管T的入口的声带V以及从气管T的底部分离的左支气管B1和右支气管B2。示例性气管内管106包括第一端部178、第一深度评估带184a、第二深度评估带184b和第三深度评估带184c。在该图中，第二深度评估带184b邻近声带V，并且第一端部178设置在气管T的中间。这里，护理人员可以确定气管内管106被正确定位在气管T中。因此，通过用喉镜观察声带V和第二深度评估带184b，护理人员能够确定气管内管106是否被正确定位。

图18是设置在气管T中的气管内管106的实施方案的另一个示意图。这里，气管内管106相对于其在图17中的位置已经进一步推进到气管T中。在该图中，第三深度评估带184c邻近声带V，并且第一端部178已经开始进入左支气管B1。这里，气管内管106可能对左支气管B1造成创伤。因此，通过用喉镜观察声带V和第三深度评估带184c，护理人员能够确定气管内管106是否在气管T中定位得太深。

图19是铰接式管心针800的示例性另选实施方案的透视图。铰接式管心针800被配置成将气管内管引导到患者的气管中。在一些实施方案中，铰接式管心针800被配置成在其中用新的气管内管替换现有气管内管的气管内管更换规程期间使用。在一些实施方案中，铰接式管心针800包括轴804和末端控制杆802。然而，在其他实施方案中，铰接式管心针800不包括末端控制杆802。

轴804包括外表面806和末端808。在一些实施方案中，轴804、外表面806和末端808分别类似于全部相对于图3更详细地示出和描述的轴134、外表面136和末端138。在一些实施方案中，末端808被配置成铰接。在其他实施方案中，末端808不铰接。

末端控制杆802是细长构件并且被配置成控制末端808的定向移动。在一些实施方案中，末端控制杆802被配置成由护理人员在一个或多个方向上致动。在沿第一方向致动时，末端控制杆802致使末端808在对应方向上铰接。在一些实施方案中，末端控制杆802致使末端808在与末端控制杆802被致动的方向基本上类似的方向上移动。在其他实施方案中，末端控制杆802致使末端808在与末端控制杆802被致动的方向基本上相反的方向上移动。在一些实施方案中，末端控制杆802是刚性的并且围绕单个端点基本上以旋转方式致动。在其他实施方案中，末端控制杆802是柔性的并且被配置成在一个或多个方向上弯曲。

附加地，在一些实施方案中，末端控制杆802足够窄以使得气管内管106可以在其上推进。如果现有气管内管106已经定位在患者P的气管T中，则铰接式管心针800可以通过该气管内管106推进到患者P的气管T中。然后，可以通过使气管内管106沿铰接式管心针800推进，在末端控制杆802上方推进以及从铰接式管心针800离开来移除气管内管106。此外，在铰接式管心针800定位在患者P的气管T中之后，可以将新的气管内管106放置在末端控制杆802的端部上方并沿着铰接式管心针800推进该气管内管。以此方式，铰接式管心针800可以用于执行其中移除现有的第一气管内管并插入新的第二气管内管的气管内管更换规程。

图20是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。包括喉镜的示例性气管插管系统还包括铰接式管心针800。在所示的示例中，末端控制杆802是刚性的并且旋转到位置LP1。对应地，末端808铰接到位置TP1。

图21是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的另一个截面图。包括喉镜的示例性气管插管系统还包括铰接式管心针800。在该示例中，末端控制杆802是刚性的并且旋转到位置LP2。对应地，末端808铰接到位置TP2。

图22是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。包括喉镜的示例性气管插管系统还包括铰接式管心针800。在所示的示例中，末端控制杆802是柔性的并且弯曲到位置LP3。对应地，末端808铰接到位置TP1。

图23是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的插管规程期间的患者P的截面图。包括喉镜的示例性气管插管系统还包括铰接式管心针800。在所示的示例中，末端控制杆802是柔性的并且弯曲到位置LP4。对应地，末端808铰接到位置TP2。

图24是铰接式管心针800的实施方案的截面图。在图24中，铰接式管心针800为直体。铰接式管心针800包括末端控制杆802、轴804、末端808、第一缆线812和第二缆线814。

末端控制杆802包括多个铰接盘816。尽管在所示的实施方案中，末端控制杆802包括八个铰接盘816，但在其他实施方案中，末端控制杆802包括更多或更少的铰接盘816。类似地，末端808还包括多个铰接盘818。尽管在所示的实施方案中，杆808包括八个铰接盘816，但在其他实施方案中，杆808包括更多或更少的铰接盘818。

多个铰接盘816中的铰接盘抵靠彼此旋转或铰接，并允许末端控制杆802弯曲或挠曲。类似地，多个铰接盘818中的铰接盘抵靠彼此旋转或铰接，并允许末端808弯曲或挠曲。相对于图35至图38更详细地示出和描述了多个铰接盘816和818中的铰接盘的示例性实施方案。在一些实施方案中，多个铰接盘816和818中的至少一部分铰接盘是棱锥形的，如图35至图36所示。在一些实施方案中，多个铰接盘816和818中的至少一部分铰接盘是圆形的，如图37至图38所示。在其他实施方案中，多个铰接盘816和818中的至少一部分铰接盘是其他形状。此外，在一些实施方案中，多个铰接盘816中的铰接盘具有与多个铰接盘818中的铰接盘不同的形状。又一些实施方案也是可能的。

