CN110018168A - 一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统，包括工作台，所述工作台的底部设有支腿，所述工作台下表面的一端设有残次品收集机构，所述工作台上表面的一侧设有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴连接有连接机构，所述连接机构的上表面安装有往复机构，所述往复机构上安装有电动推杆一，该电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统检测时自动吹气，检测后自动显示数值，当误差过大时报警，设置计数器，方便统计检测的数据，并方便从大数据方面分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测，提高了步进电机组装后的良品率。

Description

一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统。

背景技术

在步进电机的运行中，对定子和转子配合间隙要求极高，不超过0.09mm。因此加工时候需要在检具+人工检查(就是通过检具螺旋测微器，进行测量)，一方面在检具上摆放不良和摆放不到位和螺旋测微器旋转和加工铁销等，影响检查效果，造成偶然误差，一方面人工也存在读数误差，最终影响生产连续性和效率，对转子外径的检测精度不够，导致步进电机组装后的良品率有影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统，检测时自动吹气，提高了检测的准确度，检测后自动显示数值，当误差过大时报警，设置计数器，方便统计检测的数据，并方便从大数据方面分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测，提高了步进电机组装后的良品率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统，包括工作台，所述工作台的底部设有支腿，所述工作台下表面的一端设有残次品收集机构，所述工作台上表面的一侧设有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴连接有连接机构，所述连接机构的上表面安装有往复机构，所述往复机构上安装有电动推杆一，所述电动推杆一的顶部设有连接杆，所述连接杆的底部连接有连接柱，所述连接柱的底部设有夹持机构，所述工作台的上表面设有定位机构，所述工作台上表面靠近定位机构的一侧设有风机，所述工作台上表面靠近定位机构的另一侧设有安装板二，所述安装板二的侧面设有红外测距仪，所述工作台的上表面分别设有计数器、报警器和PLC控制器，所述工作台的侧面设有传送机构，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接报警器、电动推杆一、伺服电机三和风机的输入端，PLC控制器与计数器和红外测距仪为双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述残次品收集机构包括设在工作台下表面的连接架，所述连接架上安放有收集盒，所述收集盒的侧面设有把手，便于收集残次品，提高了使用者的工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括设在伺服电机三输出轴端部的连接板，所述连接板的底部设有通孔，所述通孔内设有连接螺钉，便于将不同的部件进行组装和拆卸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复机构包括设在连接机构上的安装板一，所述安装板一的上表面设有两个固定板，两个固定板之间固定连接有导杆，且两个固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部设有伺服电机一，伺服电机一和固定板固定连接，所述伺服电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于带动夹持机构进行往复运动，稳定性较好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括设在连接柱底部的夹持架，所述夹持架的侧面设有电动推杆，所述电动推杆的端部设有夹板，所述电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于取放待检测的转子，省时省力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括设在工作台上表面的伺服电机四，所述伺服电机四输出轴的端部设有定位盘，所述定位盘的上表面设有定位杆，所述伺服电机四的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于将待检测的转子进行固定，提高了检测的准确度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送机构包括设在工作台侧面的固定架，所述固定架的两端各转动连接有一个转轴，两个转轴之间设有传送带，所述转轴的端部设有伺服电机二，伺服电机二与固定架固定连接，所述伺服电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于运输待检测的转子，提高了生产效率。

本发明还提供一种电机定子转子直径检测流水线的控制分析系统，包括以下步骤：

步骤一：PLC控制器控制伺服电机四带动转子进行转动，通过风机来对转子进行清洁；

步骤二：PLC控制器控制红外测距仪来进行是否合格检测，当误差过大时通过报警器进行报警，通过夹持机构将不合格的转子送到残次品收集机构，检测合格时，通过夹持机构将转子送回到传送带上，运输到下一道工序；

步骤三：PLC控制器将检测的数据传递给计数器，通过计数器统计检测到的数据，进而通过PLC控制器将得到的大数据分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：检测时自动吹气，防止加工铁销等，影响检查效果，检测后自动显示数值，当误差过大时报警，设置计数器，方便统计检测的数据，并方便从大数据方面分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测，提高了步进电机组装后的良品率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图。

图中：1工作台、2计数器、3报警器、4 PLC控制器、5残次品收集机构、51收集盒、52把手、53连接架、6电动推杆一、7往复机构、71伺服电机一、72丝杠、73滑块、74导杆、75安装板一、8传送机构、81固定架、82转轴、83传送带、84伺服电机二、9夹持机构、91夹持架、92夹板、93电动推杆、10伺服电机三、11安装板二、12红外测距仪、13定位机构、131伺服电机四、132定位盘、14支腿、15连接机构、151连接螺钉、152连接板、16连接杆、17风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

