CN110015101B - 充电系统和充电方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种充电系统和充电方法，所述充电系统包括：包括多个充电枪、至少一个充电模块、控制器和多个开关模块，充电模块是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一充电模块对应多个充电枪且每一充电枪通过一个开关模块与其对应的充电模块连接，控制器分别与每个充电模块以及每个开关模块连接；充电模块用于将外部电力转换成直流电输出给充电枪，以通过充电枪对待充电车辆充电；开关模块用于在闭合时导通充电模块与充电枪之间的供电电路；控制器用于依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块，以控制充电模块依次对每一待充电车辆进行充电。
Description
技术领域
本公开涉及电池充电技术领域，具体地，涉及一种充电系统和充电方法。
背景技术
充电系统是给带有动力电池的车辆充电的系统，当车辆与充电系统的充电枪连接时，便可对车辆的动力电池进行充电。
相关技术中，充电系统通常配备有1至2个充电枪，当配备的所有充电枪均连接在车辆上时，若车辆充电结束而充电枪未拔枪的情况下，其他待充电车辆需要等待正在充电的车辆充电结束且充电枪拔下后才能连接充电枪进行充电，这样，导致充电枪的利用率低。
发明内容
本公开的目的是提供一种充电系统和充电方法，以解决相关技术中充电枪利用率低的问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种充电系统，包括多个充电枪、至少一个充电模块、控制器和多个开关模块，所述充电模块是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一所述充电模块对应多个所述充电枪且每一所述充电枪通过一个所述开关模块与其对应的所述充电模块连接，所述控制器分别与每个所述充电模块以及每个所述开关模块连接；
所述充电模块，用于将外部电力转换成直流电输出给所述充电枪，以通过所述充电枪对待充电车辆充电；
所述开关模块，用于在闭合时导通所述充电模块与所述充电枪之间的供电电路；
所述控制器，用于依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，以控制所述充电模块依次对每一所述待充电车辆进行充电。
可选地，所述控制器用于：
获取每一所述待充电车辆的充电预约信息，所述充电预约信息包括预约时刻；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电优先级依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
可选地，所述控制器还用于：
获取每一所述待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电截止电量，以及所述动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长；
根据所述充电优先级，所述充电时长以及所述充电截止时间确定每一待充电车辆的充电时间段，其中，优先级高的车辆的充电时间段早于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
可选地，所述控制器还用于：
获取每一所述待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电截止电量，以及所述动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长；
根据所述充电优先级，所述充电时长以及所述充电截止时间确定每一待充电车辆的充电时间段，其中，优先级高的车辆的充电时间段早于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
可选地，所述控制器用于：
在检测到所述充电枪与所述待充电车辆之间建立CAN通信时，基于所述CAN通信获取所述待充电车辆的动力电池信息。
可选地，所述控制器用于：
在检测到与所述待充电车辆绑定的移动终端建立通信连接时，基于所述通信连接获取所述移动终端发送的所述充电预约信息。
本公开还提供一种充电方法，应用于充电系统，所述充电系统包括多个充电枪、至少一个充电模块和多个开关模块，所述充电模块是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一所述充电模块对应多个所述充电枪且每一所述充电枪通过一个所述开关模块与其对应的所述充电模块连接，所述方法包括：
依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，以控制所述充电模块依次对每一所述待充电车辆进行充电。
可选地，所述方法还包括：
获取每一所述待充电车辆的充电预约信息，所述充电预约信息包括预约时刻；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
所述依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，包括：
根据所述充电优先级依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
