CN110002160A - 一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 - Google Patents
一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110002160A CN110002160A CN201910295993.2A CN201910295993A CN110002160A CN 110002160 A CN110002160 A CN 110002160A CN 201910295993 A CN201910295993 A CN 201910295993A CN 110002160 A CN110002160 A CN 110002160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- smoke box
- scanning device
- connecting rod
- barcode scanning
- holding table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title claims abstract description 90
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 51
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 206010018325 Congenital glaucomas Diseases 0.000 claims description 11
- 206010012565 Developmental glaucoma Diseases 0.000 claims description 11
- 208000007157 Hydrophthalmos Diseases 0.000 claims description 11
- 201000001024 buphthalmos Diseases 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 abstract description 12
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 abstract description 12
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/22—Undercarriages with or without wheels with approximately constant height, e.g. with constant length of column or of legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,底座四角处固定地安装有第一立柱,前后第一立柱上部通过纵梁连接,纵梁和所述横梁上均设有导槽;横梁一侧设有调节杆,扫码仪通过T型板与调节板固定连接;底座上部一侧设有轴承座,轴承座内设有转轴,转轴上端固定地连接有转盘,转盘上设有夹紧装置,夹紧装置上部一侧设有置物台。本发明在机架上设置了横梁和纵梁,扫码仪安装在横梁上并在横梁上上下左右移动,同时,横梁通过第一滑块安装在纵梁上,实现了扫码仪的多方位移动扫码;另外,在置物台下部设置了夹紧装置对烟箱进行定位,避免了工人来回翻转烟箱调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
Description
技术领域
本发明属于烟草入库技术领域,特别涉及一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置。
背景技术
卷烟生产厂在将卷烟生产好后,一般要将卷烟按规定条数进行包装,然后运往中转物流中心进行相应配送。卷烟运到中转物流中心后需要进行入库检测。卷按中国烟草总公司的相关规定,卷烟外箱上需要贴上统一打印的一号工程条形码标签,用于卷烟产量控制和生产物流跟踪;在卷烟外箱的外侧事先印刷有件烟条形码,用来标示该卷烟的品牌类型,一号工程条形码标签与件烟条形码上的品牌信息需要一致。
目前,件烟包装箱入库时一般采用扫码入库的方式,其使用的条形码扫码仪位置相对固定,而条形码标签的位置相对于条形码扫码仪必须达到一定的扫描标准后才能保证较好的识别率;目前,入库待扫描的件烟包装箱是依靠工人将其卸载在置物台上,工人在卸烟过程中难以保证件烟的条形码位置符合扫码要求,因此需要来回翻转烟箱以保证条形码扫码仪对准条形码进行扫码,不仅严重影响了烟草入库效率,而且增加了工人的工作强度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,在机架上设置了横梁和纵梁,扫码仪安装在横梁上并在横梁上上下左右移动,同时,横梁通过第一滑块安装在纵梁上,实现了扫码仪的多方位移动扫码;另外,在置物台下部设置了夹紧装置对烟箱进行定位,避免了工人来回翻转烟箱调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,包括机架、扫码仪、置物台,所述机架包括底座、纵梁、横梁,所述底座下部设有若干移动轮,所述移动轮为万向轮,便于扫码装置的转移,所述底座四角处固定地安装有第一立柱,前后第一立柱上部通过纵梁连接,所述纵梁和所述横梁上均设有导槽;所述横梁两端下部设有第一滑块,且第一滑块活动地安装在纵梁的导槽内部,第一滑块实现了横梁在纵梁前后方向的调节;所述横梁一侧设有调节杆,所述调节杆通过扣件与横梁连接,所述扣件一侧设有与横梁的导槽配合的第二滑块,所述扣件另一侧设有螺母,第二滑块实现了调节杆在横梁左右方向的调节,同时扣件满足了调节杆三百六十度全方位旋转,进一步增强了扫码仪扫码的准确性和可靠性;所述调节杆下部一侧设有第一连杆,所述第一连杆一侧设有调节板,所述第一连杆通过销轴与调节板活动连接,所述调节板上设有调节槽,所述第一连杆一端设有螺栓,所述螺栓安装在调节槽内部,所述螺栓一侧设有螺母,所述螺母为蝶形螺母;所述扫码仪通过T型板与调节板固定连接;调节板实现了扫码仪在竖直平面内的角度调整,蝶形螺母便于调节杆以及第一连杆调节后快速紧固,提高了扫码仪调整的效率;所述底座上部一侧设有轴承座,所述轴承座内设有转轴,所述转轴上端固定地连接有转盘,所述转盘上设有夹紧装置,所述夹紧装置上部一侧设有置物台;通过转动转盘快速的调整烟箱的位置,使烟箱上的条形码对准扫码仪,减少了扫码仪调整了的时间,提高了烟箱扫码入库的效率。