实施例2：

一种电机定子转子直径检测流水线及其控制分析系统，包括工作台1，工作台1的底部设有支腿14，工作台1下表面的一端设有残次品收集机构5，检测合格时，通过夹持机构9将转子送回到传送带83上，运输到下一道工序，检测不合格时，通过夹持机构9将转子送到残次品收集机构5，工作台1上表面的一侧设有伺服电机三10，伺服电机三10的输出轴连接有连接机构15，连接机构15的上表面安装有往复机构7，往复机构7上安装有电动推杆一6，电动推杆一6的顶部设有连接杆16，连接杆16的底部连接有连接柱，连接柱的底部设有夹持机构9，工作台1的上表面设有定位机构13，工作台1上表面靠近定位机构13的一侧设有风机17，工作台1上表面靠近定位机构13的另一侧设有安装板二11，安装板二11的侧面设有红外测距仪12，通过伺服电机四131带动转子进行转动，通过风机17来对转子进行清洁，通过红外测距仪12来对转子的外直径进行检测，工作台1的上表面分别设有计数器2、报警器3和PLC控制器4，检测后PLC控制器4上自动显示数值，当误差过大时通过报警器3进行报警，通过计数器2，方便统计检测的数据，并方便从大数据方面分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测，工作台1的侧面设有传送机构8，PLC控制器4的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器4的输出端电连接报警器3、电动推杆一6、伺服电机三10和风机17的输入端，PLC控制器4与计数器2和红外测距仪12为双向电连接。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，残次品收集机构5包括设在工作台1下表面的连接架53，连接架53上安放有收集盒51，收集盒51的侧面设有把手52，连接机构15包括设在伺服电机三10输出轴端部的连接板152，连接板152的底部设有通孔，通孔内设有连接螺钉151，往复机构7包括设在连接机构15上的安装板一75，安装板一75的上表面设有两个固定板，两个固定板之间固定连接有导杆74，且两个固定板之间通过轴承配合安装有丝杠72，丝杠72上螺纹连接有滑块73，且导杆74贯穿滑块73侧面的通孔，丝杠72的端部设有伺服电机一71，伺服电机一71和固定板固定连接，伺服电机一71的输入端电连接PLC控制器4的输出端。

具体的，便于收集残次品，提高了使用者的工作效率，便于将不同的部件进行组装和拆卸，便于带动夹持机构进行往复运动，稳定性较好。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，夹持机构9包括设在连接柱底部的夹持架91，夹持架91的侧面设有电动推杆93，电动推杆93的端部设有夹板92，电动推杆93的输入端电连接PLC控制器4的输出端，定位机构13包括设在工作台1上表面的伺服电机四131，伺服电机四131输出轴的端部设有定位盘132，定位盘132的上表面设有定位杆，伺服电机四131的输入端电连接PLC控制器4的输出端，传送机构8包括设在工作台1侧面的固定架81，固定架81的两端各转动连接有一个转轴82，两个转轴82之间设有传送带83，将转子放在传送带83上，通过往复机构7带动夹持机构9移动，进而使夹持机构9来夹持转子，配合伺服电机三10和电动推杆一6来将转子送至定位机构13上，转轴82的端部设有伺服电机二84，伺服电机二84与固定架81固定连接，伺服电机二84的输入端电连接PLC控制器4的输出端。

具体的，便于取放待检测的转子，省时省力，便于将待检测的转子进行固定，提高了检测的准确度，便于运输待检测的转子，提高了生产效率。

一种电机定子转子直径检测流水线的控制分析系统，包括以下步骤：

步骤一：PLC控制器4控制伺服电机四131带动转子进行转动，通过风机17来对转子进行清洁；

步骤二：PLC控制器4控制红外测距仪12来进行是否合格检测，当误差过大时通过报警器3进行报警，通过夹持机构9将不合格的转子送到残次品收集机构5，检测合格时，通过夹持机构9将转子送回到传送带83上，运输到下一道工序；

步骤三：PLC控制器4将检测的数据传递给计数器2，通过计数器2统计检测到的数据，进而通过PLC控制器4将得到的大数据分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测。

PLC控制器4控制计数器2、报警器3、电动推杆一6、伺服电机一71、伺服电机二84、电动推杆93、伺服电机三10、红外测距仪12、伺服电机四131和风机17的方法为现有技术中的常用方法，PLC控制器4的型号为三菱FR-FX1S。

