CN112520052A - 一种搜救无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是一种搜救无人机，包括摄像机构和清洗机构，所述摄像机构包括调节电机、皮带轮、螺纹环、螺纹杆、保护壳、玻璃板、固定板和摄像头，皮带轮固定连接在调节电机的输出轴上，皮带轮和螺纹环皮带传动，螺纹环和螺纹杆螺纹传动，螺纹杆滑动连接在保护壳上，保护壳上设有玻璃板，固定板固定连接在螺纹杆的底端，固定板滑动连接在保护壳内，摄像头转动连接在固定板上，清洗机构包括刷子和齿条，刷子固定连接在齿条的下端，刷子滑动连接在玻璃板上。

Description

一种搜救无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是一种搜救无人机。
背景技术
例如公开号CN107554766A包括机体、太阳能发电板、稳压电路、支撑架和摄像头，所述机体的下方还设有角度调节机构，所述角度调节机构与摄像头传动连接，该高效可靠的智能搜救无人机中，通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的智能化；通过主动活塞控制制动轮缸的动作，再由轮缸活塞控制制动蹄上的摩擦片与制动鼓发生摩擦，从而实现了无人机的快速减速；不仅如此，充电保护电路中，通过第一二极管对过电压进行监测，使得过充电流通过第一二极管和第四电阻的串联支路流过，该电路采用了常规的元器件；该发明的缺点是不能保护摄像头的清洁。
发明内容
本发明的目的是提供一种搜救无人机，能保护摄像头的清洁。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种搜救无人机，包括摄像机构和清洗机构，所述摄像机构包括调节电机、皮带轮、螺纹环、螺纹杆、保护壳、玻璃板、固定板和摄像头，皮带轮固定连接在调节电机的输出轴上，皮带轮和螺纹环皮带传动，螺纹环和螺纹杆螺纹传动，螺纹杆滑动连接在保护壳上，保护壳上设有玻璃板，固定板固定连接在螺纹杆的底端，固定板滑动连接在保护壳内，摄像头转动连接在固定板上，清洗机构包括刷子和齿条，刷子固定连接在齿条的下端，刷子滑动连接在玻璃板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述清洗机构还包括扇形齿轮、刷洗电机和弹簧，扇形齿轮和齿条啮合传动，齿条固定连接在弹簧上，扇形齿轮固定连接在刷洗电机的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述一种搜救无人机还包括机体机构，机体机构包括无人机主体、翅膀、飞机支架、风扇和发热电阻，多个翅膀均转动连接在无人机主体上，两个飞机支架均固定连接在无人机主体上，风扇固定连接在无人机主体的下端，多个发热电阻均固定连接在无人机主体的下端，调节电机固定连接在无人机主体内，螺纹环转动连接在无人机主体内，保护壳固定连接在无人机主体的下端，弹簧固定连接在无人机主体内，齿条滑动连接在无人机主体内，刷洗电机固定连接在无人机主体内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述一种搜救无人机还包括照明机构，照明机构包括照明灯、齿轮轴、齿轮和转动电机，两个照明灯分别固定连接在齿轮轴的左右两端，齿轮和齿轮轴啮合传动，齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，齿轮轴转动连接在无人机主体内，转动电机固定连接在无人机主体内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述一种搜救无人机还包括动力机构，动力机构包括动力电机、动力齿轮、偏心轮、转动杆、弧形齿和动力齿条，动力齿轮固定连接在动力电机的输出轴上，动力齿轮和偏心轮啮合传动，转动杆滑动连接在偏心轮上，弧形齿固定连接在转动杆上，弧形齿和动力齿条啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述一种搜救无人机还包括物资发放机构，物资发放机构包括滑动板、滑动轴、传动件、传动件Ⅱ、传动齿条和传动齿轮，两个滑动轴均固定连接在滑动板上，传动件和传动件Ⅱ啮合传动，传动件Ⅱ和传动齿条啮合传动，传动件和传动齿轮皮带传动，传动齿条固定连接在滑动板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述一种搜救无人机还包括传动机构，传动机构包括传动齿轮、连接带轮、棘轮、拨动杆和挡板，连接带轮转动连接在传动齿轮上，棘轮固定连接在传动齿轮上，拨动杆转动连接在连接带轮上，挡板固定连接在带轮上，拨动杆通过弹簧连接在连接带轮内，连接带轮和传动齿轮皮带传动。