优选的,所述夹紧装置包括固定杆、第二连杆、夹板,所述固定板设有4个且均匀地布置在置物台下部,所述固定杆下端设有铰接头,所述铰接头一端活动连接有第二连杆,所述第二连杆两侧设有若干组第二立柱,所述第二连杆通过销轴与靠近固定杆一端的第二立柱活动连接,同侧的第二立柱上端通过第一导轨连接,所述第一导轨上设有第三滑块,所述第三滑块固定地安装在第三连杆上,所述第三连杆下端设有滑轮,所述滑轮安装在第二连杆上;所述第三连杆上端固定连接有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度;烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动固定杆向下移动,固定杆带动第三连杆绕销轴转动,第三连杆的另一端向上抬起并推动滑轮向中间滑动,从而带动夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
优选的,所述夹紧装置包括第四连杆、第四滑块、第一链轮、第二链轮,所述置物台下部均匀设有4个铰接头,所述第四连杆一端活动地安装在铰接头上,所述第一链轮、第二链轮安装在链轮座上,所述第一链轮与第二链轮通过链条连接,所述链条上部与下部各设有一个凸耳,所述第四滑块与链条下部的凸耳固定连接,所述第四连杆的另一端与第四滑块活动连接,链条上部的凸耳上部固定连接有第三连杆,所述第三连杆上端固定安装有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度;烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动第四连杆一端向外滑动,第四连杆通过第四滑块带动下部的链条向外移动,同时上部的链条通过凸耳带动第三连杆上端的夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
优选的,所述置物台上部均匀设有若干牛眼轴承,所述牛眼轴承内部设有滚珠,牛眼轴承内的滚珠减小了烟箱夹紧时的摩擦力,便于烟箱的快速定位,提高了烟箱扫码入库的效率。
优选的,所述夹板由透明材料制成,避免了夹板遮挡条形码造成扫码失败,保证了条形码扫码的效果。
优选的,所述第二连杆一端设有限位板,限位板避免了滑轮的脱落,保证了夹紧装置运行的可靠性。
优选的,所述置物台下部一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆外部套设有套筒,所述套筒下端固定安装在转盘上,伸缩杆和套筒起导向作用,避免了置物台上下运动时发生偏转。
优选的,所述套筒外部设有弹簧,所述弹簧上端固定安装在置物台下部,所述弹簧下端固定安装在转盘上,烟箱扫码完毕后,工人将烟箱取下,弹簧便于置物台自动归位,提高了烟箱扫码入库的效率。
优选的,所述第四滑块下部一侧设有第二导轨,第四滑块安装在第二导轨上,所述第二导轨固定安装在转盘上,第二导轨避免了第四连杆运动时发生偏转造成链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
优选的,所述链轮座一侧设有固定座,所述固定座固定暗转在转盘上,所述固定座一侧活动连接有连接板,所述连接板一侧设有张紧轮,所述张紧轮放置在链条上,张紧轮增强了链条的张紧力,避免了链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
本发明的有益效果是:
1)在机架上设置了横梁和纵梁,扫码仪安装在横梁上并在横梁上上下左右移动,同时,横梁通过第一滑块安装在纵梁上,实现了扫码仪的多方位移动扫码;另外,在置物台下部设置了夹紧装置对烟箱进行定位,避免了工人来回翻转烟箱调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
2)烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动固定杆向下移动,固定杆带动第三连杆绕销轴转动,第三连杆的另一端向上抬起并推动滑轮向中间滑动,从而带动夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
3)烟箱放置在置物台上时,置物台在烟箱重力的作用下向下移动带动第四连杆一端向外滑动,第四连杆通过第四滑块带动下部的链条向外移动,同时上部的链条通过凸耳带动第三连杆上端的夹板向置物台移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
4)置物台上部均匀设有若干牛眼轴承,牛眼轴承内部设有滚珠,牛眼轴承内的滚珠减小了烟箱夹紧时的摩擦力,便于烟箱的快速定位,提高了烟箱扫码入库的效率。
5)夹板由透明材料制成,避免了夹板遮挡条形码造成扫码失败,保证了条形码扫码的效果。
6)第二连杆一端设有限位板,限位板避免了滑轮的脱落,保证了夹紧装置运行的可靠性。
7)置物台下部一侧固定安装有伸缩杆,伸缩杆外部套设有套筒,套筒下端固定安装在转盘上,伸缩杆和套筒起导向作用,避免了置物台上下运动时发生偏转。
8)套筒外部设有弹簧,弹簧上端固定安装在置物台下部,弹簧下端固定安装在转盘上,烟箱扫码完毕后,工人将烟箱取下,弹簧便于置物台自动归位,提高了烟箱扫码入库的效率。
9)第四滑块下部一侧设有第二导轨,第四滑块安装在第二导轨上,第二导轨固定安装在转盘上,第二导轨避免了第四连杆运动时发生偏转造成链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
10)链轮座一侧设有固定座,固定座固定暗转在转盘上,固定座一侧活动连接有连接板,连接板一侧设有张紧轮,张紧轮放置在链条上,张紧轮增强了链条的张紧力,避免了链条脱链,保证了夹紧装置运行的稳定性和可靠性。
