CN109996754B - 具有改进的水加热和光束检测的模块化搅拌器 - Google Patents

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Abstract

一种易于组装的搅拌器，其具有内部框架，所述内部框架保持杯子保持器升降机组合件、混合马达组合件、食品制作腔室、水加热器组合件和蒸汽机组合件。水加热器组合件和蒸汽机组合件优选地在滑入到内部框架内的模块化托盘上。水加热器优选地还用作热水储器，并且为了避免过热，使其加热盘管位于其底部附近。为了抵制水垢沉积，优选使用聚四氟乙烯(PTFE)管将蒸汽从蒸汽机输送到食品制作腔室。为了便于制造，用于杯子保持器升降机组合件的具有驱动带的弹簧偏置的惰轮组合件优选地卡入到内部框架上的下部接收端口内。十字交叉的红外光束优选地置于食品制作腔室的入口处，以检测进入腔室的杯子是否是正确的尺寸并检测是否有任何外来物体在食品制作腔室下面。

Description

具有改进的水加热和光束检测的模块化搅拌器
相关申请的交叉引用
本专利合作条约申请要求于2016年11月16日提交的、题为“具有改进的水加热和光束检测的模块化搅拌器(Modular Blender With Improved Water Heating and LightBeam Detection)”、号为15/353,656的美国非临时专利申请的优先权，由此其公开内容出于所有目的通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本发明涉及食品制作机器，尤其是用于制备冰沙、奶昔、蛋白质奶昔和其他搅拌饮料的电动搅拌器。
背景技术
搅拌的水果冰沙、奶昔和蛋白质奶昔在具有健康意识的人中是受欢迎的。在这些搅拌饮料中，如果需要的话，可以将乳制品、新鲜的水果和/或蔬菜与维生素和蛋白质补充物混合在一起，从而以方便、便携的形式提供新鲜的有营养的食品。
虽然将精心选择的配料在其最新鲜时进行搅拌是有利的，但是如此做通常是不切实际的。例如，为了每天获取新鲜的水果和蔬菜，人们可能需要频繁地去购买这种水果/蔬菜，给水果/蔬菜成熟的时间，然后确保水果/蔬菜不过于成熟。此外，用新鲜的水果和蔬菜制作通常产生有机废物，往往是肮脏杂乱的并且不可避免地需要清理。这意味着需要大量的时间和精力。
在快速发展的社会中，对于可选择并且快速制作的新鲜的有营养的搅拌饮料存在需求。更好的是，这样的新鲜的搅拌饮料应在可容易造访的地方获得，诸如便利店、餐厅或者家里。
弗雷亚尔食品有限公司(F'Real Foods,LLC)，其是维益食品公司(Rich ProductsCorporation)的子公司，已经在可容易造访的地方(诸如便利店)进行制作新鲜的有营养的冰沙和奶昔的业务。弗雷亚尔食品有限公司从新鲜的配料(诸如新鲜的水果和牛奶)开始，将其预先搅拌到冰沙和奶昔中。然后将预先搅拌的冰沙和奶昔在它们被运送到在很多不同地方的便利店之前在密封的杯子中冰冻结实。然后将冰冻的预先搅拌的冰沙和奶昔存储在便利店的冰冻机中，其紧挨着一般尺寸(commercial size)的搅拌机。当便利店的顾客想要新鲜的冰沙或者奶昔时，顾客从便利店的冰冻机简单地选择所需的冰冻的预先搅拌的冰沙或奶昔，将密封件从冰沙/奶昔杯子的顶部撕掉，然后将冰沙/奶昔杯子放置于构造在搅拌机中的杯子保持器中。顾客然后可启动搅拌机以便将冰冻的冰沙/奶昔搅拌到所需的稠度。
