CN110014001A - 接头管道清理设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备包括至少一夹持构件、一固定盘以及一清管件置入部件，其中所述夹持构件供夹持该接头管道，其中所述夹持构件被设置于所述固定盘，其中所述清管件置入部件形成一释放口，其中所述清管件置入部件的所述释放口被设置与被夹持于所述夹持构件的该接头管道的一上端开口对准，其中所述清管件置入部件被设置能够自所述释放口释放至少一清管件。

Description

接头管道清理设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一清理设备，尤其涉及一接头管道清理设备及其工作方法。

背景技术

接头管道被广泛地应用于汽车领域，尤其是对于汽车油管的接头来说。现有的接头管道很多并非是直通的管道，如图1所示。管道中存在的固体垃圾很容易堆积在管道弯曲之处。然而如果固体垃圾长期在管道弯曲的地方堆积，将会导致接头管道被阻塞，进而对流体在管道中的流量和流速产生影响。因此，对于这种接头管道的清理来说十分重要。

现有技术对这种非直通的接头管道的清理都是通过往所述管道接头通入一定大小的气体，以在所述接头管道两端形成大气压强差，进而使得位于管道中的固体垃圾被从所述管道内部清除。然而现有技术的这种做法，很难将这种接头管道内的垃圾清理干净。这是因为这种接头管道非直通的管道，而在所述接头管道的一端向接头管道内充入气体时，充气设备与接头管道之间并非密封地对接，因此，通过充气设备在所述接头管道两端形成的压强差很小，尤其是对管道截面直径较大的接头管道和较长的接头管道来说，仅仅通过在接头管道两端形成气压差的方式对所述接头管道进行清理还远远不能将所述接头管道清理干净。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一种接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备能够通过向所述管道中放入至少一清管件的方式对所述接头管道进行清理。

本发明的另一个优势在于提供一种接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备适于清理直通的接头管道和弯曲的接头管道，并且相比于现有技术中单单通过在所述接头管道两端形成压强差的方式清洁所述接头管道来说，所述接头管道清理设备能够将所述接头管道清理得更加干净。

本发明的另一个优势在于提供一种接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备不仅能够通过向所述接头管道中放入至少一清管件的方式对所述接头管道进行清理，还能够通过向所述接头管道中充入气体，以在所述接头管道两端形成气压差的方式对所述接头管道进行清理。

本发明的另一个主要优势在于提供一种接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备在向所述接头管道中放入至少一清管件之前，对所述接头管道会通过向所述接头管道中充入气体，以在所述接头管道两端形成气压差的方式对所述接头管道进行预清理，以预防所述清管件被卡在所述接头管道中。

本发明的另一个主要优势在于提供一种接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备能够收集从所述接头管道中掉落的所述清管件。

本发明的另一个主要优势在于提供一种接头管道清理设备及其工作方法，其中所述接头管道清理设备能够在通过向所述接头管道中放入所述清管件的方式对所述接头管道进行清理之后，自动地通过向所述接头管道中通入气体的方式对所述接头管道进行防堵塞处理。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一接头检测设备，其中所述接头检测设备包括：

一接头管道清理设备，供清理至少一接头管道，其中所述接头管道清理设备包括：

至少一夹持构件，供夹持该接头管道；

一固定盘，其中所述夹持构件被设置于所述固定盘；和

一清管件置入部件，其中所述清管件置入部件形成一释放口，其中所述清管件置入部件的所述释放口被设置与被夹持于所述夹持构件的该接头管道的一上端开口对准，其中所述清管件置入部件被设置能够自所述释放口释放至少一清管件。

根据本发明一实施例，所述清管件置入部件包括一存储机构、一导通机构以及一阀体，其中所述导通机构形成所述释放口，其中所述存储机构被设置存储所述清管件，其中所述阀体被设置能够允许位于所述存储机构的所述清管件滑向所述释放口。

根据本发明一实施例，所述夹持构件包括一第一夹持臂、一第二夹持臂以及一施力部件，所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端被可轴转地连接于所述施力部件，其中所述施力部件被设置于所述固定盘，其中所述第一夹持臂的另一端和所述第二夹持臂的另一端分别形成一第一缺口和一第二缺口，其中当所述第一夹持臂和所述第二夹持臂被所述施力部件驱动而使得所述第一夹持臂的所述第一缺口和所述第二缺口对合时，所述第一缺口和所述第二缺口形成一夹持口，供夹持该接头管道。

