CN110017569B - 一种空调除霜模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种空调除霜模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调,通过当空调本次制热的运行时间满足运行时间累计条件时,则判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,进而在第一时间段中保持空调处于制热运行,当在第一时间段中,空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值时,则切换至除霜模式。从而保证空调能够自动适应外界环境,并根据室外机所处的环境温度对除霜判定及除霜时间进行合理调整,从而使空调在不同的外界环境下都能做到除霜判定准确,同时有效保证除霜时间控制精度,避免了空调过早或延迟或无法进入除霜。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种空调除霜模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调。
背景技术
空调(热泵)在冬天制热时,结霜是系统运行中常见的现象,当室外换热器表面温度低于空气露点温度时,空气中的水蒸气便会凝结,而当此温度低于0℃时,凝露就会堆积在室外换热器表面形成霜。室外换热器表面霜层厚度的增加,不仅会造成很大的管壁附加热阻,而且会使室外换热器盘管上的空气通道变窄,进而增大空气的流动阻力,从而会导致空调的制热量大大减少,室外换热器换热能力大幅度下降,风机功耗增加,工作状况恶化,从而影响了空调的制热效果,因此除霜是冬天空调运行时的一个重要的控制过程。
室外环境温度和室外的空气相对湿度对空调结霜具有很大的影响:大量试验表明,空气相对湿度越大,室外换热器就越容易结霜。目前,现有的空调除霜方法有很多,如有定时除霜法、时间和温度结合判定法、蒸发温度与环境温度差判定法、空气压差判定法等等,但这些空调除霜控制方法对外界环境的变化缺乏适应性,存在除霜判定不准确、除霜时间控制精度低等缺点,除霜判定不准确会导致误判断,会使空调过早或延迟或无法进入除霜。
发明内容
本申请的目的在于提供一种空调除霜模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调,其用于提高除霜判定的准确性。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种空调除霜模式的控制方法,包括:
当空调本次制热的运行时间满足运行时间累计条件时,则判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件;所述时间累计条件为所述运行时间等于空调环境温度在各温度区间的累计运行时间之和;所述除霜模式切换条件为所述空调实时温度参数小于第一预设温度阈值;
若满足所述除霜模式切换条件,则在第一时间段中保持空调处于制热运行;
当在所述第一时间段中,所述空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值时,则切换至除霜模式。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述时间累计条件满足如下公式:
tr=tr,AB+tr,BO+tr,OC+tr,C-∞=ti+Δtr,C-∞×sgn(tr,C-∞) (1)
其中,tr为所述空调本次制热的运行时间,tr,AB为在第一温度区间(Tao,B,Tao,A]内的累计运行时间,tr,BO为在第二温度区间(0,Tao,B]内的累计运行时间,tr,OC为在第三温度区间(Tao,C,0]内的累计运行时间,tr,C-∞为在第四温度区间(-∞,Tao,C]内的累计运行时间,Tao,C<0<Tao,B<Tao,A,ti为空调本次制热的目标制热时间,Δtr,C-∞为预设的时间值。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,还包括:
根据空调上一次的除霜运行时间确定所述ti。
结合第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述根据空调上一次的除霜运行时间确定所述ti,包括:
当td小于第一预设时间td1时,则ti=ti-1+ΔtX;当td大于第二预设时间td2时,则ti=ti-1-ΔtX;
当td大于或等于td1,且td小于或等于td2时,则ti=ti-1;
其中,td为所述空调上一次的除霜运行时间,ti-1为空调上一次连续制热运行的目标制热时间,且空调初始连续制热运行的目标制热时间t0为预设值,i为正整数;ΔtX为目标制热时间修正值,且ΔtX>0。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述sgn(tr,C-∞)的赋值满足如下条件:
当tr,C-∞>0时,sgn(tr,C-∞)=1;
当tr,C-∞=0时,sgn(tr,C-∞)=0。
结合第一方面,在第五种可能的实现方式中,所述空调实时温度参数为室外机的实时盘管温度Tdef,则所述判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,包括:
判断所述空调环境温度是否处于所述各温度区间中任意一个温度区间,且所述Tdef小于与所述温度区间对应的第一预设温度阈值;