附图说明
附图1是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置结构示意图。
附图2是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中扫码仪安装示意图。
附图3是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中扫码仪另一侧安装示意图。
附图4是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中横梁局部结构示意图。
附图5是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例1的夹紧装置结构示意图。
附图6是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中置物台结构示意图。
附图7是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例1的夹紧装置结构示意图。
附图8是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例2的夹紧装置使用状态图。
附图9是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例2的夹紧装置侧视图结构示意图。
附图10是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置实施例2的夹紧装置结构示意图。
附图11是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中A局部放大图。
附图12是本发明一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置中B局部放大图结构示意图。
图中:1、机架;2、扫码仪;3、置物台;4、夹紧装置;101、第一立柱;102、底座;103、移动轮;104、纵梁;105、横梁;106、轴承座;107、转轴;108、转盘;109、导槽;110、第一滑块;201、T型板;202、调节板;203、调节槽;204、螺栓;205、螺母;206、销轴;207、第一连杆;208、调节杆;209、扣件;210、第二滑块;301、牛眼轴承;302、滚珠;401、固定杆;402、铰接头;403、第二连杆;404、第二立柱;405、第一导轨;406、第三滑块;407、夹板;408、第三连杆;409、滑轮;410、限位板;411、伸缩杆;412、套筒;413、弹簧;414、第一链轮;415、第二链轮;416、链条;417、第四连杆;418、第四滑块;419、第二导轨;420、链轮座;421、凸耳;422、固定座;423、连接板;424、张紧轮;
具体实施方式
下面结合附图1-12,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,包括机架1、扫码仪2、置物台3,所述机架1包括底座102、纵梁104、横梁105,所述底座102下部设有若干移动轮103,所述移动轮103为万向轮,便于扫码装置的转移,所述底座102四角处固定地安装有第一立柱101,前后第一立柱101上部通过纵梁104连接,所述纵梁104和所述横梁105上均设有导槽109;所述横梁105两端下部设有第一滑块110,且第一滑块110活动地安装在纵梁104的导槽109内部,第一滑块110实现了横梁105在纵梁104前后方向的调节;所述横梁105一侧设有调节杆208,所述调节杆208通过扣件209与横梁105连接,所述扣件209一侧设有与横梁105的导槽109配合的第二滑块210,所述扣件209另一侧设有螺母205,第二滑块210实现了调节杆208在横梁105左右方向的调节,同时扣件209满足了调节杆208三百六十度全方位旋转,进一步增强了扫码仪2扫码的准确性和可靠性;所述调节杆208下部一侧设有第一连杆207,所述第一连杆207一侧设有调节板202,所述第一连杆207通过销轴206与调节板202活动连接,所述调节板202上设有调节槽203,所述第一连杆207一端设有螺栓204,所述螺栓204安装在调节槽203内部,所述螺栓204一侧设有螺母205,所述螺母205为蝶形螺母,所述扫码仪2通过T型板201与调节板202固定连接,所述扫码仪采用市场上现有的扫码仪,例如采用得利捷(深圳)工业自动化有限公司生产的DS4800-1000型扫码仪;调节板202实现了扫码仪2在竖直平面内的角度调整,蝶形螺母205便于调节杆208以及第一连杆207调节后快速紧固,提高了扫码仪2调整的效率;所述底座102上部一侧设有轴承座106,所述轴承座106内设有转轴107,所述转轴107上端固定地连接有转盘108,所述转盘108上设有夹紧装置4,所述夹紧装置4上部一侧设有置物台3;通过转动转盘108快速的调整烟箱的位置,使烟箱上的条形码对准扫码仪2,减少了扫码仪2调整了的时间,提高了烟箱扫码入库的效率。
所述夹紧装置4包括固定杆401、第二连杆403、夹板407,所述固定板设有4个且均匀地布置在置物台3下部,所述固定杆401下端设有铰接头402,所述铰接头402一端活动连接有第二连杆403,所述第二连杆403两侧设有若干组第二立柱404,所述第二连杆403通过销轴206与靠近固定杆401一端的第二立柱404活动连接,同侧的第二立柱404上端通过第一导轨405连接,所述第一导轨405上设有第三滑块406,所述第三滑块406固定地安装在第三连杆408,所述第三连杆408下端设有滑轮409,所述滑轮409安装在第二连杆403上;所述第三连杆408上端固定连接有夹板407,所述夹板407上端高度高于置物台3的高度;烟箱放置在置物台3上时,置物台3在烟箱重力的作用下向下移动带动固定杆401向下移动,固定杆401带动第三连杆408绕销轴206转动,第三连杆408的另一端向上抬起并推动滑轮409向中间滑动,从而带动夹板407向置物台3移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
