CN110002160A - 一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 - Google Patents

一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,底座四角处固定地安装有第一立柱,前后第一立柱上部通过纵梁连接,纵梁和所述横梁上均设有导槽;横梁一侧设有调节杆,扫码仪通过T型板与调节板固定连接;底座上部一侧设有轴承座,轴承座内设有转轴,转轴上端固定地连接有转盘,转盘上设有夹紧装置,夹紧装置上部一侧设有置物台。本发明在机架上设置了横梁和纵梁,扫码仪安装在横梁上并在横梁上上下左右移动,同时,横梁通过第一滑块安装在纵梁上,实现了扫码仪的多方位移动扫码;另外,在置物台下部设置了夹紧装置对烟箱进行定位,避免了工人来回翻转烟箱调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。

Description

一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置
技术领域
本发明属于烟草入库技术领域,特别涉及一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置。
背景技术
卷烟生产厂在将卷烟生产好后,一般要将卷烟按规定条数进行包装,然后运往中转物流中心进行相应配送。卷烟运到中转物流中心后需要进行入库检测。卷按中国烟草总公司的相关规定,卷烟外箱上需要贴上统一打印的一号工程条形码标签,用于卷烟产量控制和生产物流跟踪;在卷烟外箱的外侧事先印刷有件烟条形码,用来标示该卷烟的品牌类型,一号工程条形码标签与件烟条形码上的品牌信息需要一致。
目前,件烟包装箱入库时一般采用扫码入库的方式,其使用的条形码扫码仪位置相对固定,而条形码标签的位置相对于条形码扫码仪必须达到一定的扫描标准后才能保证较好的识别率;目前,入库待扫描的件烟包装箱是依靠工人将其卸载在置物台上,工人在卸烟过程中难以保证件烟的条形码位置符合扫码要求,因此需要来回翻转烟箱以保证条形码扫码仪对准条形码进行扫码,不仅严重影响了烟草入库效率,而且增加了工人的工作强度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,在机架上设置了横梁和纵梁,扫码仪安装在横梁上并在横梁上上下左右移动,同时,横梁通过第一滑块安装在纵梁上,实现了扫码仪的多方位移动扫码;另外,在置物台下部设置了夹紧装置对烟箱进行定位,避免了工人来回翻转烟箱调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,包括机架、扫码仪、置物台,所述机架包括底座、纵梁、横梁,所述底座下部设有若干移动轮,所述移动轮为万向轮,便于扫码装置的转移,所述底座四角处固定地安装有第一立柱,前后第一立柱上部通过纵梁连接,所述纵梁和所述横梁上均设有导槽;所述横梁两端下部设有第一滑块,且第一滑块活动地安装在纵梁的导槽内部,第一滑块实现了横梁在纵梁前后方向的调节;所述横梁一侧设有调节杆,所述调节杆通过扣件与横梁连接,所述扣件一侧设有与横梁的导槽配合的第二滑块,所述扣件另一侧设有螺母,第二滑块实现了调节杆在横梁左右方向的调节,同时扣件满足了调节杆三百六十度全方位旋转,进一步增强了扫码仪扫码的准确性和可靠性;所述调节杆下部一侧设有第一连杆,所述第一连杆一侧设有调节板,所述第一连杆通过销轴与调节板活动连接,所述调节板上设有调节槽,所述第一连杆一端设有螺栓,所述螺栓安装在调节槽内部,所述螺栓一侧设有螺母,所述螺母为蝶形螺母;所述扫码仪通过T型板与调节板固定连接;调节板实现了扫码仪在竖直平面内的角度调整,蝶形螺母便于调节杆以及第一连杆调节后快速紧固,提高了扫码仪调整的效率;所述底座上部一侧设有轴承座,所述轴承座内设有转轴,所述转轴上端固定地连接有转盘,所述转盘上设有夹紧装置,所述夹紧装置上部一侧设有置物台;通过转动转盘快速的调整烟箱的位置,使烟箱上的条形码对准扫码仪,减少了扫码仪调整了的时间,提高了烟箱扫码入库的效率。
优选的,所述夹紧装置包括固定杆、第二连杆、夹板,所述固定板设有4个且均匀地布置在置物台下部,所述固定杆下端设有铰接头,所述铰接头一端活动连接有第二连杆,所述第二连杆两侧设有若干组第二立柱,所述第二连杆通过销轴与靠近固定杆一端的第二立柱活动连接,同侧的第二立柱上端通过第一导轨连接,所述第一导轨上设有第三滑块,所述第三滑块固定地安装在第三连杆上,所述第三连杆下端设有滑轮,所述滑轮安装在第二连杆上;所述第三连杆上端固定连接有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度;烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动固定杆向下移动,固定杆带动第三连杆绕销轴转动,第三连杆的另一端向上抬起并推动滑轮向中间滑动,从而带动夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