若是,则执行所述在第一时间段中保持空调处于制热运行的步骤。
结合第一方面,在第六种可能的实现方式中,所述空调实时温度参数为空调的实时冷凝温度Tc,c,则所述判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,包括:
判断所述Tc,c是否小于冷凝温度对应的第一预设温度阈值;
若是,则执行所述在第一时间段中保持空调处于制热运行的步骤。
结合第一方面,在第七种可能的实现方式中,在所述切换至除霜模式之后,还包括:
当所述空调实时温度参数大于第二预设温度阈值,且持续时长超过第三预设时间,则停止所述除霜模式,切换至制热模式。
第二方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一一种可能的实现方式中所述的方法。
第三方面,本申请实施例提供一种空调,包括处理器,所述处理器用于执行如第一方面或第一方面任一一种可能的实现方式中所述的方法。
本发明实施例提供的空调除霜模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调,通过当空调本次制热的运行时间满足运行时间累计条件时,则判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,进而在第一时间段中保持空调处于制热运行,当在第一时间段中,空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值时,则切换至除霜模式。从而保证空调能够自动适应外界环境,并根据室外机所处的环境温度对除霜判定及除霜时间进行合理调整,从而使空调在不同的外界环境下都能做到除霜判定准确,同时有效保证除霜时间控制精度,避免了空调过早或延迟或无法进入除霜。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种空调环境温度Tao与室外机的盘管温度之间的关系示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的另一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图1为本发明实施例提供的一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图,参见图1,该方法包括:
步骤100、当空调本次制热的运行时间满足运行时间累计条件时,则判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件;
具体的,若满足除霜模式切换条件,则执行步骤101。
其中,时间累计条件为运行时间等于空调环境温度在各温度区间的累计运行时间之和;除霜模式切换条件为空调实时温度参数小于第一预设温度阈值。
步骤101、在第一时间段中保持空调处于制热运行。
相反的,若步骤100中空调实时温度参数不满足除霜模式切换条件,则空调继续进行制热。
步骤102、当在第一时间段中,空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值时,则切换至除霜模式。
本发明实施例提供的空调除霜模式的控制方法,通过当空调本次制热的运行时间满足运行时间累计条件时,则判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,进而在第一时间段中保持空调处于制热运行,当在第一时间段中,空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值时,则切换至除霜模式。从而保证空调能够自动适应外界环境,并根据室外机所处的环境温度对除霜判定及除霜时间进行合理调整,从而使空调在不同的外界环境下都能做到除霜判定准确,同时有效保证除霜时间控制精度,避免了空调过早或延迟或无法进入除霜。
在一种可能的实现方式中,该时间累计条件满足如下公式(1):
tr=tr,AB+tr,BO+tr,OC+tr,C-∞=ti+Δtr,C-∞×sgn(tr,C-∞) (1)
其中,tr为空调本次制热的运行时间,图2为本发明实施例提供的一种空调环境温度Tao与室外机的盘管温度之间的关系示意图。参见图2,tr,AB为在第一温度区间(Tao,B,Tao,A]内的累计运行时间,tr,BO为在第二温度区间(0,Tao,B]内的累计运行时间,tr,OC为在第三温度区间(Tao,C,0]内的累计运行时间,tr,C-∞为在第四温度区间(-∞,Tao,C]内的累计运行时间,Tao,C<0<Tao,B<Tao,A,ti为空调本次制热的目标制热时间,Δtr,C-∞为预设的时间值。
进一步地,为了实现空调自我学习,在长时间的制热运行过程中,空调能够在每次除霜运行完成后对除霜判定的条件进行调整,从而使空调在后续制热运行过程中能够进一步地提高除霜判定的准确度,一种确定ti的可能实现方式为:根据空调上一次的除霜运行时间确定ti。
可选地,ti可以基于不同的条件确定,例如:1)、td小于预设时间td1时,ti=ti-1+ΔtX;
2)、td大于预设时间td2时,ti=ti-1-ΔtX;
3)、td不满足条件1)和条件2)时(即当td大于或等于td1,且td小于或等于td2时),ti=ti-1;
其中,td为空调上一次的除霜运行时间,ti-1为空调上一次连续制热运行的目标制热时间,且空调初始连续制热运行的目标制热时间t0为预设值,i为正整数;ΔtX为目标制热时间修正值,且ΔtX>0;
