CN110007701A - 一种车载设备的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
一种车载设备的控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种车载设备的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取待处理音乐信号；根据待处理音乐信号，确定待处理音乐信号的属性信息，属性信息中包括风格信息和/或频域信息；获取车载设备所在车辆的当前状态信息，当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制。因此，能够基于车载环境下的车载设备，基于待处理音乐信号对车载设备实现对应的温度/工作强度的控制，进而向车内乘客/驾驶员呈现可触化的音乐信息，提升车内人员的音乐感受深度，丰富用户感受，在不增加车载设备的基础上，实现可触化效果，进而保证经济性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车载设备的控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的普及，车辆已经成为人们生活的必需品，日常生活中会优选采用便捷的家用轿车出行。而为了防止驾驶员在长时间驾驶过程中，出现疲劳状态而导致行驶危险的问题，可以利用车辆上的音乐播放设备，进行音乐的播放，以便于提升驾驶过程的安全稳定性，且为车上其他人员提供娱乐信息。
目前，车载的音乐播放设备将利用车联网获取对应的音乐信息，输出声音信号给车上人员，且车上人员可以根据自身需求进行音乐信息的播放音量及内容的调节。
发明内容
本申请提供一种车载设备的控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现在车载环境下利用车载设备对音乐信号的输出形式进行扩展。
依据本申请实施例的第一方面，提供了一种车载设备的控制方法，该方法可以包括：
获取待处理音乐信号；
根据所述待处理音乐信号，确定所述待处理音乐信号的属性信息，所述属性信息中包括风格信息和/或频域信息；
根据所述属性信息和/或所述频域信息，获取所述车载设备所在车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；
根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制。
依据本申请实施例的第二方面，提供了一种用车载设备的控制装置，该装置可以包括：
信号获取模块，用于获取待处理音乐信号；
信息确定模块，用于根据所述待处理音乐信号，确定所述待处理音乐信号的属性信息，所述属性信息中包括风格信息和/或频域信息；
信息获取模块，用于获取所述车载设备所在车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；
设备控制模块，用于根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制。
依据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车载设备的控制方法的步骤。
依据本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面项所述的车载设备的控制装置。
与现有技术相比，本申请包括以下优点：
获取待处理音乐信号；根据所述待处理音乐信号，确定所述待处理音乐信号的属性信息，所述属性信息中包括风格信息和/或频域信息；获取所述车载设备所在车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制。因此，能够基于车载环境下的已有车载设备，基于待处理音乐信号对车载设备进行对应温度/工作强度的控制，进而向车内乘客/驾驶员呈现可触化的音乐信息，提升车内人员的音乐感受深度，丰富用户感受，并且在不增加车载设备的基础上，实现可触化效果，进而保证经济性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种车载设备的控制方法的步骤流程图；
图2是本申请实施例提供的一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图；
图3是本申请实施例提供的一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图；
图4是本申请实施例提供的一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图；
图5是本申请实施例提供的一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图；
图6是本申请实施例提供的一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图；
图7是本申请实施例提供的一种车载设备的控制装置的框图；