弗雷亚尔食品有限公司具有涵盖其搅拌机和用于制作冰沙/奶昔的方法的许多美国专利和美国公开专利申请，包括号为5,803,377；5,962,060；6,041,961；6,326,047；6,474,862；6,465,034；6,527,207；7,144,150；7,520,658；7,520,662；8,336,731；8,763,515；8,905,626；9,386,882和9,420,917的美国专利以及号为2011/0088568；2013/0344220；2013/0344221和2015/0190014的美国公开专利申请，上述美国专利和美国公开专利申请的公开内容由此均通过引用并入本文。
对于其便利店市场而言，弗雷亚尔食品有限公司提供重型的不锈钢的一般尺寸的搅拌器，其可承受便利店顾客的粗暴的使用。这些重型的搅拌器通常附接到市政供水，以便它们可具有用于搅拌、自动自清洁和消毒的充分水供应。在奶昔或者冰沙被顾客搅拌并且取走之后，自动用水(优选地热水)对弗雷亚尔食品有限公司的重型的搅拌器中的食品制作腔室进行喷洒，以便洗掉任何食品残留物。为了能够提供随时可用的加热的清洁水，弗雷亚尔食品有限公司的重型的搅拌器中的水在水加热器中加热并储存在具有柔性隔膜的储液器(accumulator)中。为了增加清洁度，弗雷亚尔食品有限公司的重型的搅拌器配备有蒸汽机，以便定期杀死食品制作腔室中的可能存在的任何细菌。
虽然弗雷亚尔食品有限公司的重型的一般尺寸的搅拌器在便利店环境中运作良好，但是便利店所有者强烈要求获得具有相同(或更好)重型品质但具有改进的组装和服务设计的搅拌器。这种改进的搅拌器将通过进一步减少便利店所有者投入维护和修理的少量努力和费用来降低便利店所有者的成本。最后，一如既往地，重要的是继续提高弗雷亚尔食品有限公司搅拌器的安全性和易用性。
发明内容
本发明针对一种经济的食品或饮料搅拌器，其特别适用于搅拌冰冻的奶昔和冰沙。该搅拌器优选地构造有内部框架和模块，以允许其快速、容易和成本有效的制造。在优选实施例中，使用单件式内部框架。该内部框架优选地由坚硬、耐用的塑料注射模制。在其前侧上，该内部框架设计成用于精确地容纳和对准带驱动的杯子保持器升降机组合件。在其后侧上，该内部框架优选地容纳滑入式水加热器托盘和蒸汽机组合件托盘。优选地，内部框架还支撑混合马达组合件、食品制作腔室、可选的视频屏幕、控制面板、微处理器控制的电子部件和搅拌器的外部壳体。
为了减少管道连接和成本，水加热器优选地既存储相当大量的水又容纳用于加热该水的盘管。因为在清洁循环期间水将从水加热器快速地排放出，所以加热盘管优选地朝向水加热器的底部放置，使得加热盘管总是浸没在水中，从而避免过热。类似地，蒸汽机加热盘管优选地朝向蒸汽机的底部放置。蒸汽机优选地具有两个任务，即将热水射流提供到杯子中以有助于搅拌过程并且在搅拌之后定期对食物制作腔室进行蒸汽消毒。由于蒸汽机针对这些任务的每一项使用不同量的水，因此使用阀和流量计来小心地控制进入蒸汽机的水量。在其输入处，蒸汽机优选地使用输入下管来引入水，在那里输入下管将不会平息水的沸腾。在其输出处，无缝的聚四氟乙烯(PTFE)管优选用于将热水和蒸汽从蒸汽机输送到食品制作腔室。这种PTFE管可抵制水垢沉积，从而减少维护需求。
为了便于制造并确保对准，杯子保持器升降机组合件的驱动带部分优选地构造成卡入到内部框架上的下部接收端口内。为了允许这种卡入制造，将用于驱动带的惰轮组合件的趾部插入到接收端口中，然后将惰轮组合件的后跟部用螺栓固定到内部框架上。惰轮组合件中的弹簧自动地将驱动带设置到正确的张力。
