CN110000280A - 一种智能化渐进式三维空间弯管机构 - Google Patents

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褚冯键
马志腾
何鑫豪
袁毓珺
彭滢璇
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    • B21D31/005—Incremental shaping or bending, e.g. stepwise moving a shaping tool along the surface of the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种智能化渐进式三维空间弯管机，由弯管机构和管料推进机构组成；弯管机构由模具、导筒和模具架组成，管料从模具穿过，模具采用中间薄两边厚的结构设计，弯曲模具安装在模具架内，模具安装在蜗轮蜗杆机构；弯管架背面安装有X向滑台、Y向滑台；管料推进机构由导管板、链条传动机构、管板组成，链条传动机构的链条上安装管板，管板上夹紧管料，管料从导管板穿过到达导筒。本发明模具采用中间薄两边厚的结构设计，增加了应力，使弯曲更加灵活省力；模具可以灵活转动，可实时变化，避免了因不同弯管而更换模具的问题，不需要繁杂的开模过程。具备送料、转角功能，成本小，控制精度高，适用于小批量生产。

Description

一种智能化渐进式三维空间弯管机构
技术领域
本发明涉及弯管设备领域，具体地说涉及一种智能化渐进式三维空间弯管机构。
背景技术
弯管技术广泛应用于锅炉及压力容器、空调制造、汽车、航空航天等多种行业。数控弯管机是数控技术与传统弯管工艺相结合,随着机床工业的发展而出现的。其自动化程度高、效率高,适合于快速精确地弯制复杂的空间弯曲件。但是，结构较大，不易搬运，且大多为进口，价格昂贵。数控三维弯管机不但价格昂贵，而且模具制作成本高，进行中小批量弯管加工很不经济。普通弯管机无送料、转角功能，无法直接进行三维弯管加工。液压型弯管机最大的问题是漏油和角度误差，及轴套松动，密封不好。为此，提出一种智能化渐进式三维空间弯管机构。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种智能化渐进式三维空间弯管机构，可以解决背景技术中提到的问题。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种智能化渐进式三维空间弯管机，由弯管机构和管料推进机构组成；所述弯管机构由模具、导筒和模具架组成，所述管料从模具穿过，所述模具采用中间薄两边厚的结构设计，所述弯曲模具安装在模具架内，所述模具架一侧安装有电机，电机转轴与模具连接，所述模具安装在蜗轮上，所述蜗轮转动安装在弯管架上，所述蜗轮连接有蜗杆，所述蜗杆一端连接电机转轴；所述弯管架背面安装有X向滑台、Y向滑台，所述X向滑台、Y向滑台安装在机架上；
所述管料推进机构由导管板、链条传动机构、管板组成，所述链条传动机构架设在机架上，所述链条传动机构通过皮带与电机连接，所述链条传动机构的链条上安装管板，所述管板上夹紧管料，管料从导管板穿过到达导筒。
进一步的，所述导筒和弯曲模具之间留有间隙。
进一步的，所述X向滑台和Y向滑台上各自安装电机。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明模具采用中间薄两边厚的结构设计，增加了应力，使弯曲更加灵活省力；模具可以灵活转动，可实时变化，避免了因不同弯管而更换模具的问题，不需要繁杂的开模过程。具备送料、转角功能，成本小，控制精度高，适用于小批量生产。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的弯管结构示意图。
图中：管料1、模具2、导筒3、模具架4、X向滑台5、Y向滑台6、蜗轮7、蜗杆8、弯管架9、机架10、管板11、链条传动机构12、管板13。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-2所示，一种智能化渐进式三维空间弯管机构，由弯管机构和管料推进机构组成。
弯管机构由模具2、导筒3和模具架4组成，管料1从模具2穿过，模具2采用中间薄两边厚的结构设计，增加了应力，使弯曲更加灵活省力。弯曲模具2安装在模具架4内且可转动，方便变换角度，导筒3和弯曲模具2之间留有间隙。模具架4一侧安装有电机，电机转轴与模具2连接，电机带动模具2在在模具架4内转动，使管料1得弯度发生变化。模具2安装在蜗轮7上，蜗轮7转动安装在弯管架9上，蜗轮7连接有蜗杆8，蜗杆8一端连接电机转轴，电机的驱动下，蜗杆8带着蜗轮7转动，是的可使模具2以管料1轴向转动。弯管架9背面安装有X向滑台5、Y向滑台6，X向滑台5、Y向滑台6安装在机架10上；X向滑台5和Y向滑台6上各自安装电机，X向滑台5、Y向滑台6可以带着弯管架9在平面上运动。弯管架9带着其上的蜗轮7和模具2运动。
管料推进机构由导管板11、链条传动机构12、管板13组成，链条传动机构12架设在机架10上，链条传动机构10通过皮带与电机连接，通过电机的驱动使链条传动机构10转动，链条传动机构10的链条上安装管板13，链条传动机构10的运动可使管板13前后运动，向前运动时推着管料1向前推动。管板13上夹紧管料1，管料1从导管板11穿过到达导筒3。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种智能化渐进式三维空间弯管机构，其特征在于，由弯管机构和管料推进机构组成；所述弯管机构由模具(2)、导筒(3)和模具架(4)组成，所述管料(1)从模具(2)穿过，所述模具(2)采用中间薄两边厚的结构设计，所述弯曲模具(2)安装在模具架(4)内，所述模具架(4)一侧安装有电机，电机转轴与模具(2)连接，所述模具(2)安装在蜗轮(7)上，所述蜗轮(7)转动安装在弯管架(9)上，所述蜗轮(7)连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)一端连接电机转轴；所述弯管架(9)背面安装有X向滑台(5)、Y向滑台(6)，所述X向滑台(5)、Y向滑台(6)安装在机架(10)上；
所述管料推进机构由导管板(11)、链条传动机构(12)、管板(13)组成，所述链条传动机构(12)架设在机架(10)上，所述链条传动机构(10)通过皮带与电机连接，所述链条传动机构(10)的链条上安装管板(13)，所述管板(13)上夹紧管料(1)，管料(1)从导管板(11)穿过到达导筒(3)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化渐进式三维空间弯管机构，其特征在于：所述导筒(3)和弯曲模具(2)之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种智能化渐进式三维空间弯管机构，其特征在于：所述X向滑台(5)和Y向滑台(6)上各自安装电机。
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