可选地,对于公式(1)中的Δtr,C-∞×sgn(tr,C-∞),其为空调本次连续制热运行所需延长的时间。
进一步地,Δtr,C-∞为预设的时间值,sgn(tr,C-∞)可以按照如下的a和b两个条件进行赋值:
a、tr,C-∞>0时,sgn(tr,C-∞)=1;
b、tr,C-∞=0时,sgn(tr,C-∞)=0;
在本实施例中,Tao,C为-7~-10℃,优选为-9℃;Tao,B为3~6℃,优选为4℃;Tao,A为20~23℃,优选为21℃;Δtr,C-∞为25~45min,优选为30min;ΔtX为4~7min,优选为5min;t0为40~70min,优选为60min;td1为4~6min,优选为5min;td2为7~9min,优选为8min;
可选地,ti的值不小于预设的对比值ti,min,且不大于ti,max;
并且,当ti-1+ΔtX>ti,max时,ti=ti,max;
当ti-1-ΔtX<ti,min时,ti=ti,min;
在本实施例中,ti,max为100~130min,优选为120min;ti,min为25~40min,优选为30min。
可选地,在图1的基础上,给出一种除霜模式切换条件可能的实现方式,具体的,图3为本发明实施例提供的另一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图,参见图3,步骤100的一种可能的实现方式为:
步骤100-1、判断空调环境温度是否处于各温度区间中任意一个温度区间,且Tdef小于与温度区间对应的第一预设温度阈值。
若是,则执行步骤101。
具体的,对于步骤100-1,其可以有多种可能的实现方式,下面根据空调环境温度处于四种不同的四种温度区间,给出对应的判断条件:
若是,则执行步骤S3,否则空调继续保持制热运行;
条件1:Tao,B<Tao≤Tao,A,并且Tdef<Tdef,AB;
其中,Tdef,AB为与环境温度区间(Tao,B,Tao,A]所对应的预设对比温度;
条件2:0<Tao≤Tao,B,并且Tdef<Tdef,BO;
其中,Tdef,BO为与环境温度区间(0,Tao,B]所对应的预设对比温度;
条件3:Tao,C<Tao≤0,并且Tdef<Tdef,OC;
其中,Tdef,OC为与环境温度区间(Tao,C,0]所对应的预设对比温度;
条件4:Tao≤Tao,C,并且Tdef<Tdef,C-∞;
其中,Tdef,C-∞为与环境温度区间(-∞,Tao,C]所对应的预设对比温度;
可选地,在图1的基础上,图4为本发明实施例提供的另一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图,参见图4,步骤100的一种可能的实现方式为:
步骤100-2、判断Tc,c是否小于冷凝温度对应的第一预设温度阈值;
若是,则执行步骤101。
具体的,对于步骤100-2,给出对应的判断条件:
条件5:Tc,c<Tc,tar-12;
其中,Tc,tar为预设的目标冷凝温度;
可选地,在本实施例中,Tdef,AB和Tdef,C-∞均为不随Tao的变化而变化的恒值;Tdef,BO和Tdef,OC均随Tao的变化而变化,且:
作为优选,在步骤S2中,Tdef,AB为-7~-5℃,优选为-6℃;Tdef,O为-10~-8℃,优选为-9℃;Tdef,C-∞为-17~-14℃,优选为-15℃;Tc,tar为42~55℃,优选为50℃。
可选地,对于步骤102中“空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值”,其一种可能的实现方式为:
td,AB+td,BO+td,OC+td,C-∞=tcon (2)
其中,td,AB、td,BO、td,OC和td,C-∞分别为空调在继续保持制热运行一段时间td的过程中在环境温度区间(Tao,B,Tao,A]、(0,Tao,B]、(Tao,C,0]和(-∞,Tao,C]内的相应累计运行时间,也就是说,td=td,AB+td,BO+td,OC+td,C-∞;tcon为预设的继续制热运行目标时间;
在另一种可能的实现方式中,该“空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值”可以通过除霜积算系数f来实现,具体的:
当td满足除霜积算系数f,即以下的公式(3)时,则切换至除霜模式。
在本实施例中,tcon为4~8min,优选为5min。
通过上述方式,进一步地避免了空调过早或延迟或无法进入除霜的情况发生,真正实现了“多霜多除,少霜少除”的目的,保证了空调的正常运行。
为了能够保证除霜模式在一个合理的时间段内,避免除霜过程延长或缩短,在图1的基础上,图5为本发明实施例提供的另一种空调除霜模式的控制方法的流程示意图,参见图5,在步骤102之后,还包括:
步骤103、当空调实时温度参数大于第二预设温度阈值,且持续时长超过第三预设时间,则停止除霜模式,切换至制热模式。
具体的,在空调除霜运行过程中,判断空调是否满足如下的三个条件中的任意一个条件;若是,则结束除霜运行,切换至制热模式,否则空调继续保持除霜运行。
条件Ⅰ:检测室外机盘管的实时温度Tdef,当Tdef≥Tdef1,并持续一段时间tdef1;
具体的,该室外机盘管的实时温度Tdef为空调实时温度参数,对应的,第二预设温度阈值为Tdef1,第三预设时间为tdef1。
条件Ⅱ:检测室外机盘管的实时温度Tdef,当Tdef≥Tdef2,并持续一段时间tdef2;
具体的,该室外机盘管的实时温度Tdef为空调实时温度参数,对应的,第二预设温度阈值为Tdef2,第三预设时间为tdef2。