优选的,所述夹紧装置包括第四连杆、第四滑块、第一链轮、第二链轮,所述置物台下部均匀设有4个铰接头,所述第四连杆一端活动地安装在铰接头上,所述第一链轮、第二链轮安装在链轮座上,所述第一链轮与第二链轮通过链条连接,所述链条上部与下部各设有一个凸耳,所述第四滑块与链条下部的凸耳固定连接,所述第四连杆的另一端与第四滑块活动连接,链条上部的凸耳上部固定连接有第三连杆,所述第三连杆上端固定安装有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度;烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动第四连杆一端向外滑动,第四连杆通过第四滑块带动下部的链条向外移动,同时上部的链条通过凸耳带动第三连杆上端的夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
优选的,所述置物台上部均匀设有若干牛眼轴承,所述牛眼轴承内部设有滚珠,牛眼轴承内的滚珠减小了烟箱夹紧时的摩擦力,便于烟箱的快速定位,提高了烟箱扫码入库的效率。
优选的,所述夹板由透明材料制成,避免了夹板遮挡条形码造成扫码失败,保证了条形码扫码的效果。
优选的,所述第二连杆一端设有限位板,限位板避免了滑轮的脱落,保证了夹紧装置运行的可靠性。
优选的,所述置物台下部一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆外部套设有套筒,所述套筒下端固定安装在转盘上,伸缩杆和套筒起导向作用,避免了置物台上下运动时发生偏转。
优选的,所述套筒外部设有弹簧,所述弹簧上端固定安装在置物台下部,所述弹簧下端固定安装在转盘上,烟箱扫码完毕后,工人将烟箱取下,弹簧便于置物台自动归位,提高了烟箱扫码入库的效率。
优选的,所述第四滑块下部一侧设有第二导轨,第四滑块安装在第二导轨上,所述第二导轨固定安装在转盘上,第二导轨避免了第四连杆运动时发生偏转造成链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
优选的,所述链轮座一侧设有固定座,所述固定座固定暗转在转盘上,所述固定座一侧活动连接有连接板,所述连接板一侧设有张紧轮,所述张紧轮放置在链条上,张紧轮增强了链条的张紧力,避免了链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
本发明的有益效果是:
1)在机架上设置了横梁和纵梁,扫码仪安装在横梁上并在横梁上上下左右移动,同时,横梁通过第一滑块安装在纵梁上,实现了扫码仪的多方位移动扫码;另外,在置物台下部设置了夹紧装置对烟箱进行定位,避免了工人来回翻转烟箱调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
2)烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动固定杆向下移动,固定杆带动第三连杆绕销轴转动,第三连杆的另一端向上抬起并推动滑轮向中间滑动,从而带动夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
3)烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动第四连杆一端向外滑动,第四连杆通过第四滑块带动下部的链条向外移动,同时上部的链条通过凸耳带动第三连杆上端的夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
4)置物台上部均匀设有若干牛眼轴承,牛眼轴承内部设有滚珠,牛眼轴承内的滚珠减小了烟箱夹紧时的摩擦力,便于烟箱的快速定位,提高了烟箱扫码入库的效率。
5)夹板由透明材料制成,避免了夹板遮挡条形码造成扫码失败,保证了条形码扫码的效果。
6)第二连杆一端设有限位板,限位板避免了滑轮的脱落,保证了夹紧装置运行的可靠性。
7)置物台下部一侧固定安装有伸缩杆,伸缩杆外部套设有套筒,套筒下端固定安装在转盘上,伸缩杆和套筒起导向作用,避免了置物台上下运动时发生偏转。