为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救无人机，所述一种搜救无人机还包括物资机构，物资机构包括物资箱、物资挡板、丝杆、螺母、推动板和固定套，物资挡板滑动连接在物资箱的底端，两个丝杆分别和两个螺母螺纹传动，两个螺母均转动连接在物资箱上，两个推动板分别固定连接在两个丝杆上，两个推动板均滑动连接在物资箱内，多个固定套均通过螺栓可拆卸连接在物资箱上，螺母和传动齿轮啮合传动，动力电机固定连接在物资箱上，偏心轮和转动杆均转动连接在物资箱上，两个滑动板均滑动连接在物资箱上，四个滑动轴均滑动连接在物资箱上，两个滑动板均通过弹簧连接在物资箱上，传动件、传动件Ⅱ和传动齿轮均转动连接在物资箱上，传动齿轮转动连接在物资箱上，动力齿条固定连接在物资挡板上。
本发明一种搜救无人机的有益效果为：
本发明一种搜救无人机，可在发生灾难后对受难人员进行搜救，为了保证在一些恶劣天气能不影响搜救的进行，通过设置保护壳，在雨天或者灰尘过大时，可以将摄像头放在保护壳内，保护壳上设有玻璃板，透过玻璃板进行观察，还能对玻璃板进行清洗，可以防止灰尘或者雨水布满摄像头，影响搜寻过程中工作人员的视线，不能有效的进行寻找待救人员，能提高搜寻的效率，适应恶劣的环境和天气，保护更多的人，可以在野外搜寻到待救人员后为待救人员提供物资，帮助待救人员坚持更长时间，坚持到搜救人员赶到，而且可以多批次发放，帮助更多的待救人员，为更多的提供帮助，提高搜救率，拯救更多的人。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的搜救无人机局部剖面结构示意图；
图2是本发明的搜救无人机整体结构示意图；
图3是本发明的摄像机构结构示意图；
图4是本发明的清洗机构结构示意图；
图5是本发明的机体机构结构示意图；
图6是本发明的照明机构结构示意图；
图7是本发明的动力机构结构示意图；
图8是本发明的物资发放机构结构示意图；
图9是本发明的传动机构结构示意图；
图10是本发明的物资机构结构示意图；
图11是本发明的物资机构另一方向结构示意图。
图中：摄像机构1；调节电机101；皮带轮102；螺纹环103；螺纹杆104；保护壳105；玻璃板106；固定板107；摄像头108；清洗机构2；刷子201；齿条202；扇形齿轮203；刷洗电机204；弹簧205；机体机构3；无人机主体301；翅膀302；飞机支架303；风扇304；发热电阻305；照明机构4；照明灯401；齿轮轴402；齿轮403；转动电机404；动力机构5；动力电机501；动力齿轮502；偏心轮503；转动杆504；弧形齿505；动力齿条506；物资发放机构6；滑动板601；滑动轴602；传动件603；传动件Ⅱ604；传动齿条605；传动轮606；传动机构7；传动齿轮701；连接带轮702；棘轮703；拨动杆704；挡板705；物资机构8；物资箱801；物资挡板802；丝杆803；螺母804；推动板805；固定套806。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种搜救无人机，包括调节机构1和减震机构2，包括摄像机构1和清洗机构2，所述摄像机构1包括调节电机101、皮带轮102、螺纹环103、螺纹杆104、保护壳105、玻璃板106、固定板107和摄像头108，皮带轮102固定连接在调节电机101的输出轴上，皮带轮102和螺纹环103皮带传动，螺纹环103和螺纹杆104螺纹传动，螺纹杆104滑动连接在保护壳105上，保护壳105上设有玻璃板106，固定板107固定连接在螺纹杆104的底端，固定板107滑动连接在保护壳105内，摄像头108转动连接在固定板107上，清洗机构2包括刷子201和齿条202，刷子201固定连接在齿条202的下端，刷子201滑动连接在玻璃板106上；