第一缆线812和第二缆线814是缆线或线材并且被配置成控制末端808的移动。第一缆线812固定到末端控制杆802和末端808。类似地，第二缆线814也固定到末端控制杆802和末端808。第一缆线812和第二缆线814沿末端控制杆802和末端808纵向地以相同的距离连接到末端控制杆802和末端808，但连接在末端控制杆802和末端808的径向相对侧上或附近。第一缆线812和第二缆线814都穿过轴804以及多个铰接盘816和818中的至少一部分铰接盘。在一些实施方案中，第一缆线812和第二缆线814在轴804中交叉。在其他实施方案中，第一缆线812和第二缆线814在轴804中不交叉。在图25至图34中示出了轴804的各种实施方案和缆线的配置。

图25是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在所示的实施方案中，轴804包括管腔830、第一缆线路线832和第二缆线路线834。

管腔830是在轴804的中间形成的通路。在一些实施方案中，管腔830用作在末端控制杆802与末端808之间的用于氧气或其他气体的通道。然而，一些实施方案不包括管腔830。在那些实施方案中，轴804是实心的。

在一些实施方案中，第一缆线路线832和第二缆线路线834是轴804中的孔，第一缆线812和第二缆线814分别通过该孔布线。在包括管腔830的轴804的一些实施方案中，第一缆线路线832和第二缆线路线834是设置在轴804的壁结构中的孔。第一缆线路线832和第二缆线路线834的其他实施方案也是可能的。

在图25中，第一缆线路线832沿D1方向设置在轴804中，并且第二缆线路线834沿D3方向设置在轴804中。

图26是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图26中，第一缆线路线832在方向D1与D4之间设置在轴804中，并且第二缆线路线834在方向D3与D2之间设置在轴804中。

图27是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图27中，第一缆线路线832沿D4方向设置在轴804中，并且第二缆线路线834沿D2方向设置在轴804中。

图28是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图28中，第一缆线路线832在方向D4与D3之间设置在轴804中，并且第二缆线路线834在方向D2与D1之间设置在轴804中。

图29是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图29中，第一缆线路线832沿D3方向设置在轴804中，并且第二缆线路线834沿D1方向设置在轴804中。如图25至图29的截面图按顺序所示，第一缆线路线832和第二缆线路线834各自通过旋转穿过轴804的壁来切换到轴804的相对侧。以此方式，第一缆线812将末端控制杆802的第一径向侧连接到末端808的相对径向侧。类似地，第二缆线814将末端控制杆802的D3侧连接到末端808的D1侧。

图30是在图24所指示的位置处的轴804的另一个实施方案的截面图。在所示的实施方案中，轴804包括管腔830、第一缆线路线832和第二缆线路线834。在图25中，第一缆线路线832沿D1方向设置在轴804中，并且第二缆线路线834沿D3方向设置在轴804中。

图31是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图31中，第一缆线路线832朝向方向D1设置在管腔830中，并且第二缆线路线834朝向方向D3设置在管腔830中。

图32是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图32中，第一缆线路线832和第二缆线路线834都设置在管腔830的中心中。

图33是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图33中，第一缆线路线832朝向方向D3设置在管腔830中，并且第二缆线路线834朝向方向D1设置在管腔830中。

图34是在图24所指示的位置处的轴804的实施方案的截面图。在图34中，第一缆线路线832沿D3方向设置在轴804中，并且第二缆线路线834沿D1方向设置在轴804中。如图30至图34的截面图按顺序所示，第一缆线路线832和第二缆线路线834各自通过交叉穿过管腔830来切换到轴804的相对侧。以此方式，第一缆线812将末端控制杆802的第一径向侧连接到末端808的相对侧。类似地，第二缆线814将末端控制杆802的第一径向侧连接到末端808的相对径向侧。

图35是棱锥形铰接盘860的实施方案的透视图。在一些实施方案中，棱锥形铰接盘860包括第一铰接表面862和第二铰接表面864。第一铰接表面862和第二铰接表面864都被配置成朝向方向D1或D3抵靠相邻铰接盘的表面进行接触和铰接。相对于图36更详细地示出和描述了这一点。尽管以矩形截面示出，但在一些实施方案中，棱锥形铰接盘860具有圆或圆形截面。然而，棱锥形铰接盘860的其他实施方案具有其他截面形状。

在一些实施方案中，第一铰接表面862由在脊870处相交的第一表面866和第二表面868形成。在一些实施方案中，第一表面866和第二表面868是平坦表面。在一些实施方案中，脊870是成角度的并具有135度与179度之间的角度。具有更大或更小角度的其他实施方案也是可能的。在其他实施方案中，第一表面866和第二表面868在平坦或圆形脊处相交。

类似地，第二铰接表面864由在脊876处相交的第一表面872和第二表面874形成。在一些实施方案中，第一表面872和第二表面874是平坦表面。在一些实施方案中，脊876是成角度的并具有135度与179度之间的角度。具有更大或更小角度的其他实施方案也是可能的。在其他实施方案中，第一表面872和第二表面874在平坦或圆形脊处相交。

图36是结构878的实施方案的侧视图。结构878包括第一缆线812、第二缆线814、第一棱锥形铰接盘880和第二棱锥形铰接盘882。第一缆线812和第二缆线814穿过第一棱锥形铰接盘880和第二棱锥形铰接盘882两者的相对端部。在使用中，可以通过拉动相应的缆线将张力施加到第一缆线812或第二缆线814。

在图36所示的示例中，第一缆线812处于张力下，而第二缆线814是松弛的。第一缆线812中的张力将第一棱锥形铰接盘880和第二棱锥形铰接盘882的最靠近第一缆线812的边缘拉到一起。因为第二缆线814是松弛的，所以它允许第一棱锥形铰接盘880和第二棱锥形铰接盘882的最靠近第一缆线812的边缘分离。以此方式，结构878在方向D1上弯曲或移动。相反，通过在第二缆线814中产生张力并松弛第一缆线812，结构878将代替地朝向方向D3弯曲或移动。