图8是本申请实施例提供的一种信息确定模块的框图；
图9是本申请实施例提供的一种设备控制模块的框图；
图10是本申请实施例提供的一种指令生成子模块的框图；
图11是本申请实施例提供的另一种指令生成子模块的框图；
图12是本申请实施例提供的另一种车载设备的控制装置的框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请实施例的一种车载设备的控制方法的步骤流程图，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101，获取待处理音乐信号。
在具体应用中，获取车载设备所在的车辆的音乐播放设备输出的音乐信号，以作为待处理音乐信号。
示例地，车辆的音乐播放设备，可以是车载设备，如是车载收音机、车载娱乐系统等，在进行音乐播放时，利用车辆的麦克风获取所播放的音乐片段，即作为待处理音乐信号；音乐播放设备还可以是与车辆的车载控制中心连接的其他移动终端，例如是车上人员的手机、平板电脑、可穿戴设备等，通过与蓝牙或者WIFI热点的方式与车载控制中心相连，进而能够通过车载控制中心对待处理音乐信号进行控制，如是对音量大小控制、播放内容控制等，具体本公开实施例不做限制。
步骤102，根据待处理音乐信号，确定待处理音乐信号的属性信息。
其中，属性信息中包括风格信息和/或频域信息。
示例地，在对进行车载设备的控制时，可以基于上述步骤从车载的音乐播放设备中获取到的音乐信息，即待处理音乐信号生成对应的指令，以进行温度或者工作强度的控制。该待处理音乐信号通常为经PCM(中文：脉冲编码调制，英文：Pulse Code Modulation)处理后的信号，PCM是把一个时间连续，取值连续的模拟信号变换成时间离散、取值离散的数字信号后在信道中传输的过程，即利用PCM对模拟信号进行抽样，再对抽样后的样值的振幅进行量化以及编码后输出的离散的时域信号。
在具体应用中，可以获取对待处理音乐信号分类的风格信息，例如“悲伤”、“轻快”、“激昂”等风格，将风格信息与对车载设备进行设置的温度对应，例如待处理音乐信号越轻快，则对应设置车载设备，例如空调的温度越低；反之，待处理音乐信号越铿锵有力，则对应的空调设置温度越高。类似的，频域信息可以用于对车载设备的工作强度进行对应设置，例如将待处理音乐信号进行傅里叶变换后的振幅信息作为第二控制指令的依据，待处理音乐信号的振幅越大，对应的第二控制指令所对应的强度设置越高；反之则越低。
步骤103，获取车载设备所在车辆的当前状态信息。
其中，当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息。
示例地，在车载环境下对车载设备的控制，需结合车载设备所在车辆的当前状态信息，如车辆温度信息以及车辆震动信息。其中，车辆温度信息是指车内实时的温度，而车辆震动信息是指车辆在颠簸情况下出现的震动强度。因此，在本步骤获取到当前状态信息之后，可以根据实际的当前状态信息，对车载设备进行对应控制，以更好的适用于车载设备所处的环境。
此外，优选的，步骤103与步骤101和步骤102并行执行，即获取当前状态信息的同时获取属性信息，进而能够根据同一时刻下的当前状态信息和属性信息确定对应的第一控制指令和/或第二控制指令，提升待处理音乐信号的可触化效果，尽可能的将待处理音乐信号与对车载设备的控制结果(温度、工作强度)同步输出，以保证用户对待处理音乐信号的感受的同步性和丰富性。或者，步骤103与步骤101和步骤102，按照本实施例所示的顺序方式执行，也就是先对待处理音乐信号进行处理，确定属性信息之后，再获取当前的当前状态信息，进而进行下面步骤的操作，具体本申请不做限制。
步骤104，根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制。
在具体应用中，可以将上述步骤所确定的属性信息，利用预设的温度转换策略和/或强度转换策略，进行对应转换后，进而基于当前状态信息触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制，例如在待处理音乐信号处于较为激昂状态(振幅较大)时，将车载设备的温度调高；对应的，工作强度调至更低。
示例地，车载设备可以包括一个或者多个座椅、车载空调设备中的至少一者设备。
综上所述，本申请实施例所述的车载设备的控制方法，根据获取到的待处理音乐信号，确定待处理音乐信号的属性信息，属性信息中包括风格信息和/或频域信息；获取车载设备所在车辆的当前状态信息，当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制。因此，能够对车载环境下的车载设备，基于待处理音乐信号对车载设备实现对应的温度/工作强度的控制，进而向车内乘客/驾驶员呈现可触化的音乐信息，提升车内人员的音乐感受深度，丰富用户感受，在不增加车载设备的基础上，实现可触化效果，进而保证经济性。
可选的，参照图2，示出了本申请一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图，如图2所示，步骤102所述的根据待处理音乐信号，确定待处理音乐信号的属性信息，可以包括：