为了提高安全性，十字交叉的红外光束优选地置于食品制作腔室的入口处。一组光束用于检测进入食品制作腔室的杯子是否是正确的尺寸。第二组光束用于检测任何外来物体(诸如顾客的手)是否在食品制作腔室下方。如果光束检测到进入食品制作腔室的物体与搅拌器的安全操作不一致，则搅拌过程将立即被阻止或中断。
附图说明
图1示出本发明的优选搅拌器的前视透视图；
图2示出图1的搅拌器的剖视的前视透视图；
图3示出图1的搅拌器的剖视的右视侧视图；
图4示出图1的搅拌器的剖视的后视透视图；
图5示出图1的搅拌器的剖视的后视图，其中水加热器组合件托盘和蒸汽机组合件托盘被移除；
图6示出图5的搅拌器的剖视的后视图，其中重新插入蒸汽机组合件托盘；
图7示出重新插入水加热器组合件托盘时的图5的搅拌器的剖视的后视图；
图8示出图5的搅拌器的剖视的后视图，其中蒸汽机组合件托盘和水加热器组合件托盘两者都重新插入；
图9示出水加热器组合件的近视图；
图10示出优选的水加热器；
图11示出图10的水加热器的剖视图；
图12A-图12C示出蒸汽机组合件和蒸汽机的近视图；
图13示出蒸汽机和食品制作腔室之间的管道连接；
图14示出优选的内部框架；
图15示出图14的内部框架的下部部分，其接收杯子保持器升降机组合件；
图16示出带驱动的杯子保持器升降机组合件的优选形式；
图17示出优选的带驱动的杯子保持器升降机组合件如何附接到图14的内部框架内；
图18A-图18B示出带驱动的杯子保持器升降机组合件如何附接到内部框架内的下部近视图；
图19示出杯子保持器升降机组合件的驱动带惰轮组合件能够被如何对准以插入到内部框架的下部接收端口内；
图20示出图19的驱动带惰轮组合件的趾部插入到内部框架的下部接收端口内；
图21示出图19的驱动带惰轮后跟部附接到内部框架上；
图22示出优选的驱动带惰轮组合件的惰辊部分；
图23示出优选的驱动带惰轮组合件的弹簧偏置部分；
图24示出杯子保持器被升高到食品制作腔室的入口中；
图25示出食品制作腔室入口处的十字交叉光束。
具体实施方式
图1示出从外部观察的本发明的优选搅拌器10。该搅拌器10优选地具有外部壳体12(以保护搅拌器的内部工作部件，该外部壳体12具有散热通风口18、19)、可选的视频屏幕14、控制面板16、杯子保持器20、悬臂式杯子保持器连接器24和嵌套在杯子保持器20内的杯子22。杯子22保持待搅拌的食品或饮料。本发明的搅拌器10特别适用于搅拌冰冻的奶昔和冰沙。尽管如此，本领域技术人员将容易认识到，也可以使用本发明的搅拌器10搅拌其他类型的食品、饮料或物料。可选的视频屏幕14优选地处于用户的视线水平处，并且可用于提供关于如何使用搅拌器10的指令、广告和/或视觉娱乐事项。可选的视频屏幕14还可以告知用户搅拌器10是否正在被不正确地操作并且需要被重置。控制面板16允许用户启动搅拌过程。控制面板16还可用于提供关于如何使用搅拌器10的指令、广告和/或视觉娱乐事项。用户首先将装有食品、饮料或其他物料的杯子22放置在杯子保持器20中。然后用户按下控制面板16上的一个或多个按钮以启动搅拌器10。在优选实施例中，控制面板16是触摸屏，其可以为用户提供一项或多项选择，诸如稠的、中等或稀的奶昔或冰沙稠度。替代地，控制面板16可以为用户提供简单的“开始”按钮。