条件Ⅲ:检测空调的实时冷凝温度Tc,c,当Tc,c>Tc,tar,并持续一段时间tdef3;
具体的,该空调的实时冷凝温度Tc,c为空调实时温度参数,对应的,第二预设温度阈值为Tc,tar,第三预设时间为tdef3。
其中,Tdef1和Tdef2均为预设的对比温度,且Tdef1<Tdef2;
在本实施例中,Tdef1为9~12℃,优选为10℃;tdef1为1~2min,优选为1min;Tdef2为14~17℃,优选为15℃;tdef2为5~30s,优选为10s;Tc,tar为45~55℃,优选为50℃;tdef3为5~30s,优选为10s。
优选的,当空调为多模块组合的多联机时,每个模块机均单独进行步骤S100至步骤S102中的是否进入除霜运行判定,且均单独进行步骤S103中的是否结束除霜运行判定。
并且,当其中一个模块的多联机符合进入除霜运行条件时,所有模块的多联机均停止制热运行,并进入除霜运行;而当最后一个模块的多联机符合结束除霜运行条件时,所有模块的多联机才能结束除霜运行,并进入制热运行。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个步骤,以实现对应的技术效果。
需要说明的是,该计算机可读存储介质可以是集成于空调中处理器的存储介质,也可以是独立于处理器,通过总线或其他电路连接方式与处理器连接的存储器。本发明实施例还提供一种空调,该空调包含处理器,该处理一下可以通过执行计算机程序以实现上述方法实施例的各个步骤,以实现对应的技术效果。该计算机程序可以被存储至上述计算机可读存储介质中。相应地,该空调也包含用于实现制冷/制热以及实现本发明上述实施例的必要器件,例如,电机、温度传感器等,此处不予限定。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种空调除霜模式的控制方法,其特征在于,包括:
当空调本次制热的运行时间满足运行时间累计条件时,则判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件;所述时间累计条件为所述运行时间等于空调环境温度在各温度区间的累计运行时间之和;所述除霜模式切换条件为所述空调实时温度参数小于第一预设温度阈值;
其中,所述时间累计条件满足如下公式:
tr=tr,AB+tr,BO+tr,OC+tr,C-∞=ti+Δtr,C-∞×sgn(tr,C-∞) (1)
其中,tr为所述空调本次制热的运行时间,tr,AB为在第一温度区间(Tao,B,Tao,A]内的累计运行时间,tr,BO为在第二温度区间(0,Tao,B]内的累计运行时间,tr,OC为在第三温度区间(Tao,C,0]内的累计运行时间,tr,C-∞为在第四温度区间(-∞,Tao,C]内的累计运行时间,Tao,C<0<Tao,B<Tao,A,ti为空调本次制热的目标制热时间,Δtr,C-∞为预设的时间值;
若满足所述除霜模式切换条件,则在第一时间段中保持空调处于制热运行;
当在所述第一时间段中,所述空调环境温度在各温度区间的累计运行时间等于预设累计运行阈值时,则切换至所述除霜模式。
2.根据权利要求1所述的空调除霜模式的控制方法,其特征在于,还包括:
根据空调上一次的除霜运行时间确定所述ti。
3.根据权利要求2所述的空调除霜模式的控制方法,其特征在于,所述根据空调上一次的除霜运行时间确定所述ti,包括:
当td小于第一预设时间td1时,则ti=ti-1+ΔtX;
当td大于第二预设时间td2时,则ti=ti-1-ΔtX;
当td大于或等于td1,且td小于或等于td2时,则ti=ti-1;
其中,td为所述空调上一次的除霜运行时间,ti-1为空调上一次连续制热运行的目标制热时间,且空调初始连续制热运行的目标制热时间t0为预设值,i为正整数;ΔtX为目标制热时间修正值,且ΔtX>0。
4.根据权利要求1所述的空调除霜模式的控制方法,其特征在于,所述sgn(tr,C-∞)的赋值满足如下条件:
当tr,C-∞>0时,sgn(tr,C-∞)=1;
当tr,C-∞=0时,sgn(tr,C-∞)=0。
5.根据权利要求1所述的空调除霜模式的控制方法,其特征在于,所述空调实时温度参数为室外机的实时盘管温度Tdef,则所述判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,包括:
判断所述空调环境温度是否处于所述各温度区间中任意一个温度区间,且所述Tdef小于与所述温度区间对应的第一预设温度阈值;
若是,则执行所述在第一时间段中保持空调处于制热运行的步骤。
6.根据权利要求1所述的空调除霜模式的控制方法,其特征在于,所述空调实时温度参数为空调的实时冷凝温度Tc,c,则所述判断空调实时温度参数是否满足除霜模式切换条件,包括:
判断所述Tc,c是否小于冷凝温度对应的第一预设温度阈值;
若是,则执行所述在第一时间段中保持空调处于制热运行的步骤。
7.根据权利要求1所述的空调除霜模式的控制方法,其特征在于,在所述切换至除霜模式之后,还包括:
当所述空调实时温度参数大于第二预设温度阈值,且持续时长超过第三预设时间,则停止所述除霜模式,切换至制热模式。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种空调,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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