CN110016960A - 清淤装置及清淤系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清淤装置及清淤系统，涉及隧道施工的技术领域，清淤装置包括移动机构、传送机构以及收纳机构；所述传送机构和所述收纳机构均设置在所述移动机构上；所述收纳机构设置在所述传送机构的一端，所述传送机构远离所述收纳机构的一端设置有刮铲；所述传送机构用于将所述刮铲铲起的淤泥传送至所述收纳机构中。上述设置能够直接将中央水沟内的淤泥清理出来，省去了人工长时间的劳动，加快了清淤速度，从而提高了清淤效率，减轻了施工人员的劳动强度；同时，避免了施工人员长时间处于恶劣的作业环境中，保障了施工人员的健康和人身安全。

Description

清淤装置及清淤系统

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其是涉及一种清淤装置及清淤系统。

背景技术

随着近些年我国加快推进全国综合交通网络建设，隧道工程的建设规模和科学水平有了飞速的发展。近年来，山区隧道在高速公路中大量涌现。由于山区隧道的纵坡较小，洞内涌水量较大，导致中央排水沟内淤泥较多，无法正常排出。为了贯彻落实标准化施工，保证环水保工作落实到位，避免淤泥堵塞水沟，必须安排专人负责水沟内淤泥的清理工作。

目前，中央水沟清淤工作主要由人工操作，需安排3～4人，施工人员使用铁锹将淤泥从水沟中铲起至小推车中，并利用小推车运至洞外固定地方。

但是，此种传统的清淤方式效率过低，施工人员劳动强度大，且洞内施工条件差，作业环境恶劣，影响施工人员的健康和人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清淤装置及清淤系统，以缓解了现有技术中存在的人工清淤方式效率过低，施工人员劳动强度大，作业环境影响施工人员的健康和人身安全的技术问题。

本发明提供的清淤装置，包括移动机构、传送机构以及收纳机构；所述传送机构和所述收纳机构均设置在所述移动机构上；所述收纳机构设置在所述传送机构的一端，所述传送机构远离所述收纳机构的一端设置有刮铲；所述传送机构用于将所述刮铲铲起的淤泥传送至所述收纳机构中。

进一步的，所述清淤装置还包括破碎机构；所述破碎机构设置在所述刮铲远离所述传送机构的一端。

进一步的，所述破碎机构包括齿铲、两个驱动电机以及两个破碎筒；两个所述驱动电机的动力输出轴分别与两个破碎筒连接；两个所述破碎筒能够相对转动；所述齿铲设置在所述破碎筒远离所述刮铲的一端。

进一步的，所述清淤装置还包括分别设置在破碎机构两侧的两个保护板。

进一步的，所述清淤装置还包括调节机构；所述调节机构分别与所述移动机构和所述传送机构连接，以调节所述传送机构与所述移动机构之间的夹角。

进一步的，所述调节机构包括支撑立杆、横向滑杆、定位螺钉、支撑横杆以及支撑竖杆；所述移动机构包括机架；所述横向滑杆滑动设置在所述机架上；所述横向滑杆上设置有第一定位孔；所述机架上设置有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔沿所述机架的延伸方向间隔设置；所述定位螺钉用于穿设于所述第一定位孔和其中一个所述第二定位孔中，以令所述横向滑杆与所述机架固定连接；所述支撑立杆的一端与所述横向滑杆固定连接，另一端与所述传送机构铰接；所述支撑横杆与所述机架固定连接，且所述支撑横杆设置在所述横向滑杆靠近所述刮铲的一侧；所述支撑竖杆的一端与所述支撑横杆固定连接，另一端与所述传送机构铰接。

进一步的，所述移动机构还包括分别设置在所述机架两侧的多个滚轮；多个所述滚轮分别与所述机架连接。

进一步的，所述传送机构包括传送带、支撑架、主动卷筒、被动卷筒和卷筒电机；所述主动卷筒、所述被动卷筒和所述卷筒电机分别设置在所述支撑架上；所述传送带套设在所述主动卷筒和所述被动卷筒上；所述卷筒电机的动力输出轴与所述主动卷筒连接；所述刮铲与所述支撑架远离所述收纳机构的一端固定连接。

