KR20130006858U

KR20130006858U - 토우 그라인딩 자동머신

Info

Publication number: KR20130006858U
Application number: KR2020120004227U
Authority: KR
Inventors: 김동호
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2012-05-21
Filing date: 2012-05-21
Publication date: 2013-11-29

Abstract

본 고안은 토우 그라인딩 자동머신에 관한 것으로 특히, 상면 중심선을 따라 레크 기어가 구비되고 양 측면에는 가이드 돌기가 형성된 사각 바 형상의 길이가 긴 레일과; 상기 레일의 저면에 착탈 가능하게 설치되어 레일을 보텀에 착탈 가능하게 고정시켜 주는 수개의 영구자석형 흡착구와; 내부에 상기 레일의 레크 기어와 맞물리는 피니언 기어가 축 상에 설치된 이동력 발생용 모터를 구비하고 전면에는 모터의 구동속도와 회전방향을 사용자가 설정할 수 있도록 하는 제어박스가 구비된 구성을 갖고 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 레일 상부에 설치되는 본체와; 상기 본체의 저면 양측에 레일의 가이드 돌기에 각각 물리는 형태로 설치되어 이동력 발생용 모터의 회전 방향에 부응하여 상기 본체가 레일을 따라 전,후 방향으로 원활히 슬라이딩 이동되도록 하는 수개의 바퀴와; 상기 본체의 배면부에서 가로방향으로 설치되어 그라인더와 본체 사이의 거리를 임의로 조절할 수 있도록 하는 가로방향 위치조절수단과; 상기 가로방향 위치조절수단의 가로방향 이동구의 단부와 높이조절수단 사이의 결합부에 설치되어 그라인더의 각도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 각도조절수단과; 상기 각도조절수단의 단부에 설치되어 그라인더의 높이를 임의로 조절할 수 있도록 하는 높이조절수단과; 클램프 형상을 갖고 상기 높이조절수단의 수직방향 승,하강구 저단부에서 소정각도로 경사지게 고정 설치된 그라인더 고정구;로 구성한 것을 특징으로 한다.
따라서, 선박의 블록 건조시 토우 그라인딩을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성 자체가 매우 간단하면서도 수개의 영구자석형 흡착구를 이용하여 보텀에 간단히 착탈 가능하게 고정시켜 사용할 수 있으며, 또한 그라인더의 높이와 각도 및 간격 등을 간편하면서도 정확히 조절할 수 있어 고장율이 낮고 사용이 매우 간편하며 제품의 생산 원가 및 유지 관리비를 대폭 줄일 수 있음은 물론 사용효율은 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.

Description

토우 그라인딩 자동머신{Toe grinding automatic machine}

본 고안은 토우 그라인딩 자동머신에 관한 것으로 더욱 상세하게는 선박의 블록 건조시 용접부 크랙(crack) 및 피로도를 줄이기 위해, 피로 균열을 유발할 수 있는 용접 결함을 사전에 제거하여 구조의 피로강도를 증가시키고, 모재와 용접 표면의 연결부를 자연스럽게 하여 용접부의 국부적 응력집중을 감소시키기 위한 목적으로 실시는 토우 그라인딩(TOE grinding)을 작업자가 그라인더를 이용하여 직접 손으로 실시하지 않고 자동으로 실시할 수 있도록 하여 토우 그라인딩에 따른 작업효율과 품질 및 생산성 등을 대폭 향상시킬 수 있도록 고안한 것이다.

일반적으로, 선박은 블록 건조를 통해 건조되며, 이때 많은 용접이 수행되고, 각종 용착 상태에 따라서, 오우버랩, 대전류 및 고속도의 경우에 발생하는 상대적으로 많은 량의 스패터, 소전류 및 저속도의 경우에 발생하는 용입 불량 또는 과잉 용착, 대전류, 고속도의 경우에 발생하는 언더 컷 등의 용착 불량을 발생시킨다.

특히 용접부의 용접 토우(Weld TOE)에서는 응력이 집중되어 피로 크랙과 같은 중대 결함이 발생될 수 있고, 피로강도를 떨어뜨려 역시 중대 결함이 발생될 수 있다.

용접에서, 루트 크랙(Root crack)은 용접 토우보다 더 중대한 결함이 되며, 단순한 수작업에 의한 용접 끝단부 그라인딩 처리로도 피로도 향상에 도움이 안될 수 있다.

이러한 용접 토우에서 피로강도를 향상시키기 위한 종래 기술의 작업 방법으로는 그라인딩 방법이 있는데, 그라인딩 방법은 모재와 접촉되는 용접면과의 변형을 부드럽게 하여 분포하중을 최소화할 수 있고, 버(Burr)를 사상(死像)시키는 그라인딩 작업 위주로 시행된다.

