CN110015596B - 一种自动拨丝装置及其拨丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动拨丝装置及其拨丝方法，所述自动拨丝装置包括控制器、往复机构、传动机构和丝束限位件，所述往复机构的输入端和所述传动机构的输入端均与所述控制器的输出端电连接，所述往复机构的输出端与所述传动机构传动连接，所述丝束限位件设置在所述传动机构上。使用本发明所提供的自动拨丝装置不仅能有效提高拉丝生产的自动化程度，降低员工的劳动强度，而且能减少人工拨丝对纱线造成的污染及损伤，降低生产中产品不良影响的发生几率，避免人为操作带来的安全隐患，减少安全事故的发生，有效保证产品薄厚均匀性，提升产品质量。

Description

一种自动拨丝装置及其拨丝方法

技术领域

本发明涉及纤维生产技术领域，尤其涉及一种自动拨丝装置及其拨丝方法。

背景技术

在玻璃纤维生产过程中，有一种特殊合股纱产品，一般称之为开刀纱，是指根据后道生产需要，在拉丝生产过程中无需涂覆浸润剂，而是涂覆纯净水，随后直接拉制而成的玻璃纤维丝饼纱团。目前工业上一般使用的丝饼纱拉丝机在进行拉丝生产时，每个机头上分别可以拉制4个丝饼，在此过程中，每单个丝饼在完成生产后，一般均需要进行一次拨丝，即将纱线从一个集束轮移至另一个集束轮的过程。

在现有的生产工艺中，由于暂时没有自动对其进行拨丝操作的相关技术，因此，每次均需要依靠人工去拨一次丝，具体操作为：工人直接用手将运动中的纱线从一个集束轮移动至另一个集束轮。

这种情况下，在生产开刀纱产品时，生产效率较低。同时，人工手动拨丝，难免会产生纱团丝束厚薄不一的情况，对后续开刀纱切割等操作将造成不良的影响，并进而严重影响最终的产品质量。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的自动拨丝装置及其拨丝方法。具体地，本发明提供能够实现自动拨丝、节约人工、保证产品质量的拨丝装置和拨丝方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自动拨丝装置，所述自动拨丝装置包括控制器、往复机构、传动机构和丝束限位件，所述往复机构的输入端和所述传动机构的输入端均与所述控制器的输出端电连接，所述往复机构的输出端与所述传动机构传动连接，所述丝束限位件设置在所述传动机构上；

工作时，待拨丝束放置在所述丝束限位件的导丝槽内，所述控制器驱动所述往复机构运行，带动所述传动机构及所述传动机构上的所述丝束限位件往复移动，实现自动拨丝；

所述控制器驱动所述传动机构带动所述丝束限位件移动，实现换筒。

其中，所述往复机构包括往复电机、传动轮和传动轨道，所述往复电机的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述往复电机的输出端与所述传动轮固定连接，所述传动轮与所述传动轨道传动连接，所述传动轨道与所述传动机构的支架固定连接。

其中，所述往复机构还包括感应器，所述感应器用于感应所述传动轨道的位置，且与所述控制器的输入端信号连接。

其中，所述感应器包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件和所述第二感应元件分别设置在所述传动轨道的预设往复行程的两端。

其中，所述传动机构包括传动电机、支架和丝杠，所述传动电机的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述传动电机的输出端与所述丝杠传动连接，所述丝杠的端部与所述支架可转动连接，所述丝束限位件与所述丝杠传动连接。

其中，所述传动机构还包括滑轨，所述滑轨的两端与所述支架固定连接，且所述滑轨平行于所述丝杠设置，所述丝束限位件与所述滑轨滑动连接。

其中，所述自动拨丝装置还包括固定块，所述固定块的两端与所述传动机构的两端固定连接，用以支撑所述传动机构。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种自动拨丝装置的拨丝方法，所述拨丝方法包括以下步骤：