在搜救无人机进行工作时，会遇到恶劣天气，为了保证在一些恶劣天气能不影响搜救的进行，通过设置保护壳105，在雨天或者灰尘过大时，可以将摄像头108放在保护壳105内，保护壳105上设有玻璃板106，透过玻璃板106进行观察，还能对玻璃板106进行清洗，可以防止灰尘或者雨水布满摄像头108，影响搜寻过程中工作人员的视线，不能有效的进行寻找待救人员，能提高搜寻的效率，适应恶劣的环境和天气，保护更多的人，常态下摄像头108处于保护壳105的外部，能有更好地视野，更方进行搜寻，而遇到恶劣环境时，调节电机101的输出轴转动带动皮带轮102转动，皮带轮102转动带动螺纹环103转动，螺纹环103转动带动螺纹杆104移动，螺纹杆104移动带动固定板107和摄像头108移动，使摄像头108进入保护壳105内，固定板107常态下可以挡住保护壳105，防止有灰尘进入，弄脏摄像头，齿条202移动带动刷子201移动，刷子201上下移动对玻璃板106进行清洗，洗掉雨水和灰尘，保持玻璃板106的清洁，保证摄像头108有良好视野。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述清洗机构2还包括扇形齿轮203、刷洗电机204和弹簧205，扇形齿轮203和齿条202啮合传动，齿条202固定连接在弹簧205上，扇形齿轮203固定连接在刷洗电机204的输出轴上；
刷洗电机204的输出轴带动扇形齿轮203转动，扇形齿轮203转动与齿条202啮合带动齿条202向下移动，拉伸弹簧205，扇形齿轮203继续转动不与齿条202啮合，弹簧205弹力带动齿条202向上移动，齿条202来回移动带动刷子201来回移动完成清洗。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种搜救无人机还包括机体机构3，机体机构3包括无人机主体301、翅膀302、飞机支架303、风扇304和发热电阻305，多个翅膀302均转动连接在无人机主体301上，两个飞机支架303均固定连接在无人机主体301上，风扇304固定连接在无人机主体301的下端，多个发热电阻305均固定连接在无人机主体301的下端，调节电机101固定连接在无人机主体301内，螺纹环103转动连接在无人机主体301内，保护壳105固定连接在无人机主体301的下端，弹簧205固定连接在无人机主体301内，齿条202滑动连接在无人机主体301内，刷洗电机204固定连接在无人机主体301内；
翅膀302为无人机移动提供动力，飞机支架303用于风机降落后的支撑，风扇304上设有电源，风扇304转动可以在特殊情况下将过大的雾霾吹开，保持一定的视野，还设有发热电阻305可以让风扇304吹出热风，在寻找到待救人员后，提供一定温暖，帮助待救人员坚持更久，有更高的安全性。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种搜救无人机还包括照明机构4，照明机构4包括照明灯401、齿轮轴402、齿轮403和转动电机404，两个照明灯401分别固定连接在齿轮轴402的左右两端，齿轮403和齿轮轴402啮合传动，齿轮403固定连接在转动电机404的输出轴上，齿轮轴402转动连接在无人机主体301内，转动电机404固定连接在无人机主体301内；
转动电机404的输出轴转动带动齿轮403转动，齿轮403转动带动齿轮轴402转动，齿轮轴402转动带动两个照明灯401转动，在光线不好时提供多角度照明，更容易进行搜救活动。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种搜救无人机还包括动力机构5，动力机构5包括动力电机501、动力齿轮502、偏心轮503、转动杆504、弧形齿505和动力齿条506，动力齿轮502固定连接在动力电机501的输出轴上，动力齿轮502和偏心轮503啮合传动，转动杆504滑动连接在偏心轮503上，弧形齿505固定连接在转动杆504上，弧形齿505和动力齿条506啮合传动；
动力电机501的输出轴转动带动动力齿轮502转动，动力齿轮502转动带动偏心轮503转动，偏心轮503转动带动转动杆504转动，转动杆504转动带动弧形齿505转动，弧形齿505转动带动动力齿条506左右。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种搜救无人机还包括物资发放机构6，物资发放机构6包括滑动板601、滑动轴602、传动件603、传动件Ⅱ604、传动齿条605和传动轮606，两个滑动轴602均固定连接在滑动板601上，传动件603和传动件Ⅱ604啮合传动，传动件Ⅱ604和传动齿条605啮合传动，传动件603和传动轮606皮带传动，传动齿条605固定连接在滑动板601；