附加地，结构878还可以用于在第一缆线812或第二缆线814中产生张力或松弛该第一缆线或第二缆线。通过朝向方向D1物理地旋转第一棱锥形铰接盘880并同时将第二棱锥形铰接盘882保持就位，第一缆线812松弛并且第二缆线814处于张力下。

在铰接式管心针800的一些实施方案中，一个或多个结构878包括在末端控制杆802或末端808中。

图37是圆形铰接盘910的实施方案的透视图。在一些实施方案中，圆形铰接盘910包括第一铰接表面912和第二铰接表面914。第一铰接表面912和第二铰接表面914都被配置成朝向方向D1或D3抵靠相邻铰接盘的表面进行接触和铰接。相对于图38更详细地示出和描述了这一点。在一些实施方案中，第一铰接表面912是圆形的。类似地，在一些实施方案中，第二铰接表面914也是圆形的。尽管以矩形截面示出，但在一些实施方案中，圆形铰接盘910具有圆或圆形截面。然而，棱锥形铰接盘860的其他实施方案具有其他截面形状。

图38是结构940的实施方案的侧视图。结构940包括第一缆线812、第二缆线814、第一圆形铰接盘942和第二圆形铰接盘944。第一缆线812和第二缆线814穿过第一圆形铰接盘942和第二圆形铰接盘944的相对端部。在使用中，可以通过拉动相应的缆线将张力施加到第一缆线812或第二缆线814。

在图38所示的示例中，第一缆线812处于张力下，而第二缆线814是松弛的。第一缆线812中的张力将第一圆形铰接盘942和第二圆形铰接盘944的最靠近第一缆线812的边缘拉到一起。因为第二缆线814是松弛的，所以它允许第一圆形铰接盘942和第二圆形铰接盘944的最靠近第二缆线814的边缘分离。以此方式，结构940在方向D1上弯曲或移动。相反，通过在第二缆线814中产生张力并松弛第一缆线812，结构940将代替地沿方向D3弯曲或移动。

附加地，结构940还可以用于在第一缆线812或第二缆线814中产生张力或松弛该第一缆线或第二缆线。通过朝向方向D1物理地旋转第一圆形铰接盘942并同时将第二圆形铰接盘944保持就位，第一缆线812松弛并且第二缆线814处于张力下。

在铰接式管心针800的一些实施方案中，一个或多个结构940包括在末端控制杆802或末端808中。

图39是铰接式管心针800的实施方案的侧视图。在该示例中，末端控制杆802弯曲到位置LP3，从而致使第一缆线812松弛并且第二缆线814处于张力下。第一缆线812和第二缆线814在轴804的中间交叉。因此，第二缆线814中的张力致使末端808弯曲到位置TP1。在该示例中，杆位置LP3和末端位置TP1都在基本上相同的方向上弯曲。

图40是铰接式管心针800的另一个实施方案的侧视图。图40所示的实施方案类似于图39所示的实施方案，不同之处在于第一缆线812和第二缆线814在轴804中不交叉。在该示例中，末端控制杆802弯曲到位置LP4，从而致使第一缆线812处于张力下并且第二缆线814松弛。第一缆线812中的张力致使末端808弯曲到位置TP1。在该示例中，杆位置LP4和末端位置TP1沿不同方向弯曲。

图41是用于使用包括喉镜的示例性气管插管系统来移除现有第一气管内管并用新的第二气管内管替换它的示例性气管内管更换过程1000的流程图。在一些实施方案中，铰接式管心针包括末端控制杆、轴和由杆引导的末端。

最初，在操作1005处，定位喉镜以观察患者的声门。该步骤类似于相对于图7更详细地示出和描述的过程的步骤700。当喉镜被正确定位时，在喉镜的视野中可以看到声门和现有的第一气管内管。在图42中最佳地示出了喉镜的位置和喉镜的视野。

接下来，在操作1010处，将铰接式管心针的末端定位在现有的第一气管内管中并推进它，直到其到达或超出现有的第一气管内管的末端。这确保了铰接式管心针的末端在气管中。铰接式管心针的轴包括标记，该标记指示从标记到铰接式管心针的末端的距离。通过监测铰接式管心针的轴上的这些标记，护理人员可以确定铰接式管心针何时通过气管内管完全插入。在一些实施方案中，气管内管是透明或半透明的，并且护理人员监测铰接式管心针的末端上或附近的标记(例如，深度评估带)以确定铰接式管心针的末端的位置。在其他实施方案中，护理人员监测铰接式管心针的轴上的一系列数字(其对应于从数字到铰接式管心针的末端的距离)以确定铰接式管心针的末端的位置。可以将铰接式管心针的轴上的这些数字与气管内管的近端部进行比较。因为气管内管的长度是已知的，所以可以相对于其确定铰接式管心针的末端的位置。在图43中最佳地示出了在操作1010之后的铰接式管心针的最终位置。

在操作1015处，移除现有的第一气管内管。在一些实施方案中，将现有的第一气管内管的套囊放气。然而，在一些实施方案中，气管内管不包括套囊。然后，现有的第一气管内管在铰接式管心针上朝向杆推进。以此方式，从患者移除现有的第一气管内管。护理人员继续推进现有的第一气管内管，直到它被完全拉过铰接式管心针的杆并脱离铰接式管心针。在整个这种操作过程中，护理人员使用喉镜监测铰接式管心针的末端上的深度评估带以确保铰接式管心针不会移入或移出患者的气管。如相对于操作1010所描述的，可以通过经过透明或半透明的气管内管监测铰接式管心针的末端上的深度评估带，或通过监测铰接式管心针的轴上的深度标记来确定铰接式管心针的末端的位置。在图44和图45中最佳地示出该操作。