根据本发明一实施例，所述接头管道清理设备包括一探测器，其中所述探测器包括一探测部件和一处理部件，其中所述探测部件被电连接于所述处理部件，其中所述施力部件被可控制地连接于所述处理部件，其中所述处理部件被设置能够根据所述探测部件形成的所述探测结果控制所述施力部件施力的方向，以控制所述夹持口的状态。

根据本发明一实施例，所述接头管道清理设备包括一设备本体和一转动电机，其中所述固定盘通过所述转动电机被可转动地设置于所述设备本体，其中所述固定盘设有多个所述夹持构件，其中多个所述夹持构件被布置在所述固定盘形成的一圆周等分线处。

根据本发明一实施例，所述接头管道清理设备包括一预处理部件，其中所述预处理部件形成一喷气口，其中所述预处理部件被设置于所述设备本体，并且被设置能够对准所述夹持构件形成的一个所述夹持口。

根据本发明一实施例，所述接头管道清理设备包括一通管部件，其中所述通管部件形成一通管口，其中所述通管部件被设置于所述设备本体，并且被设置能够对准所述夹持构件形成的所述夹持口。

根据本发明一实施例，所述接头管道清理设备包括一收纳部件，其中所述收纳部件形成一上开口和一下出口，其中所述收纳部件备受设置于所述设备本体并被布置于所述固定盘下方，以引导从该接头管道中落下的所述清管件从所述上开口滚向所述下开口。

根据本发明一实施例，所述接头管道清理设备包括一检测部件，其中所述检测部件包括一监测器和一处理器，其中所述监测器被电连接于所述处理器，其中所述监测器被设置于所述收纳部件的所述下出口，供监测从所述下出口滑出的所述清管件，其中所述处理器被设置接收所述监测器形成的检测信号，其中接头管道清理设备包括一分拣机构，其中所述分拣机构被电连接于所述处理器，并被设置能够根据所述处理器接收的所述检测信号，分拣被清理后的该接头管道。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一接头管道清理设备的工作方法，其中所述方法包括以下步骤：

（A）通过所述清管件置入部件，释放所述清管件至与所述清管件置入部件的所述释放口对准的所述接头管道，其中所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（C）对准所述清管件置入部件的所述释放口和安装于所述夹持构件的所述接头管道，其中所述步骤（C）包括步骤：

（C1）自动地转动被安装有所述夹持构件的所述固定盘；和

（C2）制动所述固定盘，以对准所述清管件置入部件的所述释放口和安装于所述夹持构件的所述接头管道，其中在所述步骤（C）之前，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（D）通过所述预处理部件，通过喷入气体至与所述预处理部件形成的所述喷气口对准的所述接头管道，其中在所述步骤（C）之后，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（E）通过所述通管部件喷入气体至所述预处理部件形成的所述喷气口对准的所述接头管道，推动未从所述接头管道滑出的所述清管件。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了现有技术中一接头管道的立体示意图。

图2示出了本发明一接头管道清理设备的立体图。

图3示出了本发明所述接头管道的部分结构的立体。

图4示出了本发明所述接头管道清理设备的所述固定盘和夹持构件的立体图。

图5示出了本发明所述接头管道清理设备部分结构的立体图。

图6示出了本发明所述接头管道清理设备的所述清管件置入部件的立体图。

图7出了本发明所述接头管道清理设备部分结构的结构框图。

图8出了本发明所述接头管道清理设备部分结构的结构框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图2至图8，依本发明一较佳实施例的一接头管道清理设备将在以下被详细地阐述，其中所述接头管道清理设备能够被用于对直通接头管道和非直通的接头管道进行清理，以去除管道中存在的垃圾，尤其是能够清除管道内的固体垃圾。为使本领域技术人员能够理解本发明，本发明以下实施中，仅以所述接头管道清理设备被用以清理非直通管道为例进行阐述。

具体地，所述接头管道清理设备包括一清管件置入部件10、一固定盘20以及至少一夹持构件30。所述固定盘20设有至少一个所述夹持构件30。所述清管件置入部件10被设置能够盛装至少一清管件800，并能够向安装于所述夹持构件30的至少一接头管道900的一端放入所述清管件800。

可以理解的是，在本发明中，所述清管件800的尺寸被设置小于所述接头管道900的截面直径，以使得所述清管件800能够被放入所述接头管道900之后，能够从所述接头管道900的另一端滑出。具体地，在本发明中，所述接头管道900具有一上端开口901和一下端开口902，并且所述接头管道900的上端接头部分的直径大于其他部位的直径。

