CN110001571A

CN110001571A - 一种基于usb充电控制的安全带诱系装置及方法

Info

Publication number: CN110001571A
Application number: CN201910274337.4A
Authority: CN
Inventors: 居锦; 高祥; 杨在奇; 朱平凡
Original assignee: Weichai Yaxing (yangzhou) New Energy Vehicle Co Ltd
Current assignee: Weichai Yaxing (yangzhou) New Energy Vehicle Co Ltd
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2019-07-12
Anticipated expiration: 2039-04-04
Also published as: CN110001571B

Abstract

本发明属于交通安全领域，具体涉及一种基于usb充电控制的安全带诱系装置及方法，装置包括轮速传感器、座椅压力传感器、安全带锁扣传感器、安全带编码器、信号处理器、ECU控制器、USB充电口和座椅报警蜂鸣器、显示屏、语音芯片、扬声器。本发明的有益效果是：能够有效识别乘客是否未系及假系安全带，并提醒乘客佩系安全带，并通过扬声器和显示屏播报方式提醒到具体座位号的乘客未系安全带，同时通过断开座椅上的USB充电口电源的方式来诱导乘客正确有效的佩系安全带，该装置结构简单，可靠性高，同时可普及性广。

Description

一种基于usb充电控制的安全带诱系装置及方法

技术领域

本发明属于交通安全领域，具体涉及一种基于usb充电控制的安全带诱系装置及方法。

背景技术

安全带作为被动安全装置能够在汽车碰撞、紧急刹车等情况下保护驾驶者及乘客安全。尽管安全驾驶行为得到广大群众认可，但现实生活中，不免有着安全意识薄弱的人不系安全带、假系安全带。因此绝大部分现代汽车都配有安全带报警装置，能够在安全带未系时，以声音或信号灯等形式提示驾驶员和乘客。此类安全带报警装置大多采用座椅内压力传感器、安全带锁扣开关信号来判断是否系安全带，但有人通过将安全带锁扣从身后扣上、甚至购买多余锁扣来规避其报警，因而在发生紧急刹车和碰撞事故时，难以保证车内人员的生命安全。

目前为解决该问题，人们设计出一些技术方案加以克服，例如授权公开号为：CN101402348 B的专利文献，公开了一种安全带佩系检视方法及其检视系统，通过对安全带系扣上的压力、座椅压力、温度的检测来判断安全带是否被系，并能够反馈座椅占用和乘客佩系安全带情况，但该方案未解决安全带假系问题，例如申请公布号为：CN 102874210 A的专利文献，公开了一种防止安全带假系的装置，该方案提出使用图像识别技术来判断驾驶员、乘客的安全带是否有效配带，该方法识别准确、结构简单，但其容易受周围光线影响，当在光线不足情况下，必须额外设置照明装置补光，受摄像装置本身范围的限制，若在客车尤其是大型客车上普及，需安装多个，因此成本高，数据量大，对控制器的要求也高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种安全带佩系状态识别装置，用于解决乘客不系或者假系安全带的问题，不仅可靠性高，而且结构简单，可普及性广。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于USB充电控制的安全带诱系方法，具体包括以下步骤：

步骤一：车辆发动后，轮速传感器和座椅压力传感器进入待工作状态，当轮速传感器采集到不为0的速度信号后，座椅压力传感器开始采集各座椅上的压力信号，若座椅上的压力值小于预设定的阀值F,则判定该座椅上无乘客，反之判定该座椅上有乘客；

步骤二：将采集到的座椅压力信号大于阀值F的座椅号编入U集合并存入ECU控制器内，ECU控制器对集合U内的安全带锁扣传感器上的信号进行读取，检测安全带锁扣是否扣合，若未扣合，则判定该座椅上乘客未系安全带并编入未系集合V进行存储，同时对应座椅报警蜂鸣器响和USB充电口断电，反之，则判定该座椅上乘客佩系安全带并编入扣合集合W进行存储；

步骤三：通过安全带编码器检测扣合集合W内的对应座椅的卷收器的状态，若卷收器的圈数Q小于预设定的阀值β，则判定该座椅号为假系安全带并编入假系集合X存储，同时对应座位报警蜂鸣器响和USB充电口断电，反之判定该座椅号为有效佩系安全带，对应座椅报警蜂鸣器不响和USB充电口接通；