在操作1020处，将新的第二气管内管加载在铰接式管心针的杆上并且在铰接式管心针的轴上推进该新的第二气管内管。在一些实施方案中，护理人员(通常是医生或协助医生的人)抓住气管内管并沿铰接式管心针滑动它，直到气管内管的第一端部进入患者的气管。在整个这种操作过程中，护理人员也使用喉镜监测铰接式管心针的末端上的深度评估带以确保铰接式管心针的末端不会移入或移出患者的气管。如相对于操作1010所描述的，可以通过经过透明或半透明的气管内管监测铰接式管心针的末端上的深度评估带，或通过监测铰接式管心针的轴上的深度标记或数字来确定铰接式管心针的末端的位置。在图46中最佳地示出该操作。

在操作1025处，对气管内管的套囊进行充气。该操作类似于相对于图7更详细地示出和描述的过程的操作730。然而，在气管内管不包括套囊的实施方案中，不执行该操作1025。在图47中示出了具有扩展的套囊的气管内管。

在操作1030处，移除铰接式管心针和喉镜。将铰接式管心针的轴从气管内管中拉出，从而将气管内管留在适当位置。该操作类似于相对于图7更详细地示出和描述的过程的操作735。

在操作1035处，将气管内管连接到呼吸机或呼吸回路以为患者提供通气。该操作类似于相对于图7更详细地示出和描述的过程的操作740。

如果在气管内管更换过程1000期间的任何点处将铰接式管心针从患者的气管移除，则护理人员可以用喉镜注意到这一点。然后，护理人员可以使用铰接末端将铰接式管心针重新引导回气管，如在相对于图7更详细地示出和描述的过程的操作715和720中所描述的那样。

图42是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。在该示例中，现有的第一气管内管106当前定位在患者T的气管中并且套囊172被充气。然而，在一些实施方案中，气管内管106不包括可充气套囊172。喉镜102的喉镜片110设置在患者P的咽部中。喉镜片110被定向成使得喉镜片110上的光学捕获设备的视野包括患者P的声带V和气管T，以及现有的第一气管内管106。屏幕126显示气管内管106定位在气管T中。

图43是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。在该示例中，铰接式管心针800插入现有的第一气管内管106中。

图44是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。在该示例中，现有的第一气管内管106沿着铰接式管心针800在方向D1上推进到患者P的气管T外并朝向铰接式管心针800的末端控制杆802推进。

图45是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。在该示例中，现有的第一气管内管106已经完全移除并且不再示出。铰接式管心针800保持在患者P的气管T中的适当位置。可以使用深度评估带142在屏幕126上监测铰接式管心针800的末端808的位置。

图46是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。在该示例中，新的第二气管内管1106沿着铰接式管心针800在方向D2上推进到患者P的气管T中。

图47是在使用包括喉镜的示例性气管插管系统的气管内管更换规程期间的患者P的截面图。在该示例中，新的第二气管内管1106已经沿着铰接式管心针800完全推进并且被正确地定位在患者P的气管T中。在一些实施方案中，套囊172扩展以将新的第二气管内管1106固定就位。然而，在一些实施方案中，气管内管1106不包括可充气套囊172。

图48是用于铰接式管心针800的可移除柄部1200的实施方案的透视图。可移除柄部1200包括第一部分1202和第二部分1204。然而，铰接式管心针800的一些实施方案不包括柄部，可移除或其他。

第一部分1202和第二部分1204是物理结构并且被配置成被抓握。在一些实施方案中，第一部分1202和第二部分1204由刚性或半刚性材料形成。在一些实施方案中，第一部分1202和第二部分1204由塑料或橡胶形成。第一部分1202和第二部分1204的又一些实施方案也是可能的。在一些实施方案中，第一部分1202和第二部分1204中的任一者或两者包括指状凹槽以便为护理人员提供符合人体工程学且舒适的抓握。

在一些实施方案中，第一部分1202和第二部分1204通过接头1206结合。接头1206是将第一部分1202联接到第二部分1204并允许在打开位置与闭合位置之间移动的装置。在一些实施方案中，接头1206是旋转铰链并且被配置成允许第一部分1202相对于第二部分1204在打开位置与闭合位置之间旋转。在其他实施方案中，接头1206是不同的旋转设备。在又一些实施方案中，接头1206是柔性的并且弯曲以允许在打开位置与闭合位置之间移动。接头1206的又一些实施方案也是可能的。附加地，可移除柄部的一些实施方案包括闩锁机构(诸如闩锁、钩或卡扣)以将可移除柄部1200可移除地固定在闭合位置。

第一部分1202包括第一凹槽1208。类似地，第二部分1204包括对应的第二凹槽1210。第一凹槽1208和第二凹槽1210被配置成抵靠铰接式管心针800的轴804配合。在闭合位置中，第一凹槽1208和第二凹槽1210被配置成围绕铰接式管心针800的轴804包裹。以此方式，可移除柄部可以固定到铰接式管心针800的轴和从铰接式管心针的轴移除。在一些实施方案中，第一凹槽1208和第二凹槽1210中的一者或两者的表面被纹理化以改善对铰接式管心针800的轴804的抓握。在其他实施方案中，第一凹槽1208和第二凹槽1210中的一者或两者被衬有材料(诸如高摩擦材料)以改善铰接式管心针800的轴804上的抓握。

图49是铰接式管心针系统1250的透视图。铰接式管心针系统1250包括铰接式管心针800和可移除柄部1200。在一些实施方案中，可移除柄部1200可移除地联接到铰接式管心针800。在所示的示例中，可移除柄部1200在末端控制杆802下方可移除地联接到铰接式管心针800的轴804。当护理人员需要控制铰接式管心针800的末端808时，护理人员可以将可移除柄部1200联接到轴804。然后，护理人员可以根据需要移除可移除柄部1200，以在铰接式管心针800的末端控制杆802上移除或插入气管内管106。

