CN108033262A - 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法 - Google Patents
一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108033262A CN108033262A CN201711470238.0A CN201711470238A CN108033262A CN 108033262 A CN108033262 A CN 108033262A CN 201711470238 A CN201711470238 A CN 201711470238A CN 108033262 A CN108033262 A CN 108033262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cigarette
- pneumatic
- probe
- finger
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims abstract description 137
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 69
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 11
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 2
- 230000004224 protection Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 235000019505 tobacco product Nutrition 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
- G01V9/005—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00 by thermal methods, e.g. after generation of heat by chemical reactions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法，其特征在于，包括底座和并排安装在底座上的落头探测判断模块和烟支剔除模块，所述落头判断探测模块包括转接座、探头座、探头导向管、以及设置在转接座中且位于探头导向管后端并与其同轴的红外测温传感器；所述烟支剔除模块包括气缸安装座、拔烟气缸及导向轴、气动手指连接板、拔烟气动手指及拔烟爪，气动手指连接板一端与气缸和导向轴连接，另一端与拔烟气动手指连接；探头导向管与拔烟气缸运动方向呈平行设置，拔烟爪位于探头导向管正前方的轴心延长线上。该装置使用时先通过红外测温传感器对测试烟支落头状态进行检测，进而决定对试样进行拔出或扶正操作，可有效克服人为影响，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明属于烟草制品质量检测技术领域，具体是一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法，可实现在对卷烟落头倾向检测过程中对卷烟落头的探测判断并进行烟支的剔除操作。
背景技术
卷烟在消费过程中落头现象时常发生，极大影响消费者对卷烟产品和品牌的认可度，而落头所引起的危害也越来越被消费者所诟病，一方面卷烟燃烧锥的脱落，中断了消费者对卷烟的消费，若掉落烟头到危险位置（家具、衣物、荒野丛林等），可能有发生火灾的风险（平安. 世界无烟日:解读烟头火灾[J]. 中国消防, 2011(11): 38-42.）。卷烟加工制造企业越来越关注该现象的发生，如何改进与评价卷烟抽吸中卷烟落头性能，是卷烟企业亟待解决的热点问题（王海滨, 刘德虎, 吴兆刚等. 卷烟燃烧端掉落现象的分析与研究[A].中国烟草学会2010年研讨会论文集, 2010, 285-287.）
卷烟抽吸中的落头现象发生的原因很多，从卷烟设计与加工角度讲，可能的原因是烟丝在卷烟纸中的填充状态、燃烧过程中燃烧速率的不匹配以及形成烟灰后的包裹性不够等原因造成的，而对一种卷烟产品在抽吸过程中落头倾向性强弱是改善该性能工作的基础，多数情况下，这种性能的评价是依靠评吸人员对其进行感觉上或有意识状态下的评价，人为影响大、获得数据的效率低、重复性差。同时对于卷烟落头倾向检测装置的开发也是该技术领域的热点问题。中国发明专利（CN 102937639 A）通过设计了施力装置，通过对抽吸中的卷烟实施敲击，在整个抽吸和敲击过程中观察卷烟落和不落。该装置采用敲击方式与实际的消费者弹灰习惯差异性未见描述，而且该方法的测试结果判定过于简化，不能给出有效客观的评价。
中国实用新型专利（CN 204165850 U）所涉及的卷烟落头检测装置针对中国发明专利（CN 102937639 A）中装置弹击力度、角度不能灵活改变的问题作了一定的改进，但未对烟支落头判断与烟支移除做明确说明。
中国发明专利（201710303000.2）和中国发明专利（201710302981.9）两个发明专利中分别发明了基于模拟人弹击和敲击卷烟烟灰掉落行为特征的卷烟落头倾向检测方法。该发明定义了基于模拟人弹击和敲击两种模式下，测试样品的合理步骤和注意事项，有助于提高操作规范和测试数据的重复性。但如何实现和保证测试过程中消除人为操作的影响没有涉及，也不涉及落头探测状况及烟支拔出操作。
中国发明专利（201310227468.X）是一种利用旋转方式检测卷烟落头倾向的装置，其特征在于：该装置包括底座、电机、由电机驱动旋转的卷烟夹持机构以及安全护罩。该发明通过旋转方式测试卷烟燃烧锥的落头现象，开创了一种燃烧锥检测的新方法，利用多次检测获得落头的统计数据，进而获得卷烟燃烧时落头倾向的性能指标。该发明的优点在于：旋转时间、转数可控，对应不同样品可采用不同检测强度，应用范围广泛；检测方法简单方便、时间短。