进一步的，所述主动卷筒和所述被动卷筒分别设置在所述支撑架的两端；所述传送机构还包括两个固定侧板；两个所述固定侧板分别设置在所述传送带的两侧，且两个所述固定侧板分别与所述支撑架固定连接。

进一步的，本发明还提供了一种清淤系统，所述清淤系统包括牵引装置以及所述的清淤装置；所述牵引装置与所述移动机构连接。

本发明提供的清淤装置，在使用过程中，施工人员将清淤装置下放至中央水沟内，然后施工人员通过移动机构带动传送机构和收纳机构移动，在移动的过程中，刮铲将水沟内的淤泥及杂物铲起后，经过传送机构将其传送至收纳机构中，从而完成淤泥的收纳。

由上可知，上述清淤装置的设置能够直接将中央水沟内的淤泥清理出来，省去了人工长时间的劳动，加快了清淤速度，从而提高了清淤效率，减轻了施工人员的劳动强度；同时，避免了施工人员长时间处于恶劣的作业环境中，保障了施工人员的健康和人身安全。

本发明提供的清淤系统，在使用过程中，牵引装置带动移动机构移动，从而带动传送机构和收纳机构移动。牵引装置的设置能够节省人力，降低了施工人员的劳动强度。利用机械装置提供动力，代替人工作业，在淤泥总量固定的情况下，节约了人力成本，且缩短了清淤时间。其中，清淤装置的实施方式和有益效果和上述清淤装置相同，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清淤装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清淤装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的清淤装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的清淤装置的侧视图。

图标：1-移动机构；2-传送机构；3-收纳机构；4-刮铲；5-破碎机构；6-调节机构；7-第二定位孔；8-保护板；9-凸条；101-机架；102-滚轮；201-传送带；202-支撑架；203-主动卷筒；204-固定侧板；301-收纳箱；501-齿铲；502-破碎筒；601-支撑立杆；602-横向滑杆；603-定位螺钉；604-支撑横杆；605-支撑竖杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明实施例提供的清淤装置，包括移动机构1、传送机构2以及收纳机构3；传送机构2和收纳机构3均设置在移动机构1上；收纳机构3设置在传送机构2的一端，传送机构2远离收纳机构3的一端设置有刮铲4；传送机构2用于将刮铲4铲起的淤泥传送至收纳机构3中。

其中，移动机构1可以包括车架和移动履带。移动履带设置在车架的下方。在使用过程中，移动履带转动从而带动车架移动，进而带动传送机构2和收纳机构3移动。

较佳地，收纳机构3与移动机构1可拆卸地固定连接。刮铲4和传送机构2可拆卸地固定连接。这样能够方便施工人员拆装更换。

具体地，在使用过程中，在竖直方向上，传送机构2靠近收纳机构3的一端的投影和收纳机构3的投影应有重合部分，以便令淤泥落入收纳机构3中。

本发明实施例提供的清淤装置，包括移动机构1、传送机构2以及收纳机构3；传送机构2和收纳机构3均设置在移动机构1上；收纳机构3设置在传送机构2的一端，传送机构2远离收纳机构3的一端设置有刮铲4；传送机构2用于将刮铲4铲起的淤泥传送至收纳机构3中。在使用过程中，施工人员将清淤装置下放至中央水沟内，然后施工人员通过移动机构1带动传送机构2和收纳机构3移动，在移动的过程中，刮铲4将水沟内的淤泥及杂物铲起后，经过传送机构2将其传送至收纳机构3中，从而完成淤泥的收纳。