所述置物台3上部均匀设有若干牛眼轴承301,所述牛眼轴承301内部设有滚珠302,牛眼轴承301内的滚珠302减小了烟箱夹紧时的摩擦力,便于烟箱的快速定位,提高了烟箱扫码入库的效率。
所述夹板407由透明材料制成,避免了夹板407遮挡条形码造成扫码失败,保证了条形码扫码的效果。
所述第二连杆403一端设有限位板410,限位板410避免了滑轮409的脱落,保证了夹紧装置4运行的可靠性。
所述置物台3下部一侧固定安装有伸缩杆411,所述伸缩杆411外部套设有套筒412,所述套筒412下端固定安装在转盘108上,伸缩杆411和套筒412起导向作用,避免了置物台3上下运动时发生偏转。
所述套筒412外部设有弹簧413,所述弹簧413上端固定安装在置物台3下部,所述弹簧413下端固定安装在转盘108上,烟箱扫码完毕后,工人将烟箱取下,弹簧413便于置物台3自动归位,提高了烟箱扫码入库的效率。
实施例2:
与实施例1所不同的是:所述夹紧装置4包括第四连杆417、第四滑块418、第一链轮414、第二链轮415,所述置物台3下部均匀设有4个铰接头402,所述第四连杆417一端活动地安装在铰接头402上,所述第一链轮414、第二链轮415安装在链轮座420上,所述第一链轮414与第二链轮415通过链条416连接,所述链条416上部与下部各设有一个凸耳421,所述第四滑块418与链条416下部的凸耳421固定连接,所述第四连杆417的另一端与第四滑块418活动连接,链条416上部的凸耳421上部固定连接有第三连杆408,所述第三连杆408上端固定安装有夹板407,所述夹板407上端高度高于置物台3的高度;烟箱放置在置物台3上时,置物台3在烟箱重力的作用下向下移动带动第四连杆417一端向外滑动,第四连杆417通过第四滑块418带动下部的链条416向外移动,同时上部的链条416通过凸耳421带动第三连杆408上端的夹板407向置物台3移动夹紧烟箱,使每次放置的烟箱位置相对固定,避免了工人移动烟箱以调整条形码的位置,减轻了工人的工作强度,提高了烟草入库的效率。
所述第四滑块418下部一侧设有第二导轨419,第四滑块418安装在第二导轨419上,所述第二导轨419固定安装在转盘108上,第二导轨419避免了第四连杆417运动时发生偏转造成链条416脱链,保证了夹紧装置4运行的稳定性和可靠性。
所述链轮座420一侧设有固定座422,所述固定座422固定暗转在转盘108上,所述固定座422一侧活动连接有连接板423,所述连接板423一侧设有张紧轮424,所述张紧轮424放置在链条416上,张紧轮424增强了链条416的张紧力,避免了链条416脱链,保证了夹紧装置4运行的稳定性和可靠性。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,包括机架、扫码仪、置物台,所述机架包括底座、纵梁、横梁,所述底座下部设有若干移动轮,所述底座四角处固定地安装有第一立柱,前后第一立柱上部通过纵梁连接,其特征在于,所述纵梁和所述横梁上均设有导槽;所述横梁两端下部设有第一滑块,且第一滑块活动地安装在纵梁的导槽内部;所述横梁一侧设有调节杆,所述调节杆通过扣件与横梁连接,所述扣件一侧设有与横梁的导槽配合的第二滑块,所述扣件另一侧设有螺母;所述调节杆下部一侧设有第一连杆,所述第一连杆一侧设有调节板,所述第一连杆通过销轴与调节板活动连接,所述调节板上设有调节槽,所述第一连杆一端设有螺栓,所述螺栓安装在调节槽内部,所述螺栓一侧设有螺母,所述扫码仪通过T型板与调节板固定连接;所述底座上部一侧设有轴承座,所述轴承座内设有转轴,所述转轴上端固定地连接有转盘,所述转盘上设有夹紧装置,所述夹紧装置上部一侧设有置物台。
2.根据权利要求1所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述夹紧装置包括固定杆、第二连杆、夹板,所述固定板设有4个且均匀地布置在置物台下部,所述固定杆下端设有铰接头,所述铰接头一端活动连接有第二连杆,所述第二连杆两侧设有若干组第二立柱,所述第二连杆通过销轴与靠近固定杆一端的第二立柱活动连接,同侧的第二立柱上端通过第一导轨连接,所述第一导轨上设有第三滑块,所述第三滑块固定地安装在第三连杆上,所述第三连杆下端设有滑轮,所述滑轮安装在第二连杆上;所述第三连杆上端固定连接有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度。
3.根据权利要求1所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述夹紧装置包括第四连杆、第四滑块、第一链轮、第二链轮,所述置物台下部均匀设有4个铰接头,所述第四连杆一端活动地安装在铰接头上,所述第一链轮、第二链轮安装在链轮座上,所述第一链轮与第二链轮通过链条连接,所述链条上部与下部各设有一个凸耳,所述第四滑块与链条下部的凸耳固定连接,所述第四连杆的另一端与第四滑块活动连接,链条上部的凸耳上部固定连接有第三连杆,所述第三连杆上端固定安装有夹板,所述夹板上端高度高于置物台的高度。
4.根据权利要求2或3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述置物台上部均匀设有若干牛眼轴承,所述牛眼轴承内部设有滚珠。
5.根据权利要求2或3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述夹板由透明材料制成。
6.根据权利要求2所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述第二连杆一端设有限位板。
7.根据权利要求2或3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述置物台下部一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆外部套设有套筒,所述套筒下端固定安装在转盘上。
8.根据权利要求7所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述套筒外部设有弹簧,所述弹簧上端固定安装在置物台下部,所述弹簧下端固定安装在转盘上。