图50是铰接式管心针800的实施方案的侧视图。在该示例中，末端控制杆802是刚性的并且旋转到位置LP1，从而致使第一缆线812松弛并且第二缆线814处于张力下。尽管末端控制杆802是刚性的，但它通过多个铰接盘816结合到轴804。第一缆线812和第二缆线814在轴804的中间交叉。因此，第二缆线814中的张力致使末端808弯曲到位置TP1。在该示例中，杆位置LP1和末端位置TP1都在基本上相同的方向上弯曲。

现在转向图51，示出了铰接式管心针1300的实施方案的示意图。铰接式管心针1300允许控制末端1312。铰接式管心针1300是铰接式管心针104的示例。铰接式管心针1300包括轴1302，该轴包括通过扩展连接器1308结合的近侧轴部分1304和远侧轴部分1306。控制线1310嵌入在轴1302内。在该示例中，控制线1310在一个端部处连接到末端1312并且在另一个端部处连接到近侧轴部分1304。

扩展连接器1308将近侧轴部分1304连接到远侧轴部分1306，并允许调整远侧轴部分1306与近侧轴部分1304之间的距离。在一些实施方案中，扩展连接器1308包括滑动组件。滑动组件可以包括一个或多个销，其设置在近侧轴部分1304和远侧轴部分1306的管腔中并且近侧轴部分1304和远侧轴部分1306中的一者或两者在其上滑动。扩展连接器1308的其他实施方案也是可能的。

当远侧轴部分1306与近侧轴部分1304分离时，控制线1310被拉动。通过拉动控制线1310，控制线处于张力下，这致使末端1312移动。

图52示出了铰接式管心针1300的实施方案的示意图。铰接式管心针1300允许控制末端1312。铰接式管心针1300是铰接式管心针104的示例。铰接式管心针1300包括轴1302，该轴包括通过扩展连接器1308结合的近侧轴部分1304和远侧轴部分1306。近侧轴部分1304包括位于远端部的缺口1305。控制线1310嵌入在轴1302内。在该示例中，控制线1310在远侧轴部分1306的一个端部处连接到末端1312并且延伸到近侧轴部分1304。

扩展连接器1308将近侧轴部分1304连接到远侧轴部分1306，并允许调整远侧轴部分1306与近侧轴部分1304之间的距离。在一些实施方案中，扩展连接器1308包括滑动组件。滑动组件可以包括一个或多个销，其设置在近侧轴部分1304和远侧轴部分1306的管腔中并且近侧轴部分1304和远侧轴部分1306中的一者或两者在其上滑动。扩展连接器1308的其他实施方案也是可能的。

当远侧轴部分与近侧轴部分1304分离时，控制线1310被拉动。通过拉动控制线1310，控制线处于张力下，这致使末端1312移动。

现在转向图53，示出了铰接式管心针1300的远侧轴部分1304的实施方案的示意图。在该示例中，远侧轴部分1304包括近侧轴主体部分1320和远侧轴部分1322。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320比远侧轴部分1322更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1322比近侧轴部分1320更柔性。例如，近侧轴主体部分1320可以由更刚性的材料(诸如具有更高刚度的塑料)形成，并且远侧轴末端部分1322由更柔性的材料(诸如具有更低刚度的塑料)形成。以此方式，当线1310由于被近侧轴主体部分1320拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴部分1322变形，从而致使末端1312移动。如图53的示例中所示，线1310连接到末端1312的拐角。当线1310被拉动时，末端被拉向结合线1310的拐角。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320和远侧轴主体部分1322一体地形成。另选地，近侧轴主体部分1320和远侧轴主体部分1322分开形成并结合在一起(例如，通过诸如对接焊缝的焊接、粘合剂或联接设备)。在图55和图56中进一步分别示出近侧轴主体部分1320和近侧轴末端部分的截面。

远侧轴部分1304包括近侧轴主体部分1320和远侧轴部分1322。而近侧轴主体部分1320比远侧轴部分1322更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1322比近侧轴部分1320更柔性。例如，近侧轴主体部分1320可以由更刚性的材料(诸如具有更高刚度的塑料)形成，并且远侧轴末端部分1322由更柔性的材料(诸如具有更低刚度的塑料)形成。

现在转到图54，示出了在线1310处于张力下时的近侧轴部分1304的实施方案。如前所述，当线1310处于张力下时，远侧轴主体部分1322变形，从而致使末端1312向上移动。

图55示出了近侧轴主体部分1320的实施方案的截面示意图。近侧轴主体部分1320包括管腔1340。管腔1340可以形成为挤压塑料结构中的大致圆形凹部。管腔1340被配置成约束线1310的移动。在其他实施方案中，多于一个管腔1340可以存在于轴主体部分1320中。

现在转向图56，以截面示出了近侧轴末端部分1322的实施方案的示意图。远侧轴主体部分1322包括管腔1342。管腔1342具有椭圆形形状，其允许线1310以尺寸d1穿过远侧轴主体部分1322，同时大体将线1310以尺寸d2约束到远侧轴主体部分1322的中心。以此方式，线1310致使远侧轴主体部分1322在处于张力下时以尺寸d1变形。

现在转向图57，示出了远侧轴部分1360的实施方案。远侧轴部分1360可以用作铰接式管心针1300中的先前描述的近侧轴部分1304的替代。远侧轴部分1360类似于先前描述的近侧轴部分1304，不同之处在于其包括偏置的远侧轴末端部分1362。偏置的远侧轴末端部分1362沿一个方向(例如，如图56所示的尺寸d1的方向)偏置。在一些实施方案中，偏置的远侧轴末端部分1362使用热模制过程来形成以在一个方向上具有偏置。以此方式，当线1310松弛时，铰接式管心针1300的末端1312沿第一方向偏置。当拉动线1310并使其处于张力下时，末端1312沿与偏置相反的方向移动。在下面的图中进一步说明了这种移动。