值得一提的是，在本发明中，所述夹持构件30固定所述接头管道900固定后，使得所述接头管道900的所述上端开口901朝向所述释放口101，以供接收所述清管件置入部件10供给的所述清管件800。

优选地，所述清管件800被实施为一球体。更优选地，所述清管件800被实施为一滚珠，以在所述清管件置入部件10释放的所述清管件800进入所述接头管件900后，所述清管件800能够自所述接头管道900的所述开口901滑向所述接头管道900的一下端开口902。在所述清管件800在所述接头管道900中滑动时，所述清管件800能够推动位于所述接头管道900中的垃圾从所述接头管道900的所述下端开口902滑出。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明中，所述接头管道清理设备是通过向所述接头管道900中放入所述清管件800的方式对所述接头管道900进行清洗的，因此，即使是非直通的所述接头管件900的管道内的固态垃圾也会随着所述清管件800从所述接头管道900的所述下端开口902滑出而被从所述接头管道900的所述管道中被清除。

值得一提的是，所述清管件置入部件10包括一存储机构11、一导通机构12以及一阀体13。所述存储机构11被设置能够存放一定数量的所述清管件800。所述导通机构12被连通于所述存储机构11，并能够在竖直方向上形成朝向下方的一释放口101。所述导通机构12的所述释放口101被对准位于所述导通机构12下方且被固定于所述夹持构件30的所述接头管道900的所述上端开口901。

优选地，在本发明中，所述导通机构12被设置于所述存储机构11的下方，以使得位于所述存储机构11中的所述清管件800趋向于落向所述导通机构12的所述释放口101。所述阀体13被设置于所述导通机构12，以能够间歇性地连通所述存储机构11和所述导通机构12的所述释放口101，以在所述存储机构11与所述导通机构12的所述释放口101连通后，位于所述存储机构11中的所述清管件800能够从所述释放口101滑出。具体地，当所述固定盘20的所述夹持构件30上夹持有待检测的所述接头管道900，且所述接头管道900的所述上端开口901与所述释放口101对准时，所述阀体13自动地导通所述存储机构11和所述导通机构12的所述释放口101，以使位于所述存储机构11中的所述清管件800从所述释放口101自动地落入所述接头管道900。当所述固定盘20的所述夹持构件30没有所述接头管道900时，所述阀体13阻断所述存储机构11和所述释放口101，以使所述清管件800保持在所述存储机构11中。

进一步地，所述固定盘20上设置多个所述夹持构件30，其中多个所述夹持构件30被布置在所述固定盘20形成的圆周等分线处。所述接头管道清理设备包括一设备本体40，其中所述固定盘20被可转动地设置于所述设备本体40。所述清管件置入部件10被固定于所述设备本体40。优选地，所述设备本体40设有一转动电机41。所述固定盘20通过所述转动电机41被可转动地设置于所述设备本体40。

此外，所述设备本体40形成一上料口401。当一个所述夹持构件30上固定的所述接头管道900被转动至与所述清管件置入部件10的所述释放口101对准时，其中一个所述夹持构件30被同时转动至所述上料口401。此时，当所述接头管道900被实施为人工上料时，用户能够从所述上料口401将待检测的一个所述接头管道900安装于所述固定盘20的所述夹持构件30。在所述清管件置入部件10中的一个所述清管件800被从所述释放口101被放入对应的所述接头管道900的所述上端接口901后，所述固定盘10将被驱动转动，从而使得所述固定盘10上相邻的另一个所述夹持构件30上的所述接头管道900被转动至与所述清管件供给设备10的所述释放口101对准，以供清理。随着所述固定盘10间歇性地转动，被安装于所述夹持构件30上的所述接头管道900将依次地被转动至与所述释放口101对准，并接收从所述释放口101落入的所述清管件800。

具体地，在本发明中，所述夹持构件30包括一第一夹持臂31、一第二夹持臂32以及一施力部件33。所述第一夹持臂31的一端和所述第二夹持臂32的一端被可轴转地连接于所述施力部件33。所述施力部件33被设置于所述固定盘10。所述第一夹持臂31的另一端和所述第二夹持臂32的另一端分别形成一第一缺口310和一第二缺口320。当所述第一夹持臂31和所述第二夹持臂32被所述施力部件33驱动而使得所述第一夹持臂31的所述第一缺口310和所述第二缺口320对合时，所述第一缺口310和所述第二缺口320形成一夹持口301，供夹持所述接头管道900。随着所述施力部件33对所述第一夹持臂31和所述第二夹持臂32施加相反方向的力，位于所述夹持口301的所述接头管件900能够被取出。

