CN110005347A - 一种管具扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程设备领域,具体涉及一种管具扶正装置,包括底座、摆动液缸、摆动臂、导向臂、导向液缸、旋转马达、扶正定心机构,摆动臂与底座铰接,摆动液缸一端与底座铰接,另一端与摆动臂铰接,导向臂与摆动臂铰接,导向液缸一端与摆动臂铰接,另一端与导向臂铰接,旋转马达一端与导向臂铰接,另一端与扶正定心机构固定连接。旋转马达可以带动扶正定心机构旋转,调整扶正角度,确保与管具良好接触,适应不同直径的管具;导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换,摆动液缸伸缩调整位置,以便将管具从一个位置扶到另一个位置,由于位置调整通过铰接转动实现,体积小,运行稳定,精度高,效率高,达到了降低成本,提高效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及工程设备领域,具体涉及一种管具扶正装置。
背景技术
在石油天然气领域,管具扶正装置用来进行管具扶正等操作。
通常,管具扶正装置用于在井口(或鼠洞)与管具输送装置之间,将管具导向到目标位置,主要有两种:一种是采用伸缩臂实现工作半径变化,实现管具导向和定位;这种扶正装置体积大,占用空间大,稳定性差,效率较低。另一种是集成在管具运输装置上,管具运输装置需要从管子堆场运行至钻台面井口(或鼠洞)附近,由管具扶正装置导向管具到井口(或鼠洞)位置;这种扶正装置适应性较差,稳定性差,效率较低。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种快速方便的一种管具扶正装置。
一种管具扶正装置,包括:
底座;
摆动液缸;
摆动臂;
导向臂;
导向液缸;
旋转马达;
扶正定心机构;
所述摆动臂与所述底座可转动连接;
所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接,所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接;
所述导向臂与所述摆动臂可转动连接;
所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接,所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接;
所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接,所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接。
所述扶正定心机构包括:
支撑座;
至少一个滚子;
所述滚子与所述支撑座可转动连接。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
旋转马达可以带动扶正定心机构旋转,调整扶正角度,确保与管具良好接触,同时实现管具的对中功能,适应管具范围大;导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换,摆动液缸伸缩调整位置,以便将管具从一个位置扶到另一个位置,由于位置调整都是通过铰接转动实现,体积小,运行稳定,精度高,效率高,达到了降低成本,提高效率的目的。
附图说明
图1为本发明的管具扶正装置示意图。
图2为本发明的管具扶正装置一种工作状态示意图。
图3为本发明的管具扶正装置另一种工作状态示意图。
图4为本发明的管具扶正装置又一种工作状态示意图。
图5为本发明的图4的局部示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1-5所示一种管具扶正装置,包括底座1、摆动液缸2、摆动臂3、导向液缸4、导向臂5、旋转马达6、扶正定心机构7。
摆动臂3与底座1可转动连接,摆动液缸2一端与底座1可转动连接,摆动液缸2另一端与摆动臂3可转动连接;导向液缸4与摆动臂3可转动连接;导向臂5一端与摆动臂3可转动连接,导向臂5另一端与导向液缸4可转动连接;
旋转马达6一端与导向臂可转动连接,旋转马达6另一端与扶正定心机构7固定连接。
扶正定心机构7包括支撑座70,至少一个滚子71,滚子71与支撑座连接。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
旋转马达6可以带动扶正定心机构7旋转,调整扶正角度,确保与管具良好接触,适应不同直径的管具;导向臂5伸缩和摆动液缸2伸缩调整位置,以便将管具从一个位置扶到另一个位置,由于位置调整都是通过铰接转动实现,体积小,运行稳定,精度高,效率高,达到了降低成本,提高效率的目的。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种管具扶正装置,包括:
底座;
摆动液缸;
摆动臂;
导向臂;
导向液缸;
旋转马达;
扶正定心机构;
所述摆动臂与所述底座可转动连接;
所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接,所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接;
所述导向臂与所述摆动臂可转动连接;
所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接,所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接;
所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接,所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管具扶正装置,其特征在于:
所述扶正定心机构包括:
支撑座;
至少一个滚子;
所述滚子与所述支撑座可转动连接。
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