CN110015420A - 一种方便拍摄的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便拍摄的无人机，包括机身，所述机身内设有传动腔，所述传动腔下端内壁相通设有通孔，所述传动腔底端内壁滑动连接有位于所述通孔左右端且相对称的脚杆，所述脚杆上端与所述传动腔顶端内壁之间连接有阻力弹簧，所述脚杆下端内设有与地面接触的脚掌，所述通孔内固定连接有中心对称的四个轨道臂，所述轨道臂内滑动连接有摄像升降装置，所述传动腔内转动连接有左右延伸的传动轴；本发明上升过程中，利用设备自身的重力下移，使摄像部分位于支脚下端方便拍摄观察，增大拍摄的角度，下降过程中，可升起摄像部分用与保护设备，上升与下降过程中利用单向的联轴结构实现自动化的工作模式区分。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种方便拍摄的无人机。
背景技术
传统的无人机在涉及拍摄方面时，多为下端外置一个摄像头，然而在机器下落至地面的过程中，镜头很容易被风吹起的石子划伤，同时，为了缓冲无人机下落时候的冲击力，对于设备下部的支撑脚往往占用空间大，使得拍摄的角度受限，并且容易挡住光源，影响拍摄的质量。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种方便拍摄的无人机，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种方便拍摄的无人机，包括机身，所述机身内设有传动腔，所述传动腔下端内壁相通设有通孔，所述传动腔底端内壁滑动连接有位于所述通孔左右端且相对称的脚杆，所述脚杆上端与所述传动腔顶端内壁之间连接有阻力弹簧，所述脚杆下端内设有与地面接触的脚掌，所述通孔内固定连接有中心对称的四个轨道臂，所述轨道臂内滑动连接有摄像升降装置，所述传动腔内转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴与左右端的所述轨道臂之间转动连接，所述传动轴上转动连接有位于所述轨道臂远离对称中心一侧且左右对称的旋转架，所述旋转架靠近对称中心侧设有与所述脚杆啮合连接的联轴环，所述联轴环内设有单向联轴装置，所述传动轴上设有位于所述轨道臂之间的带轮，所述带轮与所述轨道臂之间连接有缓冲弹簧，所述带轮与所述摄像升降装置之间固定连接有钢索，所述机身上侧端面设有开口向上的转向槽，所述转向槽底端内壁内嵌有马达，所述马达上端动力连接有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴上设有螺旋桨，所述转向槽内设有位于所述驱动轴左右端相对称的进气管，且所述进气管位于所述螺旋桨下端，所述转向槽后端内壁设有与所述进气管相通连接的排气装置，所述转向槽后端内壁设有对所述排气装置进行控制的阀门控制装置。
作为优选地，所述摄像升降装置包括相通设置于所述轨道臂内的滑槽，所述钢索下端固定连接有控制模块，所述控制模块上设有中心对称的四个滑杆，且所述联轴环与所述滑槽滑动连接，所述滑杆上设有两个卡球，其中，一个所述卡球位于所述滑槽远离对称中心的一侧，另一个所述卡球位于所述滑槽靠近对称中心的一侧，所述控制模块下端设有摄像头。
作为优选地，所述控制模块可接受外界信号，改变所述摄像头的朝向角度，并对所述摄像头的工作模式进行控制。
作为优选地，所述单向联轴装置包括设置于所述联轴环内圈的连接腔，所述传动轴上设有位于所述连接腔内的拨轮，所述连接腔内相通设有环形阵列分布的八个凹槽，所述凹槽内转动连接有固定轴，所述固定轴上设有与所述拨轮抵接的卡杆，所述卡杆与所述凹槽内壁之间连接有扭力弹簧。
作为优选地，所述排气装置包括与所述进气管相通连接且延伸至所述转向槽后端外侧的出气管，所述出气管上滑动连接有阀门，所述阀门上设有与所述出气管相通连接的出气口，所述阀门靠近对称中心端固定连接有抵接板，所述抵接板与所述出气管靠近对称中心端端面之间连接有压缩弹簧。
作为优选地，所述阀门控制装置包括嵌设于所述转向槽后端内壁内的电动机，所述电动机前端动力连接有前后延伸的从动轴，所述从动轴上设有位于所述驱动轴后端的转盘，所述转盘上设有环形阵列分布的三组推杆。
作为优选地，三组的所述推杆长度分布均不同，其中，一组所述推杆长度为全长，另一组所述推杆长度为全短，最后一组所述推杆长度为一长一短。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过类比螺旋直升机的工作原理上升无人机，并通过左右气流的通气情况改变设备的飞行状态，上升过程中，利用设备自身的重力下移，使摄像部分位于支脚下端方便拍摄观察，增大拍摄的角度，下降过程中，可升起摄像部分用与保护设备，上升与下降过程中利用单向的联轴结构实现自动化的工作模式区分。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种方便拍摄的无人机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”的结构示意图；