此外，所述固定盘20形成至少一取料口201。所述取料口201被与设置与所述夹持口301连通，以在位于所述夹持口301的所述接头管道900通过放入所述清管件800被清理而需要被从所述夹持口301被取走时。所述接头管道900能够从所述取料口201被取走。

值得一提的是，在本发明中，所述施力部件33可以被实施为包括一驱动马达和分别轴转连接于所述第一夹持臂31和所述第二夹持臂32的两个轴转杆。

进一步地，所述固定盘20设有一探测器21。所述探测器21包括一探测部件211和一处理部件212。所述探测器21的所述探测部件211被设置能够检测所述机体40形成的所述上料口401是否有所述接头管道900通过和从所述上料口401通过的所述接头管道900是否被固定于所述夹持口301。所述探测部件211可以被实施为一红外探测器，也可以被实施为一图像获取装置，本发明不受此方面的限制。

所述探测部件211被电连接于所述处理部件212。所述施力部件33被可控制地连接于所述处理部件212。所述处理部件212被设置能够根据所述探测部件211形成的所述探测结果控制所述施力部件33施力的方向，进而控制所述夹持口301的状态。

比如，当操作人员手持所述接头管道900经过所述上料口401时，所述探测器21的所述探测部件211能够检测到操作人员手臂上的所述接头管道900，将自动地控制朝向所述上料口401的所述第一夹持臂31和所述第二夹持臂32打开，以供安装所述接头管道900。当所述接头管道900被安装于所述夹持口301后，所述处理部件212将控制所述施力部件33驱动所述第一夹持臂31和所述第二夹持臂32的所述第一缺口310和所述第二缺口320闭合，从而使得所述接头管道900被固定于所述夹持口301。

所述处理部件212被电连接于所述转动电机41。当所述接头管道900被所述夹持构件30夹持于所述夹持口301时后，所述转动电机41被启动而驱动所述固定盘20转动。

进一步地，所述接头管道清理设备还包括一预处理部件50。所述预处理部件50被设置于所述设备本体40。并且所述预处理部件50形成一喷气口501，以在被固定于所述夹持构件30的所述接头管道900被所述清管件800清理之前，被固定于所述夹持构件30的所述接头管道900的所述上端开口901能够被对准所述喷气口501，并被所述预处理部件50喷出的气体预先清理。

也就是说，本发明中，所述接头管道900在被所述清管件置入部件10预先清理之前，会被所述预处理部件50通过向所述接头管道900中喷入气体的方式预先清理，因此，在所述接头管道900再被所述清管件置入部件10释放的所述清管件800清理时，将会降低所述清管件800因所述接头管道900中存在的一些垃圾被卡在所述接头管道900的可能性。

本领域技术人员能够理解的是，所述预处理部件50可以被实施为包括一电磁阀、增压泵等。

在所述固定盘20被转动而使得其中一个位于所述固定盘20上的一个所述夹持部件30上的所述接头管道900的所述上端开口901对准所述释放口101时，所述预处理部件50对准相邻的另一个所述夹持部件30的所述夹持口301。

进一步地，所述接头管道清理设备进一步包括一通管部件60。所述通管部件60形成一通管口601。所述通管部件60被设置能够在位于所述夹持构件30上的所述接头管道900经过所述清管件置入部件10处理后，通过所述通管口601向所述接头管道900中喷入气体，以在由所述清管件置入部件10供给的所述清管件800被卡在所述接头管道900中时，通过向所述接头管道900中充入气体的方式促使所述清管件800继续沿着所述接头管道900滑动，而从所述接头管道900的所述下端开口902滑出。

值得一提的是，在本发明中，所述通管部件60可以被实施为与所述预处理部件50具有相同结构。

所述接头管道清理设备还包括一控制部件70。所述控制部件70包括一控制单元71和一阀体控制电路72。所述控制部件70的所述阀体控制电路72被电连接于所述控制单元71和所述阀体13，以使得所述清管件置入部件10能够间歇性地从所述释放口101释放所述清管件800至对应的所述接头管道900中。

