CN110006772A - 自动化砂轮片性能检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化砂轮片性能检测设备，包括机座、电动切削工具、悬架、悬架支撑柱、悬架驱动机构和送料机构，悬架支撑柱设置在机座上，悬架一端可转动枢接在悬架支撑柱上，悬架另一端为自由端且设置有夹持部，电动切削工具夹持固定在夹持部，电动切削工具的输出轴上安装有待检测砂轮片，悬架驱动机构包括第一电机、齿轮、齿条和托杆，送料机构包括第二电机、主动轮、从动轮和压紧轮，待检测砂轮片位于送料机构的进给侧。本发明能实现砂轮片性能检测的自动化操作，从而大大降低了工人劳动强度，提高了检测效率和检测精度，同时由于无需人工手持或接近操作，因此还可避免砂轮片切割料坯时产生的火花溅伤人体，确保安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化砂轮片性能检测设备，属于产品性能检测技术领域。
背景技术
目前，砂轮片生产厂家在对砂轮片的使用寿命、切削效率等性能参数进行检测时，通常是采用手工操作的方式来完成的，即将砂轮片安装在电动切削工具上，然后手持电动切削工具对杆状料坯进行切断操作，并最终计量该砂轮片能够切断料坯的次数以及每次切断操作的所需用时来完成检测工作的。该手工操作的方式不仅工人劳动强度大、效率低,而且检测精度不高，同时，砂轮片切割过程中溅起的火花也特别容易伤到工人，存在安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术之不足，本发明的目的在于提供一种自动化砂轮片性能检测设备，以便提高检测效率和精度，降低工人劳动强度，并确保使用安全性等。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种自动化砂轮片性能检测设备，包括机座、电动切削工具、悬架、悬架支撑柱、悬架驱动机构和送料机构，所述悬架支撑柱设置在所述机座上，所述悬架一端通过转轴可转动枢接在所述悬架支撑柱上，所述悬架另一端为自由端且设置有夹持部，所述电动切削工具夹持固定在所述夹持部，所述电动切削工具的输出轴上安装有待检测砂轮片，所述机座上对应于所述待检测砂轮片的下方位置设有下料槽，所述悬架驱动机构包括第一电机、齿轮、齿条和托杆，所述齿轮与所述第一电机的输出端相连，所述齿条竖向设置且与所述齿轮相啮合，所述托杆一端固定在所述齿条下端，所述托杆另一端托住所述悬架，所述送料机构包括第二电机、主动轮、从动轮和压紧轮，所述主动轮由所述第二电机驱动，所述从动轮并排设置在所述主动轮的进给侧，所述压紧轮设置在所述主动轮和从动轮的中上方，所述待检测砂轮片位于所述从动轮的进给侧。
进一步的，还包括悬架上行程限位开关和悬架下行程限位开关，当所述悬架向下转动至所述悬架下行程限位开关限定的位置时或当所述悬架向上转动至所述悬架上行程限位开关限定的位置时，所述第一电机均切换转向。
进一步的，所述悬架上设置有一计时传感器，该计时传感器与所述悬架上行程限位开关和所述悬架下行程限位开关配合，用以检测所述悬架自所述悬架上行程限位开关限定的位置到所述悬架下行程限位开关限定的位置的所需用时。
进一步的，还包括设置在所述齿条上端一侧用以检测所述齿条顶端面经过次数的计数传感器。
进一步的，还包括压紧轮调节装置，所述压紧轮调节装置包括左、右导柱以及第一压板、第二压板、第一左弹簧、第二左弹簧、第一右弹簧、第二右弹簧、调节螺杆、调节螺杆座和压紧轮固定杆，所述左、右导柱并排设置在所述机座上，所述第一左弹簧和第一右弹簧分别套装在所述左、右导柱的下端，所述第一压板滑套于所述左、右导柱且压持在所述第一左弹簧和第一右弹簧的上端，所述第二左弹簧和第二右弹簧分别套装在所述左、右导柱的中部，所述第二左弹簧和第二右弹簧的下端抵靠在所述第一压板上，所述第二压板滑套于所述左、右导柱且压持在所述第二左弹簧和第二右弹簧的上端，所述调节螺杆座固定在所述左、右导柱的上端，所述调节螺杆自上而下螺接在所述调节螺杆座上，所述调节螺杆的下端抵靠在所述第二压板上，所述压紧轮固定杆一端与所述第一压板固定相连、另一端与所述压紧轮固定相连。
进一步的，所述压紧轮与所述主动轮和从动轮之间夹持有杆状料坯，所述电动切削工具的输出轴与该杆状料坯处于同一平面上，所述待检测砂轮片垂直于该杆状料坯。
进一步的，所述夹持部为一开口朝向所述电动切削工具的U形夹，所述电动切削工具为角向磨光机，该角向磨光机的头部夹持固定在所述U形夹内，该角向磨光机的尾部悬空设置。
进一步的，所述夹持部上设有一接触块，所述机座上对应于所述接触块的下方位置设置有一限位块，所述接触块能在所述悬架向下转动至极限位置时触抵所述限位块。
进一步的，还包括与所述第一电机和所述第二电机电性连接的PLC及操作显示屏。