将玻璃纤维丝束放入丝束限位件的导丝槽内；

控制器驱动往复机构运行，同时实时接收感应器的确认信号，当所述控制器接收到所述感应器的确认信号后，控制所述往复机构停止运行；

所述控制器驱动所述传动机构运行，带动所述丝束限位件移动预设行程后停止，实现均匀换筒；

重复上述步骤。

其中，所述控制器驱动往复机构运行包括：

所述控制器驱动往复电机带动传动轮运行，在所述传动轮的转动下，传动轨道带动所述传动机构移动。

其中，所述控制器驱动所述传动机构运行包括：

所述控制器驱动传动电机运行，带动丝杠转动。

使用本发明所提供的自动拨丝装置不仅能有效提高拉丝生产的自动化程度，降低员工的劳动强度，而且能减少人工拨丝对纱线造成的污染及损伤，降低生产中产品不良影响的发生几率，避免人为操作带来的安全隐患，减少安全事故的发生，有效保证产品薄厚均匀性，提升产品质量。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明的自动拨丝装置的结构示意图；

图2示例性地示出了图1中传动机构的俯视图；

图3示例性地示出了另一种实施例中传动机构的俯视图；

图4示例性地示出了本发明的拨丝方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种安装在拉丝机排线本体上的自动拨丝装置，在控制器的控制下，通过往复机构带动传动机构往复移动，从而带动带有导丝槽的丝束限位件往复移动，实现自动拨丝；同时利用控制器自动控制传动电机驱动丝杠转动，从而带动丝束限位件在丝杠上移动，实现均匀换筒，有效降低人工劳动强度，节约人工，同时确保产品均匀度，提高产品质量。

下面结合附图，对根据本发明所提供的自动拨丝装置及其拨丝方法进行详细说明。

图1示出了本发明的自动拨丝装置的一种具体实施例的结构示意图，参照图1所示，该自动拨丝装置包括控制器1、往复机构2、传动机构3和丝束限位件4，其中，往复机构2的输入端和传动机构3的输入端均与控制器1的输出端电连接，由控制器1控制往复机构2和传动机构3的运行；往复机构2的输出端与传动机构3传动连接，往复机构2运行时，带动传动机构3往复移动；丝束限位件4设置在传动机构3上，既可以在往复机构2的驱动下随着传动机构3移动，也可以在传动机构3的运行下，沿传动机构3移动。

图2示出了图1所示实施例中传动机构3的俯视图，如图所示，丝束限位件4上设置有导丝槽41，用以放置待拨丝束。在实际使用中，待拨丝束放置在丝束限位件4的导丝槽41内，控制器1驱动往复机构2运行，带动传动机构3及传动机构3上的丝束限位件4往复移动，即带动待拨丝束自动往复移动，从而实现自动拨丝。控制器1驱动传动机构3带动丝束限位件4移动预定行程，可以实现均匀换筒。

具体地，丝束限位件4包括传动部42和导丝部43，导丝槽41设置在导丝部43上，传动部42与传动机构3传动连接。在图1和图2所示的实施例中，导丝部43采用带有导丝槽41的轮子，导丝部43与传动部42的顶端可转动连接。示例性地，导丝部43可以选用集束轮，利用可以转动的集束轮对行进中的纤维丝束进行引导、拨动，并可以随着丝束的行进而转动，有效保证拨丝效果的同时，避免丝束与导丝部43之间的摩擦而导致断丝等。

图3示出了另一种实施例中的传动机构3的俯视图，在图3所示的实施例中，导丝部43采用带导丝槽41的拨丝牌，拨丝牌固定在传动部42的顶部，只能随着传动部42在传动机构3上的移动而移动，不能发生转动。因此，需要对拨丝牌的材质进行选择，并对导丝槽41的边部进行倒圆角，以避免对丝束造成损伤。

返回参照图1所示，往复机构2包括往复电机21、传动轮22和传动轨道23，其中，往复电机21的输入端与控制器1的输出端电连接，往复电机21的输出端与传动轮22固定连接，传动轮22与传动轨道23传动连接，传动轨道23与传动机构3的支架32固定连接。控制器1驱动往复电机21正转或反转时，传动轮22随之正转或反转，在传动轮22的传动作用下，传动轨道23带动传动机构3往复移动，进而传动机构3上的丝束限位件4带动丝束往复移动，从而实现自动拨丝。