以上专利均很好的在卷烟落头倾向性能检测装置和方法的实现取得了进步，使得卷烟落头倾向性能的检测成为可能，但目前的发明未能实现装置对卷烟落头的自动识别判断并进行烟支的自动剔除操作，因此工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，进而提高卷烟落头倾向性能检测过程的工作效率，发明了卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法，克服了目前在该过程中无法实现对卷烟落头的自动识别判断和烟支的自动剔除操作的问题。本发明也属于与本案同日申请的《全自动多通道卷烟落头倾斜检测装置》中的落头判断及烟支剔除单元，且可独立进行工作。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种卷烟落头判断及烟支剔除的装置，包括底座和并排安装在底座上的落头判断模块和烟支剔除模块，所述落头判断模块包括转接座、设置在转接座上的探头座、安装在探头座上的探头导向管、以及设置在转接座中且位于探头导向管后端并与其同轴的红外测温传感器；所述烟支剔除模块包括气缸安装座、设置在气缸安装座上的拔烟气缸及位于拔烟气缸两侧的导向轴、气动手指连接板、拔烟气动手指、连接在拔烟气动手指下端的拔烟爪，气动手指连接板一端与气缸和导向轴连接，另一端与拔烟气动手指连接；探头导向管与拔烟气缸运动方向呈平行设置，拔烟爪位于探头导向管正前方的轴心延长线上。
所述探头导向管通过连接螺套设置在探头座上。
两个导向轴均通过直线轴承设置在气缸安装座上，并对称设置在拔烟气缸两侧。
利用上述装置进行卷烟落头探测判断及烟支剔除的方法如下：先通过落头判断模块中的红外测温传感器对送至探测位置的烟支燃烧锥表面温度进行检测，若检测温度高于设定温度，则判断该试样未发生落头现象，启动拔烟气缸带动拔烟气动手指运动，到设定位置后拔烟爪对试样进行扶正；若检测温度低于设定温度，则判断该试样发生落头现象，启动拔烟气缸带动拔烟气动手指运动，到设定位置后拔烟爪对试样进行拔出移除操作。
本发明更具体的描述如下：
一种卷烟落头判断及烟支剔除的装置主要由导向轴、直线轴承、拔烟气缸安装座、拔烟气缸、拔烟气动手指连接板、拔烟爪、拔烟气动手指、转接座、探头导向管、探头连接锣套、红外测温传感器、探头座、底座等部件构成。
进一步讲，该装置的实现是通过两个平行直线轴承安装在拔烟气缸安装座上，直线轴承中间装有导向轴，两个平行直线轴承之间装有拔烟气缸并固定在拔烟气缸安装座上，导向轴与拔烟气缸固定在拔烟气动手指连接板一端，另一端与拔烟气动手指连接，拔烟气动手指下方装有取出爪。
底座右侧上方装有转接座，其转接座内部装有红外测温传感器，其前端与探头导向管同轴，探头导向管和探头座之间是由探头连接锣套链接。该单元动作的执行通过控制上游电磁阀实现。
落头自动检测与取出单元工作过程是将多通道转动转盘上卷烟样品转动至该单元位置处，通过该单元设置的红外测温传感器来检测卷烟试样燃烧锥表面温度，通过检测温度的测试值的判断，若检测温度值高于设定温度，例如设定温度为80℃，当检测温度高于80℃，则判断该试样未发生落头现象，启动拔烟气缸带动拔烟气动手指连接板前后运动，拔烟气缸到指定位置后拔烟气动手指连接板并带动拔烟爪对试样进行扶正。
另一方面，若检测温度低于设定温度，例如设定温度为80℃，当检测温度低于80℃，启动拔烟气缸带动拔烟气动手指连接板前后运动，拔烟气缸到指定位置后拔烟气动手指连接板启动并带动拔烟爪对试样进行取出试样操作。
期间，启动拔烟气动手指连接板时，平行设置两个导向轴来保证其前后运动稳定。落头自动检测与取出装置（单元）设计实现了对卷烟燃烧锥状态的自动检测，并通过设置拔烟气动手指连接板和拔烟爪，在控制单元采集数据后的逻辑判断，启动拔烟气动手指连接板和拔烟爪执行取出试样操作和对试样进行扶正操作。
该装置的设置实现了对测试过程中试样的落头状态的自动检测，并通过控制单元采集数据后的逻辑判断对试样实现自动取出和扶正的操作，有效克服了人为影响，提高检测效率。
附图说明
图1为卷烟落头判断及烟支剔除的装置结构示意图。
图中序号： 1.导向轴、2.直线轴承、3.拔烟气缸安装座、4.拔烟气缸、5.拔烟气动手指连接板、6.拔烟爪、7.拔烟气动手指、8.转接座、9.探头导向管、10.探头连接锣套、11.红外测温传感器、12.探头座、13.底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示：一种卷烟落头判断及烟支剔除的装置，包括底座13和并排安装在底座上的落头判断模块和烟支剔除模块，所述落头判断模块包括转接座8、设置在转接座上的探头座12、安装在探头座上的探头导向管9、以及设置在转接座中且位于探头导向管后端并与其同轴的红外测温传感器11；所述烟支剔除模块包括气缸安装座3、设置在气缸安装座上的拔烟气缸4及位于拔烟气缸两侧的导向轴1、气动手指连接板5、拔烟气动手指7、连接在拔烟气动手指下端的拔烟爪6，气动手指连接板5一端与气缸4和导向轴1连接，另一端与拔烟气动手指7连接；探头导向管9与拔烟气缸4运动方向呈平行设置，拔烟爪6位于探头导向管9正前方的轴心延长线上。
所述探头导向管9通过连接螺套10设置在探头座12上。
两个导向轴均通过直线轴承设置在气缸安装座上，并对称设置在拔烟气缸两侧。
利用上述装置进行卷烟落头探测判断及烟支剔除的方法如下：先通过落头判断模块中的红外测温传感器对送至探测位置的烟支燃烧锥表面温度进行检测，若检测温度高于设定温度，则判断该试样未发生落头现象，启动拔烟气缸带动拔烟气动手指运动，到设定位置后拔烟爪对试样进行扶正；若检测温度低于设定温度，则判断该试样发生落头现象，启动拔烟气缸带动拔烟气动手指运动，到设定位置后拔烟爪对试样进行拔出移除操作。
Claims (4)
1.一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置，其特征在于，包括底座（13）和并排安装在底座上的落头判断模块和烟支剔除模块，所述落头判断模块包括转接座（8）、设置在转接座上的探头座（12）、安装在探头座上的探头导向管（9）、以及设置在转接座（8）中且位于探头导向管后端并与其同轴的红外测温传感器（11）；所述烟支剔除模块包括气缸安装座（3）、设置在气缸安装座上的拔烟气缸（4）及位于拔烟气缸两侧的两导向轴（1）、气动手指连接板（5）、拔烟气动手指（7）及连接在拔烟气动手指下端的拔烟爪（6），气动手指连接板（5）一端与气缸和导向轴连接，另一端与拔烟气动手指（7）连接；探头导向管（9）与拔烟气缸运动方向呈平行设置，拔烟爪（6）位于探头导向管（9）正前方的轴心延长线上。