进一步的，所述机座上对应于所述待检测砂轮片的后方位置设有火花罩；所述悬架支撑柱的上端设有一立杆，所述立杆上间隔设置有上、下横梁，所述齿轮轴接在所述下横梁上，所述齿条滑动穿设于所述上、下横梁，所述计数传感器设置在所述上横梁上；所述悬架上设有供所述托杆托举的承托轴。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明能实现砂轮片性能检测的自动化操作，从而大大降低了工人劳动强度，提高了检测效率和检测精度，同时由于整个检测过程均由PLC自动控制完成，无需人工手持或接近操作，因此还可以有效避免砂轮片切割时产生的火花溅伤人体，从而确保使用的安全性。
附图说明
图1为本发明自动化砂轮片性能检测设备的左视立体示意图一。
图2为本发明自动化砂轮片性能检测设备的前视立体示意图。
图3为本发明自动化砂轮片性能检测设备的左视立体示意图二。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例所述一种自动化砂轮片性能检测设备，包括机座1、电动切削工具2、悬架3、悬架支撑柱4、悬架驱动机构5和送料机构6。悬架支撑柱4设置在机座1上，悬架3一端通过转轴可转动枢接在悬架支撑柱4上，悬架3另一端为自由端且设置有夹持部31，电动切削工具2夹持固定在夹持部31，电动切削工具2的输出轴200上安装有待检测砂轮片7，机座1上对应于待检测砂轮片7的下方位置设有下料槽8。悬架驱动机构5包括第一电机51、齿轮52、齿条53和托杆54，齿轮52与第一电机51的输出端相连，齿条53竖向设置且与齿轮52相啮合，托杆54一端固定在齿条53下端，托杆54另一端托住悬架3。送料机构6包括第二电机61、主动轮62、从动轮63和压紧轮64，主动轮62由第二电机61驱动，从动轮63并排设置在主动轮62的进给侧，压紧轮64设置在主动轮62和从动轮63的中上方，待检测砂轮片7位于从动轮63的进给侧。还包括与第一电机51和第二电机61电性连接的PLC及操作显示屏8。
压紧轮64与主动轮62和从动轮63之间夹持有杆状料坯9，电动切削工具2的输出轴200与该杆状料坯9处于同一平面上，待检测砂轮片7垂直于该杆状料坯9。
工作时，第二电机61带动主动轮62转动，使杆状料坯9在主动轮62、从动轮63和压紧轮64的共同作用下向待检测砂轮片7所在位置进给，当杆状料坯9到达设定位置时，PLC控制第一电机51正转经齿轮52带动齿条53下移，使悬架3及其上电动切削工具2向下做切割杆状料坯9的运动，切割完成后，PLC控制第一电机51反转经齿轮52带动齿条53上移，使悬架3及其上电动切削工具2向上回位。接着，PLC控制第二电机61再次转动将杆状料坯9进给到下一切割位置供待检测砂轮片7切割，如此循环往复计量待检测砂轮片7切断料坯的次数，从而对其使用寿命进行检测。
还包括悬架上行程限位开关10和悬架下行程限位开关11，当悬架3向下转动至悬架下行程限位开关11限定的位置时，杆状料坯9的当次切割完成，第一电机51切换转向带动悬架3及其上电动切削工具2向上回位，当悬架3向上转动至悬架上行程限位开关10限定的位置时，第一电机51切换转向使悬架3及其上电动切削工具2呈向下切割趋势。
悬架3上设置有一计时传感器12，该计时传感器12与悬架上行程限位开关10和悬架下行程限位开关11配合，用以检测悬架3自悬架上行程限位开关10限定的位置到悬架下行程限位开关11限定的位置的所需用时，即每次切割杆状料坯9的所需用时，从而计量待检测砂轮片7的切削效率。
还包括设置在齿条53上端一侧用以检测齿条53顶端面经过次数的计数传感器13，由于悬架3及其上电动切削工具2的切割运动是由齿条53带动的，故而这里计数传感器13记录的次数即为待检测砂轮片7切断料坯的实际次数。
还包括压紧轮调节装置14，压紧轮调节装置14包括左、右导柱140、以及第一压板141、第二压板142、第一左弹簧143、第二左弹簧144、第一右弹簧145、第二右弹簧146、调节螺杆147、调节螺杆座148和压紧轮固定杆149，左、右导柱140并排设置在机座1上，第一左弹簧143和第一右弹簧145分别套装在左、右导柱140的下端，第一压板141滑套于左、右导柱140且压持在第一左弹簧143和第一右弹簧145的上端，第二左弹簧144和第二右弹簧146分别套装在左、右导柱140的中部，第二左弹簧144和第二右弹簧146的下端抵靠在第一压板141上，第二压板142滑套于左、右导柱140且压持在第二左弹簧144和第二右弹簧146的上端，调节螺杆座148固定在左、右导柱140的上端，调节螺杆147自上而下螺接在调节螺杆座148上，调节螺杆147的下端抵靠在第二压板142上，压紧轮固定杆149一端与第一压板141固定相连、另一端与压紧轮64固定相连。使用时，通过旋拧调节螺杆147可以调整压紧轮64的松紧度，进而适应对不同直径规格的杆状料坯的压紧，并且此处的弹性压紧结构也有利于确保杆状料坯进给运动的顺畅性。
夹持部31为一开口朝向电动切削工具2的U形夹，电动切削工具2优选为角向磨光机，该角向磨光机的头部夹持固定在U形夹内，该角向磨光机的尾部悬空设置。