步骤1021，从存储有待处理音乐信号的数据库中获取与待处理音乐信号对应的风格信息。
在具体应用中，该数据库可以是设置在远程的车联网服务器上的，待处理音乐信号是通过车载的音乐播放设备所输出的，因此，在通过车联网从存储有待处理音乐信号的车联网服务器上获取对应的待播放音乐的同时，还可以从车联网服务器上获取与该待播放音乐对应的风格信息。示例地，一般在音乐播放应用程序中，对于每首歌曲设置有对应的风格信息，用于表明该歌曲所对应的类型，如“悲伤”、“轻快”等，可以在播放歌曲的同时，获取对应的风格信息，以作为下面步骤的基础。
此外，需要说明的是，对于风格信息的获取，还可以是基于预设的风格信息判断模型，例如利用预先获取的音乐训练数据对应训练出的神经网络模型，可以在车载设备上直接对待处理音乐信号进行分析处理，确定其对应的风格信息，具体本申请不作限制。
步骤1022，对待处理音乐信号进行傅里叶变换，以获取频域信息。
其中，频域信息包括在预设采样频率下，采集到的待处理音乐信号的频率信息和幅值信息。
在具体应用中，利用预设采样频率对待处理音乐信号进行采样，将采样后的数据通过傅里叶变换，生成待处理音乐信号的频域信息，即一组组频率信息与对应幅值信息。示例地，待处理音乐信号为44.1KHz频率的mp3音频，以1024个采样点进行频谱抓取，则获取到：22K/1024Hz、2*22K/1024Hz、3*22K/1024Hz……1023**22K/1024Hz、22KHz频率下的实部和虚部(44.1KHz变为22KHz是由于傅里叶变换对称性)，对实部虚部做取模运算，即可得到每个频率信息所对应的幅值信息。
可选的，参照图3，示出了本申请一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图，如图3所示，步骤104所述的根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制，可以包括：
步骤1041，根据当前状态信息和属性信息，生成对第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令。
优选的，在待处理音乐信号与车载设备所在车辆的第一区域对应的情况下，第一设备包括位于第一区域中的一个或者多个车载设备，第一区域是车载设备所在车辆中的任一区域；在待处理音乐信号与车载设备所在车辆的多个区域对应的情况下，第一设备包括位于多个区域中的一个或者多个车载设备。
具体的，第一控制指令和/或第二控制指令是基于车载设备所在车辆的具体控制模式而对应生成的。例如，当待处理音乐信号在其所在车辆的驾驶区、副驾驶区以及后排座位区分别进行播放时(即每个区域内均有独立的音乐播放设备)，因此，驾驶区域、副驾驶区域以及后排座位区域中每个区域中获取到的待处理音乐信号可能是不同的，则对应生成分别针对驾驶区域、副驾驶区域以及后排座位区域每个区域各自的第一控制指令和第二控制指令，即驾驶区、副驾驶区以及后排座位区分别作为独立的第一区域，对应其各自的待播放音乐信号所生成的第一控制指令和/或第二控制指令，进而对每个区域中的车载设备进行温度控制和/或工作强度控制；类似的，当待处理音乐信号是在其所在车辆的所有区域或者驾驶区、副驾驶区以及后排座位区中多个区域进行同步播放时，则第一控制信号和第二控制信号是对应所有区域或者驾驶区、副驾驶区以及后排座位区中的多个区域中的所有车载设备进行温度控制和/或工作强度控制，可以理解的是，此时在多个区域中的所有车载设备所收到的第一控制指令和/或第二控制指令是基于相同的待处理音乐信号所生成的。
需要说明的是，由于车载环境下，车内人员可能会对开启空调设备，以对车辆内温度进行控制，空调设备作为车载设备中的一种，可以根据待处理音乐信号进行工作强度和/或温度的控制。例如，室外温度较高时，开启车载空调设备的制冷模式，以便于提供较为舒适的车内环境；或者在室外温度较低时，开启车辆的座椅坐垫的加热功能以及车载空调设备的制热模式，以对车内人员的座椅坐垫进行加热并同时提升车内温度。因此，在进行车载设备，例如是车载空调设备的控制时，需要结合实际的车辆温度信息，进行对应的第一控制指令(温度控制指令)的生成，进而避免出现车辆当前所处环境温度过低，但仍基于待处理音乐信号所对应生成的第一控制指令，对车内环境进行降温的异常情况出现。此外，为了保证车载设备的安全性，在生成第一控制指令和/或第二控制指令时，保证不超过车载设备预先设置的温度阈值或者强度阈值。也就是说，温度设置不能够过高也不能够过低，例如设置一个有效范围：10℃至25℃，将第一控制指令所对应的温度保持在该有效范围内，进而保证本申请实施例的实用性。
步骤1042，将第一控制指令和/或第二控制指令发送至第一设备，以对第一设备进行对应的温度控制和/或工作强度控制。
示例地，用于实现本申请实施例所述的第一控制指令和/或第二控制指令的确定步骤的可以是车载的音乐播放设备上设置的一个虚拟模块，因此，在根据上述步骤确定了第一控制指令和/或第二控制指令之后，该音乐播放设备可以将第一控制指令和/或第二控制指令发送至对应的车载控制中心(电子控制单元)，以便于车载控制中心将第一控制指令和/或第二控制指令进行对应分发。例如，将对一个或者多个座椅进行温度设置的第一温度指令，发送至各个座椅的坐垫温度控制器上，以便于坐垫温度控制器对各个座椅的坐垫温度进行控制；以及将对车载空调设备进行温度设置的第二温度指令，发送至空调设备的控制器上，进而进行车载空调设备的输出温度进行控制。