그러나, 종래에서는 용접 토우 등을 그라인딩하는 최적 작업을 위한 표준화가 부족하고, 작업자의 기량 차이에 대해 의존도가 높고, 수작업에 의해 그라인딩을 수행하기 때문에, 그라인딩 직진도 및 깊이 불량 등이 다량으로 발생되고 있는 상황이다.

그런데 종래에는 단순히 용접 후 용접부위를 브러싱할 수 있는 장치로써, 예컨대 대한민국 실용신안출원 제20-1995-0016966호의 용접부 브러싱기만이 존재하거나, 특허출원 제10-2004-0051190호의 창틀용 샤시의 용접 버어 제거장치 및 방법이 존재하고 있다.

한편, 최근 들어 용접 토우 그라인딩 장치 및 방법이 개발되어 국내 등록특허공보 10-0859330호로 제시된 바 있다.

그런데 상기한 용접 토우 그라인딩 장치 및 방법 중 용접 토우 그라인딩 장치는, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 하부에 설치된 복수개의 초기위치 세팅부; 상기 초기위치 세팅부와 함께 상기 베이스프레임의 하부에 병설되는 흡착패드; 외부 공압원을 이용하여 상기 흡착패드의 진공상태를 형성하는 진공발생기; 상기 외부 공압원을 이용하여 작동하는 그라인더; 상기 그라인더의 작동속도를 제어하도록 상기 그라인더의 작동을 조작 가능하게 결합된 공기밸브; 상기 그라인더의 X축 방향 이동을 유도하도록 상기 베이스프레임에 설치된 X축 레일; 상기 X축 레일 상의 X축 이송대에 설치되어 상기 그라인더의 Z축 방향 이동을 유도하는 Z축 스테이지를 포함하여 구성되어 있다.

또한, 상기한 용접 우 그라인딩 방법은, 초기위치 세팅부를 이용하여 초기 위치를 세팅하는 세팅단계; 공압원을 공기유입구에 연결하는 연결단계; 상기 공기유입구에 연결된 진공발생기를 이용하여 흡착패드를 진공상태로 형성하는 흡착단계; X축 이송핸들을 조작하여 용접토우를 그라인더로 그라인딩 작업을 하면서 상기 그라인더를 X축 방향으로 이동하는 이동단계; 상기 그라인더가 설치된 Z축 스테이지를 이용하여 용접토우의 깊이를 조절하는 조절단계를 포함한 형태로 이루어져 있다.

그러나 이와 같은 구성으로 이루어진 종래 용접 토우 그라인딩 장치 및 방법은 그 구성과 사용방법 매우 복잡하여 용접 토우의 그라인딩을 정량적으로 수행하는데 많은 어려움이 있을 뿐만 아니라, 장치의 구입비가 많이 들고 고장율이 높아 사용 효율이 떨어지고 유지관리비가 많이 들게 되는 등의 문제점이 있다.

1. 대한민국 등록특허공보 10-0859330호(2008년 09월 12일)

