CN110001955A - 一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搜救技术领域，且公开了一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其结构包括旋转叶、承接臂、驱动壳、升降架、安装柱、摄像头、刮除装置，旋转叶底端与承接臂顶端相嵌套，驱动壳下表面焊接安装有升降架，安装柱下方与摄像头上方相贴合，刮除装置嵌入安装于摄像头前端，承接臂后表面与驱动壳前表面相焊接，驱动壳下方垂直安装有安装柱，升降架由碳纤维制作而来，耐用，刮除装置包括保护壳、支撑台、电磁环流圈、电磁铁、传动块、复位套，与现有技术相比，其本发明采用刮刷块与预处理片，在利用上电磁环流圈带来的动力使得对摄像头进行贴合刮除，并通过硅PU弹性层来达到缝隙间的全面刮除。
Description
技术领域
本发明涉及搜救技术领域，具体涉及一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它可以用来进行搜救,当在海面上进行搜救时，搜救无人机在进行救援物资投放的任务时，会面临着海上激起的浪花进行物资投放。
该现有技术在海面上进行救援物资工作时，海中浪花被激起，空气中的水分就会附着在无人机的摄像头上，其加上在海风的吹动下，使得摄像头的镜片被海水模糊掉，对此操控人员难以清除观察到海上状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，以解决上述背景技术中提出在海面上进行救援物资工作时，海中浪花被激起，空气中的水分就会附着在无人机的摄像头上，其加上在海风的吹动下，使得摄像头的镜片被海水模糊掉，对此操控人员难以清除观察到海上状况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其结构包括旋转叶、承接臂、驱动壳、升降架、安装柱、摄像头、刮除装置。
所述旋转叶底端与承接臂顶端相嵌套，所述驱动壳下表面焊接安装有升降架，所述安装柱下方与摄像头上方相贴合，所述刮除装置嵌入安装于摄像头前端，所述承接臂后表面与驱动壳前表面相焊接，所述驱动壳下方垂直安装有安装柱，所述升降架由碳纤维制作而来，耐用。
所述刮除装置包括保护壳、支撑台、电磁环流圈、电磁铁、传动块、复位套，所述保护壳内表面焊接安装有支撑台，所述电磁环流圈上方设置有电磁铁，所述传动块顶端与复位套底端相贴合且位于同一中心线，所述支撑台位于升降架后方，所述支撑台由聚义丙烯制作，不易变形。
作为本发明更深层的方案：所述保护壳包括槽轮、中心轴、固定杆、刮除块、滑轨块、安装块，所述槽轮前方与中心轴后端相嵌套且位于同一中心线，所述固定杆后表面焊接安装有刮除块且互相平行，所述安装块贴合安装于固定杆内部，所述滑轨块位于复位套右侧面，所述槽轮半径为3cm，高为5cm。
作为本发明更深层的方案：所述安装块包括插接块、加固器、皮筋、旋钮、夹块、限位块，所述插接块通过皮筋与加固器相连接，所述皮筋下方设有旋钮，所述夹块嵌入连接于插接块左侧面，所述限位块位于皮筋底端，所述皮筋由高分子材料制作而来，柔韧性好。
作为本发明更深层的方案：所述滑轨块包括配合块、辅助块、对位块、凹槽块、润滑层，所述配合块下方嵌入安装有辅助块，所述对位块上方与凹槽块下方相贴合，所述润滑层上表面与辅助块下表面相平行，所述辅助块右侧面设置有刮除块。
作为本发明更深层的方案：所述刮除块包括预处理片、细处理片、除水块、硅PU弹性层，所述预处理片上方焊接安装有细处理片，所述除水块下表面贴合安装有硅PU弹性层，所述除水块由雾刷胶条装制而成，防尘效果好。
作为本发明更深层的方案：所述除水块包括牵引绳、圆珠子、滚动槽，所述牵引绳左侧面与圆珠子右侧面相嵌套，所述滚动槽内表面贴合连接有圆珠子，所述圆珠子位于硅PU弹性层顶端，所述圆珠子半径为1.5cm，表面光滑。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，其本发明采用刮刷块与预处理片，在利用上电磁环流圈带来的动力使得对摄像头进行贴合刮除，并通过硅PU弹性层来达到缝隙间的全面刮除。
附图说明
图1为本发明的一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机结构示意图；
图2为本发明刮除装置的正视内部结构示意图；
图3为本发明保护壳的正视内部结构示意图；
图4为本发明安装块的正视内部结构示意图；
图5为本发明滑轨块的侧视内部结构示意图；
图6为本发明刮除块的正视内部结构示意图；
图7为本发明除水块的正视内部结构示意图。
图中：旋转叶-1、承接臂-2、驱动壳-3、升降架-4、安装柱-5、摄像头-6、刮除装置-7、保护壳-701、支撑台-702、电磁环流圈-703、电磁铁-704、传动块-705、复位套-706、槽轮-7011、中心轴-7012、固定杆-7013、刮除块-7014、滑轨块-7015、安装块-7016、插接块-70161、加固器-70162、皮筋-70163、旋钮-70164、夹块-70165、限位块-70166、配合块-70151、辅助块-70152、对位块-70153、凹槽块-70154、润滑层-70155、预处理片-70141、细处理片-70142、除水块-70143、硅PU弹性层-70144、牵引绳-701431、圆珠子-701432、滚动槽-701433。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅请参阅图1-图7，所述一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其结构包括旋转叶1、承接臂2、驱动壳3、升降架4、安装柱5、摄像头6、刮除装置7。
所述旋转叶1底端与承接臂2顶端相嵌套，所述驱动壳3下表面焊接安装有升降架4，所述安装柱5下方与摄像头6上方相贴合，所述刮除装置7嵌入安装于摄像头6前端，所述承接臂2后表面与驱动壳3前表面相焊接，所述驱动壳3下方垂直安装有安装柱5，所述升降架4由碳纤维制作而来，耐用，所述安装柱5与摄像头6的互相配合，在进行投放物资时可以准确判断到投放点的位置。
深一步地，所述刮除装置7包括保护壳701、支撑台702、电磁环流圈703、电磁铁704、传动块705、复位套706，所述保护壳701内表面焊接安装有支撑台702，所述电磁环流圈703上方设置有电磁铁704，所述传动块705顶端与复位套706底端相贴合且位于同一中心线，所述支撑台702位于升降架4后方，所述支撑台702由聚义丙烯制作，不易变形，所述电磁环流圈703可对电磁铁704进行吸附，而复位套706可将电磁铁704拉回原位置，便于下一次的启动使用。
深一步地，所述保护壳701包括槽轮7011、中心轴7012、固定杆7013、刮除块7014、滑轨块7015、安装块7016，所述槽轮7011前方与中心轴7012后端相嵌套且位于同一中心线，所述固定杆7013后表面焊接安装有刮除块7014且互相平行，所述安装块7016贴合安装于固定杆7013内部，所述滑轨块7015位于复位套706右侧面，所述槽轮7011半径为3cm，高为5cm，所述滑轨块7015可以使得刮除块7014在运作之中可以达到有序移动，槽轮7011则起到了传递力的作用。
深一步地，所述安装块7016包括插接块70161、加固器70162、皮筋70163、旋钮70164、夹块70165、限位块70166，所述插接块70161通过皮筋70163与加固器70162相连接，所述皮筋70163下方设有旋钮70164，所述夹块70165嵌入连接于插接块70161左侧面，所述限位块70166位于皮筋70163底端，所述皮筋70163由高分子材料制作而来，柔韧性好，所述皮筋70163具有弹性，可便于在取出的快捷，而旋钮70164则是控制运转中不会掉出，起到了固定性作用。
深一步地，所述滑轨块7015包括配合块70151、辅助块70152、对位块70153、凹槽块70154、润滑层70155，所述配合块70151下方嵌入安装有辅助块70152，所述对位块70153上方与凹槽块70154下方相贴合，所述润滑层70155上表面与辅助块70152下表面相平行，所述辅助块70152右侧面设置有刮除块7014，所述润滑层70155提供润滑作用，减少与辅助块70152之间的摩擦，而对位块70153是为了消除在移动中产生的晃动，使得移动起来更为顺畅。
深一步地，所述刮除块7014包括预处理片70141、细处理片70142、除水块70143、硅PU弹性层70144，所述预处理片70141上方焊接安装有细处理片70142，所述除水块70143下表面贴合安装有硅PU弹性层70144，所述除水块70143由雾刷胶条装制而成，防尘效果好，所述硅PU弹性层70144可在刮除之中经过缝隙时顶出，达到进行全面的刮除，所述预处理片70141可在刮除水前将一些杂物先去除，在配合上细处理片70142则达到了更好地预处理效果。
深一步地，所述除水块70143包括牵引绳701431、圆珠子701432、滚动槽701433，所述牵引绳701431左侧面与圆珠子701432右侧面相嵌套，所述滚动槽701433内表面贴合连接有圆珠子701432，所述圆珠子701432位于硅PU弹性层70144顶端，所述圆珠子701432半径为1.5cm，表面光滑，所述牵引绳701431与圆珠子701432则是可以达到分离后又可以有序收回的功能。
本发明的工作原理是：无人机通过工作人员的操控开始了物资投放的任务，在面对海水上运作时，可以通过刮除装置7进行摄像头上的处理，通过控制电磁环流圈703通电，紧接着对电磁铁704吸附，而电磁铁704是安装于传动块705内部的，则复位套706被拉伸，传动块705往下移动，移动中槽轮7011被牵引且在利用上中心轴7012与固定杆7013的配合，且在加上滑轨块7015就能使得刮除块7014环绕摄像头6进行刮除，在刮除之中，刮除块7014上的预处理片70141与细处理片70142配合进行预先的处理，而之后的除水块70143在硅PU弹性层70144的作用下能通过多分块进行缝隙间的除水，其在完成这一系列还需要牵引绳701431、圆珠子701432和滚动槽701433的配合才能完成这一处理，当需要对刮除块7014进行清洗时，通过手动旋钮70164将夹块70165带动失去对插接块70161的限制力，加固器70162上的皮筋70163就能将整个插接块70161部分弹出，过程中还有用到的支撑台702、凹槽块70154和润滑层70155起到了协调的作用，其这样综合下来便达到了有效刮除摄像头上的海水的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其结构包括旋转叶(1)、承接臂(2)、驱动壳(3)、升降架(4)、安装柱(5)、摄像头(6)、刮除装置(7)，其特征在于：
所述旋转叶(1)底端与承接臂(2)顶端相嵌套，所述驱动壳(3)下表面焊接安装有升降架(4)，所述安装柱(5)下方与摄像头(6)上方相贴合，所述刮除装置(7)嵌入安装于摄像头(6)前端，所述承接臂(2)后表面与驱动壳(3)前表面相焊接，所述驱动壳(3)下方垂直安装有安装柱(5)；
所述刮除装置(7)包括保护壳(701)、支撑台(702)、电磁环流圈(703)、电磁铁(704)、传动块(705)、复位套(706)，所述保护壳(701)内表面焊接安装有支撑台(702)，所述电磁环流圈(703)上方设置有电磁铁(704)，所述传动块(705)顶端与复位套(706)底端相贴合且位于同一中心线，所述支撑台(702)位于升降架(4)后方。
2.根据权利要求1所述的一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其特征在于：所述保护壳(701)包括槽轮(7011)、中心轴(7012)、固定杆(7013)、刮除块(7014)、滑轨块(7015)、安装块(7016)，所述槽轮(7011)前方与中心轴(7012)后端相嵌套且位于同一中心线，所述固定杆(7013)后表面焊接安装有刮除块(7014)且互相平行，所述安装块(7016)贴合安装于固定杆(7013)内部，所述滑轨块(7015)位于复位套(706)右侧面。
3.根据权利要求2所述的一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其特征在于：所述安装块(7016)包括插接块(70161)、加固器(70162)、皮筋(70163)、旋钮(70164)、夹块(70165)、限位块(70166)，所述插接块(70161)通过皮筋(70163)与加固器(70162)相连接，所述皮筋(70163)下方设有旋钮(70164)，所述夹块(70165)嵌入连接于插接块(70161)左侧面，所述限位块(70166)位于皮筋(70163)底端。
4.根据权利要求2所述的一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其特征在于：所述滑轨块(7015)包括配合块(70151)、辅助块(70152)、对位块(70153)、凹槽块(70154)、润滑层(70155)，所述配合块(70151)下方嵌入安装有辅助块(70152)，所述对位块(70153)上方与凹槽块(70154)下方相贴合，所述润滑层(70155)上表面与辅助块(70152)下表面相平行，所述辅助块(70152)右侧面设置有刮除块(7014)。
5.根据权利要求2所述的一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其特征在于：所述刮除块(7014)包括预处理片(70141)、细处理片(70142)、除水块(70143)、硅PU弹性层(70144)，所述预处理片(70141)上方焊接安装有细处理片(70142)，所述除水块(70143)下表面贴合安装有硅PU弹性层(70144)。
6.根据权利要求5所述的一种基于轴心便于刮除海水的搜救无人机，其特征在于：所述除水块(70143)包括牵引绳(701431)、圆珠子(701432)、滚动槽(701433)，所述牵引绳(701431)左侧面与圆珠子(701432)右侧面相嵌套，所述滚动槽(701433)内表面贴合连接有圆珠子(701432)，所述圆珠子(701432)位于硅PU弹性层(70144)顶端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190712 |