滑动板601向右移动带动两个滑动轴602向右移动，压缩两个弹簧，滑动板601向右移动带动传动齿条605向右移动，传动齿条605向右移动带动传动件Ⅱ604转动，传动件Ⅱ604转动带动传动件603转动，传动件603转动带动传动轮606转动。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种搜救无人机还包括传动机构7，传动机构7包括传动齿轮701、连接带轮702、棘轮703、拨动杆704和挡板705，连接带轮702转动连接在传动齿轮701上，棘轮703固定连接在传动齿轮701上，拨动杆704转动连接在连接带轮702上，挡板705固定连接在带轮702上，拨动杆704通过弹簧连接在连接带轮702内，连接带轮702和传动轮606皮带传动；
当滑动板601向右移动时传动轮606向有转动，传动轮606向右转动带动连接带轮702向右转动，连接带轮702向右转动带动拨动杆704向右转动，连接带轮702向右转动时，拨动杆704触碰到棘轮703时，拨动杆704会发生转动，然后被弹簧带动复位，当连接带轮702向左转动时拨动杆704被挡板705阻挡，无法转动，拨动杆704就会带动棘轮703转动，棘轮703转动带动传动齿轮701转动。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种搜救无人机还包括物资机构8，物资机构8包括物资箱801、物资挡板802、丝杆803、螺母804、推动板805和固定套806，物资挡板802滑动连接在物资箱801的底端，两个丝杆803分别和两个螺母804螺纹传动，两个螺母804均转动连接在物资箱801上，两个推动板805分别固定连接在两个丝杆803上，两个推动板805均滑动连接在物资箱801内，多个固定套806均通过螺栓可拆卸连接在物资箱801上，螺母804和传动齿轮701啮合传动，动力电机501固定连接在物资箱801上，偏心轮503和转动杆504均转动连接在物资箱801上，两个滑动板601均滑动连接在物资箱801上，四个滑动轴602均滑动连接在物资箱801上，两个滑动板601均通过弹簧连接在物资箱801上，传动件603、传动件Ⅱ604和传动轮606均转动连接在物资箱801上，传动齿轮701转动连接在物资箱801上，动力齿条506固定连接在物资挡板802上；
可以再野外搜寻到待救人员后为待救人员提供物资，帮助待救人员坚持更长时间，坚持到搜救人员赶到，而且可以多批次发放，帮助更多的待救人员，为更多的提供帮助，提高搜救率，拯救更多的人，通过动力齿条506移动带动物资挡板802移动，物资挡板802先向左移动推动左端的滑动板601移动，左端的滑动板601移动带动传动轮606转动，这时传动齿轮701不转动，物资箱801内的物资通过打开的口掉出，然后左端的滑动板601因为弹力向内移动，滑动板601向内移动带动传动轮606转动，传动轮606转动带动传动齿轮701转动，传动齿轮701转动带动螺母804转动，螺母804转动带动丝杆803向内移动，803向内移动带动推动板805向内移动，推动板805向内移动将物资推到空缺处，物资挡板802先向左移动再向右移动，可以使物资两侧均匀向内移动掉落，保证物资箱801的平衡，从而保证无人机的飞行过程稳定，不会因为始终向一侧掉落物资，造成重量偏斜，影响无人机的正常飞行，无人机主体301通过两个飞机支架303和物资箱801连接，两个飞机支架303通过固定套806连接在物资箱801上，固定套806通过螺栓连接在物资箱801上，可以让物资箱801固定的更加牢靠不会中途掉落，给予待救人员更多的安全保障。
本发明的一种搜救无人机，其工作原理为：
使用时将装置固定好，翅膀302为无人机移动提供动力，飞机支架303用于风机降落后的支撑，风扇304上设有电源，风扇304转动可以在特殊情况下将过大的雾霾吹开，保持一定的视野，还设有发热电阻305可以让风扇304吹出热风，在寻找到待救人员后，提供一定温暖，帮助待救人员坚持更久，有更高的安全性，刷洗电机204的输出轴带动扇形齿轮203转动，扇形齿轮203转动与齿条202啮合带动齿条202向下移动，拉伸弹簧205，扇形齿轮203继续转动不与齿条202啮合，弹簧205弹力带动齿条202向上移动，齿条202来回移动带动刷子201来回移动完成清洗，在搜救无人机进行工作时，会遇到恶劣天气，为了保证在一些恶劣天气能不影响搜救的进行，通过设置保护壳105，在雨天或者灰尘过大时，可以将摄像头108放在保护壳105内，保护壳105上设有玻璃板106，透过玻璃板106进行观察，还能对玻璃板106进行清洗，可以防止灰尘或者雨水布满摄像头108，影响搜寻过程中工作人员的视线，不能有效的进行寻找待救人员，能提高搜寻的效率，适应恶劣的环境和天气，保护更多的人，常态下摄像头108处于保护壳105的外部