需要说明的是，对于一个或者多个座椅的温度/工作强度控制，可以根据实际的一个或者多个座椅本身的控制方式进行。也就是说，当车辆本身的座椅控制器是对单个座椅分开进行控制时，则所生成的第一控制指令和/或第二控制指令是分别针对每个座椅的，并且可以根据座椅的传感器获知哪几个或者哪个座椅上有人员，进而对应进行温度/强度控制；或者，当车辆本身的座椅控制器是对多个座椅统一进行控制时，则所生成的第一控制指令和/或第二控制指令将被座椅控制器统一发送至每个已坐人的座椅上，进而进行温度/强度控制。类似的，对于车载空调设备而言，当车载空调设备的控制为驾驶区、副驾驶区以及后排驾驶区的分区控制时，则对应的第一控制指令和/或第二控制指令为单独控制指令，分别对每个区进行温度和排风强度进行控制；否则，对于车载空调设备，则可以采用统一的第一控制指令和/或第二控制指令进行温度和/或排风强度的控制。
可选的，在属性信息中包括风格信息的情况下，参照图4，示出了本申请一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图，如图4所示，步骤1041所述的根据当前状态信息和属性信息，生成对第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令，可以包括：
步骤10411，根据风格信息，利用预设的温度转换策略，确定与风格信息对应的目标温度。
示例地，预先基于风格信息的分级，如“悲伤”对应第一级、“柔和”对应第二级、“中性”对应第三级、“轻快”对应第四级、“激昂”对应第五级，对每个级别的风格信息设置对应的目标温度，且目标温度随着风格信息的等级增加而变高。例如，设置每个级别之间的温度差别为3℃，即第二级对应的目标温度比第三级对应的目标温度低3℃。
优选的，在确定温度转换策略时，可以基于读取当前车辆的空调设备所设置的温度，以作为“中性”即第三级所对应的目标温度，可以理解为该目标温度为车内乘客觉得舒适的温度，其他级别所对应的目标温度即基于该目标温度进行偏移计算。
需要说明的是，在车载设备包括座椅和空调设备时，该目标温度可以包括第一目标温度和第二目标温度，第一目标温度是与一个或者多个座椅对应的目标温度，第二目标温度是与车载空调设备对应的目标温度。此外，当空调设备未开启，即没有设置的温度的情况下，则将车辆温度信息，即车内实时的温度作为第三级所对应的目标温度。此外，由于人体对空调设备与座椅坐垫的感受部位不同，对应的温度设置(第一目标温度和第二目标温度)可以不同，如可以设置，空调设备温度(第二目标温度)＝座椅温度(第一目标温度)-1℃。
可以理解的是，不同车载设备所对应的目标温度可以相同也可以不同，即可以采用相同的温度转换策略或者不同的温度转换策略，本申请实施例不做具体限制。
步骤10412，将目标温度与车辆温度信息进行比对，以确定用于对车载设备进行设置的目标模式。
示例地，根据上述步骤确定目标温度后，可以与已获取到的车辆温度信息进行比较，以决定目标模式，即制冷模式或制热模式。
步骤10413，根据目标模式和目标温度，对应生成第一控制指令。
其中，第一控制指令用于将第一设备的运行温度设置在目标温度。
示例地，第一控制指令中包括对车载设备的目标模式和目标温度的设置，使得对应的车载设备能够响应于该第一控制指令进行温度调节，进而将待处理音乐信号以(座椅以及空调设备等车载设备)温度的触感形式输出给车内人员。
需要说明的是，对于座椅而言，一般的车辆上仅设置有座椅坐垫的加热功能，因此，可以根据所确定的目标模式是否为制热模式后，再进行具体控制。若为制热模式，则对一个或者多个座椅坐垫生成对应的第一控制指令，进而对座椅坐垫进行加热；否则，在制冷模式下，不开启对一个或者多个座椅坐垫的温度控制，即所生成的第一控制指令为不开启座椅坐垫的加热功能。可以理解的是，若座椅坐垫具有加热模式和制冷模式的双模式，则与车载空调设备一样可以根据第一温度指令，进行座椅坐垫温度的提升或者降低。此外，当目标温度小于或者大于车载设备能够达到的最低温度或者最高温度时，则将生成的第一控制指令所对应的目标温度设置为车载设备所能够达到的最高温度或者最低温度。示例地，当在制冷模式下，对应确定的目标温度为4℃，而车载设备中空调设备所能够达到的最低温度为8℃时，则生成的第一控制指令是将车载空调设备的温度设置为8℃，以保证车载空调设备的正常运转。
可选的，在属性信息中包括频域信息的情况下，参照图5，示出了本申请一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图，如图5所示，步骤1041所述的根据当前状态信息和属性信息，生成对第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令，可以包括：
步骤10414，对频域信息中的频率信息进行筛选，以获取有效频率集合。