步骤四：ECU控制器内的计时器的当前时间t达到T1时，扬声器播报语音芯片里预设的语音提示，乘客乘车请系好安全带，不正确佩戴安全带将无法使用USB充电口；

步骤五：当计时器当前时间t达到T2，其中T2＞T1时，ECU控制器将假系集合X和未系集合V内座椅号信息通过显示屏显示和扬声器通报，同时再次进行语音提示。

进一步地，所述步骤三中阀值β的设定为(ΔN_a＜β＜ΔN_b)

其中，ΔN_a为车辆的座椅无乘客，且安全带扣合时卷收器最大旋转圈数；

ΔN_b为车辆的座椅有乘客，且安全带扣合时卷收器最小旋转圈数；

r_j为卷收器卷桶半径(r_j＞0)，N_c为初始状态卷收器上安全带缠绕圈数(N_c＞0)，h为安全带的厚度(h＞0)，L_ka为车辆各座椅在无乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论拉伸长度，L_kb为车辆各座椅有乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论最小拉伸长度，ε为车辆每台座椅卷收器实际拉伸长度与理论长度的最大设计误差。

进一步地，所述座椅无乘客且安全带扣合时卷收器最大旋转圈数ΔN_a和座椅有乘客且安全带扣合时卷收器最小旋转圈数ΔN_b具体为：

安全带初始位置：缠绕在卷收器上的安全带长度L_c：L_c＝2πr_jN_c+πN_ch(N_c+1) (1)

其中，r_j为卷收器卷桶半径(r_j＞0)，N_c为初始状态卷收器上安全带缠绕圈数(N_c＞0)，h为安全带的厚度(h＞0)

车辆每台座椅在无乘客乘坐，安全带锁扣扣合时，缠绕在卷收器上的安全带最小长度L_a：L_a＝L_c-(L_ka+ε) (2)

L_a＝2πr_jN_a+πN_ah(N_a+1) (3)

其中，L_ka为车辆各座椅在无乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论拉伸长度；ε为车辆每台座椅卷收器实际拉伸长度与理论长度的最大设计误差；

N_a为车辆座椅无乘客，安全带锁扣扣合时，卷收器上安全带最小缠绕圈数(N_a>0)；

ΔN_a＝N_c-N_a (4)

则由(1)～(4)无乘客且安全带扣合时卷收器最大旋转圈数ΔN_a(0<N_a<N_c)：

有乘客乘坐，安全带锁扣扣合时，缠绕在卷收器上的安全带最大长度L_a：L_b＝L_c-(L_kb+ε)，

L_kb为车辆各座椅有乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论最小拉伸长度；

则有乘客且安全带扣合时卷收器最小旋转圈数ΔN_b(0<N_a<N_c):

同理：

基于上述一种基于USB充电控制的安全带诱系方法，本发明还公开了一种基于USB充电控制的安全带诱系装置，包括轮速传感器、座椅压力传感器、安全带锁扣传感器、信号处理器，ECU控制器、USB充电口和座椅报警蜂鸣器，

所述轮速传感器与所述信号处理器电连接，用于采集车速信号；

所述座椅压力传感器设置在座椅内部，且与所述信号处理器电连接，用于采集座椅压力状况；

所述安全带锁扣传感器设置在安全带的锁扣内部，且与所述信号处理器电连接，用于采集座椅锁扣状况；

所述信号处理器与所述ECU控制器电连接，用于将采集的信号处理并传输给所述ECU控制器；

所述USB充电口和座椅报警蜂鸣器与所述ECU控制器电连接。

进一步地，所述USB充电口和座椅报警蜂鸣器与座椅一一对应设置。

进一步地，还包括安全带编码器，所述安全带编码器设置于安全带卷收器内部，与安全带卷筒连接，所述安全带编码器与所述信号处理器电连接，用于采集安全带卷筒的转动圈数信号。

进一步地，还包括计时器、语音芯片和扬声器，所述计时器设置在所述ECU控制器内部，且所述扬声器和语音芯片与所述计时器依次电连接。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与所述计时器电连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用编码器判定安全带拉出具体长度，相较于光学仪器更加准确，不容易产生误差，同时使用成本也低；

2、能够有效提醒乘客佩系安全带，并通过扬声器和显示屏播报方式提醒到具体座位号的乘客未系安全带；

3、不仅能够有效督促乘客佩系安全带，同时能够有效控制假系安全带的情况发生；

4、通过断开座椅上的USB充电口电源的方式来诱导乘客正确有效的佩系安全带；

5、该装置结构简单，可靠性高，同时可普及性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法的工作原理流程图；