2.根据权利要求1所述的卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置，其特征在于，探头导向管（9）通过连接螺套（10）设置在探头座（12）上。
3.根据权利要求1所述的卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置，其特征在于，两导向轴（1）均通过直线轴承（2）设置在气缸安装座（3）上，并对称设置在拔烟气缸（4）两侧。
4.一种利用权利要求1所述装置进行卷烟落头探测判断及烟支剔除的方法，其特征在于：先通过落头判断模块中的红外测温传感器（11）对送至探测位置的烟支燃烧锥表面温度进行检测，若检测温度高于设定温度，则判断该试样未发生落头现象，启动拔烟气缸（4）带动拔烟气动手指（7）运动，到设定位置后拔烟爪（6）对试样进行扶正；若检测温度低于设定温度，则判断该试样发生落头现象，启动拔烟气缸（4）带动拔烟气动手指（7）运动，到设定位置后拔烟爪（6）对试样进行拔出移除操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711470238.0A CN108033262B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711470238.0A CN108033262B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108033262A true CN108033262A (zh) | 2018-05-15 |
| CN108033262B CN108033262B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=62098552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711470238.0A Active CN108033262B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108033262B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109709145A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-05-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法 |
| WO2021212938A1 (zh) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种基于机械手的抽烟路径仿真系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5082373A (en) * | 1990-09-27 | 1992-01-21 | Canada Packers Inc. | Apparatus for selecting, capturing and probing food products |
| WO2002043513A1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-06-06 | Lorillard Licensing Company, Llc | Construction of a low ignition propensity combustible material |
| JP2006130139A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Aisin Kiko Co Ltd | 吸殻回収装置 |
| CN102680141A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-09-19 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 新型卷烟燃吸温度检测部件制作装置 |
| CN103380948A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-11-06 | 河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 | 用于多孔道直线型吸烟机的卷烟和滤棒热塌陷检测装置 |
| CN105651626A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-08 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种卷烟燃烧锥落头性能自动控制检测装置及检测方法 |
| CN205386717U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 东莞市上合旺盈印刷有限公司 | 一种用于包装盒组装生产线上的剔除装置 |
| CN207957056U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-12 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711470238.0A patent/CN108033262B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5082373A (en) * | 1990-09-27 | 1992-01-21 | Canada Packers Inc. | Apparatus for selecting, capturing and probing food products |
| WO2002043513A1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-06-06 | Lorillard Licensing Company, Llc | Construction of a low ignition propensity combustible material |