可选地，所述方法还包括：
获取每一所述待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电截止电量，以及所述动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长；
根据所述充电优先级，所述充电时长以及所述充电截止时间确定每一待充电车辆的充电时间段，其中，优先级高的车辆的充电时间段早于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
所述依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，包括：
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
可选地，所述方法还包括：
获取每一所述待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电截止电量以及所述动力电池的剩余电量，确定每一待充电车辆的充电时长；
根据所述充电优先级、所述充电时长、所述充电截止时间以及电量在不同时间段的收费信息，确定每一待充电车辆的充电时间段，优先级高的车辆的充电时间段电量收费低于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
所述依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，包括：
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
可选地，所述获取每一所述待充电车辆的动力电池信息，包括：
在检测到所述充电枪与所述待充电车辆之间建立CAN通信时，基于所述CAN通信获取所述待充电车辆的所述动力电池信息。
可选地，所述获取每一所述待充电车辆的充电预约信息，包括：
在检测到与所述待充电车辆绑定的移动终端建立通信连接时，基于所述通信连接获取所述移动终端发送的所述充电预约信息。
采用上述技术方案，通过在充电系统中设置至少一个充电模块、多个充电枪和多个开关模块，且充电模块是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，并将开关模块设置在充电模块和与该充电模块对应的各个充电枪之间，实现通过依次控制各个开关模块闭合，达到依次对多辆待充电车辆充电的功能，从而在不增加充电系统硬件成本的情况下，使待充电车辆无需等待连接充电枪，提高了充电枪的利用率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一实施例的充电系统的结构示意图；
图2是本公开一实施例的充电方法的流程图；
图3是本公开另一实施例的充电方法的流程图；
图4是本公开另一实施例的充电方法的流程图；
图5是本公开另一实施例的充电方法的流程图；
图6是本公开另一实施例的充电系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一实施例的充电系统10的结构示意图，如图1所示，该充电系统10包括：多个充电枪11、至少一个充电模块12和多个开关模块13，其中，充电模块12是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一充电模块12对应多个充电枪11且每一充电枪11通过一个开关模块13与其对应的充电模块12连接。
该充电模块12可以与外部电源20(如电网电源)连接，可将外部电力转换成直流电输出给各个充电枪11，以在待充电车辆连接在充电枪11上时通过充电枪11对该待充电车辆充电。
在一个实施例中，在外部电源20提供交流电的情况下，充电模块12可以包括AC-DC整流回路，在外部电源20提供直流电的情况下，充电模块12可以包括DC-DC回路。
该开关模块13具有闭合和断开两种状态，其在闭合时可以导通充电模块12与充电枪11之间的供电电路。
需要说明的是，在本公开的实施例中，在充电模块12仅包括一个AC-DC整流回路或者一个DC-DC回路的情况下，该充电系统同一时刻只能闭合一个开关模块13，而其余开关模块均处于断开状态，也就是说，同一时刻只能对一辆待充电车辆充电，在一辆待充电车辆处于充电状态时，其余待充电车辆均处于等待状态。
当多辆待充电车辆分别与充电枪11连接时，可以依次控制每一待充电车辆连接的充电枪11与充电模块12之间的开关模块13，以控制充电模块12依次对每一待充电车辆进行充电。
由此，本公开实施例在不增加AC-DC整流回路和DC-DC回路等高成本部件的情况下，通过设置多个充电枪和多个开关模块，并将开关模块设置在充电模块和各个充电枪之间，以通过依次控制各个开关模块闭合，达到依次对多辆待充电车辆充电的功能，实现在不增加充电系统硬件成本的情况下，使待充电车辆无需等待连接充电枪，提高了充电枪的利用率。
如图2所示，基于上述图1实施例所示的充电系统，本公开一实施例的充电方法包括：
在步骤S21中，获取每一待充电车辆的充电预约信息，该充电预约信息包括预约时刻。
在一个实施例中，充电系统提供了人机交互功能，每辆待充电车辆的车主可直接在充电系统中进行充电预约操作，根据各车主输入的充电预约操作便可以获取到每一待充电车辆的充电预约信息。
