CN109996915B - 洗衣机及其控制装置 - Google Patents

Abstract

洗衣机(1)具备：外槽(20)；内槽(30)，其以与外槽(20)内连通的方式设置在外槽(20)内；以及循环路径(70)，该循环路径(70)以使外槽(20)内的水能够进行循环的方式与外槽(20)连接。另外，具备：循环泵(90)，其用于在循环路径(70)中形成水的流动；驱动部(120)，其进行驱动以搅拌内槽(30)内的水；以及控制装置(150)，其控制循环泵(90)和驱动部(120)。并且，控制装置(150)在开始从供水源向内槽(30)内供水起直到内槽(30)的水位到达洗涤水位为止的供水期间使循环泵(90)和驱动部(120)进行驱动。

Description

洗衣机及其控制装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制装置。

背景技术

已知一种具有使外槽内的水进行循环的功能的洗衣机。作为该洗衣机的一例的专利文献1的洗衣机具备：从供水源向外槽和内槽内供给水的供水路径、将外槽的下部与上部连接的循环路径、设置于循环路径的循环泵以及搅拌内槽内的水的波轮。该洗衣机响应于洗涤开始的请求以如下方式进行动作。首先，打开供水路径以向外槽内供给水。在打开了供水路径的情况下，含有洗涤剂的水被供给到外槽和内槽内。接着，在内槽内的水位达到规定水位时开始驱动循环泵。通过驱动循环泵，外槽内的水通过循环路径从外槽的上部返回到外槽内，形成在外槽、内槽以及循环路径中循环的水的流动。通过水的循环来搅拌内槽内的水，因此洗涤剂起泡沫，在外槽和内槽内生成泡沫。

专利文献1：日本特开平7-275557号公报

发明内容

在通过循环泵驱动而生成了泡沫的情况下，内槽内的泡沫的分布有时产生大的偏差。因此，在洗涤完的多个衣物中有可能包括没有充分地洗掉污垢的衣物。

本发明所涉及的洗衣机的一个方式具备：外槽；内槽，其以与外槽内连通的方式设置在外槽内；以及循环路径，该循环路径以使外槽内的水能够进行循环的方式与外槽连接。另外，具备：循环泵，其用于在循环路径中形成水的流动；驱动部，其进行驱动以搅拌内槽内的水；以及控制装置，其控制循环泵和驱动部。并且，控制装置在开始从供水源向内槽内供水起直到内槽的水位到达洗涤水位为止的供水期间使循环泵和驱动部进行驱动。

根据本发明所涉及的洗衣机及其控制装置，通过循环泵的驱动来生成泡沫，并且通过驱动部的驱动来搅拌内槽内的水，由此能够减少泡沫的分布的偏差，内槽内的各衣物的污垢的去除不易产生不均匀。

附图说明

图1是实施方式的洗衣机的示意图。

图2是实施方式的洗衣机的框图。

图3是表示实施方式的洗衣机的洗涤剂盒内的立体图。

图4是表示实施方式的洗衣机的外槽和内槽内的俯视图。

图5是表示实施方式的洗衣机的循环泵及其周边的立体图。

图6是表示构成实施方式的洗衣机的循环泵的叶轮与循环电动机的关系的动作图。

图7是表示实施方式的洗衣机的各种洗涤程序中的循环泵的动作的一例的图。

图8是表示实施方式的洗衣机的第一使用状态下的洗涤程序的动作的一例的时序图。

图9是表示实施方式的洗衣机的第二使用状态下的洗涤程序的动作的一例的时序图。

具体实施方式

(实施方式)

图1所示的洗衣机1是用于洗涤衣物的立式洗衣机，图1示出了沿着与洗衣机1的宽度方向正交的方向的洗衣机1的截面。洗衣机1例如被设置在地面(未图示)等平坦的设置面上使用。洗衣机1利用从商用电源等外部电源(未图示)供给的电力来进行驱动。在一例中，洗衣机1的电源线(未图示)与外部电源连接，由此向构成洗衣机1的各种电气元件供给外部电源的电力。

洗衣机1具备主体10、外槽20以及内槽30。主体10构成洗衣机1的外观。主体10包括壳体11、第一开口12、主体盖13、操作部14以及显示部15。壳体11收容有外槽20和内槽30。构成壳体11的材料的一例是金属材料。壳体11的形状的一例是大致长方体。第一开口12例如设置于壳体11的顶面11A。第一开口12具有能够取出放入衣物的大小。主体盖13以能够将第一开口12打开和关闭的方式设置于壳体11。

壳体11的顶面11A包括倾斜面11B。倾斜面11B例如在顶面11A中被设置在与第一开口12相比靠洗衣机1的背面侧的位置，以从洗衣机1的正面侧朝向背面侧变高的方式倾斜。操作部14和显示部15例如设置于倾斜面11B。操作部14的功能是输入与洗衣机1的动作有关的各种信息。在一例中，操作部14包括对洗衣机1的电源的接通和断开进行切换的功能。显示部15的功能是显示与洗衣机1的动作有关的各种信息。

外槽20被固定在主体10的壳体11内。外槽20包括壳体21、第二开口22、以及外槽盖23。壳体21收容有内槽30。构成壳体21的材料的一例是树脂材料。树脂材料的一例是聚丙烯。壳体21的形状的一例是大致圆柱。第二开口22例如设置于壳体21的顶面21A，与第一开口12相向。第二开口22具有能够取出放入衣物的大小。外槽盖23以能够将第二开口22打开和关闭的方式设置于壳体21。

内槽30以与外槽20内连通的方式设置在外槽20内。内槽30能够相对于外槽20旋转。内槽30包括壳体31、第三开口32以及多个连通孔33。壳体31包括能够收容衣物的收容空间31B。构成壳体31的材料的一例是金属材料。金属材料的一例是不锈钢。壳体31的形状的一例是大致圆柱。第三开口32例如设置于壳体31的顶面31A，与第二开口22相向。第三开口32具有能够取出放入衣物的大小。在打开了主体盖13和外槽盖23的状态下，经由第一开口12、第二开口22以及第三开口32取出放入衣物。多个连通孔33例如以将收容空间31B与外槽20内连通的方式设置于壳体31的外周面31C。

洗衣机1还具备洗涤剂盒40、供水管50以及供水软管60。洗涤剂盒40的功能是收容洗涤剂和柔顺剂等。洗涤剂盒40例如在主体10的壳体11内被设置在比外槽20靠上方的位置。供水管50的功能是向外槽20和内槽30内供给从供水源(未图示)供给的水。供水源的一例是水龙头。供水管50例如连接于洗涤剂盒40，以向洗涤剂盒40内供给水。供水管50包括供水阀55(参照图2)。供水阀55的功能是调节从供水管50供水的供水量。供水软管60的功能是向外槽20和内槽30内供给被供给到洗涤剂盒40内的水。供水软管60例如将洗涤剂盒40与外槽20连接。在供水管50中流动的水被供给到洗涤剂盒40内，与洗涤剂盒40内的洗涤剂和柔顺剂等混合后被供给到供水软管60，来从供水软管60的供水口61向外槽20和内槽30内供水。

外槽20还包括上部开口部24、下部开口部25以及排水开口部26。上部开口部24例如设置于壳体21的顶面21A。供水软管60例如连接于外槽20的上部开口部24。下部开口部25例如设置于壳体21的底部21B。排水开口部26例如设置于壳体21的底部21B。

洗衣机1还具备循环路径70、排水路径80以及循环泵90。循环泵90的功能是在循环路径70中形成水的流动。循环泵90例如设置在循环路径70内。如在图6中表示出详细内容那样，循环泵90包括叶轮91、循环电动机92以及外壳93。循环电动机92包括输出轴92A。叶轮91设置于输出轴92A。叶轮91被收容于外壳93。循环泵90通过使叶轮91旋转来在循环路径70中形成水的流动。

循环路径70连接于外槽20，使得外槽20内的水能够进行循环。循环路径70例如与上部开口部24及下部开口部25连接。循环路径70包括第一循环路径71和第二循环路径72。第一循环路径71将下部开口部25与循环泵90的外壳93连接。第二循环路径72将循环泵90的外壳93与洗涤剂盒40连接。在一例中，循环路径70由第一循环路径71、循环泵90的外壳93、第二循环路径72、洗涤剂盒40的一部分以及供水软管60构成。

排水路径80连接于外槽20，使得能够排出外槽20内的水。排水路径80例如连接于排水开口部26。排水路径80包括第一排水阀81。第一排水阀81例如在要排出外槽20和内槽30内的水的情况下打开。循环路径70所连接的下部开口部25及上部开口部24与排水路径80所连接的排水开口部26单独地形成，因此能够减轻用于决定循环路径70中的与流水有关的特性及排水路径80中的与流水有关的特性的设计的负荷。与流水有关的特性例如包括在循环路径70和排水路径80中流动的水的流量等。

上部开口部24与下部开口部25之间的距离比上部开口部24与排水开口部26之间的距离长。循环泵90进行驱动，由此外槽20内的水从下部开口部25流到循环路径70，从上部开口部24被再次供给到外槽20内，因此水在外槽20、内槽30以及循环路径70中循环。洗衣机1的上部开口部24与下部开口部25之间的距离比上部开口部24与排水开口部26之间的距离长，因此利用循环的水在外槽20和内槽30内形成的流水的路径变长。因此，易于利用循环的水均匀地搅拌内槽30内的水。

在洗衣机1的俯视图中，上部开口部24和下部开口部25夹着外槽20的中心、内槽30的中心以及设置于内槽30的平衡器(未图示)的中心。平衡器的功能是取得内槽30内收容的衣物的重量的平衡。平衡器例如沿着内槽30的第三开口32的缘设置为环状。在该结构中，上部开口部24与下部开口部25之间的距离变长，因此利用循环的水在外槽20和内槽30内形成的流水的路径变长。因此，易于利用循环的水均匀地搅拌内槽30内的水。

上部开口部24设置于外槽20的靠洗衣机1的背面的部分。下部开口部25设置于外槽20的靠洗衣机1的正面的部分。在该结构中，从上部开口部24供给到外槽20内的水在内槽30内从上部朝向下部倾斜地流动，因此易于进一步均匀地搅拌内槽30内的水。另外，排水开口部26设置于外槽20的靠洗衣机1的背面的部分。因此，在向洗衣机1的背面侧引出排水路径80的出口(未图示)的情况下，能够缩短洗衣机1内的排水路径80的长度。

洗衣机1还具备封闭部74。封闭部74设置于循环路径70。封闭部74的功能是在循环泵90停止的情况下切断循环路径70中的空气的流动。由于利用封闭部74切断循环路径70中的空气的流动，因此能够抑制循环路径70内的水分无谓地返回到外槽20内。另外，封闭部74在循环路径70中被设置于比循环泵90靠下游侧的位置。在一例中，封闭部74设置于第二循环路径72。由于循环泵90内的水分的流动被封闭部74切断，因此能够进一步抑制循环路径70内的水分无谓地返回到外槽20内。

封闭部74包括排水存水弯74A。排水存水弯74A形成为，在设置了洗衣机1的状态下在第二循环路径72中成为比排水存水弯74A的上游侧及下游侧低的位置。因此，随着循环泵90的动作停止，水积存在排水存水弯74A中，来切断循环路径70中的空气的流动。这样，即使不对封闭部74供给电能也能够发挥封闭部74的功能，因此洗衣机1的电力的消耗量减少。排水存水弯74A的形状的一例是大致U字形。

洗衣机1还具备循环排水路径75。循环排水路径75将循环路径70与排水路径80连接，使得能够排出循环路径70内的水。在一例中，循环排水路径75将循环泵90的外壳93与排水路径80连接。循环排水路径75包括第二排水阀76。第二排水阀76例如在循环泵90正在驱动的情况下封闭，在循环泵90的动作停止的情况下打开以排出循环路径70内的水。

洗衣机1还具备波轮110和驱动部120。波轮110的功能是搅拌内槽30内的水。波轮110例如以能够相对于内槽30旋转的方式设置于壳体31的底部31D。在一例中，波轮110被设置为能够以洗衣机1的俯视图中的内槽30的中心为旋转中心进行旋转。波轮110包括多个叶片111和基部112。多个叶片111以从基部112竖起的方式形成于基部112。多个叶片111的片数的一例是4片。叶片111的形状的一例是不等边三角形。

驱动部120进行驱动以搅拌内槽30内的水。驱动部120包括洗涤电动机121和切换部122(参照图2)。洗涤电动机121的输出轴(未图示)经由切换部122与内槽30及波轮110连接。切换部122的一例是离合器。在洗涤电动机121与内槽30通过切换部122进行连接的情况下，通过使洗涤电动机121驱动来使内槽30相对于外槽20进行旋转。在洗涤电动机121与波轮110通过切换部122进行连接的情况下，通过使洗涤电动机121驱动来使波轮110相对于内槽30进行旋转，从而搅拌内槽30内的水。

洗衣机1还具备干燥路径130和干燥机140。干燥路径130连接于外槽20，使得能够向内槽30内供给暖风。在一例中，干燥路径130将外槽20与排水路径80连接。干燥机140的功能是对内槽30内的衣物进行干燥。干燥机140例如设置于干燥路径130。干燥机140在循环泵90停止的情况下进行驱动。在利用封闭部74切断了循环路径70中的空气的流动的状态下干燥机140进行驱动，因此能够使衣物有效地干燥。

另外，在使衣物干燥的过程中从衣物产生的水蒸气有时通过循环路径70从外槽20漏出。在一例中，考虑以下情况：流入洗涤剂盒40内的水蒸气从在洗涤剂盒40与该洗涤剂盒40的盖(未图示)之间形成的间隙漏出。在该例中，从外槽20漏出的水蒸气有可能附着于构成洗衣机1的各种电气元件。但是，在洗衣机1中，从衣物产生的水蒸气在通过循环路径70的过程中被封闭部74切断，因此能够降低该水蒸气从外槽20漏出的风险。

干燥机140包括图2所示的送风机141、风扇电动机142以及加热器143。送风机141的功能是生成风以使干燥路径130的空气进行循环。送风机141例如是具有4片叶片的涡流风扇。风扇电动机142的功能是使送风机141旋转。风扇电动机142的输出轴(未图示)与送风机141连接。加热器143的功能是使干燥路径130内的空气变热。在一例中，加热器143在干燥路径130中被设置于送风机141的下游侧。通过使风扇电动机142驱动来使送风机141旋转，通过利用加热器143加热由送风机141生成的风，来经由外槽20向内槽30内供给暖风。

洗衣机1还具备控制装置150。控制装置150例如设置在洗衣机1的主体10内(参照图1)。控制装置150的功能是基于操作部14的操作来控制与洗衣机1有关的各种动作。控制装置150例如基于操作部14的操作来控制驱动部120、循环泵90、干燥机140、供水阀55、第一排水阀81以及第二排水阀76等。

参照图3对洗涤剂盒40和供水管50的结构进行说明。

洗涤剂盒40包括第一收容部41、第二收容部42、合流路径43以及合流开口部44。第一收容部41的功能是收容洗涤剂。在一例中，从洗衣机1的外部向第一收容部41投入洗涤剂。第二收容部42的功能是收容柔顺剂。在一例中，从洗衣机1的外部向第二收容部42投入柔顺剂。合流路径43的功能是使从供水管50供给的水、第一收容部41中收容的洗涤剂以及第二收容部42中收容的柔顺剂等合流。合流路径43与第一收容部41及第二收容部42连接。合流开口部44设置于合流路径43的下游侧，与供水软管60(参照图1)连接。

供水管50包括第一管51、第二管52、第三管53以及共用管54。第一管51、第二管52以及第三管53从共用管54分支出。第一管51包括第一供给口51A。第一供给口51A例如与第一收容部41相向。在第一管51中流动的水经由第一供给口51A被供给到第一收容部41，在与第一收容部41中收容的洗涤剂混合后流到合流路径43。第二管52包括第二供给口52A。第二供给口52A例如与第二收容部42相向。在第二管52中流动的水经由第二供给口52A被供给到第二收容部42，在与第二收容部42中收容的柔顺剂混合后流到合流路径43。

第三管53包括喷淋嘴53A。喷淋嘴53A例如在合流路径43中与比合流的部分靠下游侧的部分相向，该合流的部分是与供给到第一收容部41和第二收容部42的水合流的部分。在第三管53中流动的水经由喷淋嘴53A被供给到合流路径43，由此含有洗涤剂和柔顺剂等的水易于起泡沫。第二循环路径72例如在洗涤剂盒40中连接于合流路径43中的相比于同从喷淋嘴53A供给的水合流的部分靠下游侧的部分。在第二循环路径72中流动的水与在合流路径43中流动的水合流，由此含有洗涤剂和柔顺剂等的水易于起泡沫。

参照图4对下部开口部25与排水开口部26的关系进行说明。

下部开口部25和排水开口部26在洗衣机1的俯视图中位于夹着外槽20的中心、内槽30的中心、波轮110的中心以及平衡器(未图示)的中心的位置。在该结构中，下部开口部25与排水开口部26之间的距离变长，因此随着从排水开口部26朝向排水路径80的水流而流动的异物不易于流到下部开口部25。因此，异物不易于进入循环路径70内。

下部开口部25的面积比排水开口部26的面积窄。因此，硬币等异物不易于流到循环路径70。硬币(coin)的一例是金属货币。循环路径70包括过滤器73(参照图5)。过滤器73例如设置于下部开口部25。过滤器73形成为使硬币无法通过。因此，硬币等异物不易于进入设置于循环路径70的循环泵90(参照图1)。排水路径80不包括过滤器。因此，排水路径80中的水的阻力变小，排水性提高。

如图5所示，过滤器73包括形成下部开口部25的第一孔73A、第二孔73B以及连结孔73C。内槽30的俯视图中的第一孔73A的形状的一例是圆。第二孔73B的形状与第一孔73A的形状实质上相同。第一孔73A和第二孔73B形成为使硬币无法通过且使随着洗涤而从衣物分离出的垃圾能够通过。在过滤器73中形成第一孔73A和第二孔73B，因此过滤器73中的水的阻力变小。另外，由于垃圾通过各孔73A、73B，因此能够降低循环路径70的通路面积由于垃圾的堆积而变窄的风险。

连结孔73C形成为将第一孔73A与第二孔73B连结。在该结构中，在包括碎线头的一个端部的第一部分流向第一孔73A、包括该碎线头的另一端部的第二部分流向第二孔73B的情况下，碎线头的第一部分与第二部分之间的第三部分能够流向连结孔73C。因此，碎线头不易于钩挂到过滤器73上。

叶轮91包括多个叶片91A和基部91B。多个叶片91A从基部91B放射状地延伸。多个叶片91A的片数的一例是4片。叶片91A的形状的一例是长方形。在一例中，通过将基部91B安装于循环电动机92的输出轴92A(参照图6)，来将叶轮91固定于输出轴92A。

参照图6对循环电动机92的结构进行说明。

洗衣机1还具备调整构造100。调整构造100调整叶轮91相对于底面93A的位置，使得循环电动机92的旋转停止的情况下的叶轮91与外壳93的底面93A之间的间隔比循环电动机92旋转的情况下的叶轮91与底面93A之间的间隔窄。外壳93的底面93A位于叶轮91的下方。在外壳93中的与叶轮91的下方相向的部分开口的情况下，循环电动机92的顶面构成外壳93的底面。

调整构造100包括循环电动机92。循环电动机92还包括转子92B和定子92C。转子92B和定子92C配置在比外壳93的底面93A靠下方的位置。转子92B与输出轴92A连结。通过使定子92C产生电磁力，循环电动机92驱动，通过使定子92C的电磁力消失，循环电动机92停止。

关于循环电动机92，随着使定子92C的电磁力消失，转子92B以从底面93A离开的方式向下方移动，由此使叶轮91接近底面93A。另外，循环电动机92构成为，随着定子92C产生电磁力，转子92B以接近底面93A的方式向上方移动，由此能够使叶轮91从底面93A分离。在一例中，在定子92C的电磁力消失的情况下，由于叶轮91的自重，叶轮91接近底面93A。图6的双点划线示出了叶轮91接近了底面93A的状态。

由于循环电动机92的旋转停止的情况下的叶轮91与底面93A之间的间隔变窄，因此在循环电动机92没有旋转的状态下在循环路径70中形成了水的流动的情况下，碎线头等垃圾不易于进入叶轮91与底面93A之间。因此，水中含有的碎线头等垃圾不易于钩挂于循环泵90。另外，循环电动机92兼用作使叶轮91旋转的驱动源和调整叶轮91的位置的机构，因此装置的结构被简化。另外，由于构成基于转子92B与定子92C的关系来调整叶轮91的位置的机构，因此循环电动机92的结构被简化。

循环电动机92构成为在定子92C没有产生电磁力的情况下叶轮91与底面93A接触。因此，在循环电动机92没有旋转的状态下在循环路径70中形成了水的流动的情况下，碎线头等垃圾更不易于进入叶轮91与底面93A之间。

参照图1对控制装置150的动作的一例进行说明。

控制装置150存储有与衣物的洗涤有关的多个洗涤程序。洗涤程序至少包括供水期间SP和洗涤期间WP(参照图8)。供水期间SP是从供水源向内槽30内供水的期间。具体地说，供水期间SP是开始从供水源向内槽30内供水起直到内槽30的水位到达洗涤水位WL为止的期间。洗涤水位WL例如是适于洗涤的内槽30的水位，基于内槽30内收容的衣物量来预先设定洗涤水位WL。洗涤期间WP是在供水期间SP后对内槽30内的衣物进行洗涤的期间。关于多个洗涤程序，例如供水期间SP内的循环泵90和驱动部120的动作实质上相同，洗涤期间WP内的循环泵90的动作互不相同。控制装置150执行基于操作部14的操作而选择出的洗涤程序。

控制装置150在供水期间SP内控制循环泵90。供水期间SP包括第一期间SP1、第二期间SP2以及第三期间SP3(参照图8)。第一期间SP1是循环泵90驱动的期间。第二期间SP2是在第一期间SP1之后循环泵90停止或者在第一期间SP1之后循环泵90以比第一期间SP1内的驱动力弱的驱动力驱动的期间。另外，第二期间SP2包括内槽30内的水位到达洗涤水位WL的时间点。

在第一期间SP1内，随着循环泵90的驱动，形成在外槽20、内槽30以及循环路径70中循环的水的流动，在外槽20和内槽30内生成泡沫。在第二期间SP2内循环泵90停止的情况下，在包括循环路径70在内的路径中水不进行循环，因此在外槽20和内槽30内生成泡沫的力变弱。在第二期间SP2内循环泵90以弱的驱动力驱动的情况下，进行循环的水的流动的强度变弱，因此在外槽20和内槽30内不易生成泡沫。这样，在与第一期间SP1相比外槽20和内槽30内的水位变高的第二期间SP2内形成不易生成泡沫的状态，因此能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。另外，在外槽20和内槽30内的水位最高的洗涤水位WL处，循环泵90处于停止或者循环泵90以弱的驱动力驱动，因此能够进一步降低泡沫从外槽20溢出的风险。在一例中，第二期间SP2是在第一期间SP1之后循环泵90停止的期间。

从外槽溢出泡沫的问题主要发生在包括循环路径的洗衣机中。

第一例的洗衣机(以下称为“第一洗衣机”)不包括外槽盖和干燥路径。在第一洗衣机的情况下认为：在内槽内生成了大量的泡沫的情况下泡沫堆积在外槽和内槽内的水面上，且泡沫经由外槽的第二开口溢出。

第二例的洗衣机(以下称为“第二洗衣机”)包括外槽盖而不包括干燥路径。第二洗衣机的外槽盖并不用于将内槽内的衣物关在里面并利用干燥机使该衣物干燥的用途，因此需要释放从衣物产生的水蒸气，因此大多情况下利用外槽盖将外槽的第二开口适当地不密闭或者在外槽盖中形成有狭缝。因此，认为在内槽内生成了大量的泡沫的情况下，泡沫堆积在外槽和内槽内的水面上，泡沫经由外槽的壳体与外槽盖之间的间隙或者外槽盖的狭缝溢出。

第三例的洗衣机(以下称为“第三洗衣机”)包括外槽盖和干燥路径。第三洗衣机的一例是滚筒式的洗衣机。在第三洗衣机的情况下认为：在内槽内生成了大量的泡沫的情况下，泡沫堆积在外槽和内槽内的水面上，该泡沫进一步从外槽溢出并进入干燥路径内。在该情况下，进入干燥路径内的泡沫有可能附着于干燥机。

第四例的洗衣机是图1所示的洗衣机1。洗衣机1有可能产生与第三洗衣机同样的问题。另外，在洗衣机1中，在内槽30内生成了大量的泡沫的情况下，泡沫堆积在外槽20和内槽30内的水面上，泡沫进一步也堆积在洗涤剂盒40内。在该情况下，认为从外槽20溢出的泡沫从形成在洗涤剂盒40与该洗涤剂盒40的盖之间的间隙溢出。

第三期间SP3是在第一期间SP1之前循环泵90停止或者在第一期间SP1之前循环泵90以比第一期间SP1内的驱动力弱的驱动力驱动的期间。在外槽20和内槽30内的水位低的状态下，外槽20和内槽30内的水的量少，因此不易有效地生成泡沫。在洗衣机1中，在外槽20和内槽30内的水位低的状态下，循环泵90停止，或者即使在循环泵90驱动的情况下其驱动力也弱，因此能够提高洗衣机1中的能量的使用效率。

第三期间SP3包括开始从供水源向外槽20内供水起直到循环泵90内被水充满为止的期间。在一例中，控制装置150在第三期间SP3内控制循环泵90，使得循环泵90停止。因此，能够降低在循环泵90内含有空气的状态下开始循环泵90的运转的风险。

控制装置150控制循环泵90，使得第二期间SP2比第三期间SP3长。由于在第一期间SP1之后不易生成泡沫的第二期间SP2或者即使生成泡沫其生成量也少的第二期间SP2变长，因此能够进一步降低泡沫从外槽20溢出的风险。例如根据内槽30内收容的衣物量来适当变更第一期间SP1、第二期间SP2以及第三期间SP3的长度。

控制装置150控制循环泵90，使得在第一期间SP1内使循环泵90反复进行驱动和停止、或者在第一期间SP1内使循环泵90反复处于驱动力强的状态和驱动力弱的状态。在为了生成泡沫而以强力持续地搅拌水的情况下，泡沫的体积有可能急剧地增加。在洗衣机1中，在为了生成泡沫而循环泵90进行驱动的第一期间SP1内，间歇性地形成循环泵90的驱动停止的状态或循环泵90的驱动力弱的状态，因此能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。在一例中，在内槽30内收容的衣物的量比规定量多的情况下，控制装置150控制循环泵90，使得在第一期间SP1内使循环泵90反复进行驱动和停止。基于使波轮110旋转时作用于洗涤电动机121的负载来判定内槽30内收容的衣物的量是否多于规定量。

控制装置150在供水期间SP内使驱动部120驱动，由此控制波轮110的动作。通过供水期间SP内的循环泵90的驱动来在外槽20和内槽30内生成泡沫，通过波轮110进行旋转来搅拌内槽30内的水。因此，在外槽20和内槽30内生成的泡沫的分布不均变小，内槽30内的各衣物的污垢的去除不易产生不均匀。

控制装置150在供水期间SP内在使循环泵90驱动的状态下使驱动部120驱动。由于配合地形成利用循环泵90使水进行循环的状态和通过波轮110的旋转来搅拌水的状态，因此能够有效地生成泡沫。控制装置150在供水期间SP的开始时间点之后开始循环泵90和驱动部120的驱动。在一例中，控制装置150在第三期间SP3内维持使驱动部120停止的状态，在第一期间SP1内开始驱动部120的驱动。在内槽30内的水位低的状态下循环泵90和驱动部120不驱动，因此能够降低以下风险：衣物与通过驱动部120的驱动而旋转的波轮110接触而损伤。

控制装置150在供水期间SP的途中使循环泵90和驱动部120停止驱动。在一例中，控制装置150在第二期间SP2内使驱动部120停止驱动。在循环泵90和驱动部120的驱动停止的情况下，水不循环，因此在外槽20和内槽30内不易生成泡沫。因此，能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150控制驱动部120，使得从在供水期间SP的途中使驱动部120停止驱动的时间点起直到供水期间SP的结束时间点为止的期间的长度比在供水期间SP内使驱动部120驱动的期间的长度长。在一例中，控制装置150控制驱动部120，使得第二期间SP2比第一期间SP1内使驱动部120驱动的期间长。因此，能够进一步降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的输出比在供水期间SP后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的输出小。在一例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的输出比洗涤期间WP内的驱动部120的输出小。在与洗涤期间WP相比内槽30内的水位低的供水期间SP内，驱动部120的输出小，因此能够抑制衣物与波轮110接触而损伤。

控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的最大转速比在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的最大转速低。在一例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的最大转速比洗涤期间WP内的驱动部120的最大转速低。驱动部120的转速与波轮110的转速具有相关性。因此，即使随着驱动部120的驱动使波轮110与衣物接触，也由于波轮110的转速低而更不易于损伤衣物。控制装置150控制驱动部120，使得例如在洗涤期间WP内驱动部120连续地驱动。

参照图7对各种洗涤程序的洗涤期间WP内的循环泵90的动作的一例进行说明。图7的括号内所示的数值表示循环泵90驱动的时间或停止的时间。时间的单位是秒。

控制装置150在各种洗涤程序中控制循环泵90，使得在洗涤期间WP内包括使循环泵90驱动的状态和使循环泵90停止的状态。在洗涤期间WP内循环泵90驱动的情况下，形成在外槽20、内槽30以及循环路径70中循环的水的流动，在外槽20和内槽30内生成泡沫。在洗涤期间WP内循环泵90停止的情况下，在包括循环路径70在内的路径中水不循环，因此在外槽20和内槽30内生成泡沫的力变弱。这样，在洗涤期间WP内形成不易生成泡沫的状态，因此能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150在各种洗涤程序的洗涤期间WP内控制循环泵90，以使循环泵90驱动的期间比循环泵90停止的期间长。因此，在洗涤期间WP内易于生成适于洗涤的量的泡沫。控制装置150在各种洗涤程序中，在包括洗涤期间WP的结束时间点的后半段期间使循环泵90停止。在大致洗掉衣物的污垢的洗涤期间WP的后半段期间，泡沫的生成量对衣物的洗涤完成情况造成的影响小。因此，通过在洗涤期间WP的后半段期间使循环泵90停止，能够抑制对衣物的洗涤完成情况造成影响，并且能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

洗涤期间WP包括第一洗涤期间WP1和第二洗涤期间WP2(参照图8)。第一洗涤期间WP1是驱动部120的输出相对高的期间。第二洗涤期间WP2是驱动部120的输出相对低的期间。控制装置150控制循环泵90，使得在第一洗涤期间WP1内包括循环泵90驱动的状态、在第二洗涤期间WP2内包括循环泵90停止的状态。在驱动部120的输出高的第一洗涤期间WP1内循环泵90进行驱动，由此泡沫的生成量变得更多。因此，洗掉衣物的污垢的力变强。在驱动部120的输出低的第二洗涤期间WP2内循环泵90停止，由此泡沫的生成量变得更少。因此，能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150控制驱动部120，使得第二洗涤期间WP2内的驱动部120的最大转速比第一洗涤期间WP1内的驱动部120的最大转速低。因此，第二洗涤期间WP2内的泡沫的生成量进一步减少，能够进一步降低泡沫从外槽20溢出的风险。控制装置150控制驱动部120，使得在第二洗涤期间WP2内包括洗涤期间WP的结束时间点。因此，在包括洗涤期间WP的结束时间点的第二洗涤期间WP2内驱动部120以低的输出进行驱动，由此能够抑制对衣物的洗涤完成情况造成影响，并且能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。在一例中，控制装置150在第二洗涤期间WP2内控制驱动部120，以使内槽30内收容的多个衣物分离。

控制装置150控制循环泵90，使得在第一洗涤期间WP1内包括循环泵90驱动的状态和停止的状态。在一例中，在第一洗涤期间WP1的结束时间点循环泵90停止。随着循环泵90连续地驱动的时间变长，内槽30内的水面上的泡沫的体积变多，泡沫从外槽20溢出的可能性变高。在驱动部120的输出高的第一洗涤期间WP1内循环泵90长时间连续地驱动的情况下，该可能性进一步变高。在洗衣机1中，在驱动部120的输出高的第一洗涤期间WP1内包括循环泵90驱动和停止的状态，因此能够避免循环泵90长时间连续地驱动的情况，从而降低泡沫从外槽20溢出的风险。

多个洗涤程序包括长时间程序和短时间程序。长时间程序是洗涤期间WP相对长的洗涤程序。长时间程序例如包括第一洗涤程序、第二洗涤程序以及第三洗涤程序。长时间程序的洗涤期间WP按第一洗涤程序、第二洗涤程序以及第三洗涤程序的顺序依次变长。短时间程序是洗涤期间WP相对短的洗涤程序。短时间程序例如包括第四洗涤程序、第五洗涤程序、第六洗涤程序、第七洗涤程序以及第八洗涤程序。短时间程序的洗涤期间WP按第四洗涤程序、第五洗涤程序、第六洗涤程序、第七洗涤程序以及第八洗涤程序的顺序依次变长。在第八洗涤程序的洗涤期间WP内循环泵90不驱动。

控制装置150控制循环泵90，使得在长时间程序中使循环泵90停止的期间比在短时间程序中使循环泵90停止的期间长。控制装置150使循环泵90停止的期间是指在洗涤期间WP内使循环泵90停止的时间的总和。在长时间程序中使循环泵90停止的期间长，因此即使在洗涤期间WP相对长的情况下，也能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150在长时间程序中控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动。在一例中，控制装置150在长时间程序中的第一洗涤程序和第二洗涤程序中控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动。在循环泵90进行间歇驱动的情况下，反复进行使循环泵90驱动之后停止的一系列动作。在循环泵90进行间歇驱动的情况下的一系列动作中，基于循环泵90进行驱动的时间来设定循环泵90停止的时间。在循环泵90进行间歇驱动的情况下的一系列动作中，优选的是，在循环泵90进行驱动的时间相对长的情况下，使循环泵90停止的时间也相对延长，以抑制起泡沫。

在一例中，控制装置150在第一洗涤程序中控制循环泵90，使得循环泵90驱动400秒、之后循环泵90停止120秒、接着循环泵90驱动30秒、之后循环泵90停止120秒、接着循环泵90驱动30秒、之后循环泵90停止200秒。通过使循环泵90进行间歇驱动来延长循环泵90停止的期间，因此即使在洗涤期间WP相对长的情况下，也能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间短。另外，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的停止时间短。在外槽20和内槽30内生成的泡沫堆积在内槽30内的水面上，因此随着循环泵90进行间歇驱动的期间中的循环泵90的驱动时间变长，水面上的泡沫的体积变大。在洗衣机1中，后半段期间内的循环泵90的驱动时间变短，因此能够抑制泡沫的生成量，降低泡沫从外槽20溢出的风险。

在一例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间内的最后的循环泵90的驱动时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间及前半段期间内的循环泵90的停止时间短。由于最后的循环泵90的驱动时间变短，因此能够进一步抑制泡沫的生成量，进一步降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的停止时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间长。在一例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间内的最后的循环泵90的停止时间比循环泵90进行间歇驱动的期间内的最后的循环泵90的驱动时间长。由于最后的循环泵90的停止时间变长，因此能够抑制泡沫的生成量，降低泡沫从外槽20溢出的风险。

控制装置150控制循环泵90，使得随着长时间程序的长度变长，洗涤期间WP内的使循环泵90停止的期间变长。因此，在长时间程序中能够进一步降低泡沫从外槽20溢出的风险。控制装置150控制循环泵90，使得在短时间程序中不包括循环泵90进行间歇驱动的状态。因此，在短时间程序中能够降低在循环泵90进行驱动的情况下泡沫的生成量变少的风险。

控制装置150例如执行基于操作部14的操作选择出的洗涤程序。在一例中，控制装置150控制驱动部120，使得在执行洗涤程序之前使波轮110以规定的转速旋转，基于作用于洗涤电动机121的负载来判定内槽30内收容的衣物的量。控制装置150在判定为内槽30内收容的衣物的量比规定量少的情况下，执行以下要说明的第一使用状态下的洗涤程序。控制装置150在判定为内槽30内收容的衣物的量比规定量多的情况下，执行以下要说明的第二使用状态下的洗涤程序。

参照图8对洗衣机1的第一使用状态的一例进行说明。图8示出了第一使用状态下的第一洗涤程序的动作的一例。

在时刻t1，控制装置150控制供水阀55，使得从供水源经由供水管50和洗涤剂盒40等以规定的供水量向外槽20和内槽30内供水。规定的供水量的一例是15L/min。被供给到外槽20和内槽30内的水含有洗涤剂和柔顺剂等。内槽30内的水位在从供水源进行供水的期间持续上升。另外，控制装置150控制切换部122以使洗涤电动机121与内槽30通过切换部122进行连接，控制洗涤电动机121以使内槽30以规定的转速进行旋转。规定的转速的一例是35rpm。内槽30以规定的转速旋转，由此内槽30内收容的多个衣物被分离。控制装置150在包括时刻t1至时刻t2的期间的第三期间SP3内不驱动循环泵90。

在时刻t2，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90进行驱动。控制装置150在包括时刻t2至时刻t3的期间的第一期间SP1内使循环泵90持续驱动。因此，在外槽20和内槽30内容易生成泡沫。另外，在时刻t2，控制装置150在控制洗涤电动机121以使内槽30的旋转停止之后，控制切换部122以使洗涤电动机121与波轮110通过切换部122进行连接，控制洗涤电动机121以使波轮110以第一转速RS1进行旋转。第一转速RS1的一例是110rpm。

在时刻t3，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90停止。控制装置150在包括时刻t3至时刻t4的期间的第二期间SP2内维持使循环泵90停止的状态。另外，在时刻t3，控制装置150控制洗涤电动机121以使波轮110的旋转停止。在与第一期间SP1相比外槽20和内槽30内的水位变高的第二期间SP2内，循环泵90和驱动部120处于停止，因此在外槽20和内槽30内形成不易生成泡沫的状态。因此，能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

在时刻t4，控制装置150判定为内槽30的水位到达洗涤水位WL，控制供水阀55以停止从供水源向外槽20和内槽30内的供水。洗涤水位WL在洗涤程序中是内槽30内的水位最高的水位。根据内槽30内收容的衣物的量来设定洗涤水位WL。另外，控制装置150控制洗涤电动机121，以使波轮110以第二转速RS2进行旋转。第二转速RS2的一例是120rpm。控制装置150例如检测由于使波轮110以第二转速RS2进行旋转而从内槽30内的水面溅起的水(以下称为“飞溅水”)的量。在飞溅水的量比规定量多的情况下，在外槽20和内槽30内生成的泡沫从外槽20溢出的风险高。在一例中，控制装置150在判定为飞溅水的量比规定量多的情况下，排出外槽20和内槽30内的水的一部分或者使洗涤程序中止。

在时刻t5，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90进行驱动。控制装置150控制循环电动机92，使得在第一洗涤程序中的洗涤期间WP内循环泵90进行间歇驱动。另外，控制装置150控制洗涤电动机121，使得波轮110以第三转速RS3进行旋转。第三转速RS3的一例是130rpm。控制装置150在包括时刻t5至时刻t11的期间的第一洗涤期间WP1内控制洗涤电动机121，以使波轮110以第三转速RS3持续旋转。洗衣机1在时刻t5之后开始洗涤内槽30内收容的衣物。

在时刻t6，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90停止。在时刻t7，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90进行驱动。在时刻t8，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90停止。在时刻t9，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90进行驱动。在时刻t10，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90停止。控制装置150在洗涤期间WP中的时刻t10之后维持循环泵90停止的状态。在洗涤期间WP包括使循环泵90驱动的状态和使循环泵90停止的状态，在洗涤期间WP内形成不易生成泡沫的状态。因此，能够降低泡沫从外槽20溢出的风险。

在时刻t11，控制装置150控制洗涤电动机121以使波轮110以第四转速RS4进行旋转。第四转速RS4的一例是80rpm。波轮110以第四转速RS4进行旋转，由此内槽30内收容的衣物被分离。在时刻t12，控制装置150控制洗涤电动机121以使波轮110的旋转停止。另外，控制装置150控制排水阀76、81，使得排出外槽20和内槽30内的水。经过以上的工序，控制装置150结束第一使用状态下的第一洗涤程序。

控制装置150例如在各种洗涤程序结束后执行漂洗工序、脱水工序以及干燥工序中的至少一个工序。在一例中，控制装置150按漂洗工序、脱水工序以及干燥工序的顺序来执行各工序。

漂洗工序是对内槽30内收容的衣物进行漂洗的工序。在一例中，在漂洗工序中，控制装置150控制供水阀55，使得再次从供水源向外槽20和内槽30内进行供水，在控制洗涤电动机121以使内槽30以规定的转速进行旋转之后，控制排水阀76、81以排出外槽20和内槽30内的水。规定的转速的一例是780rpm。控制装置150执行漂洗工序，由此冲掉附着于衣物的污垢或泡沫等。

脱水工序是对内槽30内收容的衣物进行脱水的工序。在一例中，在脱水工序中，控制装置150控制洗涤电动机121，使得在排出了外槽20和内槽30内的水的状态下内槽30以规定的转速进行旋转。规定的转速的一例是780rpm。控制装置150执行脱水工序，由此内槽30内收容的衣物被脱水。

干燥工序是对内槽30内收容的衣物进行干燥的工序。在一例中，在干燥工序中，控制装置150控制风扇电动机142和加热器143，使得向内槽30内供给暖风。控制装置150执行干燥工序，由此内槽30内收容的衣物被干燥。

接着，参照图9对洗衣机1的第二使用状态的一例进行说明。图9示出了第二使用状态下的第一洗涤程序的动作的一例。

在时刻t21，控制装置150执行与在时刻t1(参照图8)执行的处理实质上相同的处理。控制装置150在包括时刻t21至时刻t22的期间的第三期间SP3内不使循环泵90驱动。

在时刻t22，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90进行驱动。控制装置150在包括时刻t22至时刻t25的期间的第一期间SP1内控制循环电动机92，使得循环泵90反复进行驱动和停止。在时刻t23，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90停止。

在时刻t24，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90进行驱动。另外，控制装置150在控制洗涤电动机121以使内槽30的旋转停止之后控制切换部122以使洗涤电动机121与波轮110通过切换部122进行连接，控制装置150控制洗涤电动机121以使波轮110以第一转速RS1进行旋转。在时刻t25，控制装置150控制循环电动机92以使循环泵90停止。控制装置150在包括时刻t25至时刻t26的第二期间SP2内维持使循环泵90停止的状态。另外，控制装置150控制洗涤电动机121以使波轮110的旋转停止。

控制装置150在时刻t26～t34执行与在时刻t4～t12(参照图8)执行的处理实质上相同的处理。经过以上的工序，控制装置150结束第二使用状态下的第一洗涤程序。

参照图1对洗衣机1的使用方法的一例进行说明。

例如由用户如以下那样使用洗衣机1。在第一过程中，打开主体盖13和外槽盖23，经由开口12、22、32向内槽30的收容空间31B投入衣物。在第二过程中，将洗涤剂和柔顺剂等收容到洗涤剂盒40内。在第三过程中，通过操作操作部14将洗衣机1的电源设定为接通，并选择任意的洗涤程序。

洗衣机1执行通过第三过程选择出的洗涤程序。控制装置150控制循环泵90，使得在洗涤程序的供水期间SP内包括使循环泵90驱动的状态和使循环泵90停止的状态。因此，在供水期间SP内形成不易生成泡沫的状态，降低泡沫从外槽20溢出的风险。另外，控制装置150控制循环泵90，使得在洗涤程序的洗涤期间WP内包括使循环泵90驱动的状态和使循环泵90停止的状态。因此，在洗涤期间WP内形成不易生成泡沫的状态，降低泡沫从外槽20溢出的风险。而且，在内槽30内收容的衣物被洗涤之后，在第四过程中从内槽30的收容空间31B取出被洗涤后的衣物。

(变形例)

与实施方式有关的说明是与本发明有关的洗衣机及其控制装置所能采取的方式的例示，而并非意在限制其方式。除了实施方式以外，本发明例如还能够采取以下示出的实施方式的变形例以及由相互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。

·供水期间SP的第一期间SP1的控制内容能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得在第一期间SP1内循环泵90反复处于驱动力强的状态和循环泵90的驱动力弱的状态。在第二例中，在内槽30内收容的衣物量比规定量多的情况下，控制装置150控制循环泵90，使得在第一期间SP1内循环泵90持续驱动。在第三例中，在内槽30内收容的衣物量比规定量少的情况下，控制装置150控制循环泵90，使得在第一期间SP1内循环泵90反复进行驱动和停止。

·供水期间SP的第二期间SP2的控制内容能够任意地变更。在一例中，控制装置150控制循环泵90，使得在第二期间SP2内循环泵90以比第一期间SP1内的驱动力弱的驱动力进行驱动。

·供水期间SP的第三期间SP3的控制内容能够任意地变更。在一例中，控制装置150控制循环泵90，使得在第三期间SP3内循环泵90以比第一期间SP1内的驱动力弱的驱动力进行驱动。

·供水期间SP的第二期间SP2与第三期间SP3的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得第二期间SP2与第三期间SP3为实质上相同的长度。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得第二期间SP2比第三期间SP3短。

·供水期间SP的第三期间SP3的内容能够任意地变更。在第一例中，第三期间SP3包括开始从供水源向外槽20内供水起直到循环泵90内被水充满前为止的期间。在第二例中，第三期间SP3包括开始从供水源向外槽20内供水起直到内槽30的水位到达规定水位为止的期间。与规定水位有关的优选的范围的一例是15mm～25mm。规定水位的一例是22mm。

·供水期间SP的结构能够任意地变更。在第一例中，从供水期间SP省略第一期间SP1。根据该例，控制装置150在供水期间SP内不使循环泵90驱动。在第二例中，从供水期间SP省略第二期间SP2和第三期间SP3中的至少一方。

·从在供水期间SP的途中使驱动部120的驱动停止的时间点起直到供水期间SP的结束时间点为止的期间的长度与在供水期间SP内驱动部120进行驱动的期间的长度的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制驱动部120，使得从在供水期间SP的途中使驱动部120的驱动停止的时间点起直到供水期间SP的结束时间点为止的期间的长度与在供水期间SP内驱动部120进行驱动的期间的长度实质上相同。在第二例中，控制装置150控制驱动部120，使得从在供水期间SP的途中使驱动部120的驱动停止的时间点起直到供水期间SP的结束时间点为止的期间的长度比在供水期间SP内驱动部120进行驱动的期间的长度短。

·供水期间SP内的驱动部120的最大转速与在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的最大转速的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的最大转速与在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的最大转速实质上相同。在第二例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的最大转速与洗涤期间WP内的驱动部120的最大转速实质上相同。在第三例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的最大转速比在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的最大转速高。在第四例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的最大转速比洗涤期间WP内的驱动部120的最大转速高。

·供水期间SP内的驱动部120的输出与在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的输出的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的输出与在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的输出实质上相同。在第二例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的输出与洗涤期间WP内的驱动部120的输出实质上相同。在第三例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的输出比在供水期间SP之后驱动部120进行驱动的情况下的驱动部120的输出大。在第四例中，控制装置150控制驱动部120，使得供水期间SP内的驱动部120的输出比洗涤期间WP内的驱动部120的输出大。

·供水期间SP内的循环泵90的驱动状态与驱动部120的驱动状态的关系能够任意地变更。在一例中，控制装置150在供水期间SP内在使循环泵90停止的状态下使驱动部120驱动。

·供水期间SP内的驱动部120的驱动状态能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制驱动部120，使得在供水期间SP内驱动部120持续驱动。在第二例中，控制装置150控制驱动部120，使得在供水期间SP内维持驱动部120停止的状态。

·在洗涤期间WP内使循环泵90停止的期间能够任意地变更。在第一例中，控制装置150在包括洗涤期间WP的开始时间点的前半段期间使循环泵90停止。在第二例中，控制装置150在洗涤期间WP的途中使循环泵90停止。

·洗涤期间WP内的使循环泵90驱动的期间与使循环泵90停止的期间的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150在洗涤期间WP内控制循环泵90，使得使循环泵90驱动的期间与使循环泵90停止的期间实质上相同。在第二例中，控制装置150在洗涤期间WP内控制循环泵90，使得使循环泵90驱动的期间比使循环泵90停止的期间短。

·在长时间程序中使循环泵90停止的期间与在短时间程序中使循环泵90停止的期间的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得在长时间程序中使循环泵90停止的期间与在短时间程序中使循环泵90停止的期间实质上相同。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得在长时间程序中使循环泵90停止的期间比在短时间程序中使循环泵90停止的期间短。

·洗涤期间WP内的使循环泵90停止的期间与长时间程序的长度的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150在长时间程序中控制循环泵90，使得洗涤期间WP内的使循环泵90停止的期间实质上相同。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得随着长时间程序的长度变长，洗涤期间WP内的使循环泵90停止的期间变短。

·循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间实质上相同。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间长。在循环泵90进行间歇驱动的期间中的后半段期间内的循环泵90的驱动时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的停止时间的关系中，同样的变形例也成立。

·循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间实质上相同。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的驱动时间长。在循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的前半段期间内的循环泵90的停止时间的关系中，同样的变形例也成立。

·循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的停止时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的停止时间与循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间实质上相同。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的停止时间比循环泵90进行间歇驱动的期间中的最后的循环泵90的驱动时间短。

·关于在洗涤期间WP内循环泵90是否进行间歇驱动，能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制循环泵90，使得在长时间程序中的全部洗涤程序中循环泵90进行间歇驱动。在第二例中，控制装置150控制循环泵90，使得在短时间程序中循环泵90进行间歇驱动。在第三例中，控制装置150控制循环泵90，使得循环泵90不进行间歇驱动。

·关于在洗涤期间WP内是否包括使循环泵90驱动的状态和使循环泵90停止的状态，能够任意地变更。在第一例中，控制装置150在洗涤期间WP内使循环泵90持续驱动。在第二例中，控制装置150在洗涤期间WP内维持使循环泵90停止的状态。

·第二洗涤期间WP2内的驱动部120的最大转速与第一洗涤期间WP1内的驱动部120的最大转速的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制驱动部120，使得第二洗涤期间WP2内的驱动部120的最大转速与第一洗涤期间WP1内的驱动部120的最大转速实质上相同。在第二例中，控制装置150控制驱动部120，使得第二洗涤期间WP2内的驱动部120的最大转速比第一洗涤期间WP1内的驱动部120的最大转速高。

·第二洗涤期间WP2内的驱动部120的输出与第一洗涤期间WP1内的驱动部120的输出的关系能够任意地变更。在第一例中，控制装置150控制驱动部120，使得第二洗涤期间WP2内的驱动部120的输出与第一洗涤期间WP1内的驱动部120的输出实质上相同。在第二例中，控制装置150控制驱动部120，使得第二洗涤期间WP2内的驱动部120的输出比第一洗涤期间WP1内的驱动部120的输出高。

·干燥机140的结构能够任意地变更。在一例中，干燥机140包括热泵来代替加热器143。洗衣机1能够采取省略了干燥机140和干燥路径130的方式。

·调整构造100的结构能够任意地变更。在一例中，调整构造100包括能够调整叶轮91的位置的其它机构来代替循环电动机92。其它机构的一例是滚珠丝杆。洗衣机1能够采取省略了调整构造100的方式。

·循环电动机92的结构能够任意地变更。在一例中，循环电动机92构成为在定子92C没有产生电磁力的情况下叶轮91不与外壳93的底面93A接触。因此，在循环电动机92的定子92C没有产生电磁力的情况下，在叶轮91与底面93A之间形成间隙。

·封闭部74的结构能够任意地变更。在第一例中，封闭部74在循环路径70中被设置在比循环泵90靠上游侧的位置。在第二例中，封闭部74包括电磁阀来代替排水存水弯74A。洗衣机1能够采取省略了封闭部74的方式。

·过滤器73的结构能够任意地变更。在第一例中，过滤器73包括至少一个孔来代替连结孔73C，或者除了包括连结孔73C以外还包括至少一个孔。至少一个孔优选形成为使硬币无法通过且使随着洗涤而从衣物分离的垃圾能够通过。在第二例中，第一孔73A、第二孔73B以及连结孔73C中的至少一个被从过滤器73中省略。

·循环路径70的结构能够任意地变更。在一例中，循环路径70不经由洗涤剂盒40和供水软管60与上部开口部24连接以及不与下部开口部25连接。根据该例，第二循环路径72将循环泵90的外壳93与外槽20相连接。

·外槽20的上部开口部24的位置能够任意地变更。在第一例中，上部开口部24设置于外槽20的靠洗衣机1的正面的部分。在第二例中，上部开口部24设置于外槽20的靠洗衣机1的中央附近的部分。在第三例中，上部开口部24设置于外槽20的外周面。

·外槽20的下部开口部25的位置能够任意地变更。在第一例中，下部开口部25设置于外槽20的靠洗衣机1的背面的部分。在第二例中，下部开口部25设置于外槽20的靠洗衣机1的中央附近的部分。在第三例中，下部开口部25设置于外槽20的外周面。

·外槽20的排水开口部26的位置能够任意地变更。在第一例中，排水开口部26设置于外槽20的靠洗衣机1的正面的部分。在第二例中，排水开口部26设置于外槽20的靠洗衣机1的中央附近的部分。在第三例中，排水开口部26设置于外槽20的外周面。

·上部开口部24与下部开口部25之间的距离同上部开口部24与排水开口部26之间的距离的关系能够任意地变更。在第一例中，上部开口部24与下部开口部25之间的距离同上部开口部24与排水开口部26之间的距离实质上相同。在第二例中，上部开口部24与下部开口部25之间的距离比上部开口部24与排水开口部26之间的距离短。

·下部开口部25的面积与排水开口部26的面积的关系能够任意地变更。在第一例中，下部开口部25的面积与排水开口部26的面积实质上相同。在第二例中，下部开口部25的面积比排水开口部26的面积宽。

·洗衣机1能够采取省略了循环泵90和波轮110中的至少一方的方式。洗衣机1在省略循环泵90的情况下也能够省略循环路径70。洗衣机1在省略波轮110的情况下，通过伴随驱动部120的驱动使内槽30相对于外槽20旋转来搅拌内槽30内的水。

·洗衣机1的结构能够任意地变更。在一例中，洗衣机1是滚筒式的洗衣机。滚筒式的洗衣机的结构与洗衣机1的结构实质上相同。

如以上说明过的那样，第一公开的洗衣机具备：外槽；内槽，其以与外槽内连通的方式设置在外槽内；以及循环路径，该循环路径以使外槽内的水能够进行循环的方式与外槽连接。另外，具备：循环泵，其用于在循环路径中形成水的流动；驱动部，其进行驱动以搅拌内槽内的水；以及控制装置，其控制循环泵和驱动部。并且，控制装置在开始从供水源向内槽内供水起直到内槽的水位到达洗涤水位为止的供水期间使循环泵和驱动部进行驱动。

通过循环泵的驱动来生成泡沫，并且通过驱动部的驱动来搅拌内槽内的水，由此能够减少泡沫的分布的偏差，内槽内的各衣物的污垢的去除不易产生不均匀。

关于第二公开的洗衣机，也可以是，在第一公开中，控制装置在供水期间内在使循环泵进行驱动的状态下使驱动部进行驱动。

由于配合地形成利用循环泵使水进行循环的状态和利用驱动部搅拌水的状态，因此能够有效地生成泡沫。

关于第三公开的洗衣机，也可以是，在第一公开中，控制装置在供水期间的开始时间点之后开始进行循环泵和驱动部的驱动。

由于在内槽内的水位低的状态下循环泵和驱动部不驱动，因此能够降低以下风险：衣物与包括通过驱动部驱动而进行动作的波轮的搅拌构件发生接触而损伤。

关于第四公开的洗衣机，也可以是，在第二公开中，控制装置在供水期间的开始时间点之后开始进行循环泵和驱动部的驱动。

能够有效地生成泡沫，并且由于在内槽内的水位低的状态下循环泵和驱动部不驱动，因此能够降低以下风险：衣物与包括通过驱动部驱动而进行动作的波轮的搅拌构件发生接触而损伤。

关于第五公开的洗衣机，也可以是，在第一公开～第四公开中的任一公开中，控制装置在供水期间的途中使循环泵和驱动部停止驱动。

由于循环泵和驱动部停止，因此在外槽和内槽内形成不易于生成泡沫的状态。因此，能够降低泡沫从外槽溢出的风险。

关于第六公开的洗衣机，也可以是，在第五公开中，控制装置控制驱动部，使得从在供水期间的途中停止了驱动部的驱动的时间点起直到供水期间的结束时间点为止的期间的长度比在供水期间内使驱动部进行驱动的期间的长度长。

由于循环泵和驱动部停止的期间变长，因此在外槽和内槽内较长时间地形成不易生成泡沫的状态。因此，能够降低泡沫从外槽溢出的风险。

关于第七公开的洗衣机，也可以是，在第一公开中，控制装置控制驱动部，使得供水期间内的驱动部的输出比在供水期间后驱动部进行驱动的情况下的驱动部的输出小。

通过在与供水期间后相比内槽内的水位低的状态的供水期间减小驱动部的输出，能够降低以下风险：衣物与包括通过驱动部驱动而进行动作的波轮的搅拌构件发生接触而损伤。

关于第八公开的洗衣机，也可以是，在第七公开中，控制装置控制驱动部，使得供水期间内的驱动部的最大转速比在供水期间后驱动部进行驱动的情况下的驱动部的最大转速低。

通过在与供水期间后相比内槽内的水位低的状态的供水期间降低驱动部的最大转速，能够降低以下风险：衣物与包括通过驱动部驱动而进行动作的波轮的搅拌构件发生接触而损伤。

关于第九公开的洗衣机，也可以是，在第七公开或第八公开中，供水期间后是对内槽内的衣物进行洗涤的洗涤期间。

通过在供水期间后的洗涤期间使驱动部的输出比供水期间的输出大，能够期待充分的洗涤能力。

产业上的可利用性

本发明所涉及的洗衣机及其控制装置能够利用于以家庭用和业务用为代表的各种洗衣机。

附图标记说明

1：洗衣机；20：外槽；30：内槽；70：循环路径；90：循环泵；120：驱动部；150：控制装置；SP：供水期间；WL：洗涤水位；WP：洗涤期间。

Claims (8)

1.一种洗衣机，具备：

外槽；

内槽，其以与所述外槽内连通的方式设置在所述外槽内；

循环路径，该循环路径以使所述外槽内的水能够进行循环的方式与所述外槽连接；

循环泵，其用于在所述循环路径中形成水的流动；

驱动部，其进行驱动以搅拌所述内槽内的水；以及

控制装置，其控制所述循环泵和所述驱动部，

其中，所述控制装置在开始从供水源向所述内槽内供水起直到所述内槽的水位到达洗涤水位为止的供水期间使所述循环泵和所述驱动部进行驱动，

所述控制装置在所述供水期间的途中使所述循环泵和所述驱动部停止驱动，

所述控制装置控制所述驱动部，使得从在所述供水期间的途中停止了所述驱动部的驱动的时间点起直到所述供水期间的结束时间点为止的期间的长度比在所述供水期间内使所述驱动部进行驱动的期间的长度长。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制装置在所述供水期间内在使所述循环泵进行驱动的状态下使所述驱动部进行驱动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制装置在所述供水期间的开始时间点之后开始进行所述循环泵和所述驱动部的驱动。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制装置在所述供水期间的开始时间点之后开始进行所述循环泵和所述驱动部的驱动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制装置控制所述驱动部，使得所述供水期间内的所述驱动部的输出比在所述供水期间后所述驱动部进行驱动的情况下的所述驱动部的输出小。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制装置控制所述驱动部，使得所述供水期间内的所述驱动部的最大转速比在所述供水期间后所述驱动部进行驱动的情况下的所述驱动部的最大转速低。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于，

所述供水期间后是对所述内槽内的衣物进行洗涤的洗涤期间。

8.一种根据权利要求1~ 7中的任一项所述的洗衣机的所述控制装置。

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