其中，有效频率集合中包括预设频率范围内的一个或者多个频率信息。
可选的，由于人耳反应最为灵敏的频段为：3kHz—4kHz，且在频率小于20Hz或大于20KHz时，人耳几乎完全听不到。因此，对于待处理音乐信号所生成的频率信息进行人耳有效频率范围内的筛选，以获取有效频率集合。例如，将预设频率范围设置为：20Hz-20KHz，将不在此预设频率范围内的频率信息过滤，即不被作为进行强度信息的参考数据。
步骤10415，对有效频率集合中的各个频率信息对应的幅值信息进行加权后，得到强度信息。
示例地，该强度信息的确定公式如下：
A＝Kf1*Af1+Kf2*Af2+……+Kfn*Afn；
其中，Kfn表示频率信息为fn的权重，Afn表示频率信息为fn所对应的幅值信息。其中，每个频率信息所对应的权重值，可以根据人耳的敏感度确定，人耳的敏感度越高则对应的权重越大，即频率信息在3kHz—4kHz范围内对应权重最大。示例地，40Hz对应的权重为0.0003，100Hz对应的权重为0.01，400Hz对应的权重为0.33，1KHz对应的权重为1，2KHz对应的权重为1.32，10KHz对应的权重为0.56等。
步骤10416，利用预设的强度转换策略，确定与强度信息对应的强度设置级别。
示例地，强度设置级别包括用于与一个或者多个座椅对应的第一强度级别和用于与车载空调设备对应的第二强度级别。也就是说，在具体应用中车载空调设备的排风强度所设置的级别(第二强度级别)和座椅的震动强度所设置的级别(第一强度级别)可以不同，例如按照各自的规则与强度信息进行转换。例如，车载空调设备的排风强度(第二强度级别)＝强度信息/5；座椅的震动强度(第一强度级别)＝强度信息/10。具体的，车载空调设备的排风强度级别或者座椅的震动强度级别可以预先进行分级，以对应不同的控制指令，例如将车载空调设备的排风强度分为20级，座椅的震动强度分为10级，将强度信息进行强度转换策略后的结果近似取值为对应的级别，再进行下面步骤的判断。
需要说明的是，车载空调设备的排风强度或座椅的震动强度等级划分与声强等级越接近，音乐的可触化效果越好。
步骤10417，根据强度设置级别和车辆震动信息，确定第二控制指令。
示例地，在第一设备包括一个或者多个座椅的情况下，工作强度包括一个或者多个座椅的一个或者多个震动强度，该步骤可以包括：
在第一强度级别对应的震动强度大于第一震动强度的情况下，根据第一强度级别与第一震动强度，生成第二控制指令。
其中，第二控制指令用于将第一座椅的震动强度控制在第二震动强度，第二震动强度是第一强度级别对应的震动强度与第一震动强度之差，第一座椅是一个或者多个座椅中的任一座椅，第一强度级别是强度设置级别中与第一座椅对应的强度级别，第一震动强度是根据车辆震动信息确定的第一座椅的当前震动强度。
也就是说，在第一强度级别对应的震动强度小于或者等于车辆震动信息对应的震动强度时，说明当前车辆的震动强度已经可以盖过待处理音乐信号能够带来的震动强度(第一强度级别对应的震动强度)，此时，无需对车辆的座椅再进行震动强度的控制，即不生成用于设置座椅进行震动的第二控制指令。反之，若在车辆在平稳行驶状态下，并未出现震动或者震动强度小于第一强度级别对应的震动强度时，则可以将第一强度级别对应的震动强度与车辆震动信息对应的震动强度之差，作为对一个或者多个座椅的进行震动强度的控制的第二控制指令，即对一个或者多个座椅所设置的震动强度为第一强度级别对应的震动强度与车辆震动信息对应的震动强度之差。
此外，根据第二强度级别，确定用于设置车载空调设备的排风强度的第二控制指令。
示例地，对于车辆的空调设备的排风强度可以不考虑车辆本身的状态(车辆震动信息)，其排风强度即可以直接设置为根据上述步骤所确定的第二强度级别。
可选的，参照图6，示出了本申请一种车载设备的控制方法的具体步骤流程图，如图6所示，在步骤104之后，该方法还可以包括：
步骤105，在待处理音乐信号结束播放后，触发车载设备恢复原始控制状态。
其中，原始控制状态是车载设备在根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之前所处的状态。
示例地，当待处理音乐信号结束播放，即待处理音乐信号(歌曲)播放完之后，即结束利用待处理音乐信号对车载设备进行控制的模式，将车载设备恢复至其原始控制状态，也就是在根据待处理音乐信号进行车载设备的温度/工作强度控制的步骤之前的状态，以恢复车载设备的正常控制，即回到用户对车载设备所设置的温度和/或车载设备的工作强度的状态下，例如不开启座椅坐垫的加热或者震动，或者不开启车载空调设备等。
图7是本申请实施例提供的一种车载设备的控制装置的框图，如7所示，该装置700包括：
信号获取模块710，用于获取待处理音乐信号。
信息确定模块720，用于根据待处理音乐信号，确定待处理音乐信号的属性信息，属性信息中包括风格信息和/或频域信息。
信息获取模块730，用于获取车载设备所在车辆的当前状态信息，当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息。
设备控制模块740，用于根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制。