在另一个实施例中，车主也可直接在与其车辆绑定的移动终端中输入充电预约信息，当充电系统10与该移动终端建立通信连接时，可以基于该通信连接即可获取到该移动终端发送的充电预约信息。
在步骤S22中，根据预约时刻的早晚确定每一待充电车辆的充电优先级。
在步骤S23中，根据充电优先级依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块。
在一个实施例中，充电预约信息可以包括预约时刻。对于预约时刻早的待充电车辆，可确定其充电优先级较高；反之，可确定其充电优先级较低。按照优先级高低的顺序，先闭合优先级高的待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块以进行充电，待该待充电车辆充电完成后，再闭合优先级次之的待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块以进行充电，直到所有的待充电车辆均完成充电为止。
如图3所示，本公开另一实施例的充电方法包括：
在步骤S31中，获取每一待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，该充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，该动力电池信息包括动力电池的剩余电量。
在步骤S32中，根据预约时刻的早晚确定每一待充电车辆的充电优先级。
在步骤S33中，根据充电截止电量，以及动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长。
在步骤S34中，根据充电优先级，充电时长以及充电截止时间确定每一待充电车辆的充电时间段，其中，优先级高的车辆的充电时间段早于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该充电车辆的充电截止时间。
在步骤S35中，根据每一待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块。
当有多个待充电车辆时，对于预约时刻早的车辆，可确定其充电优先级高，从而优先对其充电；而对于预约时刻晚的车辆，可确定其充电优先级低，从而较后对其充电。
例如，当前有A车、B车和C车三辆待充电车辆，每一待充电车辆的动力电池信息和充电预约信息如表1所示。首先，可根据各待充电车辆的预约时刻的早晚得到充电优先级为A车＞B车＞C车；接着，根据各待充电车辆的充电截止电量和动力电池的剩余电量，可确定各待充电车辆的充电时长分别为A车4h，B车3h以及C车2h；然后，根据确定的充电优先级、充电时长以及充电截止时间分别确定出A车的充电时间段为21:00～01:00(第二天)、B车为01:00～04:00(第二天)以及C车04:00～06:00(第二天)。于是，可在21:00～01:00(第二天)控制A车连接的充电枪与充电模块之间的开关模块闭合；在01:00～04:00(第二天)控制B车连接的充电枪与充电模块之间的开关模块闭合；在04:00～06:00(第二天)控制C车连接的充电枪与充电模块之间的开关模块闭合。由此，可在各充电时间段分别对相应的待充电车辆充电。
表1
如图4所示，本公开另一实施例的充电方法包括：
在步骤S41中，获取每一待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，该充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，该动力电池信息包括动力电池的剩余电量。
在步骤S42中，根据预约时刻的早晚确定每一待充电车辆的充电优先级。
在步骤S43中，根据充电截止电量以及动力电池的剩余电量，确定每一待充电车辆的充电时长。
在步骤S44中，根据充电优先级、充电时长、充电截止时间以及电量在不同时间段的收费信息，确定每一待充电车辆的充电时间段，其中，优先级高的车辆的充电时间段电量收费低于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间。
在步骤S45中，根据每一待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块。
考虑到电量在不同时间的收费不同，可根据各待充电车辆的预约时刻确定各自的充电优先级，对于预约时刻早的待充电车辆，可将其安排在电量收费较低的时间段充电，从而使其电量收费低；而对于预约时刻晚的待充电车辆，则在充电优先级在前的待充电车辆的充电时间段确定后，在确定其充电时间段。
例如，当前有A车、B车和C车三辆待充电车辆，每一待充电车辆的动力电池信息和充电预约信息如表2所示。首先，可根据各待充电车辆的预约时刻的早晚得到充电优先级为A车＞B车＞C车；接着，根据各待充电车辆的充电截止电量和动力电池的剩余电量，可确定各待充电车辆的充电时长分别为A车4h，B车3h以及C车2h。假定24:00至第二天凌晨7:00之间的电量收费较低，而24:00之前的电量收费较高，因此根据各待充电车辆的充电截止时间和充电时长，可优先将A车安排在电量收费低的时间段，以使A车的充电费用最低；若该电量收费低的时间段还可充电，再根据B车的充电截止时间和充电时长确定B车的充电时间段；最后，在确定了A车和B车的时间段后，再根据C车的充电截止时间和充电时长确定C车的充电时间段，并按照各待充电车辆各自的充电时间段控制相应的开关模块闭合，这样，可以在满足各车充电需求的情况下，保证先预约的待充电车辆的充电费用较低。各待充电车辆的充电时长和充电时间段如表2所示。