图2和图3提供本发明优选搅拌器10的剖视的前视图和侧视图。通过悬臂式杯子保持器连接器24，杯子保持器20连接到杯子保持器升降机组合件30(其在图16中被更好地看到)。为了开始搅拌过程，杯子保持器升降机组合件30将杯子22和杯子保持器20从图1的开始位置提起通过上翻的食品制作腔室门48进入食品制作腔室40内，使得杯子22中的食品、饮料或其他物料可以与混合马达组合件44的锋利的可旋转的切割刀片42接触。混合马达组合件44具有主轴43，主轴43将锋利的可旋转的刀片42连接到混合马达46。为了使搅拌过程中的溢出最小化，优选地将加重的防溅罩45同心地放置在主轴43的轴上。当杯子22在搅拌之前由杯子保持器升降机组合件30升高时，防溅罩45自动地覆盖杯子22的顶部开口。加重的防溅罩45的优选形式在弗雷亚尔食品有限公司的号为7,520,658和8,763,515的美国专利中有更全面的描述。在弗雷亚尔食品有限公司的号为6,527,207的美国专利中描述了用于混合马达组合件的锋利的可旋转的切割刀片42的优选形式。在搅拌过程期间，当杯子22被杯子保持器升降机组合件30上下移动时，混合马达46使得锋利的可旋转的切割刀片42在杯子22中旋转。加重的防溅罩45优选地在搅拌过程期间自由浮动，使得它可容易地随杯子22上下移动。在搅拌过程完成之后，杯子保持器升降机组合件30使杯子22降回通过翻转的食品制作腔室门48，直到杯子22和杯子保持器20达到它们的如图1中所示的原来的开始位置。当杯子22下降时，当放置在主轴43上的在锋利的可旋转的切割刀片42上方的止动杆(未示出)阻止加重的防溅罩45进一步向下移动时，加重的防溅罩45自动地从杯子22分开。
杯子22和杯子保持器20优选地具有配合的防旋转表面(未示出)，以防止杯子22和杯子保持器20在搅拌过程期间相对于彼此旋转。优选的防旋转表面在弗雷亚尔食品有限公司的号为8,336,731和6,041,961的美国专利中有所描述。
图4提供了本发明优选搅拌器10的剖视的后视图，其示出适于搅拌器10的重要的消毒部件。为了在搅拌过程之间保持食品制作腔室40及其运动部件的清洁，优选通过多个喷嘴对搅拌腔室周围喷洒热水，所述喷嘴包括喷嘴47(图3)。在优选实施例中，热水来自水加热器50。该热水清洁食品制作腔室40的壁、加重的防溅罩45、主轴43和锋利的可旋转的切割刀片42。排放管(未示出)放置在食品制作腔室40的底部处以移除脏污的清洁水。在弗雷亚尔食品有限公司的号为7,520,662的美国专利中描述了冲洗清洁部件的优选布置。热冲洗清洁优选在每次搅拌过程之后进行。为了杀死细菌和消毒，热蒸汽优选以适当的间隔进入食品制作腔室。热蒸汽来自蒸汽机70。虽然通常不需要在每次搅拌过程之后蒸汽清洁食品制作腔室，但是蒸汽清洁应该每天至少进行一次，并且如果需要可以进行更多次。
如图5-图8中所示，水加热器50和相关部件形成水加热器组合件60并且优选地容纳在水加热器托盘58上。类似地，蒸汽机70和相关部件形成蒸汽机组合件68并且优选地容纳在蒸汽托盘72上。这些模块化组合件60、68允许本发明的搅拌器10更容易地组装。它们还允许更容易地维修搅拌器10。例如，如果在便利店中水加热器50出现问题，便利店所有者可以简单地分离将水加热器组合件60连接到搅拌器10其余部分的软管51、53、59(参见图4和图9)和电线(未示出)，然后移除水加热器组合件60。便利店所有者然后可以由搅拌器制造商运送新的水加热器组合件60，以用于通过连接新的水加热器组合件软管51、53、59和电线来修理搅拌器10。以这种方式，便利店所有者不需要单独拆开并尝试修理水加热器组合件60的任何部件。同样，便利店所有者无需尝试解决水加热器组合件的问题。只要便利店所有者能够识别出与水加热器部件相关的问题，就可以通过简单地替换新的水加热器组合件60来修理搅拌器10。然后可以将坏掉的水加热器组合件60运回到搅拌器制造商以便对水加热器问题进行更详细的评估。