图3为图1的“B-B”的结构示意图；
图4为图1的“C-C”的结构示意图；
图5为图1的“D-D”的结构示意图；
图6为图5的“E-E”的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种方便拍摄的无人机，包括机身11，所述机身11内设有传动腔12，所述传动腔12下端内壁相通设有通孔27，所述传动腔12底端内壁滑动连接有位于所述通孔27左右端且相对称的脚杆17，所述脚杆17上端与所述传动腔12顶端内壁之间连接有阻力弹簧13，所述脚杆17下端内设有与地面接触的脚掌18，所述通孔27内固定连接有中心对称的四个轨道臂28，所述轨道臂28内滑动连接有摄像升降装置，所述传动腔12内转动连接有左右延伸的传动轴16，所述传动轴16与左右端的所述轨道臂28之间转动连接，所述传动轴16上转动连接有位于所述轨道臂28远离对称中心一侧且左右对称的旋转架14，所述旋转架14靠近对称中心侧设有与所述脚杆17啮合连接的联轴环31，所述联轴环31内设有单向联轴装置，所述传动轴16上设有位于所述轨道臂28之间的带轮25，所述带轮25与所述轨道臂28之间连接有缓冲弹簧24，所述带轮25与所述摄像升降装置之间固定连接有钢索26，所述机身11上侧端面设有开口向上的转向槽33，所述转向槽33底端内壁内嵌有马达35，所述马达35上端动力连接有上下延伸的驱动轴34，所述驱动轴34上设有螺旋桨32，所述转向槽33内设有位于所述驱动轴34左右端相对称的进气管36，且所述进气管36位于所述螺旋桨32下端，所述转向槽33后端内壁设有与所述进气管36相通连接的排气装置，所述转向槽33后端内壁设有对所述排气装置进行控制的阀门控制装置。
有益地，所述摄像升降装置包括相通设置于所述轨道臂28内的滑槽19，所述钢索26下端固定连接有控制模块22，所述控制模块22上设有中心对称的四个滑杆21，且所述联轴环31与所述滑槽19滑动连接，所述滑杆21上设有两个卡球20，其中，一个所述卡球20位于所述滑槽19远离对称中心的一侧，另一个所述卡球20位于所述滑槽19靠近对称中心的一侧，所述控制模块22下端设有摄像头23。
有益地，所述控制模块22可接受外界信号，改变所述摄像头23的朝向角度，并对所述摄像头23的工作模式进行控制。
有益地，所述单向联轴装置包括设置于所述联轴环31内圈的连接腔30，所述传动轴16上设有位于所述连接腔30内的拨轮29，所述连接腔30内相通设有环形阵列分布的八个凹槽38，所述凹槽38内转动连接有固定轴39，所述固定轴39上设有与所述拨轮29抵接的卡杆41，所述卡杆41与所述凹槽38内壁之间连接有扭力弹簧15。
有益地，所述排气装置包括与所述进气管36相通连接且延伸至所述转向槽33后端外侧的出气管42，所述出气管42上滑动连接有阀门48，所述阀门48上设有与所述出气管42相通连接的出气口49，所述阀门48靠近对称中心端固定连接有抵接板46，所述抵接板46与所述出气管42靠近对称中心端端面之间连接有压缩弹簧47。
有益地，所述阀门控制装置包括嵌设于所述转向槽33后端内壁内的电动机44，所述电动机44前端动力连接有前后延伸的从动轴43，所述从动轴43上设有位于所述驱动轴34后端的转盘40，所述转盘40上设有环形阵列分布的三组推杆45。
有益地，三组的所述推杆45长度分布均不同，其中，一组所述推杆45长度为全长，另一组所述推杆45长度为全短，最后一组所述推杆45长度为一长一短。
当使用本发明的一种方便拍摄的无人机初始时，全长的一组推杆45与抵接板46抵接，并推动阀门48向远离对称中心的一侧移动，使出气口49脱离与出气管42的连通，关闭出气管42的排气，马达35、电动机44关闭；起风时，启动马达35通过驱动轴34驱动螺旋桨32高速转动，带动机身11上升，当脚掌18脱离与地面的抵接时，由于脚掌18和脚杆17自身重力的影响下移，脚杆17通过啮合连接带动联轴环31顺时针转动，此时，卡杆41与轨道臂28抵接后向凹槽38内转动，并在通过轨道臂28后，卡杆41在扭力弹簧15的弹性恢复下复位，造成脚杆17下移的过程中，轨道臂28并不能旋转，此时，位于外侧的卡球20也脱离了与地面抵接，使得滑杆21在滑槽19内下滑，带动控制模块22下移，控制模块22通过钢索26拉动带轮25，再由缓冲弹簧24进行下坠的缓冲，此时，摄像头23滑至最下端方便拍摄，并控制模块22控制摄像头23的工作模式；需要前进时，启动电动机44通过从动轴43驱动转盘40选抓，使全短的一组推杆45与抵接板46抵接，此时在压缩弹簧47的弹性恢复下，阀门48被推动向对称中心的一侧移动，并使出气口49位于出气管42内，进而接通出气管42，通过气流的导向推动机身11前进；需要转弯时，启动电动机44启动电动机44通过从动轴43驱动转盘40选抓，使一长一短的一组推杆45与抵接板46抵接，重复上述前进的工作步骤，利用左右气流的不平衡进行旋转；下落与地面接触时，脚杆17通过啮合逆时针转动联轴环31，当卡杆41与轨道臂28抵接时，卡杆41受限于凹槽38的内壁限制，推动轨道臂28转动，轨道臂28通过传动轴16带动带轮25转动，带轮25再由钢索26拉动控制模块22上移至初始位置。