CN110006603B - 一种密封性检测自动化装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种密封性检测自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有人工检测方法准确度低、一致性差的问题。该装置包括框架、粉尘检测仪、导向座、夹持机构、风扇和支撑座；粉尘检测仪设置在框架的一侧；导向座和支撑座均设置在框架的底板上；支撑座内部有腔体；风扇设置在支撑座的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动。本发明实现了对密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。

Description

一种密封性检测自动化装置及方法
技术领域
本发明涉及密封性检测技术领域，尤其涉及一种密封性检测自动化装置及方法。
背景技术
超细干粉自动灭火装置的工作原理一般为，采取某种触发机构，通过化学反应，在极短的时间内使装置内部形成高压，直至高压将装置底部的金属薄膜破坏，释放超细干粉，最终达到灭火的效果；为确保灭火装置的效果，必须要保证装置内部处于相对密封的状态，而作为整个装置最薄弱环节的金属薄膜，主要靠胶粘的方式固定，因此也是密封破坏的最薄弱环节；此外，由于该类产品的特殊用途及可靠性要求，必须在每个产品生产完成后，进行产品密封性检测。目前常用的方法是采取人工拍打的方式进行，检测标准为拍打后产品底部是否漏粉。然而，现行的人工检验的方式存在较大的不确定性，从而导致产品检验结果的确信度低，因此亟需设计一种自动化产品，以适应该类产品密封性的自动化检测。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种密封性检测自动化装置及方法，用以解决现有密封性检测结果准确度低、一致性差的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种密封性检测自动化装置，该装置包括框架、粉尘检测仪、导向座、夹持机构、风扇和支撑座；粉尘检测仪设置在框架的一侧；导向座和支撑座均设置在框架的底板上；支撑座内部有腔体；风扇设置在支撑座的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动。
进一步的，该装置还包括除尘管道，除尘管道通过气动挡板阀与支撑座的一侧相连，气动挡板阀位于支撑座的另一侧。
进一步的，支撑座的上端面设置有孔。
进一步的，夹持机构包括基座、气动夹爪、活动安装板、安装基板、竖直气缸、滑块和导轨；基座固定在框架的一侧；导轨设置在基座上，气动夹爪与活动安装板可拆卸连接，活动安装板通过所述安装基板与竖直气缸连接，竖直气缸通过滑块在导轨上实现竖直方向上的上下运动。
进一步的，粉尘检测仪包括粉尘检测头，粉尘检测头伸入支撑座的腔体内部。
本发明还提供了一种密封性检测方法，采用上述的密封性检测自动化装置进行检测，包括以下步骤：
步骤一：将待测密封产品放置于导向座内；
步骤二：用气动夹爪夹紧待测密封产品，将待测密封产品抬升；
步骤三：将气动夹爪打开，让待测密封产品自由下落至支撑座上端面完成待测密封产品的摔打；
步骤四：打开风扇，风扇向支撑座内均匀吹风，将泄露的粉尘充满支撑座，经过3-10s后，关闭风扇，用粉尘检测头检测支撑座内的粉尘浓度。
进一步的，该方法还包括：
步骤五：如果粉尘检测头检测到的粉尘浓度未达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品合格信号，此信号指导外部执行机构将合格的密封产品码垛至合格产品区域；如果达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品不合格信号，此信号指导外部执行机构将不合格的密封产品码垛至不合格产品区域；
步骤六：完成一个密封产品的检测后，打开气动挡板阀，打开风扇，将支撑座内的粉尘通过气动挡板阀吹入除尘管道，直至将支撑座内的粉尘排空，粉尘检测仪检测值恢复正常。