8)套筒外部设有弹簧,弹簧上端固定安装在置物台下部,弹簧下端固定安装在转盘上,烟箱扫码完毕后,工人将烟箱取下,弹簧便于置物台自动归位,提高了烟箱扫码入库的效率。
9)第四滑块下部一侧设有第二导轨,第四滑块安装在第二导轨上,第二导轨固定安装在转盘上,第二导轨避免了第四连杆运动时发生偏转造成链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
10)链轮座一侧设有固定座,固定座固定暗转在转盘上,固定座一侧活动连接有连接板,连接板一侧设有张紧轮,张紧轮放置在链条上,张紧轮增强了链条的张紧力,避免了链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
附图说明
附图1是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置结构示意图。
附图2是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中扫码仪安装示意图。
附图3是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中扫码仪另一侧安装示意图。
附图4是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中横梁局部结构示意图。
附图5是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例1的夹紧装置结构示意图。
附图6是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中置物台结构示意图。
附图7是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例1的夹紧装置结构示意图。
附图8是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例2的夹紧装置使用状态图。
附图9是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例2的夹紧装置侧视图结构示意图。
附图10是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例2的夹紧装置结构示意图。
附图11是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中A局部放大图。
附图12是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中B局部放大图结构示意图。
图中:1、机架;2、扫码仪;3、置物台;4、夹紧装置;101、第一立柱;102、底座;103、移动轮;104、纵梁;105、横梁;106、轴承座;107、转轴;108、转盘;109、导槽;110、第一滑块;201、T型板;202、调节板;203、调节槽;204、螺栓;205、螺母;206、销轴;207、第一连杆;208、调节杆;209、扣件;210、第二滑块;301、牛眼轴承;302、滚珠;401、固定杆;402、铰接头;403、第二连杆;404、第二立柱;405、第一导轨;406、第三滑块;407、夹板;408、第三连杆;409、滑轮;410、限位板;411、伸缩杆;412、套筒;413、弹簧;414、第一链轮;415、第二链轮;416、链条;417、第四连杆;418、第四滑块;419、第二导轨;420、链轮座;421、凸耳;422、固定座;423、连接板;424、张紧轮;
具体实施方式
下面结合附图1-12,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,包括机架1、扫码仪2、置物台3,所述机架1包括底座102、纵梁104、横梁105,所述底座102下部设有若干移动轮103,所述移动轮103为万向轮,便于扫码装置的转移,所述底座102四角处固定地安装有第一立柱101,前后第一立柱101上部通过纵梁104连接,所述纵梁104和所述横梁105上均设有导槽109;所述横梁105两端下部设有第一滑块110,且第一滑块110活动地安装在纵梁104的导槽109内部,第一滑块110实现了横梁105在纵梁104前后方向的调节;所述横梁105一侧设有调节杆208,所述调节杆208通过扣件209与横梁105连接,所述扣件209一侧设有与横梁105的导槽109配合的第二滑块210,所述扣件209另一侧设有螺母205,第二滑块210实现了调节杆208在横梁105左右方向的