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过类比螺旋直升机的工作原理上升无人机，并通过左右气流的通气情况改变设备的飞行状态，上升过程中，利用设备自身的重力下移，使摄像部分位于支脚下端方便拍摄观察，增大拍摄的角度，下降过程中，可升起摄像部分用与保护设备，上升与下降过程中利用单向的联轴结构实现自动化的工作模式区分。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种方便拍摄的无人机，包括机身，所述机身内设有传动腔，其特征在于：所述传动腔下端内壁相通设有通孔，所述传动腔底端内壁滑动连接有位于所述通孔左右端且相对称的脚杆，所述脚杆上端与所述传动腔顶端内壁之间连接有阻力弹簧，所述脚杆下端内设有与地面接触的脚掌，所述通孔内固定连接有中心对称的四个轨道臂，所述轨道臂内滑动连接有摄像升降装置，所述传动腔内转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴与左右端的所述轨道臂之间转动连接，所述传动轴上转动连接有位于所述轨道臂远离对称中心一侧且左右对称的旋转架，所述旋转架靠近对称中心侧设有与所述脚杆啮合连接的联轴环，所述联轴环内设有单向联轴装置，所述传动轴上设有位于所述轨道臂之间的带轮，所述带轮与所述轨道臂之间连接有缓冲弹簧，所述带轮与所述摄像升降装置之间固定连接有钢索，所述机身上侧端面设有开口向上的转向槽，所述转向槽底端内壁内嵌有马达，所述马达上端动力连接有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴上设有螺旋桨，所述转向槽内设有位于所述驱动轴左右端相对称的进气管，且所述进气管位于所述螺旋桨下端，所述转向槽后端内壁设有与所述进气管相通连接的排气装置，所述转向槽后端内壁设有对所述排气装置进行控制的阀门控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种方便拍摄的无人机，其特征在于：所述摄像升降装置包括相通设置于所述轨道臂内的滑槽，所述钢索下端固定连接有控制模块，所述控制模块上设有中心对称的四个滑杆，且所述联轴环与所述滑槽滑动连接，所述滑杆上设有两个卡球，其中，一个所述卡球位于所述滑槽远离对称中心的一侧，另一个所述卡球位于所述滑槽靠近对称中心的一侧，所述控制模块下端设有摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种方便拍摄的无人机，其特征在于：所述控制模块可接受外界信号，改变所述摄像头的朝向角度，并对所述摄像头的工作模式进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种方便拍摄的无人机，其特征在于：所述单向联轴装置包括设置于所述联轴环内圈的连接腔，所述传动轴上设有位于所述连接腔内的拨轮，所述连接腔内相通设有环形阵列分布的八个凹槽，所述凹槽内转动连接有固定轴，所述固定轴上设有与所述拨轮抵接的卡杆，所述卡杆与所述凹槽内壁之间连接有扭力弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种方便拍摄的无人机，其特征在于：所述排气装置包括与所述进气管相通连接且延伸至所述转向槽后端外侧的出气管，所述出气管上滑动连接有阀门，所述阀门上设有与所述出气管相通连接的出气口，所述阀门靠近对称中心端固定连接有抵接板，所述抵接板与所述出气管靠近对称中心端端面之间连接有压缩弹簧。
6.根据权利要求1或5所述的一种方便拍摄的无人机，其特征在于：所述阀门控制装置包括嵌设于所述转向槽后端内壁内的电动机，所述电动机前端动力连接有前后延伸的从动轴，所述从动轴上设有位于所述驱动轴后端的转盘，所述转盘上设有环形阵列分布的三组推杆。
7.根据权利要求6所述的一种方便拍摄的无人机，其特征在于：三组的所述推杆长度分布均不同，其中，一组所述推杆长度为全长，另一组所述推杆长度为全短，最后一组所述推杆长度为一长一短。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190716 |