具体地，往复机构2的往复移动位移可以在控制器1中预设，也可以由其它感应器件进行感应控制。在一个典型的实施例中，往复机构2还包括感应器24，感应器24用于感应传动轨道23的位置，并且与控制器1的输入端信号连接。感应器24感应到传动轨道23后，向控制器1发送确认信号，控制器1接收信号后，控制传动电机21停止运行或者反向运行。

如图1所示，在本实施例中，感应器24包括第一感应元件241和第二感应元件242，第一感应元件241和第二感应元件242分别设置在传动轨道23的预设往复行程的两端。例如，当往复电机21(例如正转)通过传动轮22驱动传动轨道23运行至第一感应元件241处时，第一感应元件241向控制器1发送第一确认信号，控制器1接收信号后控制往复电机21反向运行(反转)；此时传动轨道23在传动轮22的带动下，带动传动机构3及丝束限位件4向第二感应元件242的方向移动，当传动轨道23运行至第二感应元件242处时，第二感应元件242向控制器发送第二确认信号，控制器1接收信号后，控制往复电机21停止运行或再次反向运行(正转)。

在本发明的自动拨丝装置中，传动机构3包括传动电机31、支架32和丝杠33，传动电机31的输入端与控制器1的输出端电连接，传动电机31的输出端与丝杠33传动连接，丝杠33的端部与支架32可转动连接，丝束限位件4与丝杠33传动连接。在控制器1的控制下，驱动传动电机31正转或反转，从而带动丝杠33正转或反转，进而丝束限位件4在丝杠33上向左或向右移动。

具体地，传动机构3还包括滑轨34，滑轨34的两端与支架32固定连接，且滑轨34平行于丝杠33设置，丝束限位件4与滑轨34滑动连接。丝束限位件4在丝杠33上传动时，同时沿滑轨34滑动。滑轨34的设置，一方面保证了传动机构3的结构稳定，另一方面有效保证了丝束限位件4的运行稳定性。

进一步地，本发明的自动拨丝装置还包括固定块5，固定块5的两端与传动机构3的两端固定连接，用以支撑传动机构3的结构稳定。具体地，往复机构2的输出端可以是与支架32固定连接，也可以是与固定块5固定连接。

相适应于上述自动拨丝装置，本发明还提供了一种自动拨丝装置的拨丝方法，图4示出了该拨丝方法的流程图，参照图4所示，该拨丝方法包括以下步骤：

将玻璃纤维丝束放入丝束限位件4的导丝槽41内；

控制器1驱动往复机构2运行，同时实时接收感应器24的确认信号，当控制器1接收到感应器24的确认信号后，控制往复机构2停止运行；

控制器1驱动传动机构3运行，带动丝束限位件4移动预设行程后停止，实现均匀换筒；

重复上述步骤。

其中，控制器1驱动往复机构2运行具体包括：控制器1驱动往复电机21带动传动轮22运行，在传动轮22的转动下，传动轨道23带动传动机构3移动，从而实现丝束限位件4带动玻璃纤维丝束移动，实现自动拨丝。

相适应地，控制器1驱动传动机构3运行具体包括：控制器1驱动传动电机31运行，带动丝杠33转动。

此前，在生产过程中，需要专人盯住设备，每隔8～10分钟就需要进行调整一次，并且每人最多只能负责两台设备；而使用本发明的自动拨丝装置进行生产，可以有效降低工人的劳动强度，每人负责五台设备也可以轻松应对，劳动效率提升150％，不良产品率下降80％。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动拨丝装置，其特征在于，包括控制器(1)、往复机构(2)、传动机构(3)和丝束限位件(4)，所述往复机构(2)的输入端和所述传动机构(3)的输入端均与所述控制器(1)的输出端电连接，所述往复机构(2)的输出端与所述传动机构(3)传动连接，所述丝束限位件(4)设置在所述传动机构(3)上；

待拨丝束放置在所述丝束限位件(4)的导丝槽(41)内，所述控制器(1)驱动所述往复机构(2)运行，带动所述传动机构(3)及所述传动机构(3)上的所述丝束限位件(4)往复移动，实现自动拨丝；