본 고안은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 선박의 블록 건조시 용접부 크랙 및 피로도를 줄이기 위해 토우 그라인딩을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성 자체가 매우 간단하면서도 수개의 영구자석형 흡착구를 이용하여 보텀에 간단히 착탈 가능하게 고정시켜 사용할 수 있으며, 또한 그라인더의 높이와 각도 및 간격 등을 간편하면서도 정확히 조절할 수 있도록 함으로써 고장율이 낮고 사용이 매우 간편하며 제품의 생산 원가 및 유지 관리비를 대폭 줄일 수 있음은 물론 사용효율은 대폭 증대시킬 수 있는 토우 그라인딩 자동머신을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 상면 중심선을 따라 레크 기어가 구비되고 양 측면에는 가이드 돌기가 형성된 사각 바 형상의 길이가 긴 레일과; 상기 레일의 저면에 착탈 가능하게 설치되어 레일을 보텀에 착탈 가능하게 고정시켜 주는 수개의 영구자석형 흡착구와; 내부에 상기 레일의 레크 기어와 맞물리는 피니언 기어가 축 상에 설치된 이동력 발생용 모터를 구비하고 전면에는 모터의 구동속도와 회전방향을 사용자가 설정할 수 있도록 하는 제어박스가 구비된 구성을 갖고 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 레일 상부에 설치되는 본체와; 상기 본체의 저면 양측에 레일의 가이드 돌기에 각각 물리는 형태로 설치되어 이동력 발생용 모터의 회전 방향에 부응하여 상기 본체가 레일을 따라 전,후 방향으로 원활히 슬라이딩 이동되도록 하는 수개의 바퀴와; 상기 본체의 배면부에서 가로방향으로 설치되어 그라인더와 본체 사이의 거리를 임의로 조절할 수 있도록 하는 가로방향 위치조절수단과; 상기 가로방향 위치조절수단의 가로방향 이동구의 단부와 높이조절수단 사이의 결합부에 설치되어 그라인더의 각도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 각도조절수단과; 상기 각도조절수단의 단부에 설치되어 그라인더의 높이를 임의로 조절할 수 있도록 하는 높이조절수단과; 클램프 형상을 갖고 상기 높이조절수단의 수직방향 승,하강구 저단부에서 소정각도로 경사지게 고정 설치되어 그라인더를 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 그라인더 고정구;로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 가로방향 위치조절수단은 분리형 사각 판체 형상을 갖고 상기 본체의 배면에 착탈 가능하게 설치되어 가로방향 이동구의 안내기능과 가로방향 이동구를 좌,우로 이동시키는 이동구 작동구가 설치될 수 있도록 하는 하우징과; 종단면이 사각봉의 형상을 갖고 전면부에는 레크 기어가 형성된 형태에서 상기 하우징을 가로방향으로 관통하도록 형성된 이동구 안내공에 좌,우로 이동 가능하게 끼워져 이동구 작동구에 결합된 피니언 기어의 회동량에 대응하여 좌측 또는 우측으로 이동되며 그라인더와 본체 사이 간격이 사용자가 원하는 임의 거리를 갖도록 하는 가로방향 이동구와; 상기 가로방향 이동구의 레크 기어에 치차가 맞물리도록 하우징의 전방부 내측에 설치되어 사용자에 의해 조작되는 이동구 작동구의 회동방향 및 회동량에 대응하여 회동되며 상기 가로방향 이동구가 하우징 내에서 좌측 또는 우측으로 이동되게 하는 피니언 기어와; 상단부에 손잡이를 구비하고 상기 하우징의 전방 상면에서 수직방향으로 삽입된 상태에서 하단부가 상기 피니언 기어에 고정된 형태를 갖고 사용자가 하우징의 외측에서 상기 피니언 기어를 통해 가로방향 이동구를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있도록 아이들 회전되는 이동구 작동구;로 구성한 것을 특징으로 한다.

또, 종단면이 사각봉 형상을 갖는 상기 가로방향 이동구의 상면에는 그라인더와 본체 사이의 거리를 표시해 주는 눈금자가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도조절수단은 외주면에 각도용 눈금을 구비하고 외측 단부에는 높이조절수단 결합돌기가 돌출 형성된 형태를 갖고 상기 가로방향 위치조절수단의 가로방향 이동구 단부에 형성된 원형 돌봉에 착탈 및 회동 가능하게 결합된 원통형 캡 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 높이조절수단은 측면에 상기 각도조절수단의 높이조절수단 결합돌기에 착탈 가능하게 결합할 수 있도록 하는 결합봉을 돌출된 형태로 구비하고 수직방향 승,하강구의 안내기능과 수직방향 승,하강구를 승,하강 이동시키는 승,하강 작동구가 설치될 수 있도록 하는 수직 봉과; 상단부에 손잡이를 구비하고 상기 수직봉의 상단에 아이들 회전 가능하게 설치되어 사용자가 상기 수직 봉의 저부에 결합되는 수직방향 승,하강구를 승,하강 이동시킬 수 있도록 하는 승,하강 작동구와; 종단면이 사각봉 형상을 갖고 상기 수직 봉의 저부를 통해 삽입된 상태에서 상단부가 상기 승,하강 작동구 저부에 나사 결합되어 사용자에 의해 조작되는 승,하강 작동구의 회동방향 및 회전수에 대응하여 수직 봉 내에서 승,하강되며 저단부에 일체로 고정 설치된 클램프형 그라인더 고정구에 결합된 그라인더와 보텀 사이의 높이가 임으로 조절되게 하는 수직방향 승,하강구;로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 수직방향 승,하강구의 일면에는 그라인더와 보텀 사이의 높이를 표시해 주는 눈금자가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체의 일측면 하단부에는 그라인더의 작동시 발생되는 불꽃 및 칩이 레일 측으로 비산되는 것을 방지하기 위한 불꽃 및 칩 비산 방지판을 더 설치한 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 토우 그라인딩 자동머신에 의하면, 선박의 블록 건조시 용접부 크랙 및 피로도를 줄이기 위해 토우 그라인딩을 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성 자체가 매우 간단하면서도 수개의 영구자석형 흡착구를 이용하여 보텀에 간단히 착탈 가능하게 고정시켜 사용할 수 있으며, 또한 그라인더의 높이와 각도 및 간격 등을 간편하면서도 정확히 조절할 수 있도록 함으로써 고장율이 낮고 사용이 매우 간편하며 제품의 생산 원가 및 유지 관리비를 대폭 줄일 수 있음은 물론 사용효율은 대폭 증대시킬 수 있는 등 매우 유용한 고안인 것이다.