调节,同时扣件209满足了调节杆208三百六十度全方位旋转,进一步增强了扫码仪2扫码的准确性和可靠性;所述调节杆208下部一侧设有第一连杆207,所述第一连杆207一侧设有调节板202,所述第一连杆207通过销轴206与调节板202活动连接,所述调节板202上设有调节槽203,所述第一连杆207一端设有螺栓204,所述螺栓204安装在调节槽203内部,所述螺栓204一侧设有螺母205,所述螺母205为蝶形螺母,所述扫码仪2通过T型板201与调节板202固定连接,所述扫码仪采用市场上现有的扫码仪,例如采用得利捷(深圳)工业自动化有限公司生产的DS4800-1000型扫码仪;调节板202实现了扫码仪2在竖直平面内的角度调整,蝶形螺母205便于调节杆208以及第一连杆207调节后快速紧固,提高了扫码仪2调整的效率;所述底座102上部一侧设有轴承座106,所述轴承座106内设有转轴107,所述转轴107上端固定地连接有转盘108,所述转盘108上设有夹紧装置4,所述夹紧装置4上部一侧设有置物台3;通过转动转盘108快速的调整烟箱的位置,使烟箱上的条形码对准扫码仪2,减少了扫码仪2调整了的时间,提高了烟箱扫码入库的效率。
所述夹紧装置4包括固定杆401、第二连杆403、夹板407,所述固定板设有4个且均匀地布置在置物台3下部,所述固定杆401下端设有铰接头402,所述铰接头402一端活动连接有第二连杆403,所述第二连杆403两侧设有若干组第二立柱404,所述第二连杆403通过销轴206与靠近固定杆401一端的第二立柱404活动连接,同侧的第二立柱404上端通过第一导轨405连接,所述第一导轨405上设有第三滑块406,所述第三滑块406固定地安装在第三连杆408,所述第三连杆408下端设有滑轮409,所述滑轮409安装在第二连杆403上;所述第三连杆408上端固定连接有夹板407,所述夹板407上端高度高于置物台3的高度;烟箱放置在置物台3上时,置物台3在烟箱重力的作用下向下移动带动固定杆401向下移动,固定杆401带动第三连杆408绕销轴206转动,第三连杆408的另一端向上抬起并推动滑轮409向中间滑动,从而带动夹板407向置物台3移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
所述置物台3上部均匀设有若干牛眼轴承301,所述牛眼轴承301内部设有滚珠302,牛眼轴承301内的滚珠302减小了烟箱夹紧时的摩擦力,便于烟箱的快速定位,提高了烟箱扫码入库的效率。
所述夹板407由透明材料制成,避免了夹板407遮挡条形码造成扫码失败,保证了条形码扫码的效果。
所述第二连杆403一端设有限位板410,限位板410避免了滑轮409的脱落,保证了夹紧装置4运行的可靠性。
所述置物台3下部一侧固定安装有伸缩杆411,所述伸缩杆411外部套设有套筒412,所述套筒412下端固定安装在转盘108上,伸缩杆411和套筒412起导向作用,避免了置物台3上下运动时发生偏转。
所述套筒412外部设有弹簧413,所述弹簧413上端固定安装在置物台3下部,所述弹簧413下端固定安装在转盘108上,烟箱扫码完毕后,工人将烟箱取下,弹簧413便于置物台3自动归位,提高了烟箱扫码入库的效率。
实施例2:
与实施例1所不同的是:所述夹紧装置4包括第四连杆417、第四滑块418、第一链轮414、第二链轮415,所述置物台3下部均匀设有4个铰接头402,所述第四连杆417一端活动地安装在铰接头402上,所述第一链轮414、第二链轮415安装在链轮座420上,所述第一链轮414与第二链轮415通过链条416连接,所述链条416上部与下部各设有一个凸耳421,所述第四滑块418与链条416下部的凸耳421固定连接,所述第四连杆417的另一端与第四滑块418活动连接,链条416上部的凸耳421上部固定连接有第三连杆408,所述第三连杆408上端固定安装有夹板407,所述夹板407上端高度高于置物台3的高度;烟箱放置在置物台3上时,置物台3在烟箱重力的作用下向下移动带动第四连杆417一端向外滑动,第四连杆417通过第四滑块418带动下部的链条416向外移动,同时上部的链条416通过凸耳421带动第三连杆408上端的夹板407向置物台3移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
所述第四滑块418下部一侧设有第二导轨419,第四滑块418安装在第二导轨419上,所述第二导轨419固定安装在转盘108上,第二导轨419避免了第四连杆417运动时发生偏转造成链条416脱链,保证了夹紧装置4运行的稳定性和可靠性。