，能有更好地视野，更方进行搜寻，而遇到恶劣环境时，调节电机101的输出轴转动带动皮带轮102转动，皮带轮102转动带动螺纹环103转动，螺纹环103转动带动螺纹杆104移动，螺纹杆104移动带动固定板107和摄像头108移动，使摄像头108进入保护壳105内，固定板107常态下可以挡住保护壳105，防止有灰尘进入，弄脏摄像头，齿条202移动带动刷子201移动，刷子201上下移动对玻璃板106进行清洗，洗掉雨水和灰尘，保持玻璃板106的清洁，保证摄像头108有良好视野，转动电机404的输出轴转动带动齿轮403转动，齿轮403转动带动齿轮轴402转动，齿轮轴402转动带动两个照明灯401转动，在光线不好时提供多角度照明，更容易进行搜救活动，动力电机501的输出轴转动带动动力齿轮502转动，动力齿轮502转动带动偏心轮503转动，偏心轮503转动带动转动杆504转动，转动杆504转动带动弧形齿505转动，弧形齿505转动带动动力齿条506左右，滑动板601向右移动带动两个滑动轴602向右移动，压缩两个弹簧，滑动板601向右移动带动传动齿条605向右移动，传动齿条605向右移动带动传动件Ⅱ604转动，传动件Ⅱ604转动带动传动件603转动，传动件603转动带动传动轮606转动，当滑动板601向右移动时传动轮606向有转动，传动轮606向右转动带动连接带轮702向右转动，连接带轮702向右转动带动拨动杆704向右转动，连接带轮702向右转动时，拨动杆704触碰到棘轮703时，拨动杆704会发生转动，然后被弹簧带动复位，当连接带轮702向左转动时拨动杆704被挡板705阻挡，无法转动，拨动杆704就会带动棘轮703转动，棘轮703转动带动传动齿轮701转动，可以再野外搜寻到待救人员后为待救人员提供物资，帮助待救人员坚持更长时间，坚持到搜救人员赶到，而且可以多批次发放，帮助更多的待救人员，为更多的提供帮助，提高搜救率，拯救更多的人，通过动力齿条506移动带动物资挡板802移动，物资挡板802先向左移动推动左端的滑动板601移动，左端的滑动板601移动带动传动轮606转动，这时传动齿轮701不转动，物资箱801内的物资通过打开的口掉出，然后左端的滑动板601因为弹力向内移动，滑动板601向内移动带动传动轮606转动，传动轮606转动带动传动齿轮701转动，传动齿轮701转动带动螺母804转动，螺母804转动带动丝杆803向内移动，803向内移动带动推动板805向内移动，推动板805向内移动将物资推到空缺处，物资挡板802先向左移动再向右移动，可以使物资两侧均匀向内移动掉落，保证物资箱801的平衡，从而保证无人机的飞行过程稳定，不会因为始终向一侧掉落物资，造成重量偏斜，影响无人机的正常飞行，无人机主体301通过两个飞机支架303和物资箱801连接，两个飞机支架303通过固定套806连接在物资箱801上，固定套806通过螺栓连接在物资箱801上，可以让物资箱801固定的更加牢靠不会中途掉落，给予待救人员更多的安全保障。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种搜救无人机，包括摄像机构(1)和清洗机构(2)，其特征在于：所述摄像机构(1)包括调节电机(101)、皮带轮(102)、螺纹环(103)、螺纹杆(104)、保护壳(105)、玻璃板(106)、固定板(107)和摄像头(108)，皮带轮(102)固定连接在调节电机(101)的输出轴上，皮带轮(102)和螺纹环(103)皮带传动，螺纹环(103)和螺纹杆(104)螺纹传动，螺纹杆(104)滑动连接在保护壳(105)上，保护壳(105)上设有玻璃板(106)，固定板(107)固定连接在螺纹杆(104)的底端，固定板(107)滑动连接在保护壳(105)内，摄像头(108)转动连接在固定板(107)上，清洗机构(2)包括刷子(201)和齿条(202)，刷子(201)固定连接在齿条(202)的下端，刷子(201)滑动连接在玻璃板(106)上。