도 1은 본원 고안이 적용된 토우 그라인딩 자동머신의 사시도.
도 2는 본원 고안 중 요부 확대 정면도.
도 3은 본 고안 중 요부 확대 평면도.
도 4는 본 고안 중 가로방향 위치조절수단과 각도조절수단 및 높이조절수단의 일부 분해 사시도.
도 5는 본 고안 중 높이조절수단과 그라인더 고정구의 결합상태 사시도.
도 6은 본원 고안이 적용된 토우 그라인딩 자동머신 사용 상태 정면도.
도 7은 본 고안의 토우 그라인딩 자동머신을 이용하여 호퍼가 용접된 보템에 토우 그라인딩 홈을 형성시킨 예시 단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본원 고안이 적용된 토우 그라인딩 자동머신의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본원 고안 중 요부 확대 정면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 고안 중 요부 확대 평면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 고안 중 가로방향 위치조절수단과 각도조절수단 및 높이조절수단의 일부 분해 사시도를 나타낸 것이다.

또, 도 5는 본 고안 중 높이조절수단과 그라인더 고정구의 결합상태 사시도를 나타낸 것이고, 도 6은 본원 고안이 적용된 토우 그라인딩 자동머신 사용 상태 정면도를 나타낸 것이며, 도 7은 본 고안의 토우 그라인딩 자동머신을 이용하여 호퍼가 용접된 보템에 토우 그라인딩 홈을 형성시킨 예시 단면도를 나타낸 것이다.

이에 따르면 본 고안은,

상면 중심선을 따라 레크 기어(1a)가 구비되고 양 측면에는 가이드 돌기(1b)가 형성된 사각 바 형상의 길이가 긴 레일(1)과;

상기 레일(1)의 저면에 착탈 가능하게 설치되어 레일(1)을 보텀(12)에 착탈 가능하게 고정시켜 주는 수개의 영구자석형 흡착구(2)와;

내부에 상기 레일(1)의 레크 기어(1a)와 맞물리는 피니언 기어(3a)가 축 상에 설치된 이동력 발생용 모터(3b)를 구비하고 전면에는 모터의 구동속도와 회전방향을 사용자가 설정할 수 있도록 하는 제어박스(4)가 구비된 구성을 갖고 상기 레일(1)을 따라 이동 가능하도록 레일 상부에 설치되는 본체(3)와;

상기 본체(3)의 저면 양측에 레일(1)의 가이드 돌기(1b)에 각각 물리는 형태로 설치되어 이동력 발생용 모터(3b)의 회전 방향에 부응하여 상기 본체(3)가 레일(1)을 따라 전,후 방향으로 원활히 슬라이딩 이동되도록 하는 수개의 바퀴(5)와;

상기 본체(3)의 배면부에서 가로방향으로 설치되어 그라인더(10)와 본체(3) 사이의 거리를 임의로 조절할 수 있도록 하는 가로방향 위치조절수단(6)과;

상기 가로방향 위치조절수단(6)의 가로방향 이동구(62)의 단부와 높이조절수단(8) 사이의 결합부에 설치되어 그라인더(10)의 각도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 각도조절수단(7)과;

상기 각도조절수단(7)의 단부에 설치되어 그라인더(10)의 높이를 임의로 조절할 수 있도록 하는 높이조절수단(8)과;

클램프 형상을 갖고 상기 높이조절수단의 수직방향 승,하강구(83) 저단부에서 소정각도로 경사지게 고정 설치되어 그라인더(10)를 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 그라인더 고정구(9);로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 가로방향 위치조절수단(6)은,

분리형 사각 판체 형상을 갖고 상기 본체(3)의 배면에 착탈 가능하게 설치되어 가로방향 이동구(62)의 안내기능과 가로방향 이동구(62)를 좌,우로 이동시키는 이동구 작동구(64)가 설치될 수 있도록 하는 하우징(61)과;

종단면이 사각봉의 형상을 갖고 전면부에는 레크 기어(62a)가 형성된 형태에서 상기 하우징(61)을 가로방향으로 관통하도록 형성된 이동구 안내공(61a)에 좌,우로 이동 가능하게 끼워져 이동구 작동구(64)에 결합된 피니언 기어(63)의 회동량에 대응하여 좌측 또는 우측으로 이동되며 그라인더(10)와 본체(3) 사이 간격이 사용자가 원하는 임의 거리를 갖도록 하는 가로방향 이동구(62)와;