可选的，信号获取模块710，用于：
获取车载设备所在的车辆的音乐播放设备输出的音乐信号，以作为待处理音乐信号。
可选的，图8是本申请实施例提供的一种信息确定模块的框图，如8所示，该信息确定模块720，包括：
信息获取子模块721，用于从存储有待处理音乐信号的数据库中获取与待处理音乐信号对应的风格信息；
信号变换子模块722，用于对待处理音乐信号进行傅里叶变换，以获取频域信息，频域信息包括在预设采样频率下，采集到的待处理音乐信号的频率信息和幅值信息。
可选的，图9是本申请实施例提供的一种设备控制模块的框图，如9所示，该设备控制模块740，包括：
指令生成子模块741，用于根据当前状态信息和属性信息，生成对第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令。
指令发送子模块742，用于将第一控制指令和/或第二控制指令发送至第一设备，以对第一设备进行对应的温度控制和/或工作强度控制。
可选的，在待处理音乐信号与车载设备所在车辆的第一区域对应的情况下，第一设备包括位于第一区域中的一个或者多个车载设备，第一区域是车载设备所在车辆中的任一区域；在待处理音乐信号与车载设备所在车辆的多个区域对应的情况下，第一设备包括位于多个区域中的一个或者多个车载设备。
可选的，在属性信息中包括风格信息的情况下，指令生成子模块741，如图10所示，该指令生成子模块包括：
温度确定单元7411，用于根据风格信息，利用预设的温度转换策略，确定与风格信息对应的目标温度。
温度比对单元7412，用于将目标温度与车辆温度信息进行比对，以确定用于对车载设备进行设置的目标模式。
指令生成单元7413，用于根据目标模式和目标温度，对应生成第一控制指令，第一控制指令用于将第一设备的运行温度设置在目标温度。
可选的，在属性信息中包括频域信息的情况下，指令生成子模块741，如图11所示，该指令生成子模块包括：
信息筛选单元7414，用于对频域信息中的频率信息进行筛选，以获取有效频率集合，有效频率集合中包括预设频率范围内的一个或者多个频率信息。
信息获取单元7415，用于对有效频率集合中的各个频率信息对应的幅值信息进行加权后，得到强度信息。
级别确定单元7416，用于利用预设的强度转换策略，确定与强度信息对应的强度设置级别。
指令确定单元7417，用于根据强度设置级别和车辆震动信息，确定第二控制指令。
可选的，在第一设备包括一个或者多个座椅的情况下，工作强度包括一个或者多个座椅的一个或者多个震动强度，指令确定单元7417，用于：
在第一强度级别对应的震动强度大于第一震动强度的情况下，根据第一强度级别与第一震动强度，生成第二控制指令；
其中，第二控制指令用于将第一座椅的震动强度控制在第二震动强度，第二震动强度是第一强度级别对应的震动强度与第一震动强度之差，第一座椅是一个或者多个座椅中的任一座椅，第一强度级别是强度设置级别中与第一座椅对应的强度级别，第一震动强度是根据车辆震动信息确定的第一座椅的当前震动强度。
可选的，图12是本申请实施例提供的另一种车载设备的控制装置的框图，如12所示，装置700还包括：
状态恢复模块750，用于在根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之后，在待处理音乐信号结束播放后，触发车载设备恢复原始控制状态。
其中，原始控制状态是车载设备在根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之前所处的状态。
综上所述，本申请实施例所述的车载设备的控制装置，根据获取到的待处理音乐信号，确定待处理音乐信号的属性信息，属性信息中包括风格信息和/或频域信息；获取车载设备所在车辆的当前状态信息，当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；根据当前状态信息和属性信息，触发对车载设备的温度控制和/或工作强度控制。因此，能够基于车载环境下的车载设备，基于待处理音乐信号对车载设备实现对应的温度/工作强度的控制，进而向车内乘客/驾驶员呈现可触化的音乐信息，提升车内人员的音乐感受深度，丰富用户感受，在不增加车载设备的基础上，实现可触化效果，进而保证经济性。
另外，本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的车载设备的控制装置的实施例所述的装置，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车载设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本申请所提供的一种车载设备的控制方法、装置、车辆及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (20)
1.一种车载设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理音乐信号；
根据所述待处理音乐信号，确定所述待处理音乐信号的属性信息，所述属性信息中包括风格信息和/或频域信息；