| JP2006130139A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Aisin Kiko Co Ltd | 吸殻回収装置 |
| CN102680141A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-09-19 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 新型卷烟燃吸温度检测部件制作装置 |
| CN103380948A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-11-06 | 河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 | 用于多孔道直线型吸烟机的卷烟和滤棒热塌陷检测装置 |
| CN105651626A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-08 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种卷烟燃烧锥落头性能自动控制检测装置及检测方法 |
| CN205386717U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 东莞市上合旺盈印刷有限公司 | 一种用于包装盒组装生产线上的剔除装置 |
| CN207957056U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-12 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109709145A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-05-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法 |
| CN109709145B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-08-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法 |
| WO2021212938A1 (zh) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种基于机械手的抽烟路径仿真系统 |
| US11412776B2 (en) | 2020-04-22 | 2022-08-16 | China Tobacco Yunnan Industrial Co., Ltd | Smoking path simulation system based on robotic arm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108033262B (zh) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108037300B (zh) | 全自动多通道卷烟落头倾向检测装置及检测方法 | |
| CN207742211U (zh) | 全自动多通道卷烟落头倾向检测装置 | |
| CN207650119U (zh) | 一种晶圆自动检测系统 | |
| CN108033262A (zh) | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法 | |
| CN101696945B (zh) | 机器视觉系统对光伏玻璃瑕疵的在线检测方法 | |
| CN108037303B (zh) | 一种卷烟质量检测用自动进样装置 | |
| CN200958982Y (zh) | 烟支/滤棒取样系统 | |
| CN207957056U (zh) | 一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置 | |
| CN108037152A (zh) | 一种卷烟质量检测用卷烟自动点燃和燃烧线探测装置 | |
| CN103234978B (zh) | 一种圆锥滚子表面缺陷检测系统 | |
| CN109709145A (zh) | 一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法 | |
| CN209085976U (zh) | 一种环境土壤检测装置 | |
| CN202631443U (zh) | 一种验布检测装置 | |
| CN203540587U (zh) | 超净工作台 | |
| CN109030058A (zh) | 一种智能吸尘器头测试设备 | |
| CN101126683A (zh) | 烟支/滤棒取样系统 | |
| CN113701888B (zh) | 一种用于飞机故障检测的红外测温装置 | |
| CN201844911U (zh) | 发动机凸轮轴油道孔检测设备 | |
| CN207563286U (zh) | 一种筷子分拣初选机 | |
| CN205581010U (zh) | 基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统 | |
| CN206043365U (zh) | 一种甘蔗去皮装置 | |
| CN202204800U (zh) | 变直径不可拆卸主轴原位超声成像检测装置 | |
| CN205280603U (zh) | 一种视频、超声和涡流多模块集成检测系统 | |
| CN103487296A (zh) | 恒定流速吸烟机 | |
| Zhang et al. | Research on the diagnosis method of machinery fault based on support vector machine. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |