CN208165247U - 基于喷气技术转弯的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于基于喷气技术转弯的无人机技术领域，尤其涉及一种基于喷气技术转弯的无人机，包括机体、压缩机和四个通气管，所述机体的中部开设有安装腔，所述压缩机安装于所述安装腔内，四个所述通气管沿所述机体的周向均匀分布且两两相对设置，各所述通气管的进气口均与所述压缩机的出气口相通，且各所述通气管的侧部设有若干个出气嘴。本实用新型的基于喷气技术转弯的无人机是利用气流经过出气嘴而产生的侧面推力实现基于喷气技术转弯的无人机的转弯的，转弯灵活；当需要转弯的方向不同时，通过控制不同部位的出气嘴的气流而产生不同的推力，使得转弯的方向发生变化，该方式转弯响应快，且不会产生无效的飞行距离。

Description

基于喷气技术转弯的无人机

技术领域

本实用新型属于基于喷气技术转弯的无人机技术领域，尤其涉及一种基于喷气技术转弯的无人机。

背景技术

固定翼基于喷气技术转弯的无人机具有巡航速度快、续航时间长的特点，被广泛应用于国土资源测绘、警用消防侦察、应急救援等领域。随着固定翼基于喷气技术转弯的无人机应用范围的不断扩大，其在执行任务时转弯半径大、耗时长、机动灵活性差的缺陷也暴露出来，如何实现固定翼基于喷气技术转弯的无人机的高效转弯是需要解决的重大问题。

现有技术的固定翼基于喷气技术转弯的无人机在空中转弯时，主要通过操控飞机的副翼控制横滚倾斜姿态来逐渐改变飞行方向。由于转弯半径与飞行速度的平方成正比，该方法需要较长的转弯半径才能实现，当任务航线与原飞行航线距离小于飞机转弯半径，尤其是飞行器执行任务需要180°转弯时，飞机需要绕行较远的转弯航线，使得转弯的轨迹与目标航线相切时才能够顺利转弯，这种转弯方式增加了无效飞行距离，间接缩短了飞机的续航时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于喷气技术转弯的无人机，旨在解决现有技术中的固定翼基于喷气技术转弯的无人机的转弯半径大、耗时长、机动灵活性差技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于喷气技术转弯的无人机，包括机体、压缩机和四个通气管，所述机体的中部开设有安装腔，所述压缩机安装于所述安装腔内，四个所述通气管沿所述机体的周向均匀分布且两两相对设置，各所述通气管的进气口均与所述压缩机的出气口相通，且各所述通气管的侧部设有若干个出气嘴。

进一步地，各所述出气嘴上均设有用于控制所述出气嘴打开和关闭的控制阀。

进一步地，若干所述出气嘴于所述通气管的侧部周向均匀间隔设置。

进一步地，各所述通气管中还均设有加压导风装置，所述加压导风装置包括位于所述通气管中部的安装部和若干加压导风片，所述安装部的侧部向所述通气管的内壁延伸形成所述加压导风片，且各所述加压导风片沿所述安装部的侧部的周向均匀间隔布置。

进一步地，所述加压导风片包括垂直部和倾斜部，所述倾斜部位于所述垂直部的上方并与所述垂直部配合能够对气流产生加压作用。

进一步地，各所述通气管中均架空设有电机和位于所述加压导风装置上方的抽风扇，所述抽风扇与所述电机的输出轴连接。

进一步地，所述抽风扇上设有具斜置角度的叶片，所述叶片设有前叶缘、后叶缘、内叶缘与外叶缘，所述前叶缘与所述后叶缘均呈刃缘状，且所述前叶缘的曲度大于所述后叶缘的曲度，所述外叶缘的长度大于所述内叶缘的长度。

