CN110009805A - 一种出货机构及售卖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自助服务设备技术领域，公开一种出货机构及售卖设备；其中的出货机构包括：储物部件、拨动组件和驱动部件；其中，储物部件中具有用于储存商品的储物通道，所述储物通道的第一侧壁底端具有用于供商品排出的出口；所述拨动组件设置在所述储物通道的底侧，所述储物通道的底壁具有第一镂空，所述驱动部件用于驱动所述拨动组件绕转动轴线转动，以使所述拨动组件的一端穿过所述第一镂空、并拨动商品通过所述出口排出至所述储物通道以外。上述出货机构，可以用于售卖设备中，例如可以用于香烟和口香糖售卖机等，通过拨动组件将商品从第一侧壁的出口拨出。
Description
技术领域
本发明涉及自助服务设备技术领域，特别涉及一种出货机构及售卖设备。
背景技术
为了减少人工成本，提高便利性，自助服务设备逐渐普及，例如，售卖设备在学校、医院和地铁站等公共场所十分常见。
自助售卖设备中，通常具有用于储存商品的储物通道，在得到售卖指令时，如何有序地将储物通道中的商品排出给消费者是售卖设备的一项关键技术。
发明内容
本发明公开了一种出货机构及售卖设备，用于有序地将储物通道中的商品排出。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种出货机构包括：储物部件、拨动组件和驱动部件；其中，
储物部件中具有用于储存商品的储物通道，储物通道的第一侧壁底端具有用于供商品排出的出口；
拨动组件设置在储物通道的底侧，储物通道的底壁具有第一镂空，驱动部件用于驱动拨动组件绕转动轴线转动，以使拨动组件的一端穿过第一镂空、并拨动商品通过出口排出至储物通道以外。
在上述出货机构中，在第一侧壁设置出口，在储物通道的底壁设置第一镂空，并使驱动部件驱动拨动组件绕转动轴线转动，从而，拨动组件的端部能够穿过储物通道底壁上的第一镂空，并拨动最底端的商品靠近第二侧壁的侧面向第一侧壁上出口的方向移动，随着拨动组件的拨动，位于储物通道底端的商品从储物通道排出，完成商品的排出储物通道的步骤。
优选地，第一镂空贯穿至与第一侧壁相对设置的第二侧壁，第二侧壁具有与第一镂空连通的第二镂空，拨动组件的一端穿过第二镂空以拨动商品经过出口排出。
优选地，拨动组件包括拨动件和拨片；
拨动件上位于转动轴线的至少一侧设置拨片；
拨片与拨动件弯折连接，以用于插入储物通道的第二侧壁与商品之间，并拨动商品通过出口排出至储物通道以外，其中，第二侧壁与第一侧壁相对设置。
优选地，拨动件相对的两端中，每端分别设置一个拨片；其中，
一个拨片弯向拨动件的一侧，另一个拨片弯向拨动件的另一侧。
优选地，拨动件和拨片均呈板状结构，且拨动件和拨片为一体式结构。
优选地，拨片与拨动件的转动直径方向的夹角呈钝角。
优选地，出口的高度大于7mm且小于25mm。
优选地，驱动部件包括步进电机。
本发明还提供了以下技术方案：
一种售卖设备，包括上述技术方案所述的出货机构。
所述的售卖设备与上述的出货机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的出货机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的出货机构的局部结构示意图一；
图3为本发明实施例提供的出货机构的局部结构示意图二；
图4为本发明实施例提供的出货机构中拨动组件的示意图。
图标：100-储物部件；110-第一侧壁；120-底壁；150-第二侧壁；160-出口；170-第一镂空；180-第二镂空；200-商品；310-第一支撑板；320-第二支撑板；330-驱动部件；340-拨动组件；350-输出轴；341-拨片；342-主体部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，出货机构包括多个依次排列设置的储物部件100，但是，应当理解的是储物部件100的数量也可以是一个，出货机构还包括拨动组件340和驱动部件330；
储物部件100中具有用于储存商品200的储物通道，储物通道的第一侧壁110底端具有用于供商品200排出的出口160；
拨动组件340设置在储物通道的底侧，储物通道的底壁120具有第一镂空170，驱动部件330用于驱动拨动组件340绕转动轴线转动，以使拨动组件340的一端穿过第一镂空170、并拨动商品200通过出口160排出至储物通道以外。
在上述出货机构中，在第一侧壁110设置出口160，在储物通道的底壁120设置第一镂空170，并使驱动部件330驱动拨动组件340绕转动轴线转动，从而，拨动组件340的端部能够穿过储物通道底壁120上的第一镂空170，并拨动最底端的商品200靠近第二侧壁150的侧面向第一侧壁110上出口160的方向移动，随着拨动组件340的拨动，位于储物通道底端的商品200从储物通道排出，完成商品200的排出储物通道的步骤。
其中，如图2和图3所示，储物部件100、拨动组件340和驱动部件330的配合形式可以是如图2和图3所示，第一镂空170两侧的底壁120分别设置垂直于底壁120的第一支撑板310和第二支撑板320，第一支撑板310和第二支撑板320相对设置，驱动部件330固定于第二支撑板320，驱动部件330的输出轴350穿过第二支撑板320且与第二支撑板320转动连接，拨动组件340的中部与输出轴350固定连接；驱动部件330与拨动组件340的配合方式不限于上述方式，还可以是驱动部件330与售卖设备的壳体等固定连接，只要驱动部件330能够驱动拨动组件340转动即可。
其中，第一镂空170可以是通孔也可以是延伸至底壁120的缺口，其中，当第一镂空170是通孔时，拨动组件340从通孔中进入储物通道；