所述控制器(1)驱动所述传动机构(3)带动所述丝束限位件(4)移动，实现换筒；

所述自动拨丝装置还包括固定块(5)，所述固定块(5)的两端与所述传动机构(3)的两端固定连接，用以支撑所述传动机构(3)。

2.如权利要求1所述的自动拨丝装置，其特征在于，所述往复机构(2)包括往复电机(21)、传动轮(22)和传动轨道(23)，所述往复电机(21)的输入端与所述控制器(1)的输出端电连接，所述往复电机(21)的输出端与所述传动轮(22)固定连接，所述传动轮(22)与所述传动轨道(23)传动连接，所述传动轨道(23)与所述传动机构(3)的支架(32)固定连接。

3.如权利要求2所述的自动拨丝装置，其特征在于，所述往复机构(2)还包括感应器(24)，所述感应器(24)用于感应所述传动轨道(23)的位置，且与所述控制器(1)的输入端信号连接。

4.如权利要求3所述的自动拨丝装置，其特征在于，所述感应器(24)包括第一感应元件(241)和第二感应元件(242)，所述第一感应元件(241)和所述第二感应元件(242)分别设置在所述传动轨道(23)的预设往复行程的两端。

5.如权利要求1所述的自动拨丝装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括传动电机(31)、支架(32)和丝杠(33)，所述传动电机(31)的输入端与所述控制器(1)的输出端电连接，所述传动电机(31)的输出端与所述丝杠(33)传动连接，所述丝杠(33)的端部与所述支架(32)可转动连接，所述丝束限位件(4)与所述丝杠(33)传动连接。

6.如权利要求5所述的自动拨丝装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括滑轨(34)，所述滑轨(34)的两端与所述支架(32)固定连接，且所述滑轨(34)平行于所述丝杠(33)设置，所述丝束限位件(4)与所述滑轨(34)滑动连接。

7.一种自动拨丝装置的拨丝方法，其特征在于，

所述自动拨丝装置包括控制器(1)、往复机构(2)、传动机构(3)和丝束限位件(4)，所述往复机构(2)的输入端和所述传动机构(3)的输入端均与所述控制器(1)的输出端电连接，所述往复机构(2)的输出端与所述传动机构(3)传动连接，所述丝束限位件(4)设置在所述传动机构(3)上；

待拨丝束放置在所述丝束限位件(4)的导丝槽(41)内，所述控制器(1)驱动所述往复机构(2)运行，带动所述传动机构(3)及所述传动机构(3)上的所述丝束限位件(4)往复移动，实现自动拨丝；

所述控制器(1)驱动所述传动机构(3)带动所述丝束限位件(4)移动，实现换筒；

所述自动拨丝装置还包括固定块(5)，所述固定块(5)的两端与所述传动机构(3)的两端固定连接，用以支撑所述传动机构(3)；

所述往复机构(2)包括感应器(24)，所述感应器(24)用于感应所述往复机构(2)的传动轨道(23)的位置，且与所述控制器(1)的输入端信号连接；

所述拨丝方法包括以下步骤：

将玻璃纤维丝束放入所述丝束限位件(4)的所述导丝槽(41)内；

所述控制器(1)驱动所述往复机构(2)运行，同时实时接收所述感应器(24)的确认信号，当所述控制器(1)接收到所述感应器(24)的确认信号后，控制所述往复机构(2)停止运行；

所述控制器(1)驱动所述传动机构(3)运行，带动所述丝束限位件(4)移动预设行程后停止，实现均匀换筒；

重复上述步骤。

8.如权利要求7所述的拨丝方法，其特征在于，所述控制器(1)驱动往复机构(2)运行包括：

所述控制器(1)驱动往复电机(21)带动传动轮(22)运行，在所述传动轮(22)的转动下，传动轨道(23)带动所述传动机构(3)移动。

9.如权利要求7所述的拨丝方法，其特征在于，所述控制器(1)驱动所述传动机构(3)运行包括：

所述控制器(1)驱动传动电机(31)运行，带动丝杠(33)转动。

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