进一步地，所述电机设置于所述安装部的内部。

进一步地，所述机体的底部开设有与所述压缩机进气口相通的开口。

进一步地，所述通气管的出气口和所述出气嘴处均设有镂空的栅盖。

本实用新型的有益效果：本实用新型的基于喷气技术转弯的无人机，采用压缩机作为动力源，利用压缩机产生的气流通过通气管的出气口排出，从而产生一个对基于喷气技术转弯的无人机向上推力，使得基于喷气技术转弯的无人机上升和下降。同时通气管的侧面设有出气嘴，压缩机的气流从出气嘴流出时，会产生一个推动基于喷气技术转弯的无人机的侧部的推力，如此就实现了基于喷气技术转弯的无人机的转弯。本实用新型的基于喷气技术转弯的无人机是利用气流经过出气嘴而产生的侧面推力实现基于喷气技术转弯的无人机的转弯的，转弯灵活；当需要转弯的方向不同时，通过控制不同部位的出气嘴的气流而产生不同的推力，使得转弯的方向发生变化，该方式转弯响应快，且不会产生无效的飞行距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于喷气技术转弯的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的基于喷气技术转弯的无人机的剖视图。

图3为本实用新型实施例提供的基于喷气技术转弯的无人机的抽风扇的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的基于喷气技术转弯的无人机的抽风扇的俯视图。

图5为沿图2中A-A线的剖切视图。

图6为本实用新型实施例提供的基于喷气技术转弯的无人机的加压导风片的截面图。

其中，图中各附图标记：

10—机体 11—安装腔 12—开口

20—压缩机 30—通气管 31—出气口

32—出气嘴 33—控制阀 40—加压导风装置

41—安装部 42—加压导风片 50—抽风扇

51—叶片 60—电机 421—垂直部

422—倾斜部 511—前叶缘 512—后叶缘

513—外叶缘 514—内叶缘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型实施提供的一种基于喷气技术转弯的无人机，包括机体10、压缩机20和四个通气管30，所述机体10的中部开设有安装腔11，所述压缩机20安装于所述安装腔11内，四个所述通气管30沿所述机体10的周向均匀分布且两两相对设置，各所述通气管30的进气口均与所述压缩机20的出气口31相通，且各所述通气管30的侧部设有若干个出气嘴32。具体地，本实用新型实施例的基于喷气技术转弯的无人机，采用压缩机20作为动力源，利用压缩机20产生的气流通过通气管30的出气口31排出，从而产生一个对基于喷气技术转弯的无人机向上推力，使得基于喷气技术转弯的无人机上升和下降。同时通气管30的侧面设有出气嘴32，压缩机20的气流从出气嘴32流出时，会产生一个推动基于喷气技术转弯的无人机的侧部的推力，如此就实现了基于喷气技术转弯的无人机的转弯。本实用新型实施例的基于喷气技术转弯的无人机是利用气流经过出气嘴32而产生的侧面推力实现基于喷气技术转弯的无人机的转弯的，转弯灵活；当需要转弯的方向不同时，通过控制不同部位的出气嘴32的气流而产生不同的推力，使得转弯的方向发生变化，该方式转弯响应快，且不会产生无效的飞行距离。

本实施例中，参阅图1和图2所示，各所述出气嘴32上均设有用于控制所述出气嘴32打开和关闭的控制阀33。具体地，通过控制阀33能够更为精准地控制出气嘴32的打开和关闭，使得基于喷气技术转弯的无人机获得更为准确地推力，基于喷气技术转弯的无人机的转弯更为流畅，运行更为平稳。

进一步地，基于喷气技术转弯的无人机还包括电控装置，控制阀33和压缩机20均与电控装置电性连接，电控装置主要用于控制基于喷气技术转弯的无人机的上升、下降和转弯等运动状态，使得基于喷气技术转弯的无人机的运动状态更为可靠。

本实施例中，参阅图1和图2所示，若干所述出气嘴32于所述通气管30的侧部周向均匀间隔设置。具体地，出气嘴32均匀间隔设置能够满足无人任何方向上的转弯需要，且通气管30的制造时易于选择制造基准，便于生产，降低生产成本。

本实施例中，参阅图2和图5所示，各所述通气管30中还均设有加压导风装置40，所述加压导风装置40包括位于所述通气管30中部的安装部41和若干加压导风片42，所述安装部41的侧部向所述通气管30的内壁延伸形成所述加压导风片42，且各所述加压导风片42沿所述安装部41的侧部的周向均匀间隔布置。具体地，加压导风片42主要是用于对气流进行加压操作，使得出气口31或出气嘴32的气流的流速更快，使得基于喷气技术转弯的无人机获得更大的推力和更大的动力，提高整机的运行的灵敏度。