现在转到图58，示出了在线1310处于张力下时的远侧轴部分1360的实施方案。线1310通过被拉离末端1312而处于张力下(例如，当扩展连接器1308由于远侧轴部分1306被拉离近侧轴部分1304而扩展时)。当线处于张力下时，铰接末端沿与偏置的远侧轴末端部分1362的偏置相反的方向移动。

现在转向图59，显示出了示出在向线1310施加张力时作用的远侧轴部分1360的实施方案的示意图。如图所示，当线1310通过被拉动而处于张力下时，偏置的远侧轴末端部分1362从向下偏置位置移动到向上位置。

现在转向图60，示出了铰接式管心针1380的实施方案的示意图。铰接式管心针1380是铰接式管心针1300的示例。在该示例中，近侧轴部分1306包括柄部1382。柄部1382通过连接器组件1384结合到近侧轴部分1306，该连接器组件可以是粘合剂或物理连接器。在一些实施方案中，柄部1382是由柔性材料形成的折叠拇指环，其能够被压缩以允许气管内管或其他类型的设备在铰接式管心针1380上通过。

现在转向图61，示出了铰接式管心针1410的实施方案的示意图。铰接式管心针1410包括近侧轴部分1412。近侧轴部分1412包括第一区域1414、第二区域1416和第三区域1418。第二区域1416限定分裂环组件1420。如图所示，分裂环组件通过第二区域1416中的近侧轴部分1412中的裂口形成，使得远侧轴部分在第二区域1416中包括两个单独部分。在第二区域1416中的两个部分之间形成抓握孔口，医疗护理专业人员可以通过该抓握孔口放置拇指或手指以将近侧轴部分1412拉离远侧轴部分1304。

现在转向图62，提供了远侧轴部分1440的实施方案的示意图。远侧轴部分1440是远侧轴部分1306的示例。远侧轴部分1440包括由线1310的端部形成的线环1442。如该示例中所示，线1310通过孔口1446从远侧轴部分1440露出，并且在线1310的远端部1444在孔口1448处重新进入远侧轴部分1440之前形成环。线1310的远端部部分1444可以刚性地连接到远侧轴部分1440。线环1442是柔性环，医疗专业人员可以将拇指或手指插入该柔性环中以将远侧轴部分1440拉离近侧轴部分1304(其在该图中未示出)。

现在转向图63，示出了铰接式管心针1460的示意图。铰接式管心针1460允许末端在两个方向上的铰接，并且包括在末端1482处的线1310的两个连接点。线1310在末端1482的一侧上的连接点1468处和末端1482的另一侧上的连接点1470处连接。线1310通过铰接式管心针1460(例如，在第一大致圆形管腔中)延伸到铰接式管心针1460的远端部(例如，在第二大致圆形管腔中)，其中它螺纹穿过滑轮1462并然后返回到近端部的连接点1470处。铰接式管心针1460还包括拉动组件1464，其允许执业医生拉动线1310的一个端部或另一个端部以控制末端1482的移动。拉动组件包括被配置成拉动线1310的突片1466A和1466B。当使用突片1466A或突片1466B(例如，用手指)来拉动线时，末端1482将在突片被拉动的方向上偏转。

另选地，铰接式管心针1460允许末端在两个方向上的铰接，并且包括在末端1482处的线1310的两个连接点。线1310在末端1482的一侧上的连接点1468处和末端1482的另一侧上的连接点1470处连接。线1310通过铰接式管心针1460(例如，在第一大致圆形管腔中)延伸到铰接式管心针1460的远端部(例如，在第二大致圆形管腔中)，并且然后在不使用滑轮的情况下返回到近端部的连接点1470处。

在又一个实施方案中，拉动组件包括被配置成拉动线1310的突片1466A和1466B，其中当气管内管经过突片1466A、1466B时，突片可以朝向远侧末端148折叠。当使用突片1466A或突片1466B(例如，用手指)来拉动线时，末端1482将在突片被拉动的方向上偏转。

现在参考图64，示出了铰接式管心针1300的近侧轴部分1304的实施方案的示意图。在该示例中，近侧轴部分1304包括近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322。远侧轴末端部分1322比近侧轴部分1320更柔性。加强线1311延伸穿过近侧轴主体部分1320，但不延伸穿过远侧轴末端1322。加强线1311可以是碳纤维线，或者由比线1310更硬的其他材料制成。加强线1311使近侧轴主体部分1320比远侧轴末端部分1322更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1322比近侧轴部分1320更柔性，这是因为加强线1311未延伸到远侧轴末端部分1322中。以此方式，当线1310由于被远侧轴部分1306拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴末端部分1322变形，从而致使末端1312移动。如图64的示例中所示，线1310连接到末端1312的端部。当线1310被拉动时，末端被拉向近侧轴主体部分1320从而呈L形。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322一体地形成。另选地，近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322分开形成并结合在一起(例如，通过诸如对接焊缝的焊接、粘合剂或联接设备)。在图66和图67中进一步分别示出近侧轴主体部分1320和近侧轴末端部分的截面。

图65示出了在线1310处于张力下时示出的近侧轴部分1304的实施方案。如前所述，当线1310处于张力下时，远侧轴末端部分1322变形，从而致使末端1312向上移动。

图66示出了近侧轴主体部分1320的实施方案的截面图。近侧轴主体部分1320包括管腔1340。管腔1340可以形成为挤压塑料结构中的大致圆形凹部。管腔1340被配置成约束线1310的移动。近侧轴主体部分1320也包括加强线1311。

图67以截面示出了近侧轴末端部分1322的实施方案的示意图。远侧轴末端部分1322包括管腔1340。线1310延伸穿过管腔1340。

图68示出了铰接式管心针1300的近侧轴部分1304的实施方案的示意图。在该示例中，近侧轴部分1304包括近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320比远侧轴末端部分1322更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1322比近侧轴部分1320更柔性。例如，近侧轴主体部分1320用包裹物1311来包裹，该包裹物由比制造铰接式管心针1300的材料更刚性的材料制成。诸如收缩包裹的材料可以用作包裹物1311。以此方式，当线1310由于被远侧轴部分1306拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴末端部分1322变形，从而致使末端1312移动。如图68的示例中所示，线1310连接到末端1312的端部。当线1310被拉动时，末端被拉向轴主体部分1320从而呈L形。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322一体地形成。另选地，近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322分开形成并结合在一起(例如，通过诸如对接焊缝的焊接、粘合剂或联接设备)。在图70和图71中进一步分别示出近侧轴主体部分1320和近侧轴末端部分的截面。

现在转到图69，示出了在线1310处于张力下时示出的近侧轴部分1304的实施方案。如前所述，当线1310处于张力下时，远侧轴末端部分1322变形，从而致使末端1312向上移动。

图70示出了近侧轴主体部分1320的实施方案的截面示意图。近侧轴主体部分1320包括包裹物1311，其包围近侧轴主体部分1320。近侧轴主体部分1320还包括管腔1340。管腔1340可以形成为挤压塑料结构中的大致圆形凹部。管腔1340被配置成约束线1310的移动。

现在转向图71，以截面示出了近侧轴末端部分1322的实施方案的示意图。近侧轴末端部分1322包括线1310延伸穿过的管腔1340。

现在参考图72，示出了铰接式管心针1300的近侧轴部分1304的实施方案的示意图。在该示例中，近侧轴部分1304包括近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320比远侧轴末端部分1322更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1322比近侧轴部分1320更柔性。例如，近侧轴主体部分1320可以由诸如塑料或环氧树脂的材料形成，其在暴露于外部源时变得比远侧轴末端部分1322更硬。示例性材料可以是光致聚合物或光活化树脂。致使近侧轴主体部分1320变得更硬的外部源可以是水、UV光或类似的添加剂。远侧轴末端部分1322由更柔性的材料形成。以此方式，当线1310由于被拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴末端部分1322变形，从而致使末端1312移动。如图72的示例中所示，线1310连接到末端1312的端部。线1310在大致直的方向上从近侧轴部分1304延伸到末端1312的端部。当线1310被拉动时，末端被拉向轴主体部分1320从而呈L形。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322一体地形成。另选地，近侧轴主体部分1320和远侧轴末端部分1322分开形成并结合在一起(例如，通过诸如对接焊缝的焊接、粘合剂或联接设备)。在图74和图75中进一步分别示出近侧轴主体部分1320和近侧轴末端部分的截面。

图73示出了在线1310处于张力下时示出的近侧轴部分1304的实施方案。如前所述，当线1310处于张力下时，远侧轴末端部分1322变形，从而致使末端1312向上移动。

图74示出了近侧轴主体部分1320的实施方案的截面图。近侧轴主体部分1320包括管腔1340。管腔1340可以形成为挤压塑料结构中的大致圆形凹部。管腔1340被配置成约束线1310的移动。

图75以截面示出了远侧轴末端部分1322的实施方案的示意图。远侧轴末端部分1322包括管腔1340。线1310延伸穿过管腔1340。

图76示出了铰接式管心针1500的实施方案的示意图。铰接式管心针1500允许控制末端1522。铰接式管心针1500包括管腔1520，拉绳1512通过该管腔从末端1522延伸到近侧轴部分1504。推杆1510在近端部处附接到拉绳1512。拉绳1512围绕滑轮1516延伸并且附接到拉绳1512。推杆1510在相对端部处附接到弹簧1514。弹簧1514在近侧轴端部1502处定位在管腔1520内。铰接式管心针1500具有第一状态，其中末端松弛或相对于轴1506是直的。

如图77所示，铰接式管心针1500具有第二状态，其中末端1522在拉绳1512处于张力下时变形，从而致使末端1522向上移动。当推杆1510被推动时，它致使拉绳1512将末端1522缩回到变形位置。

图78示出了铰接式管心针1500的实施方案的示意图。铰接式管心针1500允许控制末端1522。铰接式管心针1500包括管腔1520，推杆1510通过该管腔从末端1522延伸到近侧轴部分1504。推杆1510沿近端部处的弹簧1514延伸。弹簧1514在近侧轴端部1502处定位在管腔1520内。铰接式管心针1500具有第一状态，其中末端松弛或相对于轴1506是直的。

如图79所示，铰接式管心针1500具有第二状态，其中末端1522在推杆1510被推动时变形，从而致使末端1522缩回到变形位置。

现在转向图80，示出了铰接式管心针1600的远侧轴部分1602的实施方案的示意图。在该示例中，远侧轴部分1602包括近侧轴主体部分1606和远侧轴部分1608。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1606比远侧轴部分1608更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1614比近侧轴部分1606更柔性。远侧轴部分1602的柔性可以在远侧轴部分1602的长度上改变一次或者可以改变不止一次。例如，近侧轴主体部分1606的柔性可以大于内侧轴部分1610的柔性，但小于远侧轴部分1608的柔性。以此方式，当线1610由于被近侧轴主体部分1606拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴部分1608变形，从而致使末端1614移动。有利地，远侧轴部分1602的柔性符合患者的上气道的解剖结构。