另外，如图2所示，第一镂空170贯穿至与第一侧壁110相对设置的第二侧壁150，第二侧壁150具有与第一镂空170连通的第二镂空180，拨动组件340的一端穿过第二镂空180以拨动商品200经过出口160排出。
拨动组件340的形式可以有多种，例如可以是波动杆、拨动板或者其他任意形状，以下提供拨动组件340一种具体：拨动组件340包括主体部342和拨片341；
主体部342上位于转动轴线的至少一侧设置上述拨片341，拨片341与主体部342弯折连接，以用于插入储物通道的第二侧壁150与商品200之间，并拨动商品200通过出口160排出至储物通道以外，其中，第二侧壁150与第一侧壁110相对设置；设置拨片341，便于当拨动组件340从第一镂空170进入储物通道中时能够进入商品200和第二侧壁150之间。
例如，可以是仅在主体部342的一端设置拨片341，也可以是如图4所示，主体部342相对的两端中，每端分别设置一个拨片341；其中，
一个拨片341弯向主体部342的一侧，另一个拨片341弯向主体部342的另一侧；
在主体部342的两端分别设置拨片341，拨动组件340每转动180度就可以拨动出一件商品200。
主体部342和拨片341均呈板状结构，且主体部342和拨片341为一体式结构，例如图4所示，可以采用整块的板材，将板材的两端分别向相反的方向弯折，形成位于中部的主体部342和位于主体部342两端的拨片341，方便制作，且结构稳定。
其中，拨片341与主体部342的转动直径方向的夹角呈钝角，能够改变拨动组件340对商品200施力方向，避免向上顶商品200，而是利用拨片341从侧面顶动商品200。
为了使出口160顶部的第一侧壁110能够遮挡住底部待排出商品200以上的其他商品200，例如，当拨动组件340一次只拨动一件商品200时，最下面商品200以上的商品200将被第一侧壁110挡住，当拨动组件340一次拨动两件商品200时，最下面2件商品200以上的其他商品200将被第一侧壁110挡住，出口160的高度应当大于一件商品200的高度小于两件商品200的高度。此处将出口160的高度大于7mm且小于25mm，例如，可以是7mm、9mm、10mm、13mm、16mm、20mm、23mm或25mm。
其中，驱动部件330包括但不限于步进电机，步进电机便于控制每次带动拨动组件340旋转一定角度，例如，可以是180°，步进电机每转动一次，拨动组件340拨动掉一件商品200。
其中的商品200可以是香烟、口香糖、盒装或袋装纸巾，以及其他具有立方体等规则形状的物品。
实施例二
本发明实施例提供的售卖设备，包括实施例一提供的出货机构。
对于上述售卖设备，其中的出货机构中，在第一侧壁110设置出口160，在储物通道的底壁120设置第一镂空170，并使驱动部件330驱动拨动组件340绕转动轴线转动，从而，拨动组件340的端部能够穿过储物通道底壁120上的第一镂空170，并拨动最底端的商品200靠近第二侧壁150的侧面向第一侧壁110上出口160的方向移动，随着拨动组件340的拨动，位于储物通道底端的商品200从储物通道排出，完成商品200的排出储物通道的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种出货机构，其特征在于，包括：储物部件、拨动组件和驱动部件；其中，
储物部件中具有用于储存商品的储物通道，所述储物通道的第一侧壁底端具有用于供商品排出的出口；
所述拨动组件设置在所述储物通道的底侧，所述储物通道的底壁具有第一镂空，所述驱动部件用于驱动所述拨动组件绕转动轴线转动，以使所述拨动组件的一端穿过所述第一镂空、并拨动商品通过所述出口排出至所述储物通道以外。
2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述第一镂空贯穿至与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，第二侧壁具有与第一镂空连通的第二镂空，所述拨动组件的一端穿过第二镂空以拨动商品经过所述出口排出。
3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述拨动组件包括拨动件和拨片；
所述拨动件上位于所述转动轴线的至少一侧设置所述拨片；
所述拨片与所述拨动件弯折连接，以用于插入所述储物通道的第二侧壁与商品之间，并拨动商品通过所述出口排出至所述储物通道以外，其中，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置。
4.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述拨动件相对的两端中，每端分别设置一个所述拨片；其中，
一个所述拨片弯向所述拨动件的一侧，另一个所述拨片弯向所述拨动件的另一侧。
5.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述拨动件和所述拨片均呈板状结构，且所述拨动件和所述拨片为一体式结构。
6.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述拨片与所述拨动件的转动直径方向的夹角呈钝角。
7.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述出口的高度大于7mm且小于25mm。
8.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述驱动部件包括步进电机。
9.一种售卖设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的出货机构。
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