在使用时：将转子放在传送带83上，通过往复机构7带动夹持机构9移动，进而使夹持机构9来夹持转子，配合伺服电机三10和电动推杆一6来将转子送至定位机构13上，通过伺服电机四131带动转子进行转动，通过风机17来对转子进行清洁，通过红外测距仪12来对转子的外直径进行检测，检测后PLC控制器4上自动显示数值，当误差过大时通过报警器3进行报警，通过计数器2，方便统计检测的数据，并方便从大数据方面分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测，检测合格时，通过夹持机构9将转子送回到传送带83上，运输到下一道工序，检测不合格时，通过夹持机构9将转子送到残次品收集机构5。

本发明检测时自动吹气，防止加工铁销等，影响检查效果，检测后自动显示数值，当误差过大时报警，设置计数器2，方便统计检测的数据，并方便从大数据方面分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测，提高了步进电机组装后的良品率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机定子转子直径检测流水线，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部设有支腿（14），所述工作台（1）下表面的一端设有残次品收集机构（5），所述工作台（1）上表面的一侧设有伺服电机三（10），所述伺服电机三（10）的输出轴连接有连接机构（15），所述连接机构（15）的上表面安装有往复机构（7），所述往复机构（7）上安装有电动推杆一（6），所述电动推杆一（6）的顶部设有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部连接有连接柱，所述连接柱的底部设有夹持机构（9），所述工作台（1）的上表面设有定位机构（13），所述工作台（1）上表面靠近定位机构（13）的一侧设有风机（17），所述工作台（1）上表面靠近定位机构（13）的另一侧设有安装板二（11），所述安装板二（11）的侧面设有红外测距仪（12），所述工作台（1）的上表面分别设有计数器（2）、报警器（3）和PLC控制器（4），所述工作台（1）的侧面设有传送机构（8），所述PLC控制器（4）的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器（4）的输出端电连接报警器（3）、电动推杆一（6）、伺服电机三（10）和风机（17）的输入端，PLC控制器（4）与计数器（2）和红外测距仪（12）为双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子转子直径检测流水线，其特征在于：所述残次品收集机构（5）包括设在工作台（1）下表面的连接架（53），所述连接架（53）上安放有收集盒（51），所述收集盒（51）的侧面设有把手（52）。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子转子直径检测流水线，其特征在于：所述连接机构（15）包括设在伺服电机三（10）输出轴端部的连接板（152），所述连接板（152）的底部设有通孔，所述通孔内设有连接螺钉（151）。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子转子直径检测流水线，其特征在于：所述往复机构（7）包括设在连接机构（15）上的安装板一（75），所述安装板一（75）的上表面设有两个固定板，两个固定板之间固定连接有导杆（74），且两个固定板之间通过轴承配合安装有丝杠（72），所述丝杠（72）上螺纹连接有滑块（73），且导杆（74）贯穿滑块（73）侧面的通孔，所述丝杠（72）的端部设有伺服电机一（71），伺服电机一（71）和固定板固定连接，所述伺服电机一（71）的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子转子直径检测流水线，其特征在于：所述夹持机构（9）包括设在连接柱底部的夹持架（91），所述夹持架（91）的侧面设有电动推杆（93），所述电动推杆（93）的端部设有夹板（92），所述电动推杆（93）的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子转子直径检测流水线，其特征在于：所述定位机构（13）包括设在工作台（1）上表面的伺服电机四（131），所述伺服电机四（131）输出轴的端部设有定位盘（132），所述定位盘（132）的上表面设有定位杆，所述伺服电机四（131）的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子转子直径检测流水线，其特征在于：所述传送机构（8）包括设在工作台（1）侧面的固定架（81），所述固定架（81）的两端各转动连接有一个转轴（82），两个转轴（82）之间设有传送带（83），所述转轴（82）的端部设有伺服电机二（84），伺服电机二（84）与固定架（81）固定连接，所述伺服电机二（84）的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。

8.一种电机定子转子直径检测流水线的控制分析系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：PLC控制器（4）控制伺服电机四（131）带动转子进行转动，通过风机（17）来对转子进行清洁；

步骤二：PLC控制器（4）控制红外测距仪（12）来进行是否合格检测，当误差过大时通过报警器（3）进行报警，通过夹持机构（9）将不合格的转子送到残次品收集机构（5），检测合格时，通过夹持机构（9）将转子送回到传送带（83）上，运输到下一道工序；

步骤三：PLC控制器（4）将检测的数据传递给计数器（2），通过计数器（2）统计检测到的数据，进而通过PLC控制器（4）将得到的大数据分析加工机床和磨削机床的不足，多次加工后，可以分析加工刀头磨损规律，做出提前更换预测。