상기 가로방향 이동구(62)의 레크 기어(62a)에 치차가 맞물리도록 하우징(61)의 전방부 내측에 설치되어 사용자에 의해 조작되는 이동구 작동구(64)의 회동방향 및 회동량에 대응하여 회동되며 상기 가로방향 이동구(62)가 하우징(61) 내에서 좌측 또는 우측으로 이동되게 하는 피니언 기어(63)와;

상단부에 손잡이(64a)를 구비하고 상기 하우징(61)의 전방 상면에서 수직방향으로 삽입된 상태에서 하단부가 상기 피니언 기어(63)에 고정된 형태를 갖고 사용자가 하우징(61)의 외측에서 상기 피니언 기어(63)를 통해 가로방향 이동구(62)를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있도록 아이들 회전되는 이동구 작동구(64);로 구성한 것을 특징으로 한다.

또, 종단면이 사각봉 형상을 갖는 상기 가로방향 이동구(62)의 상면에는 그라인더(10)와 본체(3) 사이의 거리가 얼마인지를 표시해 주는 눈금자(62b)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도조절수단(7)은 외주면에 각도용 눈금(7a)을 구비하고 외측 단부에는 높이조절수단 결합돌기(7b)가 돌출 형성된 형태를 갖고 상기 가로방향 위치조절수단(6)의 가로방향 이동구(62) 단부에 형성된 원형 돌봉(62c)에 착탈 및 회동 가능하게 결합된 원통형 캡 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 높이조절수단(8)은,

측면에 상기 각도조절수단(7)의 높이조절수단 결합돌기(7b)에 착탈 가능하게 결합할 수 있도록 하는 결합봉(81a)을 돌출된 형태로 구비하고 수직방향 승,하강구(83)의 안내기능과 수직방향 승,하강구(83)를 승,하강 이동시키는 승,하강 작동구(82)가 설치될 수 있도록 하는 수직 봉(81)과;

상단부에 손잡이(82a)를 구비하고 상기 수직 봉(81)의 상단에 아이들 회전 가능하게 설치되어 사용자가 상기 수직 봉(81)의 저부에 결합되는 수직방향 승,하강구(83)를 승,하강 이동시킬 수 있도록 하는 승,하강 작동구(82)와;

종단면이 사각봉 형상을 갖고 상기 수직 봉(81)의 저부를 통해 삽입된 상태에서 상단부가 상기 승,하강 작동구(82) 저부에 나사 결합되어 사용자에 의해 조작되는 승,하강 작동구(82)의 회동방향 및 회전수에 대응하여 수직 봉(81) 내에서 승,하강되며 저단부에 일체로 고정 설치된 클램프형 그라인더 고정구(9)에 결합된 그라인더(10)와 보텀(12) 사이의 높이가 임으로 조절되게 하는 수직방향 승,하강구(83);로 구성한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 수직방향 승,하강구(83)의 일면에는 그라인더(10)와 보텀(12) 사이의 높이가 얼마인지를 표시해 주는 눈금자(83a)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체(3)의 일측면 하단부에는 그라인더(10)의 작동시 발생되는 불꽃 및 칩이 레일 측으로 비산되는 것을 방지하기 위한 불꽃 및 칩 비산 방지판(11)을 더 설치한 것을 특징으로 한다.

여기서 미설명 부호 3c는 본체(3)의 상면에 설치된 손잡이이다.

이와 같은 구성으로 된 본 고안 토우 그라인딩 자동머신에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안의 토우 그라인딩 자동머신은 길이가 긴 레일(1)과 수개의 영구자석형 흡착구(2), 본체(3), 수개의 바퀴(5), 가로방향 위치조절수단(6), 각도조절수단(7), 높이조절수단(8) 및 그라인더 고정구(9)를 포함하고, 보텀에 간단히 착탈 가능하게 고정 설치하여 그라인더(10)의 높이와 각도 및 간격 등을 간편하면서도 정확히 조절할 수 있도록 한 것을 주요기술 구성요소로 한다.

이때, 상기 레일(1)은 상면 중심선을 따라 레크 기어(1a)가 구비되고 양 측면에는 가이드 돌기(1b)가 형성된 사각 바 형상을 가지며, 상기 영구자석형 흡착구(2)들은 레일(1)의 저면에 착탈 가능하게 설치되어 레일(1)을 보텀(12)에 착탈 가능하게 고정 설치할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

또, 상기 본체(3)는 상면에 손잡이(3c)가 설치된 직사각 함체 형성을 가고, 그 내부에는 상기 레일(1)의 레크 기어(1a)와 맞물리는 피니언 기어(3a)가 축 상에 설치된 이동력 발생용 모터(3b)를 구비되어 있으며, 또한 전면에는 사용자가 모터의 구동속도와 회전방향을 설정할 수 있도록 하는 제어박스(4)가 구비된 구성을 갖고 상기 레일(1)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 수개의 바퀴(5)를 통해 레일에 결합된 형태를 갖는다.

