CN108104741A - 油田自动管具井口扶正方法及设备 - Google Patents
油田自动管具井口扶正方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108104741A CN108104741A CN201810083963.0A CN201810083963A CN108104741A CN 108104741 A CN108104741 A CN 108104741A CN 201810083963 A CN201810083963 A CN 201810083963A CN 108104741 A CN108104741 A CN 108104741A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- card
- refers
- seat
- oil pipe
- refer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000269793 Cryothenia peninsulae Species 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了油田自动管具井口扶正方法及设备，扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧两端分别连接第一卡指和第二卡指，扶正机构工作时油管夹紧在第一卡指和第二卡指之间；本发明所提出的油田自动管具井口扶正方法及设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及油田修井机械装置技术领域，尤其涉及油田自动管具井口扶正方法及设备。
背景技术
修井作业是是油田运营过程中非常常规的作业项目，作业规程中作业频次最高的就是油管的起下井操作，在油管下井过程中，油管从猫道机运送至井口工作平台，修井机吊卡上提油管，当油管下端在离开猫道机时，需要扶正油管下端，然后将油管运送到井口进行接油管操作，传统的操作是通过人力扶正的方式将油管运送到井口位置，但在扶正油管过程中工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出油田自动管具井口扶正设备。
本发明提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座、液压缸、扶正臂和抓手；
扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，液压缸驱动扶正臂沿纵向面摆动；
抓手包括指座、卡指和弹簧，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一指座和第三指座相对设置且位于第二指座同侧，第一指座、第二指座和第三指座所构成的平面与扶正臂纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指和第二卡指，第一卡指和第二卡指安装在指座同侧并相对设置，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧一端与第一卡指远离第一销轴一端连接，弹簧另一端与第二卡指远离第二销轴一端连接，第一卡指、第二卡指和弹簧围成油管卡槽。
优选地，第一卡指上开设有用于限制第一卡指转动角度的第一限位槽，第三销轴穿过第一限位槽固定在第一指座上。
优选地，第二卡指上开设有用于限制第二卡指转动角度的第二限位槽，第四销轴穿过第二限位槽固定在第二指座上。
优选地，第一卡指转动角度范围与第二卡指转动角度范围相等。
优选地，第一卡指靠近第二卡指一侧向外延伸有第一凸块，第一凸块与第二卡指之间供油管进出油管卡槽。
优选地，第二卡指靠近第一卡指一侧向外延伸有第二凸块，第二凸块与第一卡指之间供油管进出油管卡槽。
优选地，第一凸块和第二凸块相对设置。
优选地，抓手还包括滚轮，滚轮安装在第一指座远离卡指一侧，滚轮轴向与第一指座长度方向平行。
优选地，还包括传感器，传感器包括传感器感应板和传感器本体，传感器感应板安装在扶正臂上，传感器本体安装在安装基座上。
本发明中，所提出的油田自动管具井口扶正设备，液压缸驱动扶正臂在纵向面上绕扶正臂底部摆动，扶正臂带动抓手摆动，当油管需要进行扶正时，液压缸通过扶正臂带动抓手向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块和第二凸块上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块和第二凸块之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指和第二卡指在弹簧弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手时，液压缸带动扶正臂反向摆动，抓手在扶正臂的带动下移动并脱离油管，第一卡指和第二卡指在弹簧作用下恢复至原位置；本发明所提出的油田自动管具井口扶正设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性，安全性大大提高。
本发明还提出一种应用上述油田自动管具井口扶正设备的扶正方法，当油管需要进行扶正时，液压缸通过扶正臂带动抓手向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块和第二凸块上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块和第二凸块之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指和第二卡指在弹簧弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手时，液压缸带动扶正臂反向摆动，抓手在扶正臂的带动下移动并脱离油管，第一卡指和第二卡指在弹簧作用下恢复至原位置。
本发明所提出的扶正方法，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性，安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明提出的油田自动管具井口扶正设备工作状态示意图；
图2为本发明提出的油田自动管具井口扶正设备的结构示意图；
图3为本发明提出的油田自动管具井口扶正设备的抓手结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本发明提出的油田自动管具井口扶正设备工作状态示意图，图2为本发明提出的油田自动管具井口扶正设备的结构示意图，图3为本发明提出的油田自动管具井口扶正设备的抓手结构示意图。
参照图1-3，本发明提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座1、液压缸2、扶正臂3和抓手4；
固定基座安装在井口平台上，扶正臂3一端铰接在安装基座1上，扶正臂3另一端安装有抓手4，液压缸2缸筒铰接在安装基座1上，液压缸2活塞杆铰接在扶正臂3中部，液压缸2驱动扶正臂3绕扶正臂3底部沿纵向面摆动；
抓手4包括指座、卡指和弹簧46，指座固定扶正臂3一端，指座包括顺次连接的第一指座41、第二指座42和第三指座43，第一指座41和第三指座43相对设置且位于第二指座42同侧，第一指座41、第二指座42和第三指座43所构成的平面与扶正臂3纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指44和第二卡指45，第一卡指44和第二卡指45安装在指座同侧并相对设置，第一卡指44一端通过第一销轴51枢接在第一指座41远离第二指座42一端，第二卡指45一端通过第二销轴52枢接在第三指座43远离第二指座42一端，弹簧46一端与第一卡指44远离第一销轴51一端连接，弹簧46另一端与第二卡指45远离第二销轴52一端连接，弹簧46处于拉伸状态，第一卡指44、第二卡指45和弹簧46围成油管卡槽。
参照图2，本实施例中的扶正臂3有两个直杆和一个多边形杆构成，两个直杆一端都铰接在安装基座1上，另一端都与多边形杆固定连接，液压缸2活塞杆铰接在直杆与多边形杆连接处，抓手4固定在多边形杆上与活塞杆铰接处相对。
参照图3，抓手4的第二指座42固定在多边形杆上，第一指座41和第三指座43垂直于第二指座42并相对设置，第一指座41和第三指座43所构成的平面垂直于多边形杆所构成的平面，第一指座41、第二指座42和第三指座43构成U形槽，U形槽用于容纳油管，U形槽的开口方向平行于扶正臂3的纵向摆动面。
第一卡指44和第二卡指45分别位于U形槽两侧，第一卡指44可绕第一销轴51转动，第二卡指45可绕第二销轴52转动，弹簧46将第一卡指44远离第一销轴51一端和第二卡指45远离第二销轴52一端连接起来，第一卡指44、第二卡指45和弹簧46构成油管卡槽，当油管进入油管卡槽中，第一卡指44和第二卡指45的开合度增大，第一卡指44和第二卡指45将油管夹紧。
在卡指的设计方式上，第一卡指44中部开设有用于限制第一卡指44转动角度的第一限位槽441，第三销轴53穿过第一限位槽441固定在第一指座41上；第二卡指45中部开设有用于限制第二卡指45转动角度的第二限位槽451，第四销轴54穿过第二限位槽451固定在第二指座42上，第一限位槽441和第二限位槽451的形状为腰型槽，第一限位槽441的长度方向和第二限位槽451的长度方向在同一直线方向上，第一限位槽441的长度和第二限位槽451的长度相等，因此第一卡指44和第二卡指45的转动角度范围相等，第一卡指44和第二卡指45均有两个销轴定位，第一卡指44和第二卡指45不会沿销轴轴向发生偏移，并且第一卡指44在第三销轴53的限定下不会发生较大的转动，第二卡指45在第四销轴54的限定下不会发生较大的转动，有效保护弹簧46过度拉伸二损坏。
在第一卡指44靠近第二卡指45一侧向外延伸有第一凸块442，第二卡指45靠近第一卡指44一侧向外延伸有第二凸块452，第一凸块442和第二凸块452相对设置，第一凸块442与第二凸块452之间供油管进出油管卡槽，当油管进入油管卡槽中后，第一凸块442和第二凸块452可以防止油管从油管卡槽中挤出。
第二指座42远离卡指一侧安装有滚轮47，滚轮47轴向与第一指座41长度方向平行，滚轮47外周呈马鞍形，当油管进入油管卡槽中，油管抵靠在滚轮47上。
本实施例中的油田自动管具井口扶正设备还设置有传感器，传感器包括传感器感应板61和传感器本体62，传感器感应板61安装在扶正臂3上，传感器本体62安装在安装基座1上，传感器感应板61会在不同的位置触发传感器本体62上的传感器，产生位置信号。
本实施例的油田自动管具井口扶正设备的具体工作过程中，当油管需要进行扶正时，液压缸2通过扶正臂3带动抓手4向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块442和第二凸块452上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块442和第二凸块452之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指44和第二卡指45在弹簧46弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手4时，液压缸2带动扶正臂3反向摆动，抓手4在扶正臂3的带动下移动并脱离油管，第一卡指44和第二卡指45在弹簧46作用下恢复至原位置；本发明所提出的油田自动管具井口扶正设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性，安全性大大提高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，包括安装基座(1)、液压缸(2)、扶正臂(3)和抓手(4)；
扶正臂(3)一端铰接在安装基座(1)上，扶正臂(3)另一端安装有抓手(4)，液压缸(2)缸筒铰接在安装基座(1)上，液压缸(2)活塞杆铰接在扶正臂(3)上，液压缸(2)驱动扶正臂(3)沿纵向面摆动；
抓手(4)包括指座、卡指和弹簧(46)，指座包括顺次连接的第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)，第二指座(42)固定在扶正臂(3)上，第一指座(41)和第三指座(43)相对设置且位于第二指座(42)同侧，第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)所构成的平面与扶正臂(3)纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指(44)和第二卡指(45)，第一卡指(44)和第二卡指(45)安装在指座同侧并相对设置，第一卡指(44)一端通过第一销轴(51)枢接在第一指座(41)远离第二指座(42)一端，第二卡指(45)一端通过第二销轴(52)枢接在第三指座(43)远离第二指座(42)一端，弹簧(46)一端与第一卡指(44)远离第一销轴(51)一端连接，弹簧(46)另一端与第二卡指(45)远离第二销轴(52)一端连接，第一卡指(44)、第二卡指(45)和弹簧(46)围成油管卡槽。
2.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)上开设有用于限制第一卡指(44)转动角度的第一限位槽(441)，第三销轴(53)穿过第一限位槽(441)固定在第一指座(41)上。
3.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第二卡指(45)上开设有用于限制第二卡指(45)转动角度的第二限位槽(451)，第四销轴(54)穿过第二限位槽(451)固定在第二指座(42)上。
4.根据权利要求2-3所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)转动角度范围与第二卡指(45)转动角度范围相等。
5.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)靠近第二卡指(45)一侧向外延伸有第一凸块(442)，第一凸块(442)与第二卡指(45)之间供油管进出油管卡槽。
6.根据权利要求5所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第二卡指(45)靠近第一卡指(44)一侧向外延伸有第二凸块(452)，第二凸块(452)与第一卡指(44)之间供油管进出油管卡槽。
7.根据权利要求6中任一项所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一凸块(442)和第二凸块(452)相对设置。
8.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，抓手(4)还包括滚轮(47)，滚轮(47)安装在第一指座(41)远离卡指一侧，滚轮(47)轴向与第一指座(41)长度方向平行。
9.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，还包括传感器，传感器包括传感器感应板(61)和传感器本体(62)，传感器感应板(61)安装在扶正臂(3)上，传感器本体(62)安装在安装基座(1)上。
10.应用权利要求1-9中任一项所述的油田自动管具井口扶正设备的扶正方法，其特征在于，当油管需要进行扶正时，液压缸(2)通过扶正臂(3)带动抓手(4)向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块(442)和第二凸块(452)上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块(442)和第二凸块(452)之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指(44)和第二卡指(45)在弹簧(46)弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手(4)时，液压缸(2)带动扶正臂(3)反向摆动，抓手(4)在扶正臂(3)的带动下移动并脱离油管，第一卡指(44)和第二卡指(45)在弹簧(46)作用下恢复至原位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810083963.0A CN108104741A (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 油田自动管具井口扶正方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810083963.0A CN108104741A (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 油田自动管具井口扶正方法及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108104741A true CN108104741A (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62221401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810083963.0A Pending CN108104741A (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 油田自动管具井口扶正方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108104741A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110005347A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种管具扶正装置 |
| CN114320193A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 中石化四机石油机械有限公司 | 修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU3420097A (en) * | 1996-08-08 | 1998-02-12 | Joy Mm Delaware, Inc. | A roof bolter or a roof bolt installation apparatus |
| CN104712270A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-17 | 马小石 | 油田修井作业机器人 |