9.根据权利要求3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述第四滑块下部一侧设有第二导轨,第四滑块安装在第二导轨上,所述第二导轨固定安装在转盘上。
10.根据权利要求3所述的一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置,其特征在于,所述链轮座一侧设有固定座,所述固定座固定暗转在转盘上,所述固定座一侧活动连接有连接板,所述连接板一侧设有张紧轮,所述张紧轮放置在链条上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910295993.2A CN110002160B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910295993.2A CN110002160B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110002160A true CN110002160A (zh) | 2019-07-12 |
CN110002160B CN110002160B (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=67171611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910295993.2A Expired - Fee Related CN110002160B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110002160B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111609269A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 武昌理工学院 | 一种用于精密探测的探测头方向调节装置 |
CN112268199A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-26 | 北京灵境世界科技有限公司 | 一种多项数据采集车 |
WO2021197069A1 (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 江苏科技大学 | 一种综采工作面用喷雾降尘装置及其工作方法 |
CN114595710A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-07 | 福建迦百农信息技术有限公司 | 一种具有数据分析功能的卷烟32位喷码解析仪 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826259A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 探傷用走査機 |
CN201218808Y (zh) * | 2008-06-23 | 2009-04-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于超声波探伤装置的位置调整装置 |
CN101858889A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-10-13 | 浙江大学 | 涡轮轴焊缝超声波探伤设备 |
CN102411032A (zh) * | 2011-07-18 | 2012-04-11 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种工业级的超声自动扫描成像检测设备 |
CN102565190A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-07-11 | 昆山全亚冠环保科技有限公司 | 溅镀靶材检测机构 |
CN103235044A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-07 | 郑州大学 | 一种多自由度大型超声扫查自动化装置 |
CN103630610A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-12 | 广东汕头超声电子股份有限公司 | 六自由度超声成像装置 |
CN203642010U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-06-11 | 浙江盛开光电有限公司 | 一种可调led发光角度的高棚灯 |
CN105467175A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-06 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 一种角度可调测试机 |
KR101694114B1 (ko) * | 2015-11-05 | 2017-01-09 | 조선대학교 산학협력단 | 비접촉식 초음파 탐상 장치 |
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201910295993.2A patent/CN110002160B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826259A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 探傷用走査機 |
CN201218808Y (zh) * | 2008-06-23 | 2009-04-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于超声波探伤装置的位置调整装置 |
