CN110005732B - 一种电磁制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电磁制动器，属于制动器设计领域，包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧。本发明中动衔铁开始运动时，因动衔铁的压力小，与壳体接触的摩擦力小，使动衔铁能够容易动作，不易造成运动卡滞。

Description

一种电磁制动器
技术领域
本发明涉及一种电磁制动器，属于制动器设计领域。
背景技术
电磁制动器可通过传动轴传递力矩，也可通过电磁力将传动轴制动，其结构够凑，操作简单，相应灵敏，可实现远距离控制。一般的电磁制动器有制动和释放两种工作状态，其制动方式有通电制动和断电制动两种。以断电制动为例，制动时，电磁铁断电，动衔铁不受电磁吸力，在弹簧的作用下动衔铁向远离静衔铁的方向运动，直至动衔铁压紧摩擦副，使静摩擦片抱紧动摩擦片以制动。
在制动过程中，需要有较大的弹簧力，才能将摩擦片压紧，在释放摩擦片时就需要较大的电磁吸力来克服弹簧力。这样，过大的弹簧力和电磁吸力容易使动衔铁受力不均匀,且在动衔铁开始运动之前，受壳体的静摩擦力作用，由于静摩擦力大于动摩擦力，动衔铁开始运动的一瞬间所受的弹簧力/电磁吸力和静摩擦力都比较大，容易造成动衔铁卡滞，引起制动器不能正常工作。
发明内容
发明目的：旨在解决电磁制动器动衔铁卡滞的技术问题。
技术方案
提供一种电磁制动器，包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧；
电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧均安装在壳体中；
中心轴与摩擦副的动摩擦片一体转动，摩擦副的静摩擦片固定在壳体上；
第一弹簧设置在第一压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；第二弹簧设置在第二压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；使得摩擦副工作在制动状态。
第一压板与第二压板之间滑动配合，且第一压板与第二压板同时压在摩擦副上时，第一压板与第二压板之间存在间隙L；
电磁线圈通电后能够驱动动衔铁克服弹簧力滑动，动衔铁与第二压板固定连接或一体成型，并一体滑动；当动衔铁带动第二压板克服第二弹簧的弹簧力滑动间隙L后，会使得第二压板带动第一压板一同克服两个弹簧的弹簧力继续滑动，使得摩擦副解除制动状态。
进一步地，所述第一压板端面延伸形成顶杆，所述的顶杆插装在第二压板的通孔中。
进一步地，所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。
进一步地，所述的第二压板为磁性金属材质，所述的第一压板与第二压板材料不同。
进一步地，第一弹簧的弹簧力大于第二弹簧的弹簧力。
进一步的，所述电磁线圈中心还设置有静衔铁。
进一步的，所述第一压板和第二压板的端面上均形成推杆，通过推杆压紧摩擦副。
工作原理：在制动器释放时，电磁铁通电，由于电磁力的作用，动衔铁运动，带动第二压板远离摩擦副，此时只有第二弹簧作用于动衔铁，电磁吸力只需克服很小的弹簧力和静摩擦力，动衔铁运动一段距离后，接触第一压板，第一压板随动衔铁运动，压缩第二弹簧。此时动衔铁已以一定的速度平稳运动，即使弹簧力较大，也不容易造成卡滞。且此时动衔铁所受的摩擦力也由静摩擦力变为动摩擦力。本发明解决了电磁制动器在释放过程中容易造成卡滞的缺点。
技术效果
动衔铁开始运动时，因动衔铁的压力小，与壳体接触的摩擦力小，且运动时静摩擦力大于动摩擦力，当大弹簧力作用后，此时动衔铁的摩擦力已经变为动摩擦力，动衔铁能够容易动作，不易造成运动卡滞。
附图说明
下面结合附图和实施例对本结构进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是第一压板的结构示意图；
图3是第二压板的结构示意图。
其中：1、壳体，2、摩擦副，3、连接套，4、第二压板，5、第一压板，6、第一导向环，7、动衔铁，8、第一弹簧，9、第二导向环，10、第二弹簧，11、电磁线圈，12、静衔铁；13、中心轴；14、第二推杆；15、第一推杆。
具体实施方式
在图1实施例中，一种电磁制动器包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧；
电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧均安装在壳体中；
中心轴与摩擦副的动摩擦片一体转动，摩擦副的静摩擦片固定在壳体上；
第一弹簧设置在第一压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；第二弹簧设置在第二压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；使得摩擦副工作在制动状态。
第一压板与第二压板之间滑动配合，且第一压板与第二压板同时压在摩擦副上时，第一压板与第二压板之间存在间隙L；
电磁线圈通电后能够驱动动衔铁克服弹簧力滑动，动衔铁与第二压板固定连接或一体成型，并一体滑动；当动衔铁带动第二压板克服第二弹簧的弹簧力滑动间隙L后，会使得第二压板带动第一压板一同克服两个弹簧的弹簧力继续滑动，使得摩擦副解除制动状态。
进一步地，所述第一压板端面延伸形成顶杆，所述的顶杆插装在第二压板的通孔中。
进一步地，所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。
进一步地，所述的第二压板为磁性金属材质，所述的第一压板与第二压板材料不同。
进一步地，第一弹簧的弹簧力大于第二弹簧的弹簧力。
进一步的，所述电磁线圈中心还设置有静衔铁。

Claims (8)

1.一种电磁制动器，其特征在于：包括壳体、电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧；
电磁线圈、摩擦副、第一压板、中心轴、第二压板、第一弹簧和第二弹簧均安装在壳体中；
中心轴与摩擦副的动摩擦片一体转动，摩擦副的静摩擦片固定在壳体上；
第一弹簧设置在第一压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；第二弹簧设置在第二压板与静衔铁之间，向摩擦副施加弹性预紧力；使得摩擦副工作在制动状态；
第一压板与第二压板之间滑动配合，且第一压板与第二压板同时压在摩擦副上时，第一压板与第二压板之间存在间隙L；
电磁线圈通电后能够驱动动衔铁克服弹簧力滑动，动衔铁与第二压板固定连接或一体成型，并一体滑动；当动衔铁带动第二压板克服第二弹簧的弹簧力滑动间隙L后，会使得第二压板带动第一压板一同克服两个弹簧的弹簧力继续滑动，使得摩擦副解除制动状态。
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板端面延伸形成顶杆，所述的顶杆插装在第二压板的通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述的第二压板为磁性金属材质，所述的第一压板与第二压板材料不同。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：第一弹簧的弹簧力大于第二弹簧的弹簧力。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述电磁线圈中心还设置有静衔铁。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板和第二压板的端面上均形成推杆，通过推杆压紧摩擦副。
8.根据权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述第一压板为环板，相对于中心轴所述第一弹簧位于外圈，第二弹簧位于内圈。
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