图5示出本发明的搅拌器10，其中水加热器组合件60和蒸汽机组合件68都被移除。在移除组合件60、68的情况下，可以看到内部框架80上的槽81、82、83、84。这些槽81、82、83和84用于接收和保持组合件60、68的托盘58、72。图6示出蒸汽机托盘72如何能够容易地插入到内部框架80上的槽81、82中以将蒸汽机组合件68保持到位。图7示出水加热器托盘58被对准以插入到内部框架80的槽83、84中。图8示出在蒸汽机托盘72和水加热器托盘58都已滑入到它们各自的槽之后的搅拌器10。
图9提供水加热器组合件60及其部件的近视图。返回参考图4，水优选地从市政供水通过进水软管59进入到搅拌器10内。进水软管的水首先由水加热器组合件60中的压力调节器56接收。压力调节器56控制水压防止其过高，以便下游部件(例如，水加热器50和蒸汽机70)正确地操作并且不会损坏。优选地，压力调节器56将水压调节到50psi以下。如果需要，可以将水过滤器与压力调节器56结合使用，以滤除水中不需要的微粒和其他沉积物。从压力调节器56，水通过软管62行进到“Y形”接头63，在“Y形”接头63处水既通过水加热器进水软管64前往水加热器50又通过软管53前往蒸汽机组合件68。为了将热水输送到食品制作腔室40中，水加热器组合件60包括泵52和泵马达54。当需要用热水冲洗食品制作腔室40时，泵52通过软管66快速地从热水加热器50中抽出热水。然后将其泵送通过软管51，直到它通过多个喷嘴(包括喷嘴47，图3)喷洒到食品制作腔室40中。
图10-图11示出本发明的优选水加热器50的近视图。在先前的搅拌器中，使用单独的水加热器和具有柔性隔膜的储液器来实现用于食品制作腔室的高流速的冲洗水。在本发明的优选水加热器50中，水加热器50和储液器组合成单个水加热器装置50。如图11中所示，加热盘管95用于加热水。在优选实施例中，其是电加热盘管。为了防止加热器盘管95过热，重要的是该加热器盘管95主要保持浸没在水中并且当水加热器50为空时该加热器盘管95不起作用。该目的首先通过将加热器盘管95的加热部分沿水加热器50的下部部分的内周放置在该下部部分中来完成。以这种方式，水可以从水加热器50的上部部分喷出，并且仍然使大部分加热器盘管95浸没在水中。为了可靠地实现清洁食品制作腔室40所需的高流速水射流(并且为了避免需要柔性的储液器隔膜)，还提供单向空气阀92以允许热水从水加热器50快速泵送而不产生真空阻力。在优选实施例中，压力激活开关90也设置在水加热器50的底部处以监控水压。如果压力激活开关90测量的水压小于25psi，则触发加热盘管95的切断。
图12A-图12C提供了本发明的蒸汽机组合件68和蒸汽机70的近视图。水通过蒸汽机调节器阀69进入蒸汽机组合件68。水通过水管53供应到蒸汽机调节器阀69，水管53是水加热器组合件60的一部分(图9)。供应到蒸汽机调节器阀69的水已经通过压力调节器56，其是水加热器组合件60的一部分(图9)。在水通过管73、75到达蒸汽机70之前，水首先通过流量计74。搅拌器微处理器(未示出)使用流量计74小心调节引入到蒸汽机70内的水量。