또한, 상기한 수개의 바퀴(5)는 상기 본체(3)의 저면 양측에 레일(1)의 가이드 돌기(1b)에 각각 물리는 형태로 설치되어 이동력 발생용 모터(3b)의 회전 방향에 부응하여 상기 본체(3)가 레일(1)을 따라 전,후 방향으로 원활히 슬라이딩 이동되도록 하는 기능을 수행하게 된다.

한편, 상기 가로방향 위치조절수단(6)은 하우징(61)과 가로방향 이동구(62), 피니언 기어(63) 및 이동구 작동구(64)를 포함하여 구성된 형태를 갖고 상기 본체(3)의 배면부에서 가로방향으로 설치되어 그라인더(10)와 본체(3) 사이의 거리를 임의로 조절할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

이때, 상기 가로방향 위치조절수단(6)의 하우징(61)은 분리형 사각 판체 형상을 갖고 상기 본체(3)의 배면에 착탈 가능하게 설치되어 가로방향 이동구(62)의 좌,우 안내기능과 상기 가로방향 이동구(62)를 좌,우로 이동시켜 주기 위해 설치되는 이동구 작동구(64) 및 피니언 기어(63)가 설치될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

또, 상기 가로방향 이동구(62)은 종단면이 사각인 긴 사각봉의 형상을 갖고 전면부에는 피니언 기어(63)와 맞물리는 레크 기어(62a)가 형성된 형태에서 상기 하우징(61)을 가로방향으로 관통하도록 형성된 이동구 안내공(61a)에 좌,우로 이동 가능하게 끼워진 구성을 갖고, 후술하는 이동구 작동구(64)에 결합된 피니언 기어(63)의 회동량에 대응하여 좌측 또는 우측으로 이동되며 하우징(61)의 내부에서 좌,우로 이동되며 그라인더(10)와 본체(3) 사이 간격이 사용자가 원하는 임의 거리를 갖도록 하는 기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 피니언 기어(63)는 전술한 가로방향 이동구(62)의 레크 기어(62a)에 치차가 맞물리도록 하우징(61)의 전방부 내측에서 이이들 회동 가능하게 설치되어 사용자에 의해 조작되는 이동구 작동구(64)의 회동방향 및 회동량에 대응하여 회동되며 상기 가로방향 이동구(62)가 하우징(61) 내부에서 좌측 또는 우측으로 이동되게 하는 동력 전달원의 기능을 수행하게 된다.

그리고, 상기 이동구 작동구(64)는 상단부에 원반형 손잡이(64a)를 구비하고 상기 하우징(61)의 전방 상면에서 내부로 수직방향으로 삽입된 상태에서 하단부가 상기 피니언 기어(63)에 고정된 구성을 갖고, 하우징(61)의 외측에서 사용자에 의해 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전되며 치차가 가로방향 이동구(62)의 레크 기어(62a)에 맞물린 상기 피니언 기어(63)를 시계 또는 반시계방향으로 회전시켜 상기 가로방향 이동구(62)를 좌측 또는 우측으로 이동되며 하우징(61)의 일측으로 원하는 길이만큼 노출되도록 동력을 발생시켜 주는 기능을 수행하게 된다.

이때, 상기 가로방향 이동구(62)의 상면에는 눈금자(62b)가 구비되어 있어 사용자가 상기 이동구 작동구(64)를 통해 피니언 기어(63)를 회동시켜 상기 가로방향 이동구(62)를 좌측 또는 우측으로 이동시키며 그라인더(10)와 본체(3) 사이의 거리를 조절할 때 상기 눈금자(62b)를 통해 자신이 원하는 거리를 정확히 맞출 수 있다.

한편, 상기 각도조절수단(7)은 외주면에 각도용 눈금(7a)을 구비하고 외측 단부에는 높이조절수단 결합돌기(7b)가 돌출 형성된 형태를 갖고 상기 가로방향 위치조절수단(6)의 가로방향 이동구(62) 단부에 형성된 원형 돌봉(62c)에 착탈 및 회동 가능하게 결합된 원통형 캡 형상을 갖고, 전술한 가로방향 위치조절수단(6)의 가로방향 이동구(62)의 단부와 높이조절수단(8) 사이의 결합부에 설치되어 그라인더(10)의 각도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 높이조절수단(8)은 수직 봉(81)과 승,하강 작동구(82) 및 수직방향 승,하강구(83)를 구비하고, 상기 각도조절수단(7)의 단부에 설치되어 그라인더(10)의 높이를 사용자가 원하는 임의의 높이로 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