进一步的，步骤四中风扇的转速小于步骤六中风扇的转速。
进一步的，步骤三中通过调节竖直气缸的行程来调节摔打力度，所述步骤三中的摔打次数至少为一次，通过设置不同的摔打次数适应不同的检测等级要求。
进一步的，完成步骤六后，向导向座内重新装入待测密封产品，重复上述步骤二至步骤六，进行下一个密封产品的检测。
本发明有益效果如下：
a)本发明提供的密封性检测自动化装置及方法，通过采用可以上下移动的夹持机构，实施时，通过密封产品与支撑座的碰撞，再通过粉尘检测仪检测支撑座内的粉尘浓度来判断密封产品合格否，实现待测密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。
b)本发明提供的自动化装置及方法，可以根据实际情况，快速调整检测的参数设置，如通过调整竖直气缸行程以调整摔打力度，通过调整摔打循环次数以获得最佳检测效果，灵活性强。
c)本发明提供的自动化装置可根据产品的需要，更换导向座上的导向夹板，可实现对不同尺寸产品密封性检测的要求，扩展性强，应用范围广。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明的密封性检测自动化装置的整体结构示意图；
图2为本发明的密封性检测自动化装置的局部示意图；
图3为本发明的密封性检测自动化装置的局部示意图；
图4为本发明的待测密封产品的结构示意图。
附图标记：
1-壳体；2-金属薄膜；3-粉尘检测仪；4-框架；5-导向座；6-气动夹爪；7-活动安装板；8-气动挡板阀；9-安装基板；10-竖直气缸；11-滑块；12-导轨；13-粉尘检测头；14-风扇；15-支撑座。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
实施例一
本实施例中待处理的密封产品的结构如图4所示，由壳体1及其底部的金属薄膜2构成，壳体里装有干粉。
本发明的一个具体实施例，如图1至图3所示，公开了一种密封性检测自动化装置，包括框架4、粉尘检测仪3、导向座5、夹持机构、风扇14和支撑座15；粉尘检测仪3设置在框架4的一侧；导向座5和支撑座15均设置在框架4的底板上；支撑座15内部有腔体；风扇14设置在支撑座15的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动待测密封产品上下移动。
与现有技术相比，本实施例提供的密封性检测自动化装置通过采用可以上下移动的夹持机构，实施时，通过密封产品与支撑座的碰撞，再通过粉尘检测仪检测支撑座内的粉尘浓度来判断密封产品合格否，实现待测密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。
为了保证支撑座内的粉尘及时排出，该自动化装置还设置除尘管道，除尘管道通过气动挡板阀8与支撑座15的一侧相连；实施时，在完成一个密封产品的检测后，打开气动挡板阀，打开风扇，将支撑座内的粉尘通过气动挡板阀吹入除尘管道，直至将支撑座内的粉尘排空，粉尘检测仪检测值恢复正常，具体的，除尘管道与除尘设备相连。
优选的，支撑座15的上端面设置有与待测密封产品相匹配的孔，孔的直径略大于密封部位的直径，孔的直径小于密封产品外壳直径。
具体的，夹持机构包括基座、气动夹爪6、活动安装板7、安装基板9、竖直气缸10、滑块11和导轨12；基座固定在框架4的一侧；导轨12设置在基座上，气动夹爪6与活动安装板7可拆卸连接，活动安装板7通过安装基板9与竖直气缸10连接，竖直气缸10通过滑块11在导轨12上实现竖直方向上的上下运动；粉尘检测仪3包括粉尘检测头13，粉尘检测头13伸入所述支撑座15的腔体内部。
具体的，导向座5分为对称的两部分，导向座5的两部分上均包括导向基座，导向基座的材质是具有一定刚强度的金属材料，例如铝或者铁，导向基座的横截面可以是梯形或者方形，导向基座与框架4的底板可拆卸连接；两个导向基座上设置成对的导向夹板，导向夹板为弧形，两个配对的弧形导向夹板共圆，该圆的直径略大于待测密封产品的直径，例如二者直径差为5-20mm；导向夹板的个数至少是1对，优选的，导向夹板的个数是3对，通过导向夹板的设置可以保证待测密封产品顺利通过导向座。
具体的，气动夹爪6包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹爪气缸，其中第一夹持臂和第二夹持臂分别安装在夹爪气缸两侧，可在夹爪气缸的带动下，同时向内侧运动实现夹紧，或同时向外侧运动实现松开。
优选的，导向夹板和气动夹爪均为柔性机构，例如PVC材质或者尼龙，防止夹持待测密封产品过程中和待测密封产品自由下落过程中被划伤。
优选的，框架4的左右两侧和后边均设置固定的挡板，框架4的前边设置可打开的门板，检测开始前打开门板，将待测密封产品放入导向座5内，检测过程中关上门板，防止实施过程中发生意外事故伤害检测人员。
实施时，气动夹爪6打开，竖直气缸10收回，气动挡板阀8关闭。当待检测密封产品放入导向座5内后(可由机械臂或人工放入)，竖直气缸10伸出，气动夹爪6夹紧产品，之后竖直气缸10收回，将产品抬升，随后气动夹爪6打开，产品自由下落，并与支撑座15发生碰撞，如果产品底部金属薄膜粘结不牢，碰撞将导致干粉从产品底部漏出，此时，风扇14开始以小转速向支撑座15内均匀吹风，将泄露的粉充满支撑座15，经过一定时间后，例如3-10s或者3-6s，风扇14停转，粉尘检测头13开始检测支撑座15内粉尘的浓度，如果达到预设报警值，粉尘检测仪3给出产品不合格的信号，此信号指导外部执行机构进行下一步动作，例如机械臂或人工将不合格产品码垛至对应不合格产品区域，如果粉尘检测头检测到的粉尘浓度未达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品合格信号，此信号指导外部执行机构将合格的密封产品码垛至合格产品区域；当完成一个产品的检测后，气动挡板阀8打开，风扇14以大转速运转，将支撑座15内的粉尘通过气动挡板阀8吹入除尘管道，直至将支撑座15内的粉尘排空，粉尘检测仪3检测值恢复正常。
本发明提供的密封性检测自动化装置在使用时可以根据实际情况，快速调整检测的参数设置，例如通过调整竖直气缸的行程来调整摔打力度，通过调整摔打循环的次数以获得最佳检测效果，该装置灵活性强；同时还可以根据产品的需要，更换导向座上的导向夹板，可以实现对不同尺寸的密封产品密封性检测的要求，扩展性强，应用范围广。
实施例二
本发明的另一个具体实施例，公开了一种密封性检测方法，采用实施例一提供的自动化装置进行检测，包括以下步骤：
步骤一：将待测密封产品放置于导向座内；
步骤二：用气动夹爪夹紧待测密封产品，将待测密封产品抬升；
步骤三：将气动夹爪打开，让待测密封产品自由下落至支撑座上端面完成待测密封产品的摔打；
步骤四：打开风扇，风扇向支撑座内均匀吹风，将泄露的粉尘充满支撑座，经过3-10s后，关闭风扇，用粉尘检测头检测支撑座内的粉尘浓度。
步骤五：如果粉尘检测头检测到的粉尘浓度未达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品合格信号，此信号指导外部执行机构将合格的密封产品码垛至合格产品区域；如果达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品不合格信号，此信号指导外部执行机构将不合格的密封产品码垛至不合格产品区域；
步骤六：完成一个密封产品的检测后，打开气动挡板阀，打开风扇，将支撑座内的粉尘通过气动挡板阀吹入除尘管道，直至将支撑座内的粉尘排空，粉尘检测仪检测值恢复正常，除尘管道与除尘设备相连，防止粉尘污染空气。
具体的，步骤一中可以用机械臂或人工将待测密封产品放置于导向座内。
具体的，步骤四中风扇的作用是将泄露的粉尘充满支撑座，步骤六中风扇的作用是将支撑座内的粉尘通过气动挡板阀吹入除尘管道，保证将支撑座内的粉尘排空，因此步骤四中风扇的转速小于步骤六中风扇的转速。
具体的，步骤三中通过调节竖直气缸的行程来调节摔打力度，步骤三中的摔打次数至少为一次，通过设置不同的摔打次数可以适应不同的检测等级要求。