蒸汽机70优选地具有两项不同的功能。第一，它用于产生热水，热水可以射流添加到食品或搅拌的饮料中。如弗雷亚尔食品有限公司的号为5,803,377的美国专利中所论述的那样，在搅拌冰冻的奶昔或冰沙的过程中添加液体非常有助于实现搅拌的饮料的所需稠度。第二，蒸汽机70供应蒸汽以清洁和消毒食品制作腔室40。由于需要控制热水或蒸汽输送以实现这两项功能，蒸汽机调节器阀69和流量计74小心地调节被允许通过入口管150(参见图12C)进入蒸汽机70的水量。微处理器打开或关闭蒸汽机调节器阀69，并且当打开时，以大约规定的速率调节水流。因为重要的是到蒸汽机70的水流要精确，所以流量计74以其优选的形式具有桨轮，该桨轮精确地测量通过流量计74的水量并将该测量结果报告给微处理器。当所需的确切水量通过流量计74时，微处理器关闭蒸汽机调节器阀69以阻止更多的水流入到蒸汽机70内。
适合于蒸汽机的第一职能(向食品或饮料中添加水)的水流率不适合蒸汽机的第二职能(蒸汽清洁)。这是因为，蒸汽机70必须将水加热到比用于第一职能的温度更高的用于第二职能的温度(即变成蒸汽)。为了允许同一蒸汽机70用于两种职能，在需要产生蒸汽时微处理器打开蒸汽机组合件的蒸汽机调节器阀69的持续时间比在需要将热水添加到食品或饮料时的更短。以这种方式，当需要产生蒸汽时，蒸汽机调节器阀69不会用过多的冷水平息蒸汽。由温度传感器158通过传感器电线71发送的温度读数也由微处理器使用，以确保从蒸汽机70发送到食品制作腔室40内的水/蒸汽处于正确的温度。
参考图12C中提供的蒸汽机70的剖视图，蒸汽机70优选地是不锈钢容器，其具有围绕蒸汽机70的内周定位的内部电加热蒸汽机盘管152。与本发明的水加热器50类似，蒸汽机盘管152的加热部分优选地放置在蒸汽机70的下部部分内。以这种方式，通过将蒸汽机盘管152主要浸没在水中并且使其当蒸汽机70为空时不起作用，可以避免蒸汽机盘管152的过热。优选地，在产生蒸汽的同时必须添加水以确保蒸汽机盘管152在无水时不运行。
在蒸汽机70的顶部处是具有下管部分154的进水管150。为了避免用冷水平息蒸汽，期望进水管150的下管部分154靠近器皿的底部沉积进水。尽管如此，如果下管部分154太长以至于它将进水沉积在温度传感器158上，则温度传感器158将不会向微处理器提供准确的温度读数。为了克服这一为下管部分154选择合适长度和放置的问题，发明人发现，蒸汽机70中的外围的加热盘管152的沸腾对流产生了热水的环形涡流。由于这种涡流，只要下管部分154位于涡流的中心处，则下管部分154就可以相对较短，在某些情况下大约为3/4英寸的量级，并且仍然将进水沉积到容器的底部(即，通过涡流的中间)，避免平息沸腾同时允许充分混合以避免冷却温度传感器158。为了进一步确保蒸汽而不是冷水被输送到食品制作腔室40用于消毒，蒸汽出口管77的下端部应该高于进水管150的下管部分154的下端部。发明人已经发现，在一个优选实施例中，该高度差异可以在1/2英寸的量级。
图13示出将蒸汽从蒸汽机70输送到食品制作腔室40中的重要进步。通常在蒸汽供给水中存在溶解的固体。当在蒸汽机中发生沸腾时，这些溶解的固体将倾向于沉淀并在与沸水和蒸汽接触的大多数表面上积聚。这些沉淀的固体通常被称为水垢。在以前的搅拌器中，在狭窄的流动路径(诸如蒸汽机管和接头)中积聚的水垢将导致可靠性问题。当这些部件被水垢堵塞时，需要对其进行修理或更换。为了最小化维护，优选使用由光滑的(即，不粘)材料(诸如聚四氟乙烯(PTFE)-通常已知为TEFLONTM)制成的无缝的不粘管77作为蒸汽机出口以将蒸汽从蒸汽机70输送到食品制作腔室40。替代的光滑的(即，不粘)材料包括乙烯四氟乙烯(ETFE)、乙烯三氟氯乙烯(ECTFE)、聚氯三氟乙烯(PCTFE)、氟化乙烯丙烯(FEP)、全氟烷氧基(链烷)(PFA)、聚(四氟乙烯+全氟甲基乙烯基醚)(MFA)和聚偏二氟乙烯(PVDF)。