现在转向图81，示出了铰接式管心针1600的远侧轴部分1602的实施方案的示意图。在该示例中，远侧轴部分1602包括近侧轴主体部分1606和远侧轴部分1608。在一些实施方案中，近侧轴主体部分1606比远侧轴部分1608更刚性。换句话说，远侧轴末端部分1614比近侧轴部分1606更柔性。例如，远侧轴部分1602可以具有柔性的梯度或谱。远侧轴部分1602可以具有柔性的线性梯度或者另选地可以具有柔性的非线性梯度。远侧轴部分1602的柔性可以在远侧轴部分1602的长度上连续地以及以不同速率改变。例如，近侧轴主体部分1606的柔性可以大于内侧轴部分1610的柔性，但小于远侧轴部分1608的柔性。以此方式，当线1610由于被近侧轴主体部分1606拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴部分1608变形，从而致使末端1614移动。

现在转向图82，示出了铰接式管心针1600的远侧轴部分1602的实施方案的示意图。在该示例中，远侧轴部分1602包括近侧轴主体部分1606和远侧轴部分1608。加强线1616延伸穿过远侧轴部分1602。加强线1616可以是碳纤维线，或者由允许柔性的梯度或谱的其他材料制成。加强线1616使近侧轴主体部分1606比远侧轴部分1608更刚性。加强线1616可以具有柔性的线性梯度或者另选地可以具有柔性的非线性梯度。加强线1616致使远侧轴部分1602的柔性在远侧轴部分1602的长度上连续地或以不同速率改变。例如，加强线1616使近侧轴主体部分1606的柔性大于内侧轴部分1610的柔性，但小于远侧轴部分1608的柔性。以此方式，当线1610由于被近侧轴主体部分1606拉动而处于张力下时，张力致使更柔性的远侧轴部分1608变形，从而致使末端1614移动。

以上描述的各种实施方案仅以说明的方式提供，并且不应当被解释为限制所附的权利要求。本领域技术人员将容易认识到，可以在不遵循本文示出和描述的示例性实施方案和应用的情况下，并且在不脱离所附权利要求的真实实质和范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (16)

1.一种适于安装气管内管的管心针，包括：

轴，所述轴包括：

远侧轴部分；

近侧轴部分，所述近侧轴部分具有主体部分和末端部分，所述末端部分包括末端并具有比所述主体部分更大的柔性；以及

控制线，所述控制线至少部分地设置在所述远侧轴部分和所述近侧轴部分两者内，并且被配置成致使所述近侧轴部分的所述末端部分变形。

2.根据权利要求1所述的管心针，其中所述末端部分沿第一方向偏置，并且所述控制线被配置成致使所述末端部分沿与所述第一方向相反的第二方向变形。

3.根据权利要求1所述的管心针，其中所述主体部分由刚度大于所述末端部分的刚度的材料制成。

4.根据权利要求3所述的管心针，其中所述主体部分由选自光致聚合物和光活化树脂的材料制成。

5.根据权利要求3所述的管心针，其中所述主体部分还包括位于外部表面上的加强材料。

6.根据权利要求5所述的管心针，其中所述末端部分不包括位于外部表面上的所述加强材料。

7.根据权利要求1所述的管心针，包括延伸穿过所述主体部分并且不穿过所述末端部分的加强线。

8.根据权利要求1所述的管心针，其中所述远侧轴部分和所述近侧轴部分包括连续外表面。

9.根据权利要求1所述的管心针，其中所述主体部分包括管腔，并且所述控制线位于所述主体部分的所述管腔内并能够在所述管腔内移动。

10.根据权利要求9所述的管心针，其中所述控制线固定地连接到所述末端部分的所述末端。

11.一种适于安装气管内管的管心针，包括：

轴，所述轴包括：

远侧轴部分；

近侧轴部分，所述近侧轴部分具有主体部分和末端部分，所述末端部分包括末端并具有比所述主体部分更大的柔性；和

扩展连接件，所述扩展连接件将所述远侧轴部分结合到所述近侧轴部分；以及

控制线，所述控制线至少部分地设置在所述远侧轴部分和所述近侧轴部分两者内，并且被配置成致使所述近侧轴部分的所述末端部分变形。

12.根据权利要求11所述的管心针，其中所述末端部分沿第一方向偏置，并且所述控制线被配置成致使所述末端部分沿与所述第一方向相反的第二方向变形。

13.根据权利要求11所述的管心针，其中所述近侧轴部分包括近端部和远端部，所述远端部邻接所述扩展连接件，并且其中所述近侧轴部分的所述远端部包括缺口。

14.根据权利要求11所述的管心针，其中所述控制线在第一端部处固定地连接到所述末端并且在第二端部处固定地连接到所述远侧轴部分。

15.一种将气管内管定位在患者体内的方法，包括：将喉镜的喉镜片插入所述患者的口腔中；

通过所述喉镜观察所述患者的气管；

将所述气管内管安装在铰接式管心针上，所述铰接式管心针包括：轴，所述轴包括远侧轴部分、具有主体部分和末端部分的近侧轴部分，所述末端部分包括末端并具有比所述主体部分更大的柔性；以及控制线，所述控制线至少部分地设置在所述远侧轴部分和所述近侧轴部分两者内，并且被配置成致使所述近侧轴部分的所述末端部分变形；

将所述管心针插入所述患者的气道中；

通过所述喉镜来观察所述管心针的末端；

朝向所述气管的入口铰接所述管心针的所述末端；以及使所述气管内管沿着所述管心针滑动并进入所述患者的所述气管。

16.根据权利要求15所述的方法，其中铰接所述管心针的所述末端包括拉动所述控制线。