이때, 상기 수직 봉(81)은 측면에 상기 각도조절수단(7)의 높이조절수단 결합돌기(7b)에 착탈 가능하게 결합할 수 있도록 하는 결합봉(81a)을 돌출된 형태로 구비하고 수직방향 승,하강구(83)의 안내기능과 수직방향 승,하강구(83)를 승,하강 이동시키는 승,하강 작동구(82)가 설치될 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

또, 상기 승,하강 작동구(82)는 상단부에 원판형 손잡이(82a)를 구비하고 상기 수직 봉(81)의 상단에 아이들 회전 가능하게 설치되어 사용자가 상기 수직 봉(81)의 저부에 결합되는 수직방향 승,하강구(83)를 승,하강 이동시키는데 필요한 동력을 발생시키는 기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 수직방향 승,하강구(83)는 종단면이 사각인 사각봉 형상을 갖고 상기 수직 봉(81)의 저부를 통해 삽입된 상태에서 상단부가 상기 승,하강 작동구(82) 저부에 나사 결합되어 사용자에 의해 조작되는 상기 승,하강 작동구(82)의 회동방향 및 회전수에 대응하여 수직 봉(81) 내에서 승,하강되며 저단부에 일체로 고정 설치된 클램프형 그라인더 고정구(9)에 결합된 그라인더(10)와 보텀(12) 사이의 높이가 임으로 조절되게 하는 기능을 수행하게 된다.

이때, 상기 수직방향 승,하강구(83)의 일면에도 눈금자(83a)가 구비되어 있어 사용자가 상기 승,하강 작동구(82)를 시계 또는 반시계방향으로 원하는 회전수만큼 회동시켜 상기 수직방향 승,하강구(83)를 승,하강시키며 그라인더(10)와 보텀(12) 사이의 높이를 조절할 때 상기 눈금자(83a)를 통해 자신이 원하는 높이를 정확히 맞출 수 있다.

한편, 상기 그라인더 고정구(9)는 클램프 형상을 갖고 상기 높이조절수단의 수직방향 승,하강구(83) 저단부에서 소정각도로 경사지게 고정 설치되어 그라인더(10)를 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

뿐만 아니라, 본 고안에서는 상기 본체(3)의 일측면 하단부에 불꽃 및 칩 비산 방지판(11)을 구비하고 있어 도 7과 같이 호퍼(13)가 용접된 보템(12)에 토우 그라인딩 홈(12a)을 형성시키기 위해 그라인더(10)의 작동시 발생되는 불꽃 및 칩이 레일 측으로 유입 비산되어 화재가 발생하거나 작업자가 화상을 입게 되는 것 등을 미연에 방지할 수 있음은 물론 칩이 비산되지 않으므로 작업완료 후 칩 등의 청소를 원활히 수행할 수 있다.

상술한 실시 예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

1 : 레일
1a : 레크 기어 1b : 가이드 돌기
2 : 영구자석형 흡착구
3 : 본체 3a : 피니언 기어
3b : 이동력 발생용 모터 3c : 손잡이
4 : 제어박스
5 : 바퀴
6 : 가로방향 위치조절수단
61 : 하우징 61a : 이동구 안내공
62 : 가로방향 이동구 62a : 레크 기어
62b : 눈금자 62c : 원형 돌봉
63 : 피니언 기어
64 : 이동구 작동구 64a : 손잡이
7 : 각도조절수단
7a : 각도용 눈금 7b : 높이조절수단 결합돌기
8 : 높이조절수단
81 : 수직 봉 81a : 결합봉
82 : 승,하강 작동구 82a : 손잡이
83 : 수직방향 승,하강구 83a : 눈금자
9 : 그라인더 고정구
10 : 그라인더
11 : 불꽃 및 칩 비산 방지판
12 : 보템 12a : 토우 그라인딩 홈
13 : 호퍼