2.根据权利要求1所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述清洗机构(2)还包括扇形齿轮(203)、刷洗电机(204)和弹簧(205)，扇形齿轮(203)和齿条(202)啮合传动，齿条(202)固定连接在弹簧(205)上，扇形齿轮(203)固定连接在刷洗电机(204)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述一种搜救无人机还包括机体机构(3)，机体机构(3)包括无人机主体(301)、翅膀(302)、飞机支架(303)、风扇(304)和发热电阻(305)，多个翅膀(302)均转动连接在无人机主体(301)上，两个飞机支架(303)均固定连接在无人机主体(301)上，风扇(304)固定连接在无人机主体(301)的下端，多个发热电阻(305)均固定连接在无人机主体(301)的下端，调节电机(101)固定连接在无人机主体(301)内，螺纹环(103)转动连接在无人机主体(301)内，保护壳(105)固定连接在无人机主体(301)的下端，弹簧(205)固定连接在无人机主体(301)内，齿条(202)滑动连接在无人机主体(301)内，刷洗电机(204)固定连接在无人机主体(301)内。
4.根据权利要求3所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述一种搜救无人机还包括照明机构(4)，照明机构(4)包括照明灯(401)、齿轮轴(402)、齿轮(403)和转动电机(404)，两个照明灯(401)分别固定连接在齿轮轴(402)的左右两端，齿轮(403)和齿轮轴(402)啮合传动，齿轮(403)固定连接在转动电机(404)的输出轴上，齿轮轴(402)转动连接在无人机主体(301)内，转动电机(404)固定连接在无人机主体(301)内。
5.根据权利要求4所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述一种搜救无人机还包括动力机构(5)，动力机构(5)包括动力电机(501)、动力齿轮(502)、偏心轮(503)、转动杆(504)、弧形齿(505)和动力齿条(506)，动力齿轮(502)固定连接在动力电机(501)的输出轴上，动力齿轮(502)和偏心轮(503)啮合传动，转动杆(504)滑动连接在偏心轮(503)上，弧形齿(505)固定连接在转动杆(504)上，弧形齿(505)和动力齿条(506)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述一种搜救无人机还包括物资发放机构(6)，物资发放机构(6)包括滑动板(601)、滑动轴(602)、传动件(603)、传动件Ⅱ(604)、传动齿条(605)和传动轮(606)，两个滑动轴(602)均固定连接在滑动板(601)上，传动件(603)和传动件Ⅱ(604)啮合传动，传动件Ⅱ(604)和传动齿条(605)啮合传动，传动件(603)和传动轮(606)皮带传动，传动齿条(605)固定连接在滑动板(601)。
7.根据权利要求6所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述一种搜救无人机还包括传动机构(7)，传动机构(7)包括传动齿轮(701)、连接带轮(702)、棘轮(703)、拨动杆(704)和挡板(705)，连接带轮(702)转动连接在传动齿轮(701)上，棘轮(703)固定连接在传动齿轮(701)上，拨动杆(704)转动连接在连接带轮(702)上，挡板(705)固定连接在带轮(702)上，拨动杆(704)通过弹簧连接在连接带轮(702)内，连接带轮(702)和传动轮(606)皮带传动。
8.根据权利要求6所述的一种搜救无人机，其特征在于：所述一种搜救无人机还包括物资机构(8)，物资机构(8)包括物资箱(801)、物资挡板(802)、丝杆(803)、螺母(804)、推动板(805)和固定套(806)，物资挡板(802)滑动连接在物资箱(801)的底端，两个丝杆(803)分别和两个螺母(804)螺纹传动，两个螺母(804)均转动连接在物资箱(801)上，两个推动板(805)分别固定连接在两个丝杆(803)上，两个推动板(805)均滑动连接在物资箱(801)内，多个固定套(806)均通过螺栓可拆卸连接在物资箱(801)上，螺母(804)和传动齿轮(701)啮合传动，动力电机(501)固定连接在物资箱(801)上，偏心轮(503)和转动杆(504)均转动连接在物资箱(801)上，两个滑动板(601)均滑动连接在物资箱(801)上，四个滑动轴(602)均滑动连接在物资箱(801)上，两个滑动板(601)均通过弹簧连接在物资箱(801)上，传动件(603)、传动件Ⅱ(604)和传动轮(606)均转动连接在物资箱(801)上，传动齿轮(701)转动连接在物资箱(801)上，动力齿条(506)固定连接在物资挡板(802)上。
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