由于这些材料的不粘性质，发明人已经发现，水垢不会以在水垢沉积在较不光滑的管上的方式积聚在这些管上。虽然这种无缝的不粘管77可以通过接头76连接到蒸汽机，但是无缝的不粘管77优选地完全插入到蒸汽机70中，使得蒸汽和任何非光滑的材料之间不接触。类似地，无缝的不粘管77应以避免蒸汽与任何非光滑的材料接触的方式延伸到食品制作腔室40中。如果使用的话，蒸汽喷嘴79也优选地由PTFE或其他光滑的材料制成。替代地，它可以由柔性高温材料(诸如硅橡胶)制成。当到达水垢粘到柔性材料的程度时，可以通过简单地挠曲蒸汽喷嘴79来移除水垢。
图14示出用于本发明搅拌器10的内部框架80的优选形式。在该优选实施例中，内部框架80是单件式结构，其具有水平底座160、从底座160向上升起的垂直板162和从垂直板162的上部部分向前延伸的两个臂164。如本领域技术人员将会认识到的那样，内部框架80可替代地由多个件和不同形状制成。
为制造商和用户降低搅拌器的成本的挑战之一是使搅拌器10易于组装和维护。本发明的内部框架80允许搅拌器10的关键部件在居中定位的支撑结构上滑入、卡入或容易地组装在位。如图5-图8中所示，用于水加热器组合件60和蒸汽机组合件68的托盘58、72可以容易且快速地滑入内部框架80，以将它们放置在其精确位置下。如图15-图21中所示，杯子保持器升降机组合件30的部件可以在内部框架80的前侧上被精确地对准并且用很小的力气卡入在位。如图1-图4中所示，内部框架80还用作混合马达组合件44、食品制作腔室40、可选的视频屏幕14、控制面板16和外部壳体12的支撑件。虽然图中未示出，但内部框架80额外地支撑搅拌器的电子器件，包括搅拌器的微处理器。
本发明的内部框架80优选地由硬的耐用的热塑性塑料(诸如NORYLTM树脂)注射模制。NORYLTM树脂是聚苯醚树脂和聚苯乙烯的无定形混合物。通过用作允许搅拌器10的关键部件精确对准并保持在位的多功能基座，内部框架80省却了在搅拌器制造中的许多组装对准工作，并且省却了对将所有关键的搅拌器部件连接在一起的大量部件的需要。
如图14-图15中所示，内部框架80在其优选实施例中使用下部槽102、上部槽104和下部接收端口106来附接杯子保持器升降机组合件30。如图16中所示，杯子保持器升降机组合件30包括杯子保持器20、悬臂式杯子保持器连接器24、滑动式杯子保持器活环28、导杆26、驱动带31、驱动马达32、齿轮箱33、驱动轴35、编码器37、驱动带轮34和惰辊36。通过其与滑动式杯子保持器活环28的连接，驱动带31用于使杯子保持器20上下移动。在微处理器(未示出)的控制下，驱动带31由驱动马达32提供动力，驱动马达32通过齿轮箱33、驱动轴35和驱动带轮34起作用。虽然在优选实施例中驱动带31用于运输杯子保持器20，但是一个或多个导螺杆可以替代地用在杯子保持器升降机组合件30中，如弗雷亚尔食品有限公司的号为9,420,917的美国专利中所述。同样，也可以替代地使用多个驱动带。
对于制造而言，挑战是尽可能快速、容易和准确地将杯子保持器升降机组合件30附接到内部框架80。对于导杆26而言，这只是首先将导杆26的上端部和下端部推入到下部槽102和上部槽104的后部中。下部槽102和上部槽104优选地弯曲成“U”形或具有形成浅“V”形的两个成角度的面，以精确地安装和固定导杆26。然后使用上部导杆夹具27和下部导杆夹具108(图18B中所示的弹簧偏置的惰轮组合件110的一部分)将导杆26的上端部和下端部锁定在位(参见图17)。