夹持部31上设有一接触块311，机座1上对应于接触块311的下方位置设置有一限位块100，接触块311能在悬架3向下转动至极限位置时触抵限位块100，从而进一步防止悬架3向下做切割运动时转动过头。
机座1上对应于待检测砂轮片7的后方位置设有火花罩101，用以防止砂轮片切割运动时产生的火花四溅。悬架支撑柱4的上端设有一立杆15，立杆15上间隔设置有上、下横梁16、17，齿轮52轴接在下横梁17上，齿条53滑动穿设于上、下横梁16、17，计数传感器13设置在上横梁16上。同时，悬架3上设有供托杆54托举的承托轴32。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：包括机座、电动切削工具、悬架、悬架支撑柱、悬架驱动机构和送料机构，所述悬架支撑柱设置在所述机座上，所述悬架一端通过转轴可转动枢接在所述悬架支撑柱上，所述悬架另一端为自由端且设置有夹持部，所述电动切削工具夹持固定在所述夹持部，所述电动切削工具的输出轴上安装有待检测砂轮片，所述机座上对应于所述待检测砂轮片的下方位置设有下料槽，所述悬架驱动机构包括第一电机、齿轮、齿条和托杆，所述齿轮与所述第一电机的输出端相连，所述齿条竖向设置且与所述齿轮相啮合，所述托杆一端固定在所述齿条下端，所述托杆另一端托住所述悬架，所述送料机构包括第二电机、主动轮、从动轮和压紧轮，所述主动轮由所述第二电机驱动，所述从动轮并排设置在所述主动轮的进给侧，所述压紧轮设置在所述主动轮和从动轮的中上方，所述待检测砂轮片位于所述从动轮的进给侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：还包括悬架上行程限位开关和悬架下行程限位开关，当所述悬架向下转动至所述悬架下行程限位开关限定的位置时或当所述悬架向上转动至所述悬架上行程限位开关限定的位置时，所述第一电机均切换转向。
3.根据权利要求2所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：所述悬架上设置有一计时传感器，该计时传感器与所述悬架上行程限位开关和所述悬架下行程限位开关配合，用以检测所述悬架自所述悬架上行程限位开关限定的位置到所述悬架下行程限位开关限定的位置的所需用时。
4.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：还包括设置在所述齿条上端一侧用以检测所述齿条顶端面经过次数的计数传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：还包括压紧轮调节装置，所述压紧轮调节装置包括左、右导柱以及第一压板、第二压板、第一左弹簧、第二左弹簧、第一右弹簧、第二右弹簧、调节螺杆、调节螺杆座和压紧轮固定杆，所述左、右导柱并排设置在所述机座上，所述第一左弹簧和第一右弹簧分别套装在所述左、右导柱的下端，所述第一压板滑套于所述左、右导柱且压持在所述第一左弹簧和第一右弹簧的上端，所述第二左弹簧和第二右弹簧分别套装在所述左、右导柱的中部，所述第二左弹簧和第二右弹簧的下端抵靠在所述第一压板上，所述第二压板滑套于所述左、右导柱且压持在所述第二左弹簧和第二右弹簧的上端，所述调节螺杆座固定在所述左、右导柱的上端，所述调节螺杆自上而下螺接在所述调节螺杆座上，所述调节螺杆的下端抵靠在所述第二压板上，所述压紧轮固定杆一端与所述第一压板固定相连、另一端与所述压紧轮固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：所述压紧轮与所述主动轮和从动轮之间夹持有杆状料坯，所述电动切削工具的输出轴与该杆状料坯处于同一平面上，所述待检测砂轮片垂直于该杆状料坯。
7.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：所述夹持部为一开口朝向所述电动切削工具的U形夹，所述电动切削工具为角向磨光机，该角向磨光机的头部夹持固定在所述U形夹内，该角向磨光机的尾部悬空设置。
8.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：所述夹持部上设有一接触块，所述机座上对应于所述接触块的下方位置设置有一限位块，所述接触块能在所述悬架向下转动至极限位置时触抵所述限位块。
9.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：还包括与所述第一电机和所述第二电机电性连接的PLC及操作显示屏。
10.根据权利要求4所述的一种自动化砂轮片性能检测设备，其特征在于：所述机座上对应于所述待检测砂轮片的后方位置设有火花罩；所述悬架支撑柱的上端设有一立杆，所述立杆上间隔设置有上、下横梁，所述齿轮轴接在所述下横梁上，所述齿条滑动穿设于所述上、下横梁，所述计数传感器设置在所述上横梁上；所述悬架上设有供所述托杆托举的承托轴。
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