所述控制部件70包括一第一电机控制电路73，其中所述第一电机控制电路73被电连接于所述控制单元71和所述转动电机41。当所述清管件置入部件10通过所述清管件800清理一个所述夹持构件30上的所述接头管道900后，所述控制单元71通过所述第一电机控制电路73控制所述转动电机41转动，以使设置于所述固定盘10上相邻的另一个所述夹持构件30上的所述接头管道900被转动至与所述释放口101对准。

所述控制部件70包括一预处理部件控制电路74。所述预处理部件控制电路73被电连接于所述预处理部件50和所述控制单元71。在所述转动电机41驱动所述固定盘20转动而使位于一个所述夹持构件30上的所述接头管道900对准所述预处理部件50的所述喷气口501后，所述控制单元71通过所述预处理部件控制电路74控制所述预处理部件50工作，以向对应的所述接头管道900中喷入气体。

所述控制部件70还包括一通管部件控制电路75，其中所述通管部件控制电路75被电连接于所述通管部件60和所述控制单元71。当位于所述夹持构件30上的所述接头管道900被所述清管件置入部件10释放的所述清管件800清理，且随后被转动与所述通管部件60形成的所述通管口601对准时，所述控制单元71将自动地控制所述通管部件60工作，以通过所述通管口601向所述接头管道900中充入气体。

进一步地，所述接头管道清理设备还包括一检测部件80。所述检测部件80包括一监测器81和一处理器82。所述监测器81被设置能够检测进入所述接头管道900中的所述清管件800是否从所述接头管道900中滑出。所述处理器82被设置能够分别记录被所述清管件置入部件10清理过且所述清管件800未滑出和滑出的所述接头管道900。

具体地，在本发明中，所述机体40设有一收纳部件42。所述收纳部件42形成一漏斗状。所述收纳槽420形成一上接口4201和一下出口4202。所述固定盘10被设置于所述设备本体40形成的所述收纳槽420上方，以使从被检测的所述接头管道900中掉落的所述清管件800能够被引导从所述上接口4201滚向所述下出口4202。

所述监测器81被设置于所述下出口4202，以能够检测是否有所述清管件800从所述下出口4203滑出。

进一步地，所述接头管道清理设备包括一分拣机构90。所述分拣机构90被设置能够将通过所述清管件置入部件10清理和所述通管部件60清理后的所述接头管件900自动地从所述夹持构件30上移出。

具体地，所述机体40形成一出料口402，其中所述分拣几口90被设置能够从所述出料口402夹取被清理后的所述接头管道900。

进一步地，所述分拣机构90被电连接于所述检测部件80。当所述检测部件80检测到进入所述接头管件900的所述清管件从所述下出口4202经过时，所述检测部件80将形成相应地的检测信号。所述分拣机构90根据所述检测部件80形成的所述检测结果，进而能够自动地控制所述分拣部件90将从所述夹持构件30取出的所述管道接头放置在合格产品区域。当所述检测部件80未检测到进入所述接头管件900的所述清管件800从所述下出口4202经过时，所述检测部件80将形成相应地的检测信号。所述分拣机构90根据所述检测部件80形成的所述检测结果，进而能够自动地控制所述分拣部件90将从所述夹持构件30取出的所述管道接头放置在不合格产品区域。

本领域技术人员能够理解的是，通过这种方式，使得所述接头管道清理设备在对所述接头管道900进行清理的同时，能够对所述接头管道900进行分拣。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一接头管道清理设备的工作方法，其中所述方法包括以下步骤：

（A）通过所述清管件置入部件10，释放所述清管件800至与所述清管件置入部件10的所述释放口101对准的所述接头管道900。

优选地，在本发明中，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（C）对准所述清管件置入部件10的所述释放口101和安装于所述夹持构件30的所述接头管道900。

优选地，所述步骤（C）包括步骤：

（C1）自动地转动被安装有所述夹持构件30的所述固定盘20；和

（C2）制动所述固定盘20，以对准所述清管件置入部件10的所述释放口101和安装于所述夹持构件30的所述接头管道900。

优选地，在所述步骤（C）之前，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（D）通过所述预处理部件501，通过喷入气体至与所述预处理部件形成的所述喷气口501对准的所述接头管道900。

优选地，在所述步骤（C）之后，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（E）通过所述通管部件60喷入气体至所述预处理部件形成的所述喷气口501对准的所述接头管道900，推动未从所述接头管道900滑出的所述清管件800。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一接头管道清理设备，供清理至少一接头管道，其特征在于，其中所述接头管道清理设备包括：