由上可知，上述清淤装置的设置能够直接将中央水沟内的淤泥清理出来，省去了人工长时间的劳动，加快了清淤速度，从而提高了清淤效率，减轻了施工人员的劳动强度；同时，避免了施工人员长时间处于恶劣的作业环境中，保障了施工人员的健康和人身安全。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，清淤装置还包括破碎机构5；破碎机构5设置在刮铲4远离传送机构2的一端。

其中，破碎机构5可以包括一个破碎辊和一个破碎辊电机，破碎辊电机的动力输出轴与破碎辊连接。在使用过程中，破碎辊的中心轴线可以与水平面平行，破碎辊电机带动破碎辊转动，从而将部分混凝土块或隧道渣体打碎后，便于杂物的输送和收集。

本实施例中，在使用过程中，在装置移动的过程中，破碎机构5先将部分混凝土块或隧道渣体打碎，然后刮铲4将其铲起，通过传送机构2运送至收纳机构3中。破碎机构5的设置能够将沟内的混凝土块或者隧道渣体打碎，从而有利于刮铲4和传送机构2对其进行运送。

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，破碎机构5包括齿铲501、两个驱动电机以及两个破碎筒502；两个驱动电机的动力输出轴分别与两个破碎筒502连接；两个破碎筒502能够相对转动；齿铲501设置在破碎筒502远离刮铲4的一端。

其中，如图2所示，在使用过程中，齿铲501和刮铲4的水平高度相同。

在使用过程中，两个破碎筒502的中心轴均与水平面垂直。

破碎筒502的外壁上均间隔设置有多个破碎刀或者多个破碎齿，在破碎筒502的转动过程中，以便将块状物打碎。

本实施例中，在使用过程中，齿铲501将块状物铲起至破碎筒502处，两个驱动电机分别带动两个破碎筒502相对转动，从而将块状物打碎，接着刮铲4将打碎的杂物和淤泥一同铲起至传送机构2，通过传送机构2将其传送至收纳机构3中。两个破碎筒502相对转动的设置能够令破碎块状物的效果更好，从而更有利于后续的传送。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，清淤装置还包括调节机构6；调节机构6分别与移动机构1和传送机构2连接，以调节传送机构2与移动机构1之间的夹角。

其中，调节机构6可以为液压缸或者气缸。

本实施例中，在使用过程中，使用者通过调节调节机构6以调节传送机构2和移动机构1之间的夹角，从而令传送机构2与水品面的坡度产生变化，以便更好地对淤泥进行收集。例如：当水沟较深时，施工人员利用调节机构6扩大传送机构2和移动机构1之间的夹角，从而令传送机构2的坡度增大，以保证刮铲4能够接触到淤泥。或者，当淤泥和杂物较多时，施工人员利用调节机构6减小传送机构2和移动机构1之间的夹角，从而令传送机构2的坡度减小，以使更多的杂物能够通过传送机构2进行收集。

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，调节机构6包括支撑立杆601、横向滑杆602、定位螺钉603、支撑横杆604以及支撑竖杆605；移动机构1包括机架101；横向滑杆602滑动设置在机架101上；横向滑杆602上设置有第一定位孔；机架101上设置有多个第二定位孔7，多个第二定位孔7沿机架101的延伸方向间隔设置；定位螺钉603用于穿设于第一定位孔和其中一个第二定位孔7中，以令横向滑杆602与机架101固定连接；支撑立杆601的一端与横向滑杆602固定连接，另一端与传送机构2铰接；支撑横杆604与机架101固定连接，且支撑横杆604设置在横向滑杆602靠近刮铲4的一侧；支撑竖杆605的一端与支撑横杆604固定连接，另一端与传送机构2铰接。

如图1-图4所示，其中，收纳机构3包括收纳箱301。收纳箱301可以与机架101固定连接。较佳地，收纳箱301与机架101可拆卸的固定连接，从而方便施工人员清理收纳箱301中的淤泥。

较佳地，支撑立杆601为两个，两个支撑立杆601的一端分别与横向滑杆602连接，另一端分别与传送机构2的两侧连接。两个支撑立杆601的设置能够提传送机构2设置的稳定性。