本实施例中，参阅图5和图6所示，所述加压导风片42包括垂直部421和倾斜部422，所述倾斜部422位于所述垂直部421的上方并与所述垂直部421连接配合能够对气流产生加压作用。具体地，倾斜部422和垂直部421配合能够产生气流加压的曲度，对气流进行加压作用以提高整机的推力。

本实施例中，参阅图1和图2所示，各所述通气管30中均架空设有电机60和位于所述加压导风装置40上方的抽风扇50，所述抽风扇50与所述电机60的输出轴连接。具体地，抽风扇50抽入的气流直接加压后从出气口排出，能降低乱流的产生，且加压气流的流动更快速、顺畅，相对的抽风效果好，排气效果好，整机获得的推力也就越大。

本实施例中，参阅图3和图4所示，所述抽风扇50上设有具斜置角度的叶片51，所述叶片51设有前叶缘511、后叶缘512、内叶缘514与外叶缘513，所述前叶缘511与所述后叶缘512呈刃缘状，且所述前叶缘511的曲度大于所述后叶缘512的曲度，所述外叶缘513的长度大于所述内叶缘514的长度。具体地，抽风扇50每一叶片51具有一斜置角度，能够增加气流加速排出的功能；且前叶缘511与后叶缘512均为刃缘的设计，能够减少气流噪声的产生；叶片51前叶缘511曲度大于后叶缘512曲度以及叶片51的外叶缘513长度大于内叶缘514长度能够增加气流后排的流动空间，因此该结构的抽风扇50排风效果好、噪声较少、避免乱流情况的出现，增加整机的动力。

本实施例中，参阅图2所示，所述电机60设置于所述安装部41内。具体地，该结构使得安装结构简单，直接利用加压导风装置40的安装部41作为电机60的安装座，一方面能够整机的部件数，另一方面使得整机的结构紧凑。

本实施例中，参阅图2所示，所述机体10的底部开设有与所述压缩机20进气口相通的开口12。具体地，进气口开设有机体10的底部能够避免灰尘等杂质落入到压缩机20中，保持压缩机20的内部的清洁，从而提高压缩机20运行可靠性和使用寿命。

本实施例中，所述通气管30的出气口31和所述出气嘴32处均设有镂空的栅盖(图未示)。具体地，栅盖主要是用于放置毛絮及杂质进入到基于喷气技术转弯的无人机的内部，用来保证气流排出的畅通和过滤效果。

进一步地，栅盖可拆卸安装于通气管30的出气口31和出气嘴32处，以方便清理栅盖，增加栅盖的方便性和实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：包括机体、压缩机和四个通气管，所述机体的中部开设有安装腔，所述压缩机安装于所述安装腔内，四个所述通气管沿所述机体的周向均匀分布且两两相对设置，各所述通气管的进气口均与所述压缩机的出气口相通，且各所述通气管的侧部设有若干个出气嘴。

2.根据权利要求1所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：各所述出气嘴上均设有用于控制所述出气嘴打开和关闭的控制阀。

3.根据权利要求1所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：若干所述出气嘴于所述通气管的侧部周向均匀间隔设置。

4.根据权利要求1所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：各所述通气管中还均设有加压导风装置，所述加压导风装置包括位于所述通气管中部的安装部和若干加压导风片，所述安装部的侧部向所述通气管的内壁延伸形成所述加压导风片，且各所述加压导风片沿所述安装部的侧部的周向均匀间隔布置。

5.根据权利要求4所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：所述加压导风片包括垂直部和倾斜部，所述倾斜部位于所述垂直部的上方并与所述垂直部配合能够对气流产生加压作用。

6.根据权利要求5所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：各所述通气管中均架空设有电机和位于所述加压导风装置上方的抽风扇，所述抽风扇与所述电机的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：所述抽风扇上设有具斜置角度的叶片，所述叶片设有前叶缘、后叶缘、内叶缘与外叶缘，所述前叶缘与所述后叶缘均呈刃缘状，且所述前叶缘的曲度大于所述后叶缘的曲度，所述外叶缘的长度大于所述内叶缘的长度。

8.根据权利要求6所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：所述电机设置于所述安装部的内部。

9.根据权利要求1～8任一项所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：所述机体的底部开设有与所述压缩机进气口相通的开口。

10.根据权利要求1～8任一项所述的基于喷气技术转弯的无人机，其特征在于：所述通气管的出气口和所述出气嘴处均设有镂空的栅盖。