至少一夹持构件，供夹持该接头管道；

一固定盘，其中所述夹持构件被设置于所述固定盘；和

一清管件置入部件，其中所述清管件置入部件形成一释放口，其中所述清管件置入部件的所述释放口被设置与被夹持于所述夹持构件的该接头管道的一上端开口对准，其中所述清管件置入部件被设置能够自所述释放口释放至少一清管件。

2.根据权利要求1所述接头管道清理设备，其中所述清管件置入部件包括一存储机构、一导通机构以及一阀体，其中所述导通机构形成所述释放口，其中所述存储机构被设置存储所述清管件，其中所述阀体被设置能够允许位于所述存储机构的所述清管件滑向所述释放口。

3.根据权利要求2所述接头管道清理设备，其中所述夹持构件包括一第一夹持臂、一第二夹持臂以及一施力部件，所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端被可轴转地连接于所述施力部件，其中所述施力部件被设置于所述固定盘，其中所述第一夹持臂的另一端和所述第二夹持臂的另一端分别形成一第一缺口和一第二缺口，其中当所述第一夹持臂和所述第二夹持臂被所述施力部件驱动而使得所述第一夹持臂的所述第一缺口和所述第二缺口对合时，所述第一缺口和所述第二缺口形成一夹持口，供夹持该接头管道。

4.根据权利要求3所述接头管道清理设备，其中所述接头管道清理设备包括一探测器，其中所述探测器包括一探测部件和一处理部件，其中所述探测部件被电连接于所述处理部件，其中所述施力部件被可控制地连接于所述处理部件，其中所述处理部件被设置能够根据所述探测部件形成的所述探测结果控制所述施力部件施力的方向，以控制所述夹持口的状态。

5.根据权利要求4所述接头管道清理设备，其中所述接头管道清理设备包括一设备本体和一转动电机，其中所述固定盘通过所述转动电机被可转动地设置于所述设备本体，其中所述固定盘设有多个所述夹持构件，其中多个所述夹持构件被布置在所述固定盘形成的一圆周等分线处。

6.根据权利要求5所述接头管道清理设备，其中所述接头管道清理设备包括一预处理部件，其中所述预处理部件形成一喷气口，其中所述预处理部件被设置于所述设备本体，并且被设置能够对准所述夹持构件形成的一个所述夹持口。

7.根据权利要求5所述接头管道清理设备，其中所述接头管道清理设备包括一通管部件，其中所述通管部件形成一通管口，其中所述通管部件被设置于所述设备本体，并且被设置能够对准所述夹持构件形成的所述夹持口。

8.根据权利要求5所述接头管道清理设备，其中所述接头管道清理设备包括一收纳部件，其中所述收纳部件形成一上接口和一下出口，其中所述收纳部件被设置于所述设备本体并被布置于所述固定盘下方，以引导从该接头管道中落下的所述清管件从所述上接口滚向所述下出口。

9.根据权利要求8所述接头管道清理设备，其中所述接头管道清理设备包括一检测部件，其中所述检测部件包括一监测器和一处理器，其中所述监测器被电连接于所述处理器，其中所述监测器被设置于所述收纳部件的所述下出口，供监测从所述下出口滑出的所述清管件，其中所述处理器被设置接收所述监测器形成的检测信号，其中接头管道清理设备包括一分拣机构，其中所述分拣机构被电连接于所述处理器，并被设置能够根据所述处理器接收的所述检测信号，分拣被清理后的该接头管道。

10.一接头管道清理设备的工作方法，其特征在于，其中所述方法包括以下步骤：

（A）通过所述清管件置入部件，释放所述清管件至与所述清管件置入部件的所述释放口对准的所述接头管道，其中所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（C）对准所述清管件置入部件的所述释放口和安装于所述夹持构件的所述接头管道，其中所述步骤（C）包括步骤：

（C1）自动地转动被安装有所述夹持构件的所述固定盘；和

（C2）制动所述固定盘，以对准所述清管件置入部件的所述释放口和安装于所述夹持构件的所述接头管道，其中在所述步骤（C）之前，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（D）通过所述预处理部件，通过喷入气体至与所述预处理部件形成的所述喷气口对准的所述接头管道，其中在所述步骤（C）之后，所述接头管道清理设备的工作方法还包括步骤：

（E）通过所述通管部件喷入气体至所述预处理部件形成的所述喷气口对准的所述接头管道，推动未从所述接头管道滑出的所述清管件。