图2为本发明具体实施例所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系装置的结构框图。

附图标记：

1-轮速传感器；2-座椅压力传感器；3-安全带锁扣传感器；4-安全带编码器；5-信号处理器；6-ECU控制器；7-计时器；8-USB充电口；9-座椅报警蜂鸣器；10-语音芯片；11-扬声器；12-显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本发明所提供的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法，具体包括以下步骤，其中具体设置各集合，座椅压力大于设定阀值F的有乘客集合U，乘客未扣合安全带集合V，乘客扣合安全带集合W，乘客假系安全带集合X，

步骤一：车辆发动后，轮速传感器1和座椅压力传感器2进入待工作状态，当轮速传感器1采集到不为0的速度信号后，座椅压力传感器2开始采集各座椅上的压力信号，若座椅上的压力值小于预设定的阀值F,则判定该座椅上无乘客，反之判定该座椅上有乘客；

步骤二：将采集到的座椅压力信号大于阀值F的座椅号编入U集合并存入ECU控制器6内，ECU控制器6对集合U内的安全带锁扣传感器3上的信号进行读取，检测安全带锁扣是否扣合，若未扣合，则判定该座椅上乘客未系安全带并编入集合V(未系)进行存储，同时对应座椅报警蜂鸣器9响和USB充电口8断电，反之，则判定该座椅上乘客佩系安全带并编入集合W(扣合)进行存储；

步骤三：通过安全带编码器4检测集合W(扣合)内的对应座椅的卷收器的状态，若卷收器的圈数Q小于预设定的阀值β，则判定该座椅号为假系安全带并编入假系集合X(假系)存储，同时对应座位报警蜂鸣器响和USB充电口8断电，反之判定该座椅号为有效佩系安全带，对应座椅报警蜂鸣器9不响和USB充电口8接通；

其中β根据车辆中安全带的型号不同，安全带安装位置不同，座椅结构不同等因素预设定，且圈数信号Q和阀值β与相应座椅一一对应。

步骤四：ECU控制器6内的计时器7的当前时间t达到T1时，扬声器11播报语音芯片10里预设的语音提示，乘客乘车请系好安全带，不正确佩戴安全带将无法使用USB口充电；

步骤五：当计时器7当前时间t达到T2(T2＞T1)时，ECU控制器6将集合X(假系)和集合V(未系)内座椅号信息通过显示屏12显示和扬声器11通报，同时再次进行语音提示。

如图1所示，为方法处理流程图，具体处理流程如下：

步骤101，车辆启动，各传感器及信号处理器5和ECU控制器6相继启动；

步骤102，采集车辆速度信号，并判断车速信号是否为0，若为0则返回本步骤继续采集车速信号，反之则判定车辆开始行使并进入步骤103；

步骤103，采集座椅压力信号，如若座椅压力＜设定压力阀值F，则判定该座椅无乘客并返回步骤102，反之则判定该座椅有乘客并进入步骤104；

步骤104，将筛选过的有乘客座椅进行编号并设编号集为U，而后进入步骤105；

步骤105，对有乘客的座椅编号集合U对应的锁扣传感器是否扣合进行判定，若未扣合则将对应座椅号编入编号集V并进入步骤107，反之将扣合对应座椅号编入编号集W，并进入步骤106；

步骤106，将筛选出来的编号集W的佩系安全带的座椅对应的卷收器旋转圈数Q与阀值β进行比较，若未达到阀值β，则判定为该座椅为假系安全带，同时编入编号集X，并进入步骤107，反之判定为安全带佩系正确有效并进入步骤112；

步骤107，将未佩系安全带的编号集V和假系安全带的编号集X对应的座椅配备的乘客座椅报警蜂鸣器9设置为响，同时对应的乘客USB充电口8断电，且用扬声器11提醒乘客系好安全带，否则无法使用乘客USB口充电，并进入步骤108；