所述链轮座420一侧设有固定座422,所述固定座422固定暗转在转盘108上,所述固定座422一侧活动连接有连接板423,所述连接板423一侧设有张紧轮424,所述张紧轮424放置在链条416上,张紧轮424增强了链条416的张紧力,避免了链条416脱链,保证了夹紧装置4运行的稳定性和可靠性。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,包括机架、扫码仪、置物台,所述机架包括底座、纵梁、横梁,所述底座下部设有若干移动轮,所述底座四角处固定地安装有第一立柱,前后第一立柱上部通过纵梁连接,其特征在于,所述纵梁和所述横梁上均设有导槽;所述横梁两端下部设有第一滑块,且第一滑块活动地安装在纵梁的导槽内部;所述横梁一侧设有调节杆,所述调节杆通过扣件与横梁连接,所述扣件一侧设有与横梁的导槽配合的第二滑块,所述扣件另一侧设有螺母;所述调节杆下部一侧设有第一连杆,所述第一连杆一侧设有调节板,所述第一连杆通过销轴与调节板活动连接,所述调节板上设有调节槽,所述第一连杆一端设有螺栓,所述螺栓安装在调节槽内部,所述螺栓一侧设有螺母,所述扫码仪通过T型板与调节板固定连接;所述底座上部一侧设有轴承座,所述轴承座内设有转轴,所述转轴上端固定地连接有转盘,所述转盘上设有夹紧装置,所述夹紧装置上部一侧设有置物台。
2.根据权利要求1所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述夹紧装置包括固定杆、第二连杆、夹板,所述固定板设有4个且均匀地布置在置物台下部,所述固定杆下端设有铰接头,所述铰接头一端活动连接有第二连杆,所述第二连杆两侧设有若干组第二立柱,所述第二连杆通过销轴与靠近固定杆一端的第二立柱活动连接,同侧的第二立柱上端通过第一导轨连接,所述第一导轨上设有第三滑块,所述第三滑块固定地安装在第三连杆上,所述第三连杆下端设有滑轮,所述滑轮安装在第二连杆上;所述第三连杆上端固定连接有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度。
3.根据权利要求1所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述夹紧装置包括第四连杆、第四滑块、第一链轮、第二链轮,所述置物台下部均匀设有4个铰接头,所述第四连杆一端活动地安装在铰接头上,所述第一链轮、第二链轮安装在链轮座上,所述第一链轮与第二链轮通过链条连接,所述链条上部与下部各设有一个凸耳,所述第四滑块与链条下部的凸耳固定连接,所述第四连杆的另一端与第四滑块活动连接,链条上部的凸耳上部固定连接有第三连杆,所述第三连杆上端固定安装有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度。
4.根据权利要求2或3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述置物台上部均匀设有若干牛眼轴承,所述牛眼轴承内部设有滚珠。
5.根据权利要求2或3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述夹板由透明材料制成。
6.根据权利要求2所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述第二连杆一端设有限位板。
7.根据权利要求2或3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述置物台下部一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆外部套设有套筒,所述套筒下端固定安装在转盘上。
8.根据权利要求7所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述套筒外部设有弹簧,所述弹簧上端固定安装在置物台下部,所述弹簧下端固定安装在转盘上。
9.根据权利要求3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述第四滑块下部一侧设有第二导轨,第四滑块安装在第二导轨上,所述第二导轨固定安装在转盘上。
10.根据权利要求3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述链轮座一侧设有固定座,所述固定座固定暗转在转盘上,所述固定座一侧活动连接有连接板,所述连接板一侧设有张紧轮,所述张紧轮放置在链条上。
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