CN101858889A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-10-13 | 浙江大学 | 涡轮轴焊缝超声波探伤设备 |
CN102411032A (zh) * | 2011-07-18 | 2012-04-11 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种工业级的超声自动扫描成像检测设备 |
CN102565190A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-07-11 | 昆山全亚冠环保科技有限公司 | 溅镀靶材检测机构 |
CN103235044A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-07 | 郑州大学 | 一种多自由度大型超声扫查自动化装置 |
CN103630610A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-12 | 广东汕头超声电子股份有限公司 | 六自由度超声成像装置 |
CN203642010U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-06-11 | 浙江盛开光电有限公司 | 一种可调led发光角度的高棚灯 |
KR101694114B1 (ko) * | 2015-11-05 | 2017-01-09 | 조선대학교 산학협력단 | 비접촉식 초음파 탐상 장치 |
CN105467175A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-06 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 一种角度可调测试机 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021197069A1 (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 江苏科技大学 | 一种综采工作面用喷雾降尘装置及其工作方法 |
CN111609269A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 武昌理工学院 | 一种用于精密探测的探测头方向调节装置 |
CN111609269B (zh) * | 2020-06-03 | 2021-10-08 | 武昌理工学院 | 一种用于精密探测的探测头方向调节装置 |
CN112268199A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-26 | 北京灵境世界科技有限公司 | 一种多项数据采集车 |
CN114595710A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-07 | 福建迦百农信息技术有限公司 | 一种具有数据分析功能的卷烟32位喷码解析仪 |
CN114595710B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-05-09 | 福建迦百农信息技术有限公司 | 一种具有数据分析功能的卷烟32位喷码解析仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110002160B (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110002160A (zh) | 一种移动式烟箱入库用多方位扫码装置 | |
CN105643113A (zh) | 一种激光切割机的切割和收料系统 | |
CN111392299A (zh) | 一种堆垛机及其动力臂机构 | |
CN106976627B (zh) | 一种共享单车运输专用智能固定设备 | |
CN110328409A (zh) | 板材切割机 | |
US4730716A (en) | Steep angle conveyor with articulated frames | |
CN206172437U (zh) | 一种婴童服装抽湿房自动上下料装置 | |
CN111217044B (zh) | 用于集装箱的自动装料系统及其工作方法 | |
CN117420437A (zh) | 一种储能锂电池组bms自动采样测试装置 | |
CN208197541U (zh) | 一种瓶坯除尘倒渣装置 | |
CN111573225A (zh) | 一种工件翻转机构 | |
CN208279264U (zh) | 一种新型前移式叉车的门架总成 | |
CN201366916Y (zh) | 新型拖拉机拖挂装置 | |
CN205589894U (zh) | 自动送料机 | |
CN211366192U (zh) | 一种搬运石材的设备及其机械手 | |
CN213976182U (zh) | 一种伸缩式链板输送装置 | |
CN209372381U (zh) | 吊轮测试设备 | |
CN208181124U (zh) | 一种可调节周转车 | |
CN208296585U (zh) | 一种角度可调的回转窑 | |
CN112278847A (zh) | 全自动翻转传输系统 | |
CN114633567B (zh) | 一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法 | |
CN206069724U (zh) | 一种用于有机肥发酵仓的自动开关进料门的上料装置 | |
CN110422275A (zh) | 一种用于船体的维护平台 | |
CN217945695U (zh) | 一种立盒用工装 | |
CN218930745U (zh) | 料盒小车用升降输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201002 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |