CN110000036A - 一种芯片点胶枪内壁除胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片点胶枪内壁除胶装置，包括机架、伺服电机、第一齿轮、清洗筒、第二齿轮、电磁铁、夹紧机构、汇流箱、滑座、右支杆、喷管、除胶机构、进水管、气缸、左支杆、定位环，将胶枪插入定位环内进行定位，电磁铁失电与衔铁板分离，弹簧复位推动布置的2件推头相向运动将胶枪夹紧，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的清洗筒转动，即可对胶枪进行旋转，同时，随着气缸带动除胶机构下移，在胶枪旋转运动和除胶机构的旋转作用共同作用下，即可将胶枪内壁附着的胶水快速去除。该装置结构简单，能将胶枪自动夹紧，并自动清除胶枪内附着的胶液，不仅效率高，而且除胶无死角，同时，有效节约水资源，降低综合制造成本。

Description

一种芯片点胶枪内壁除胶装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种芯片点胶枪内壁除胶装置。

背景技术

随着半导体和集成电路成了当今时代的主题，芯片封装工艺和效率的提升一直是行业中的难题，直到打胶机的出现带来极大变化，打胶机能自动将胶水通过胶枪涂覆在芯片特定位置，能极大提高工作效率。由于胶枪在工作结束后内壁残留有胶液，因此，需要将胶枪内壁的胶液去除。现有方法通过手持高压水枪使用高压水冲洗胶枪内壁的方式进行除胶，这种手动操作不仅自动化程度低，效率低，而且容易产生清洗死角，除胶效果差。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种芯片点胶枪内壁除胶装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯片点胶枪内壁除胶装置，该芯片点胶枪内壁除胶装置能将胶枪自动夹紧并自动清除胶枪内附着的胶液，不仅效率高，而且除胶无死角。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种芯片点胶枪内壁除胶装置，包括机架、伺服电机、第一齿轮、清洗筒、第二齿轮、电磁铁、夹紧机构、汇流箱、滑座、右支杆、喷管、除胶机构、进水管、气缸、左支杆、定位环，所述的伺服电机位于机架上端，所述的伺服电机与机架通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机通过螺栓相连，所述的清洗筒贯穿机架，所述的清洗筒与机架转动相连，所述的第二齿轮位于伺服电机下端且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与伺服电机通过螺栓相连且于第一齿轮啮合相连，所述的电磁铁位于机架上端，所述的电磁铁与机架通过螺栓相连，所述的夹紧机构数量为2件，沿清洗筒对称布置，所述的汇流箱位于机架下端且位于清洗筒下端，所述的汇流箱与机架通过螺栓相连，所述的滑座位于机架上端，所述的滑座沿机架上下方向移动，所述的右支杆位于滑座右侧，所述的右支管与滑座通过螺栓相连，所述的喷管位于右支杆右侧，所述的喷管与右支管通过螺栓相连，所述的除胶机构数量不少于2件，沿喷管对称布置，所述的进水管位于喷管上端，所述的进水管与喷管螺纹相连，所述的气缸位于机架左侧，所述的气缸与机架通过螺栓相连，所述的左支杆位于滑座左侧且位于气缸上端，所述的左支杆分别与滑座和气缸通过螺栓相连，所述的定位环位于清洗筒内侧，所述的定位环与筒体焊接相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的清洗筒包括筒体、第一转轴部、第二转轴部、密封支管，所述的第一转轴部位于筒体下端且贯穿机架，所述的第一转轴部与筒体焊接相连且于机架转动相连，所述的第二转轴部位于第一转轴部下端且贯穿第二齿轮，所述的第二转轴部与第一转轴部一体相连且于第二齿轮通过螺栓相连，所述的密封支管位于筒体外侧且被连接管贯穿，所述的密封支管与筒体焊接相连，第一转轴部和第二转轴部采用精加工制造，而筒体无需精加工，能将综合制造成本降低，同时，第一转轴部和第二转轴部均设有中空结构，清洗筒内的污水能快速流入到汇流箱内汇集。

进一步的，所述的密封支管还包括密封圈，所述的密封圈位于密封支管内侧，所述的密封圈与密封支管粘接相连，橡胶材质的密封圈能有效密封连接杆与密封支管之间的接触面。

进一步的，所述的夹紧机构包括连接杆、推头、橡胶衬垫、衔铁板、第一导杆、第一弹簧，所述的连接杆贯穿清洗筒，所述的连接杆沿清洗筒滑动，所述的推头位于连接杆右侧且位于清洗筒内侧，所述的推头与连接杆螺纹相连，所述的橡胶衬垫位于推头右侧，所述的橡胶衬垫与推头粘接相连，所述的衔铁板位于连接杆左侧，所述的连接杆与连接杆螺纹相连，所述的第一导杆位于清洗筒外侧且贯穿衔铁板，所述的第一导杆与清洗筒螺纹相连，所述的第一弹簧位于第一导杆外侧且位于衔铁板左侧，橡胶材质的橡胶衬垫既能保护胶枪，又能防止其滑动。

进一步的，所述的除胶机构还包括支管、密封头、过渡管、中心管、水箱、刮刀、导向板、第二导杆、第二弹簧，所述的支管位于喷管外侧，所述的支管与喷管焊接相连，所述的密封头位支管外侧，所述的密封头与支管螺纹相连，所述的过渡管位于密封头外侧，所述的过渡管沿密封头滑动，所述的中心管贯穿密封头，所述的中心管沿密封头滑动，所述的水箱位于过渡管右侧且位于中心管右侧，所述的水箱与过渡管焊接相连且于中心管螺纹相连，所述的刮刀位于过渡管右侧，所述的刮刀与过渡管通过螺栓相连，所述的导向板数量为2件，沿水箱上下方向对称布置，所述的第二导杆位于喷管外侧且贯穿过渡管，所述的第二导杆与喷管螺纹相连，所述的第二弹簧位于导杆外侧且位于喷管和过渡管之间。

进一步的，所述的密封头还设有密封套，所述的密封套位于密封头外侧，所述的密封套与密封头粘接相连，密封套能将密封头和过渡管之间的接触面密封，防止漏水。

进一步的，所述的中心管包括导向部、支撑部、密封垫，所述的导向部位于密封头内侧，所述的导向部沿密封头滑动，所述的支撑部贯穿密封头且位于导向部右侧，所述的支撑部与导向部一体相连，所述的密封垫位于导向部右侧，所述的密封垫与导向部粘接相连，当除胶机构与胶枪分离后，第二弹簧复位，设置在导向部上的密封垫将导向部与密封头之间的接触面密封，有效防止残留的水漏出。

进一步的，所述的导向部还设有第一过水孔，所述的第一过水孔贯穿导向部主体。

进一步的，所述的支撑部还设有第二过水孔，所述的第二过水孔贯穿支撑部主体。

进一步的，所述的水箱还设有喷水孔，所的喷水管位于水箱右侧，所述的喷水管贯穿水箱。

与现有技术相比，该芯片点胶枪内壁除胶装置，工作时，将胶枪插入设置于清洗筒内侧的定位环内进行定位，电磁铁失电与衔铁板分离，弹簧复位推动衔铁板沿导杆滑动，从而推动与连接杆固连的推头滑动，对称布置的件推头相向运动，进而将胶枪夹紧，随后，气缸通过左支杆带动与滑座固连的右支杆下移，从而带动与喷管固连的除胶机构插入胶枪内，此时，弹簧压缩反作用过渡管，进而将刮刀与胶枪内壁贴合，随后，经进水管向喷管内泵入高压水，高压水经支管进入密封头内，由于弹簧压缩，水箱带动中心管左移，使得设置在支撑部上的第二过水孔也进入密封头内，因此，高压水依次经设置在导向部上的第一过水孔和设置在支撑部上的第二过水孔进入水箱内，最后经设置在水箱上的喷水孔喷出，随后，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的清洗筒转动，即可对胶枪进行旋转，同时，随着气缸带动除胶机构下移，在胶枪旋转运动和除胶机构的旋转作用共同作用下，即可将胶枪内壁附着的胶水快速去除。该装置结构简单，能将胶枪自动夹紧，并自动清除胶枪内附着的胶液，不仅效率高，而且除胶无死角，同时，有效节约水资源，降低综合制造成本。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明清洗筒结构示意图

图3示出本发明图2圆圈处局部放大图

图4示出本发明夹紧机构结构示意图

图5示出本发明除胶机构结构示意图

图6示出本发明中心管结构示意图

图7示出本发明水箱结构示意图

图中：机架1、伺服电机2、第一齿轮3、清洗筒4、第二齿轮5、电磁铁6、夹紧机构7、汇流箱8、滑座9、右支杆10、喷管11、除胶机构12、进水管13、气缸14、左支杆15、定位环16、筒体401、第一转轴部402、第二转轴部403、密封支管404、密封圈405、连接杆701、推头702、橡胶衬垫703、衔铁板704、第一导杆705、第一弹簧706、支管1201、密封头1202、过渡管1203、中心管1204、水箱1205、刮刀1206、导向板1207、第二导杆1208、第二弹簧1209、密封套1210、导向部1211、支撑部1212、密封垫1213、第一过水孔1214、第二过水孔1215、喷水孔1216。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种芯片点胶枪内壁除胶装置，包括机架1、伺服电机2、第一齿轮3、清洗筒4、第二齿轮5、电磁铁6、夹紧机构7、汇流箱8、滑座9、右支杆10、喷管11、除胶机构12、进水管13、气缸14、左支杆15、定位环16，所述的伺服电机2位于机架1上端，所述的伺服电机2与机架1通过螺栓相连，所述的第一齿轮3位于伺服电机2下端，所述的第一齿轮3与伺服电机2通过螺栓相连，所述的清洗筒4贯穿机架1，所述的清洗筒4与机架1转动相连，所述的第二齿轮5位于伺服电机2下端且位于第一齿轮3外侧，所述的第二齿轮5与伺服电机2通过螺栓相连且于第一齿轮3啮合相连，所述的电磁铁6位于机架1上端，所述的电磁铁6与机架1通过螺栓相连，所述的夹紧机构7数量为2件，沿清洗筒4对称布置，所述的汇流箱8位于机架1下端且位于清洗筒4下端，所述的汇流箱8与机架1通过螺栓相连，所述的滑座9位于机架1上端，所述的滑座9沿机架1上下方向移动，所述的右支杆10位于滑座9右侧，所述的右支杆10与滑座9通过螺栓相连，所述的喷管11位于右支杆10右侧，所述的喷管11与右支杆10通过螺栓相连，所述的除胶机构12数量不少于2件，沿喷管11对称布置，所述的进水管13位于喷管11上端，所述的进水管13与喷管11螺纹相连，所述的气缸14位于机架1左侧，所述的气缸14与机架1通过螺栓相连，所述的左支杆15位于滑座9左侧且位于气缸14上端，所述的左支杆15分别与滑座9和气缸14通过螺栓相连，所述的定位环16位于清洗筒4内侧，所述的定位环16与清洗筒4焊接相连，所述的清洗筒4包括筒体401、第一转轴部402、第二转轴部403、密封支管404，所述的第一转轴部402位于筒体401下端且贯穿机架1，所述的第一转轴部402与筒体401焊接相连且于机架1转动相连，所述的第二转轴部403位于第一转轴部402下端且贯穿第二齿轮5，所述的第二转轴部403与第一转轴部402一体相连且于第二齿轮5通过螺栓相连，所述的密封支管404位于筒体401外侧，所述的密封支管404与筒体401焊接相连，第一转轴部402和第二转轴部403采用精加工制造，而筒体401无需精加工，能将综合制造成本降低，同时，第一转轴部402和第二转轴部403均设有中空结构，清洗筒4内的污水能快速流入到汇流箱8内汇集，所述的密封支管404还包括密封圈405，所述的密封圈405位于密封支管404内侧，所述的密封圈405与密封支管404粘接相连，橡胶材质的密封圈405能有效密封连接杆701与密封支管404之间的接触面，所述的夹紧机构7包括连接杆701、推头702、橡胶衬垫703、衔铁板704、第一导杆705、第一弹簧706，所述的连接杆701贯穿清洗筒4，所述的连接杆701沿清洗筒4滑动，所述的推头702位于连接杆701右侧且位于清洗筒4内侧，所述的推头702与连接杆701螺纹相连，所述的橡胶衬垫703位于推头702右侧，所述的橡胶衬垫703与推头702粘接相连，所述的衔铁板704位于连接杆701左侧，所述的连接杆701与衔铁板704螺纹相连，所述的第一导杆705位于清洗筒4外侧且贯穿衔铁板704，所述的第一导杆705与清洗筒4螺纹相连，所述的第一弹簧706位于第一导杆705外侧且位于衔铁板704左侧，橡胶材质的橡胶衬垫703既能保护胶枪，又能防止其滑动，所述的除胶机构12还包括支管1201、密封头1202、过渡管1203、中心管1204、水箱1205、刮刀1206、导向板1207、第二导杆1208、第二弹簧1209，所述的支管1201位于喷管11外侧，所述的支管1201与喷管11焊接相连，所述的密封头1202位支管1201外侧，所述的密封头1202与支管1201螺纹相连，所述的过渡管1203位于密封头1202外侧，所述的过渡管1203沿密封头1202滑动，所述的中心管1204贯穿密封头1202，所述的中心管1204沿密封头1202滑动，所述的水箱1205位于过渡管1203右侧且位于中心管1204右侧，所述的水箱1205与过渡管1203焊接相连且于中心管1204螺纹相连，所述的刮刀1206位于过渡管1203右侧，所述的刮刀1206与过渡管1203通过螺栓相连，所述的导向板1207数量为2件，沿水箱1205上下方向对称布置，所述的第二导杆1208位于喷管11外侧且贯穿过渡管1203，所述的第二导杆1208与喷管11螺纹相连，所述的第二弹簧1209位于第二导杆1208外侧且位于喷管11和过渡管1203之间，所述的密封头1202还设有密封套1210，所述的密封套1210位于密封头1202外侧，所述的密封套1210与密封头1202粘接相连，密封套1210能将密封头1202和过渡管1203之间的接触面密封，防止漏水，所述的中心管包括导向部1211、支撑部1212、密封垫1213，所述的导向部1211位于密封头1202内侧，所述的导向部1211沿密封头1202滑动，所述的支撑部1212贯穿密封头1202且位于导向部1211右侧，所述的支撑部1212与导向部1211一体相连，所述的密封垫1213位于导向部1211右侧，所述的密封垫1213与导向部1211粘接相连，当除胶机构12与胶枪分离后，第二弹簧1209复位，设置在导向部1211上的密封垫1213将导向部1211与密封头1202之间的接触面密封，有效防止残留的水漏出，所述的导向部1211还设有第一过水孔1214，所述的第一过水孔1214贯穿导向部1211主体，所述的支撑部1212还设有第二过水孔1215，所述的第二过水孔1215贯穿支撑部1212主体，所述的水箱1205还设有喷水孔1216，所的喷水孔1216位于水箱1205右侧，所述的喷水孔1216贯穿水箱1205，该芯片点胶枪内壁除胶装置，工作时，将胶枪插入设置于清洗筒4内侧的定位环16内进行定位，电磁铁6失电与衔铁板704分离，弹簧706复位推动衔铁板704沿导杆705滑动，从而推动与连接杆701固连的推头702滑动，对称布置的2件推头702相向运动，进而将胶枪夹紧，随后，气缸14通过左支杆15带动与滑座9固连的右支杆10下移，从而带动与喷管11固连的除胶机构12插入胶枪内，此时，弹簧1209压缩反作用过渡管1203，进而将刮刀1206与胶枪内壁贴合，随后，经进水管3向喷管1内泵入高压水，高压水经支管1201进入密封头1202内，由于弹簧1209压缩，水箱1205带动中心管1204左移，使得设置在支撑部1212上的第二过水孔1215也进入密封头1202内，因此，高压水依次经设置在导向部1211上的第一过水孔1214和设置在支撑部1212上的第二过水孔1215进入水箱1205内，最后经设置在水箱1205上的喷水孔1216喷出，随后，伺服电机2通过第一齿轮3带动与第二齿轮5固连的清洗筒4转动，即可对胶枪进行旋转，同时，随着气缸14带动除胶机构12下移，在胶枪旋转运动和除胶机构12的旋转作用共同作用下，即可将胶枪内壁附着的胶水快速去除。该装置结构简单，能将胶枪自动夹紧，并自动清除胶枪内附着的胶液，不仅效率高，而且除胶无死角，同时，有效节约水资源，降低综合制造成本。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于包括机架、伺服电机、第一齿轮、清洗筒、第二齿轮、电磁铁、夹紧机构、汇流箱、滑座、右支杆、喷管、除胶机构、进水管、气缸、左支杆、定位环，所述的伺服电机位于机架上端，所述的伺服电机与机架通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机通过螺栓相连，所述的清洗筒贯穿机架，所述的清洗筒与机架转动相连，所述的第二齿轮位于伺服电机下端且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与伺服电机通过螺栓相连且于第一齿轮啮合相连，所述的电磁铁位于机架上端，所述的电磁铁与机架通过螺栓相连，所述的夹紧机构数量为2件，沿清洗筒对称布置，所述的汇流箱位于机架下端且位于清洗筒下端，所述的汇流箱与机架通过螺栓相连，所述的滑座位于机架上端，所述的滑座沿机架上下方向移动，所述的右支杆位于滑座右侧，所述的右支杆与滑座通过螺栓相连，所述的喷管位于右支杆右侧，所述的喷管与右支杆通过螺栓相连，所述的除胶机构数量不少于2件，沿喷管对称布置，所述的进水管位于喷管上端，所述的进水管与喷管螺纹相连，所述的气缸位于机架左侧，所述的气缸与机架通过螺栓相连，所述的左支杆位于滑座左侧且位于气缸上端，所述的左支杆分别与滑座和气缸通过螺栓相连，所述的定位环位于清洗筒内侧，所述的定位环与清洗筒焊接相连。

2.如权利要求1所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的清洗筒包括筒体、第一转轴部、第二转轴部、密封支管，所述的第一转轴部位于筒体下端且贯穿机架，所述的第一转轴部与筒体焊接相连且于机架转动相连，所述的第二转轴部位于第一转轴部下端且贯穿第二齿轮，所述的第二转轴部与第一转轴部一体相连且于第二齿轮通过螺栓相连，所述的密封支管位于筒体外侧，所述的密封支管与筒体焊接相连。

3.如权利要求2所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的密封支管还包括密封圈，所述的密封圈位于密封支管内侧，所述的密封圈与密封支管粘接相连。

4.如权利要求1所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的夹紧机构包括连接杆、推头、橡胶衬垫、衔铁板、第一导杆、第一弹簧，所述的连接杆贯穿清洗筒，所述的连接杆沿清洗筒滑动，所述的推头位于连接杆右侧且位于清洗筒内侧，所述的推头与连接杆螺纹相连，所述的橡胶衬垫位于推头右侧，所述的橡胶衬垫与推头粘接相连，所述的衔铁板位于连接杆左侧，所述的连接杆与衔铁板螺纹相连，所述的第一导杆位于清洗筒外侧且贯穿衔铁板，所述的第一导杆与清洗筒螺纹相连，所述的第一弹簧位于第一导杆外侧且位于衔铁板左侧。

5.如权利要求1所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的除胶机构还包括支管、密封头、过渡管、中心管、水箱、刮刀、导向板、第二导杆、第二弹簧，所述的支管位于喷管外侧，所述的支管与喷管焊接相连，所述的密封头位支管外侧，所述的密封头与支管螺纹相连，所述的过渡管位于密封头外侧，所述的过渡管沿密封头滑动，所述的中心管贯穿密封头，所述的中心管沿密封头滑动，所述的水箱位于过渡管右侧且位于中心管右侧，所述的水箱与过渡管焊接相连且于中心管螺纹相连，所述的刮刀位于过渡管右侧，所述的刮刀与过渡管通过螺栓相连，所述的导向板数量为2件，沿水箱上下方向对称布置，所述的第二导杆位于喷管外侧且贯穿过渡管，所述的第二导杆与喷管螺纹相连，所述的第二弹簧位于第二导杆外侧且位于喷管和过渡管之间。

6.如权利要求5所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的密封头还设有密封套，所述的密封套位于密封头外侧，所述的密封套与密封头粘接相连。

7.如权利要求5所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的中心管包括导向部、支撑部、密封垫，所述的导向部位于密封头内侧，所述的导向部沿密封头滑动，所述的支撑部贯穿密封头且位于导向部右侧，所述的支撑部与导向部一体相连，所述的密封垫位于导向部右侧，所述的密封垫与导向部粘接相连。

8.如权利要求5所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的导向部还设有第一过水孔，所述的第一过水孔贯穿导向部主体。

9.如权利要求5所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的支撑部还设有第二过水孔，所述的第二过水孔贯穿支撑部主体。

10.如权利要求5所述的芯片点胶枪内壁除胶装置，其特征在于所述的水箱还设有喷水孔，所的喷水孔位于水箱右侧，所述的喷水孔贯穿水箱。