获取所述车载设备所在车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆温度信息和车辆震动信息；
根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理音乐信号，包括：
获取所述车载设备所在的车辆的音乐播放设备输出的音乐信号，以作为所述待处理音乐信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理音乐信号，确定所述待处理音乐信号的属性信息，包括：
从存储有所述待处理音乐信号的数据库中获取与所述待处理音乐信号对应的风格信息；
对所述待处理音乐信号进行傅里叶变换，以获取所述频域信息，所述频域信息包括在预设采样频率下，采集到的所述待处理音乐信号的频率信息和幅值信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制，包括：
根据所述当前状态信息和所述属性信息，生成对第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对所述第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令；
将所述第一控制指令和/或所述第二控制指令发送至所述第一设备，以对所述第一设备进行对应的温度控制和/或工作强度控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述待处理音乐信号与所述车载设备所在车辆的第一区域对应的情况下，所述第一设备包括位于所述第一区域中的一个或者多个车载设备，所述第一区域是所述车载设备所在车辆中的任一区域；在所述待处理音乐信号与所述车载设备所在车辆的多个区域对应的情况下，所述第一设备包括位于所述多个区域中的一个或者多个车载设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述属性信息中包括所述风格信息的情况下，所述根据所述当前状态信息和所述属性信息，生成对所述第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对所述第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令，包括：
根据所述风格信息，利用预设的温度转换策略，确定与所述风格信息对应的目标温度；
将所述目标温度与所述车辆温度信息进行比对，以确定用于对所述车载设备进行设置的目标模式；
根据所述目标模式和所述目标温度，对应生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于将所述第一设备的运行温度设置在所述目标温度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述属性信息中包括所述频域信息的情况下，所述根据所述当前状态信息和所述属性信息，生成对所述第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对所述第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令，包括：
对所述频域信息中的频率信息进行筛选，以获取有效频率集合，所述有效频率集合中包括预设频率范围内的一个或者多个频率信息；
对所述有效频率集合中的各个频率信息对应的幅值信息进行加权后，得到强度信息；
利用预设的强度转换策略，确定与所述强度信息对应的强度设置级别；
根据所述强度设置级别和所述车辆震动信息，确定所述第二控制指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一设备包括一个或者多个座椅的情况下，所述工作强度包括所述一个或者多个座椅的一个或者多个震动强度，所述根据所述强度设置级别和所述车辆震动信息，确定所述第二控制指令，包括：
在第一强度级别对应的震动强度大于第一震动强度的情况下，根据所述第一强度级别与所述第一震动强度，生成所述第二控制指令；
其中，所述第二控制指令用于将第一座椅的震动强度控制在第二震动强度，所述第二震动强度是所述第一强度级别对应的震动强度与所述第一震动强度之差，所述第一座椅是所述一个或者多个座椅中的任一座椅，所述第一强度级别是所述强度设置级别中与所述第一座椅对应的强度级别，所述第一震动强度是根据所述车辆震动信息确定的所述第一座椅的当前震动强度。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之后，所述方法还包括：
在所述待处理音乐信号结束播放后，触发所述车载设备恢复原始控制状态；所述原始控制状态是所述车载设备在根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之前所处的状态。
10.一种车载设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取待处理音乐信号；