Claims

상면 중심선을 따라 레크 기어가 구비되고 양 측면에는 가이드 돌기가 형성된 사각 바 형상의 길이가 긴 레일과;
상기 레일의 저면에 착탈 가능하게 설치되어 레일을 보텀에 착탈 가능하게 고정시켜 주는 수개의 영구자석형 흡착구와;
내부에 상기 레일의 레크 기어와 맞물리는 피니언 기어가 축 상에 설치된 이동력 발생용 모터를 구비하고 전면에는 모터의 구동속도와 회전방향을 사용자가 설정할 수 있도록 하는 제어박스가 구비된 구성을 갖고 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 레일 상부에 설치되는 본체와;
상기 본체의 저면 양측에 레일의 가이드 돌기에 각각 물리는 형태로 설치되어 이동력 발생용 모터의 회전 방향에 부응하여 상기 본체가 레일을 따라 전,후 방향으로 원활히 슬라이딩 이동되도록 하는 수개의 바퀴와;
상기 본체의 배면부에서 가로방향으로 설치되어 그라인더와 본체 사이의 거리를 임의로 조절할 수 있도록 하는 가로방향 위치조절수단과;
상기 가로방향 위치조절수단의 가로방향 이동구의 단부와 높이조절수단 사이의 결합부에 설치되어 그라인더의 각도를 임의로 조절할 수 있도록 하는 각도조절수단과;
상기 각도조절수단의 단부에 설치되어 그라인더의 높이를 임의로 조절할 수 있도록 하는 높이조절수단과;
클램프 형상을 갖고 상기 높이조절수단의 수직방향 승,하강구 저단부에서 소정각도로 경사지게 고정 설치되어 그라인더를 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 그라인더 고정구;로 구성한 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.
청구항 1에 있어서,
상기 가로방향 위치조절수단은,
분리형 사각 판체 형상을 갖고 상기 본체의 배면에 착탈 가능하게 설치되어 가로방향 이동구의 안내기능과 가로방향 이동구를 좌,우로 이동시키는 이동구 작동구가 설치될 수 있도록 하는 하우징과;
종단면이 사각봉의 형상을 갖고 전면부에는 레크 기어가 형성된 형태에서 상기 하우징을 가로방향으로 관통하도록 형성된 이동구 안내공에 좌,우로 이동 가능하게 끼워져 이동구 작동구에 결합된 피니언 기어의 회동량에 대응하여 좌측 또는 우측으로 이동되며 그라인더와 본체 사이 간격이 사용자가 원하는 임의 거리를 갖도록 하는 가로방향 이동구와;
상기 가로방향 이동구의 레크 기어에 치차가 맞물리도록 하우징의 전방부 내측에 설치되어 사용자에 의해 조작되는 이동구 작동구의 회동방향 및 회동량에 대응하여 회동되며 상기 가로방향 이동구가 하우징 내에서 좌측 또는 우측으로 이동되게 하는 피니언 기어와;
상단부에 손잡이를 구비하고 상기 하우징의 전방 상면에서 수직방향으로 삽입된 상태에서 하단부가 상기 피니언 기어에 고정된 형태를 갖고 사용자가 하우징의 외측에서 상기 피니언 기어를 통해 가로방향 이동구를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있도록 아이들 회전되는 이동구 작동구;로 구성한 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.
청구항 2에 있어서,
상기 가로방향 이동구의 상면에는 그라인더와 본체 사이의 거리를 표시해 주는 눈금자가 더 구비된 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.
청구항 1에 있어서,
상기 각도조절수단은 외주면에 각도용 눈금을 구비하고 외측 단부에는 높이조절수단 결합돌기가 돌출 형성된 형태를 갖고 상기 가로방향 위치조절수단의 가로방향 이동구 단부에 형성된 원형 돌봉에 착탈 및 회동 가능하게 결합된 원통형 캡 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.
청구항 1에 있어서,
상기 높이조절수단은,
측면에 상기 각도조절수단의 높이조절수단 결합돌기에 착탈 가능하게 결합할 수 있도록 하는 결합봉을 돌출된 형태로 구비하고 수직방향 승,하강구의 안내기능과 수직방향 승,하강구를 승,하강 이동시키는 승,하강 작동구가 설치될 수 있도록 하는 수직 봉과;
상단부에 손잡이를 구비하고 상기 수직봉의 상단에 아이들 회전 가능하게 설치되어 사용자가 상기 수직 봉의 저부에 결합되는 수직방향 승,하강구를 승,하강 이동시킬 수 있도록 하는 승,하강 작동구와;
종단면이 사각봉 형상을 갖고 상기 수직 봉의 저부를 통해 삽입된 상태에서 상단부가 상기 승,하강 작동구 저부에 나사 결합되어 사용자에 의해 조작되는 승,하강 작동구의 회동방향 및 회전수에 대응하여 수직 봉 내에서 승,하강되며 저단부에 일체로 고정 설치된 클램프형 그라인더 고정구에 결합된 그라인더와 보텀 사이의 높이가 임으로 조절되게 하는 수직방향 승,하강구;로 구성한 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.
청구항 5에 있어서,
상기 수직방향 승,하강구의 일면에는 그라인더와 보텀 사이의 높이를 표시해 주는 눈금자가 더 구비된 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.
청구항 1에 있어서,
상기 본체의 일측면 하단부에는 그라인더의 작동시 발생되는 불꽃 및 칩이 레일 측으로 비산되는 것을 방지하기 위한 불꽃 및 칩 비산 방지판을 더 설치한 것을 특징으로 하는 토우 그라인딩 자동머신.