较佳地，如图1和图2所示，第一定位孔和定位螺钉603均为多个。多个定位螺钉603和多个第一定位孔一一对应设置。第一定位孔的数量小于等于第二定位孔7的数量。在使用过程中，使用者将横向滑杆602在机架101上滑动，调节到预设位置后，将第一定位孔和第二定位孔7一一对应，然后将定位螺栓旋入第一定位孔和第二定位孔7中，从而令横向滑杆602和机架101固定连接。多个第一定位孔和多个定位螺钉603的设置能够提高横向滑杆602和机架101连接的稳定性。

本实施例中，在使用过程中，施工人员令横向滑杆602在机架101上滑动至预设位置，然后将定位螺钉603旋入第一定位孔和第二定位孔7中，从而令横向滑杆602与机架101固定连接；横向滑杆602移动的同时，带动支撑立杆601移动。当支撑立杆601的一端与横向滑杆602固定连接，另一端与传送机构2铰接时，支撑立杆601在移动的同时，还与传送机构2发生相对转动。当横向滑杆602朝靠近刮铲4的方向移动时，传送机构2与机架101之间的角度变大，即坡度增加；当横向滑杆602朝远离刮铲4的方向移动时，传送机构2与机架101之间的角度变小，即坡度减小。横向滑杆602和支撑立杆601调节传送机构2和机架101之间的角度时，支撑竖杆605的铰接端与传送机构2发生相对转动。在装置运作的过程中，支撑竖杆605和支撑横杆604能够起到支撑传送机构2以及提高传送机构2的平稳性的作用。

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，传送机构2包括传送带201、支撑架202、主动卷筒203、被动卷筒和卷筒电机；主动卷筒203、被动卷筒和卷筒电机分别设置在支撑架202上；传送带201套设在主动卷筒203和被动卷筒上，；卷筒电机的动力输出轴与主动卷筒203连接；刮铲4与支撑架202远离收纳机构3的一端固定连接。

其中，传送带201上可设置有摩擦部。

如图1所示，摩擦部可以为磨砂层或者间隔设置在传送带201上的多个凸条9，凸条9的延伸方向与传送带201的运动方向垂直。

具体地，主动卷筒203可设置在支撑架202靠近刮铲4的一端，或者可设置在支撑架202远离刮铲4的一端。

卷筒电机、被动卷筒和主动卷筒203均与支撑架202连接。

在使用过程中，主动卷筒203可通过其与传送带201之间的摩擦力来带动传送带201转动。

本实施例中，在使用过程中，卷筒电机带动主动卷筒203转动，从而带动传送带201和被动卷筒转动，以带动淤泥移动至收纳机构3中。这种设置的结构简单，成本较低，且使用效果较好。另外，在清淤的过程中，刮铲4的动作和传送带201的动作能够保持一致，保证经过刮铲4的淤泥能够直接接触传送带201，接着移动至收纳机构3内。这样能够提高清淤的速度，令清淤更加彻底，提高了装置的清淤能力。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，主动卷筒203和被动卷筒分别设置在支撑架202的两端；传送机构2还包括两个固定侧板204；两个固定侧板204分别设置在传送带201的两侧，且两个固定侧板204分别与支撑架202固定连接。

其中，固定侧板204的长度与支撑架202的长度相同。

本实施例中，使用时，在传送带201运作的过程中，固定侧板204能够对淤泥进行阻挡，防止淤泥从传送带201的侧面漏掉，影响清淤的彻底性。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，清淤装置还包括分别设置在破碎机构5两侧的两个保护板8。

本实施例中，在使用过程中，两个保护板8能够防止破碎机构5与水沟沟壁发生摩擦造成破碎机构5的损坏，两个保护板8能够起到保护破碎机构5的作用，延长破碎机构5的使用寿命。

如图1-图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，移动机构1还包括分别设置在所述机架101两侧的多个滚轮102；多个滚轮102分别与机架101连接。