信息确定模块，用于根据所述待处理音乐信号，确定所述待处理音乐信号的属性信息，所述属性信息中包括风格信息和/或频域信息；
信息获取模块，用于获取所述车载设备所在车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括车辆温度信息和/或车辆震动信息；
设备控制模块，用于根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信号获取模块，用于：
获取所述车载设备所在的车辆的音乐播放设备输出的音乐信号，以作为所述待处理音乐信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块，包括：
信息获取子模块，用于从存储有所述待处理音乐信号的数据库中获取与所述待处理音乐信号对应的风格信息；
信号变换子模块，用于对所述待处理音乐信号进行傅里叶变换，以获取所述频域信息，所述频域信息包括在预设采样频率下，采集到的所述待处理音乐信号的频率信息和幅值信息。
13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，所述设备控制模块，包括：
指令生成子模块，用于根据所述当前状态信息和所述属性信息，生成对第一设备进行温度控制的第一控制指令和/或对所述第一设备的工作强度进行控制的第二控制指令；
指令发送子模块，用于将所述第一控制指令和/或所述第二控制指令发送至所述第一设备，以对所述第一设备进行对应的温度控制和/或工作强度控制。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述待处理音乐信号与所述车载设备所在车辆的第一区域对应的情况下，所述第一设备包括位于所述第一区域中的一个或者多个车载设备，所述第一区域是所述车载设备所在车辆中的任一区域；在所述待处理音乐信号与所述车载设备所在车辆的多个区域对应的情况下，所述第一设备包括位于所述多个区域中的一个或者多个车载设备。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述属性信息中包括所述风格信息的情况下，所述指令生成子模块，包括：
温度确定单元，用于根据所述风格信息，利用预设的温度转换策略，确定与所述风格信息对应的目标温度；
温度比对单元，用于将所述目标温度与所述车辆温度信息进行比对，以确定用于对所述车载设备进行设置的目标模式；
指令生成单元，用于根据所述目标模式和所述目标温度，对应生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于将所述第一设备的运行温度设置在所述目标温度。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述属性信息中包括所述频域信息的情况下，所述指令生成子模块，包括：
信息筛选单元，用于对所述频域信息中的频率信息进行筛选，以获取有效频率集合，所述有效频率集合中包括预设频率范围内的一个或者多个频率信息；
信息获取单元，用于对所述有效频率集合中的各个频率信息对应的幅值信息进行加权后，得到强度信息；
级别确定单元，用于利用预设的强度转换策略，确定与所述强度信息对应的强度设置级别；
指令确定单元，用于根据所述强度设置级别和所述车辆震动信息，确定所述第二控制指令。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在所述第一设备包括一个或者多个座椅的情况下，所述工作强度包括所述一个或者多个座椅的一个或者多个震动强度，所述指令确定单元，用于：
在第一强度级别对应的震动强度大于第一震动强度的情况下，根据所述第一强度级别与所述第一震动强度，生成所述第二控制指令；
其中，所述第二控制指令用于将第一座椅的震动强度控制在第二震动强度，所述第二震动强度是所述第一强度级别对应的震动强度与所述第一震动强度之差，所述第一座椅是所述一个或者多个座椅中的任一座椅，所述第一强度级别是所述强度设置级别中与所述第一座椅对应的强度级别，所述第一震动强度是根据所述车辆震动信息确定的所述第一座椅的当前震动强度。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
状态恢复模块，用于在所述根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之后，在所述待处理音乐信号结束播放后，触发所述车载设备恢复原始控制状态；
其中，所述原始控制状态是所述车载设备在根据所述当前状态信息和所述属性信息，触发对所述车载设备的温度控制和/或工作强度控制的步骤之前所处的状态。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车载设备的控制方法的步骤。
20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10至18中任一项所述车载设备的控制装置。
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