具体的，完成步骤六后，向导向座内重新装入待测密封产品，重复上述步骤二至步骤六，进行下一个密封产品的检测。
本发明提供的密封性检测方法，通过采用可以上下移动的夹持机构，实施时，通过密封产品与支撑座的碰撞，再通过粉尘检测仪检测支撑座内的粉尘浓度来判断密封产品合格否，实现待测密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好；同时可以通过快速调整检测的参数设置，如通过调整竖直气缸行程以调整摔打力度，通过调整摔打循环次数以获得最佳检测效果，灵活性强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种密封性检测自动化装置，其特征在于，包括框架(4)、粉尘检测仪(3)、导向座(5)、夹持机构、风扇(14)和支撑座(15)；
所述粉尘检测仪(3)设置在框架(4)的一侧；所述导向座(5)和支撑座(15)均设置在框架(4)的底板上；所述支撑座(15)内部有腔体；所述风扇(14)设置在支撑座(15)的一侧；所述夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动；
导向座(5)分为对称的两部分，导向座(5)的两部分上均包括导向基座，导向基座与框架(4)的底板可拆卸连接；两个导向基座上设置成对的导向夹板，导向夹板为弧形，两个配对的弧形导向夹板共圆；
导向夹板和气动夹爪均为柔性机构；
还包括除尘管道，所述除尘管道通过气动挡板阀(8)与支撑座(15)的一侧相连，所述气动挡板阀(8)位于支撑座(15)的另一侧；
所述支撑座(15)的上端面设置有孔；
所述夹持机构包括基座、气动夹爪(6)、活动安装板(7)、安装基板(9)、竖直气缸(10)、滑块(11)和导轨(12)；所述基座固定在框架(4)的一侧；所述导轨(12)设置在所述基座上，所述气动夹爪(6)与所述活动安装板(7)可拆卸连接，所述活动安装板(7)通过所述安装基板(9)与竖直气缸(10)连接，所述竖直气缸(10)通过所述滑块(11)在所述导轨(12)上实现竖直方向上的上下运动；
所述粉尘检测仪(3)包括粉尘检测头(13)，所述粉尘检测头(13)伸入所述支撑座(15)的腔体内部。
2.一种密封性检测方法，其特征在于，利用权利要求1所述的密封性检测自动化装置进行检测，包括以下步骤：
步骤一：将待测密封产品放置于导向座内；
步骤二：用气动夹爪夹紧待测密封产品，将待测密封产品抬升；
步骤三：将气动夹爪打开，让待测密封产品自由下落至支撑座上端面完成待测密封产品的摔打；
步骤四：打开风扇，风扇向支撑座内均匀吹风，将泄露的粉尘充满支撑座，经过3-10s后，关闭风扇，用粉尘检测头检测支撑座内的粉尘浓度；
步骤五：如果粉尘检测头检测到的粉尘浓度未达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品合格信号，此信号指导外部执行机构将合格的密封产品码垛至合格产品区域；如果达到预设报警值，粉尘检测仪给出密封产品不合格信号，此信号指导外部执行机构将不合格的密封产品码垛至不合格产品区域；
步骤六：完成一个密封产品的检测后，打开气动挡板阀，打开风扇，将支撑座内的粉尘通过气动挡板阀吹入除尘管道，直至将支撑座内的粉尘排空，粉尘检测仪检测值恢复正常；
所述步骤四中风扇的转速小于步骤六中风扇的转速。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤三中通过调节竖直气缸的行程来调节摔打力度，所述步骤三中的摔打次数至少为一次，通过设置不同的摔打次数适应不同的检测等级要求。
4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，完成步骤六后，向导向座内重新装入待测密封产品，重复上述步骤二至步骤六，进行下一个密封产品的检测。
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