步骤108，将计时器7当前时间t与设定时间T1比较，若未达到T1，则进入步骤109，反之则进入步骤110；

步骤109，将计时器7当前时间与设定时间T2比较，若未达到T2，则进入步骤105判定编号集为V和编号集为X的对应的座椅安全带锁扣是否扣合，反之则进入步骤111；

步骤110，将编号集为X(假系)和为V(未系)对应的座椅在到达T1时，再次通过扬声器11提醒系好安全带，否则无法使用乘客USB充电口8充电，并进入步骤105；

步骤111，将编号集为X(假系)和为V(未系)对应的座椅在达到T2时，通过扬声器11播报对应的座椅号未系或者假系安全带，同时显示屏12分类显示未系和假系安全带的座位号，并再次提醒未正确佩系安全带，将无法使用乘客USB充电口8充电，而后对计时器7进行归零，重新计时，并进入步骤105；

步骤112，对判定正确有效佩系安全带的座椅对应配备的乘客USB充电口8接通设置，而后接着进入步骤102进行循环执行。

进一步地，所述步骤三中所设定阀值β的范围为(ΔN_a,ΔN_b)，

r_j为卷收器卷桶半径(r_j＞0)；N_c为初始状态卷收器上安全带缠绕圈数(N_c＞0)，h为安全带的厚度(h＞0)，L_ka为车辆各座椅在无乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论拉伸长度，L_kb为车辆各座椅有乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论最小拉伸长度，ε为车辆每台座椅卷收器实际拉伸长度与理论长度的最大设计误差。

其中，r_j为卷收器卷桶半径(r_j＞0)；N_c为初始状态卷收器上安全带缠绕圈数(N_c＞0)，h为安全带的厚度(h＞0)，

L_a＝2πr_jN_a+πN_ah(N_a+1) (3)

ΔN_a＝N_c-N_a (4)

有乘客乘坐，安全带锁扣扣合时，缠绕在卷收器上的安全带最大长度L_a：L_b＝L_c-(L_kb+ε) (6)

则有乘客且安全带扣合时卷收器最小旋转圈数ΔN_b(0<N_a<N_c):

同理：

如图2所示，为实现上述方法，本发明还提出一种基于USB充电控制的安全带诱系装置，该装置包括轮速传感器1、座椅压力传感器2、安全带锁扣传感器3、信号处理器5，ECU控制器6、USB充电口8和座椅报警蜂鸣器9，

轮速传感器1与信号处理器5电连接，用于采集车辆的行车速度信号，其中车速传感器采用74HC573电磁式传感器，其信号也可以从汽车时速表处采集；

座椅压力传感器2设置在座椅坐垫的内部，且与信号处理器5电连接，用于采集座椅压力状况，当轮速传感器1采集的车速信号大于0时，则座椅压力传感器2采集座椅上的压力信号，当座椅上的压力信号小于设定座椅压力阀值F时，表明该座椅上无乘客，否则该座椅上有乘客，座椅压力阀值F根据实际情况设定，例如20kg；

安全带锁扣传感器3设置在安全带的锁扣内部，且与信号处理器5电连接，用于采集座椅锁扣是否扣合，首先通过安全带锁扣传感器3判定乘客是否佩系安全带；

信号处理器5与ECU控制器6电连接，用于将采集到的车速信号和座椅压力信号传输给ECU控制器6，信号处理器型号为TMS320F28335；

USB充电口8和座椅报警蜂鸣器9与ECU控制器6电连接，当ECU控制器6读取了信号处理器5传递过来的有乘客的座椅上的安全带锁扣传感器3上的信号后，判定安全带的锁扣是否扣合，若安全带未扣合，则判定该座椅上乘客未系安全带，则对应的座椅报警蜂鸣器9响，同时对应的USB充电口8断电；反之判定该座椅上的乘客佩系安全带。其中，该发明采用的座椅压力传感器2型号为HX711内置压力传感器，ECU控制器6型号为JT_SECU_070_1002。

进一步地，USB充电口8和座椅报警蜂鸣器9和车上的座椅一一对应，每个座椅都设置有对应的USB充电口8和座椅报警蜂鸣器9。

进一步地，还包括安全带编码器4，安全带编码器4设置在安全带卷收器的内部，与安全带卷筒连接，用于采集安全带卷筒的转动圈数信号，安全带编码器4同时与信号处理器5电连接，将采集到的圈数信号Q与ECU控制器6中的设定的阀值β进行比较，若Q≤β,则判定该座椅上的乘客安全带假系，ECU控制器6发出控制信号实现对该座椅上的USB充电口8断电和让该座椅上的座椅报警蜂鸣器9响；若Q＞β，则判定该座椅上的乘客安全带佩系有效，则对应的座椅报警蜂鸣器9不响和对应的USB充电口8不断电，通过安全带编码器4进一步识别佩系安全带乘客中为假系安全带的情况。