| CN105888582A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-24 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 用于石油修井作业双人操控的起下油管装置及其使用方法 |
| CN207960542U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-10-12 | 扬州华能石化机械有限公司 | 油田自动管具井口扶正设备 |
-
2018
- 2018-01-29 CN CN201810083963.0A patent/CN108104741A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU3420097A (en) * | 1996-08-08 | 1998-02-12 | Joy Mm Delaware, Inc. | A roof bolter or a roof bolt installation apparatus |
| CN104712270A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-17 | 马小石 | 油田修井作业机器人 |
| CN105888582A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-24 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 用于石油修井作业双人操控的起下油管装置及其使用方法 |
| CN207960542U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-10-12 | 扬州华能石化机械有限公司 | 油田自动管具井口扶正设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110005347A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种管具扶正装置 |
| CN114320193A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 中石化四机石油机械有限公司 | 修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1063516C (zh) | 带有自动拆分扳手的深孔凿岩机 | |
| US3986569A (en) | Drill string element handling apparatus | |
| US20030167623A1 (en) | Apparatus and method for handling of tubulars | |
| CN101832115B (zh) | 用于外平钻杆拧卸的大扭矩液压拧管机 | |
| CN108104741A (zh) | 油田自动管具井口扶正方法及设备 | |
| GB2186609A (en) | Apparatus for injecting coil tubing into a well and method of servicing the well | |
| CN208168819U (zh) | 曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手 | |
| JP6641129B2 (ja) | ロッドハンドリング装置 | |
| CN108316869A (zh) | 曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手 | |
| CN108843249A (zh) | 一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置 | |
| CN207960542U (zh) | 油田自动管具井口扶正设备 | |
| CN104929544B (zh) | 一种石油钻井管具夹爪 | |
| CN106737302A (zh) | 浮动式夹具 | |
| CN209568983U (zh) | 一种保持块、卸杆结构及使用该结构的深井钻机 | |
| CN204585362U (zh) | 一种佛珠双孔钻装置 | |
| USRE30071E (en) | Drill string element handling apparatus | |
| CN202531061U (zh) | 深海钻机换杆机构夹持机构 | |
| CN104179465A (zh) | 铁钻工 | |
| CN104358531B (zh) | 一种顶锤式钻机双杆钻杆库 | |
| WO2020052013A1 (zh) | 用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机 | |
| CN207499822U (zh) | 一种缓冲机械手 | |
| CN205894073U (zh) | 振动打桩机桩管夹具 | |
| CN205591852U (zh) | 铁钻工偏转机构 | |
| CN105690474B (zh) | 一种具有自保功能的佛珠双孔钻装置 | |
| CN211900517U (zh) | 一种安全型钻机卡管钳装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 245000 Fenglin Avenue, Xiuning Economic Development Zone, Huangshan City, Anhui Province Applicant after: Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co., Ltd Address before: 225000 74 North Canal Road, Guangling District, Yangzhou, Jiangsu. Applicant before: YANGZHOU HUANENG PETROCHEMICAL MACHINERY Co.,Ltd. |