表2
需要说明的是，在本公开的实施例中，每一待充电车辆的动力电池信息可在检测到充电枪与待充电车辆之间建立CAN通信时，基于该CAN通信获取待充电车辆的动力电池信息。
此外，在另一些实施例中，动力电池信息还可以包括动力电池的温度等，相应地，在计算每一待充电车辆的充电时长时，具体可以是根据获取到的每一待充电车辆的动力电池信息确定该待充电车辆适合的充电方式，该充电方式例如包括充电功率，这样，基于充电功率以及充电截止电量和动力电池的剩余电量即可计算得到充电时长。并且，在闭合每一开关模块时，还用于根据对应的充电方式对充电模块进行控制，以采用适合的方式对每一待充电车辆进行充电，有利于充电安全以及提高车辆动力电池的寿命。
如图5所示，在另一个实施例中，当多个车辆连接在充电枪上时，还可以首先根据获取到的每一车辆的充电预约信息(例如包括充电截止电量、充电截止时间、预约时刻等)和动力电池信息(例如包括动力电池的剩余电量)判断能满足哪些车辆的充电需求，哪些不能。对于每一待充电车辆而言，若能在该待充电车辆的充电截止时间之前达到其充电截止电量，即可认为能满足该待充电车辆的充电需求；否则，认为不能满足其充电需求。
对于能满足充电需求的车辆，则根据每一待充电车辆的充电预约信息和动力电池信息确定该车辆的充电方案(例如包括充电优先级、充电时间段等)，并输出充电提示信息以提示每一待充电车辆的车主是否确认充电，车主确认充电后的车辆即为如上所述的待充电车辆，则根据每一待充电车辆的充电方案依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块，以控制充电模块依次对每一待充电车辆进行充电。也就是说，对于能满足充电需求且用户确认充电的车辆，充电系统将其作为待充电车辆，执行上述图2，图3或者图4所示的方法步骤。当所有待充电车辆均完成充电后，充电流程结束。
对于不能满足充电需求的车辆，则可以输出停止充电提示信息以提示车主当前不能满足充电需求，以便车主安排充电时间、及时调整充电策略。
需要说明的是，图5所示的方法步骤可以理解为充电系统在初次获取到多个车辆的充电预约信息后执行的方法。而对于已有待充电车辆(充电方案已经确认)在等待充电的情况下，若此时有新的待充电车辆连接在充电枪上时，则可以根据获取到的该新加入的待充电车辆的动力电池信息和充电预约信息确认该待充电车辆的充电时长，并结合其他车辆的已确认的充电时间段判断该新加入的车辆是否满足充电需求，若满足则将其作为待充电车辆确定其充电时间段，若不满足，则可以提醒车主重新预约。
另外，针对充电系统中包括多个充电模块的情况，则针对每一充电模块均可采用如上所述各实施例所示的充电方法对各待充电车辆进行充电，此处不再赘述。
图6是本公开一实施例的充电系统60的结构示意图，如图6所示，该充电系统60包括：多个充电枪61、至少一个充电模块62、控制器63和多个开关模块64，其中，充电模块62是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一充电模块62对应多个充电枪61且每个充电枪61分别通过一个开关模块64与其对应的充电模块62连接，控制器63分别与每个充电模块62以及每个开关模块64连接。
该充电模块62用于将外部电力转换成直流电输出给充电枪，以通过充电枪对待充电车辆充电。其中，充电模块62可以与外部电源70(如电网电源)连接。
该开关模块64用于在闭合时导通充电模块62与充电枪之间的供电电路。
该控制器63用于依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块62之间的开关模块64，以控制充电模块62依次对每一待充电车辆进行充电。
在另一个实施例中，控制器63用于：
获取每一所述待充电车辆的充电预约信息，所述充电预约信息包括预约时刻；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电优先级依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块。
在另一个实施例中，控制器63还用于：
获取每一所述待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电截止电量，以及所述动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长；
根据所述充电优先级，所述充电时长以及所述充电截止时间确定每一待充电车辆的充电时间段，其中，优先级高的车辆的充电时间段早于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
在另一个实施例中，控制器63还用于：
获取每一所述待充电车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；
根据所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；
根据所述充电截止电量，以及所述动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长；