其中，在使用过程中滚轮102的水平高度大于刮铲4的水平高度。

本实施例中，在使用过程中，多个滚轮102在水沟的两侧上，沿水沟的延伸方向滚动，刮铲4深入水沟中。多个滚轮102的设置不仅能够保持装置的整体平衡，并且结构简单，操作方便，生产成本较低。

在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种清淤系统，清淤系统包括牵引装置以的清淤装置；牵引装置与移动机构1连接。

其中，牵引装置可通过绳索系住移动机构1，或者通过挂钩勾住移动机构1，从而令牵引装置和移动机构1连接。

具体地，牵引装置可以为牵引车。

本实施例中，在使用过程中，牵引装置带动移动机构1移动，从而带动传送机构2和收纳机构3移动。牵引装置的设置能够节省人力，降低了施工人员的劳动强度。利用机械装置提供动力，代替人工作业，在淤泥总量固定的情况下，节约了人力成本，且缩短了清淤时间。其中，清淤装置的实施方式和有益效果和上述清淤装置相同，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清淤装置，其特征在于，所述清淤装置包括：移动机构、传送机构以及收纳机构；

所述传送机构和所述收纳机构均设置在所述移动机构上；所述收纳机构设置在所述传送机构的一端，所述传送机构远离所述收纳机构的一端设置有刮铲；所述传送机构用于将所述刮铲铲起的淤泥传送至所述收纳机构中。

2.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括破碎机构；

所述破碎机构设置在所述刮铲远离所述传送机构的一端。

3.根据权利要求2所述的清淤装置，其特征在于，所述破碎机构包括齿铲、两个驱动电机以及两个破碎筒；

两个所述驱动电机的动力输出轴分别与两个破碎筒连接；两个所述破碎筒能够相对转动；所述齿铲设置在所述破碎筒远离所述刮铲的一端。

4.根据权利要求2所述的清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括分别设置在破碎机构两侧的两个保护板。

5.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述清淤装置还包括调节机构；

所述调节机构分别与所述移动机构和所述传送机构连接，以调节所述传送机构与所述移动机构之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的清淤装置，其特征在于，所述调节机构包括支撑立杆、横向滑杆、定位螺钉、支撑横杆以及支撑竖杆；

所述移动机构包括机架；所述横向滑杆滑动设置在所述机架上；所述横向滑杆上设置有第一定位孔；所述机架上设置有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔沿所述机架的延伸方向间隔设置；所述定位螺钉用于穿设于所述第一定位孔和其中一个所述第二定位孔中，以令所述横向滑杆与所述机架固定连接；所述支撑立杆的一端与所述横向滑杆固定连接，另一端与所述传送机构铰接；

所述支撑横杆与所述机架固定连接，且所述支撑横杆设置在所述横向滑杆靠近所述刮铲的一侧；所述支撑竖杆的一端与所述支撑横杆固定连接，另一端与所述传送机构铰接。

7.根据权利要求6所述的清淤装置，其特征在于，所述移动机构还包括分别设置在所述机架两侧的多个滚轮；

多个所述滚轮分别与所述机架连接。

8.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带、支撑架、主动卷筒、被动卷筒和卷筒电机；

所述主动卷筒、所述被动卷筒和所述卷筒电机分别设置在所述支撑架上；所述传送带套设在所述主动卷筒和所述被动卷筒上；所述卷筒电机的动力输出轴与所述主动卷筒连接；所述刮铲与所述支撑架远离所述收纳机构的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的清淤装置，其特征在于，所述主动卷筒和所述被动卷筒分别设置在所述支撑架的两端；

所述传送机构还包括两个固定侧板；两个所述固定侧板分别设置在所述传送带的两侧，且两个所述固定侧板分别与所述支撑架固定连接。

10.一种清淤系统，其特征在于，所述清淤系统包括牵引装置以及如权利要求1-9任一项所述的清淤装置；

所述牵引装置与所述移动机构连接。