优选的，还包括计时器7、语音芯片10和扬声器11，计时器7设置在ECU控制器6内部，且扬声器11和语音芯片10与计时器7依次电连接，计时器7开始计时后，当计时器7达到T1后，如果有未系或者假系安全带的乘客，则通过扬声器11语音提醒乘客乘车请系好安全带，并提醒乘客不正确佩系安全带将无法使用USB充电口8充电，该T1时间根据客户实际需要通过ECU控制器6自主设置。

进一步地，还包括显示屏12，显示屏12与计时器7电连接，显示模块型号为UG-2864KSWLG01，当计时器7达到T2以后，ECU控制器6将信号处理器5采集到的为佩系安全带或者假系安全带的座椅信息通过显示屏12显示及扬声器11通报，并再次提醒乘客不正确佩系安全带将无法使用USB充电口8充电，其中T2＞T1，T2同样可以根据实际情况自主设定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种基于USB充电控制的安全带诱系方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤二：将采集到的座椅压力信号大于阀值F的座椅号编入U集合并存入ECU控制器内，ECU控制器对集合U内的安全带锁扣传感器上的信号进行读取，检测安全带锁扣是否扣合，若未扣合，则判定该座椅上乘客未系安全带并编入未扣集合V进行存储，同时对应座椅报警蜂鸣器响和USB充电口断电，反之，则判定该座椅上乘客佩系安全带并编入扣合集合W进行存储；

步骤五：当计时器当前时间t达到T2时，其中T2＞T1，ECU控制器将假系集合X和未系集合V内座椅号信息通过显示屏显示和扬声器通报，同时再次进行语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法，其特征在于：所述步骤三中阀值β设定为ΔN_a＜β＜ΔN_b

r_j为卷收器卷桶半径，其中r_j＞0；N_c为初始状态卷收器上安全带缠绕圈数，其中N_c＞0，h为安全带的厚度，其中h＞0，L_ka为车辆各座椅在无乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论拉伸长度，L_kb为车辆各座椅有乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论最小拉伸长度，ε为车辆每台座椅卷收器实际拉伸长度与理论长度的最大设计误差。

3.根据权利要求2所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法，其特征在于：所述座椅无乘客且安全带扣合时卷收器最大旋转圈数ΔN_a和座椅有乘客且安全带扣合时卷收器最小旋转圈数ΔN_b具体为：

其中，r_j为卷收器卷桶半径，其中r_j＞0，N_c为初始状态卷收器上安全带缠绕圈数，其中N_c＞0，h为安全带的厚度，其中h＞0；

L_a＝2πr_jN_a+πN_ah(N_a+1) (3)

其中，L_ka为车辆各座椅在无乘客且安全带锁扣扣合时，安全带相对于初始位置的理论拉伸长度；ε为车辆每台座椅卷收器上安全带实际拉伸长度与理论长度的最大设计误差；

N_a为车辆座椅无乘客，安全带锁扣扣合时，卷收器上安全带最小缠绕圈数，其中N_a>0；

ΔN_a＝N_c-N_a (4)

则由(1)～(4)得出无乘客且安全带扣合时卷收器最大旋转圈数ΔN_a，其中0<N_a<N_c，

有乘客乘坐，安全带锁扣扣合时，缠绕在卷收器上的安全带最大长度L_b：L_b＝L_c-(L_kb+ε)，

则有乘客且安全带扣合时卷收器最小旋转圈数ΔN_b，其中0<N_b<N_c

同理：

4.一种实现上述权利要求1-3任一项所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法的装置，其特征在于：包括轮速传感器、座椅压力传感器、安全带锁扣传感器、信号处理器，ECU控制器、USB充电口和座椅报警蜂鸣器，

所述USB充电口和座椅报警蜂鸣器与所述ECU控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法的装置，其特征在于：所述USB充电口和座椅报警蜂鸣器与座椅一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法的装置，其特征在于：还包括安全带编码器，所述安全带编码器设置于安全带卷收器内部，与安全带卷筒连接，所述安全带编码器与所述信号处理器电连接，用于采集安全带卷筒的转动圈数信号。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法的装置，其特征在于：还包括计时器、语音芯片和扬声器，所述计时器设置在所述ECU控制器内部，且所述扬声器和语音芯片与所述计时器依次电连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于USB充电控制的安全带诱系方法的装置，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏与所述计时器电连接。