根据所述充电优先级，所述充电时长以及所述充电截止时间，以及电量在不同时间段的收费信息，确定每一待充电车辆的充电时间段，优先级高的车辆的充电时间段电量收费低于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与充电模块之间的开关模块。
在另一个实施例中，控制器63用于：
在检测到所述充电枪与所述待充电车辆之间建立CAN通信时，基于所述CAN通信获取所述待充电车辆的动力电池信息。
在另一个实施例中，控制器63用于：
在检测到与所述待充电车辆绑定的移动终端80建立通信连接时，基于所述通信连接获取所述移动终端发送的所述充电预约信息。
关于上述实施例中的充电系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (6)
1.一种充电系统，其特征在于，包括多个充电枪、至少一个充电模块、控制器和多个开关模块，所述充电模块是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一所述充电模块对应多个所述充电枪且每一所述充电枪通过一个所述开关模块与其对应的所述充电模块连接，所述控制器分别与每个所述充电模块以及每个所述开关模块连接；
所述充电模块，用于将外部电力转换成直流电输出给所述充电枪，以通过所述充电枪对待充电车辆充电；
所述开关模块，用于在闭合时导通所述充电模块与所述充电枪之间的供电电路；
所述控制器，用于依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，以控制所述充电模块依次对每一所述待充电车辆进行充电；
所述控制器还用于：
获取与充电枪相连的多个车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；根据每一车辆的动力电池信息以及充电预约信息从所述多个车辆中确定待充电车辆，所述待充电车辆是所述多个车辆中的，在充电截止时间之前能够充电至对应充电截止电量且接收到用户的确认充电信息的车辆；
所述控制器还用于：
根据每一所述待充电车辆的所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；根据每一所述待充电车辆的所述充电截止电量，以及动力电池的剩余电量确定每一待充电车辆的充电时长；根据所述充电优先级，所述充电时长以及所述充电截止时间，以及电量在不同时间段的收费信息，确定每一待充电车辆的充电时间段，优先级高的车辆的充电时间段电量收费低于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述控制器用于：
在检测到所述充电枪与所述待充电车辆之间建立CAN通信时，基于所述CAN通信获取所述待充电车辆的动力电池信息。
3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述控制器用于：
在检测到与所述待充电车辆绑定的移动终端建立通信连接时，基于所述通信连接获取所述移动终端发送的所述充电预约信息。
4.一种充电方法，应用于充电系统，其特征在于，所述充电系统包括多个充电枪、至少一个充电模块和多个开关模块，所述充电模块是进行电流转换以向单一车辆进行充电的最小电路单元，每一所述充电模块对应多个所述充电枪且每一所述充电枪通过一个所述开关模块与其对应的所述充电模块连接，所述方法包括：
依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，以控制所述充电模块依次对每一所述待充电车辆进行充电；
所述方法还包括：
获取与充电枪相连的多个车辆的动力电池信息以及充电预约信息，所述充电预约信息包括充电截止电量、充电截止时间和预约时刻，所述动力电池信息包括所述动力电池的剩余电量；根据每一车辆的动力电池信息以及充电预约信息从所述多个车辆中确定待充电车辆，所述待充电车辆是所述多个车辆中的，在充电截止时间之前能够充电至对应充电截止电量且接收到用户的确认充电信息的车辆；
所述方法还包括：
根据每一所述待充电车辆的所述预约时刻的早晚确定每一所述待充电车辆的充电优先级；根据每一所述待充电车辆的所述充电截止电量以及动力电池的剩余电量，确定每一待充电车辆的充电时长；根据所述充电优先级、所述充电时长、所述充电截止时间以及电量在不同时间段的收费信息，确定每一待充电车辆的充电时间段，优先级高的车辆的充电时间段电量收费低于优先级低的车辆的充电时间段，且每一待充电车辆的充电时间段的结束时刻早于该待充电车辆的充电截止时间；
所述依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块，包括：
根据每一所述待充电车辆的充电时间段依次闭合每一待充电车辆连接的充电枪与所述充电模块之间的开关模块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述待充电车辆的动力电池信息，包括：
在检测到所述充电枪与所述待充电车辆之间建立CAN通信时，基于所述CAN通信获取所述待充电车辆的所述动力电池信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述待充电车辆的充电预约信息，包括：
在检测到与所述待充电车辆绑定的移动终端建立通信连接时，基于所述通信连接获取所述移动终端发送的所述充电预约信息。
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