将驱动带31和惰辊36附接到内部框架80需要多一点的努力。为了正确地工作，必须适当地张紧驱动带31。同样，为了最大限度地提高质量并节省成本，期望能够准确、快速和容易地进行这种适当的张紧。在优选实施例中，为驱动马达32、齿轮箱33、驱动轴35乃至驱动带轮34提供内部框架80上的固定位置。这使得剩下如何定位惰辊36和驱动带31的挑战。
在本发明中，通过使用弹簧偏置的惰轮组合件110与内部框架80上的下部接收端口106协作来解决驱动带的安装问题。如图18A-图21中所示，驱动带31在安装期间优选地在一端部处附接到固定的驱动带轮34，并且在另一端部处附到弹簧偏置的惰轮组合件110的惰辊36上。在这样附接之后，弹簧偏置的惰轮组合件110的趾部112朝向内部框架80的下部接收端口106移动，如图19中所示。下部接收端口106优选地具有凸缘107。如图20中所示，弹簧偏置的惰轮组合件110的趾部112在下部接收端口106的凸缘107下方滑动。在趾部112完全插入到凸缘107下方之后，弹簧偏置的惰轮组合件110下降到水平位置，使得其后跟部114被放置成与内部框架80接触(图21)。接下来，弹簧偏置的惰轮组合件110进一步移动到下部接收端口106中，从而惰轮后跟部突出部117、119(参见图18B)插入到内部框架80中的突出部槽109、111中(参见图15)。然后使用惰轮螺钉116、118(图18A)将弹簧偏置的惰轮组合件110和导杆26固定到内部框架80。弹簧偏置的惰轮组合件110具有围绕惰轮弹簧螺钉122放置的惰轮弹簧120，其确保驱动带31被设定到适当的张力。
图22-图23提供弹簧偏置的惰轮组合件110的部件的近视图。图22示出惰辊36、惰轮枢转板121、惰轮枢转螺栓123和驱动带31。图23示出惰轮弹簧120、惰轮弹簧螺钉122、惰轮弹簧垫圈124和以接收惰轮弹簧螺钉122的惰轮弹簧螺母126。
图24-图25示出在食品制作腔室40的入口130处使用安全光束140、142、144和杯子尺寸光束146，以确保安全地使用本发明的搅拌器10。每个光束由发射器132、134、136、137产生，并由传感器(未示出)检测。如由本领域技术人员认识到的那样，发射器132、134、136、137和传感器的位置可以互换，以最小化光束之间的串扰和来自其他源的干扰的目的。光束优选地是红外光束，但是，如本领域技术人员认识到的那样，也可以使用其他类型的光束。在图24-图25中所示的优选实施例中，杯子尺寸光束146用于确定是否适当尺寸的杯子22已经正确地放置在杯子保持器20中，而其他三个安全光束140、142、144用于检测是否有外来物体(诸如例如顾客的手)在食品制作腔室的下面。
在优选的实施例中，本发明的搅拌器10被优化以在特定尺寸的杯子中搅拌冰冻的奶昔和冰沙。搅拌器的微处理器(未示出)被预先编程以当杯子22由杯子保持器升降机组合件30升高到预定高度时启动混合马达46，并在最终降低杯子22之前在搅拌过程中继续使杯子保持器升降机组合件30将杯子22升高到指定的预先确定高度。这些指定的高度是根据杯子22的尺寸确定的。如果使用尺寸不正确的杯子，则混合马达46可能太快或不足够快地启动。如果混合马达46没有足够快地启动，则杯子保持器升降机组合件30或可旋转的切割刀片42可能被损坏，因为它试图将具有冰冻的配料的杯子向上推入到固定的锋利的可旋转的切割刀片42内。类似地，如果杯子保持器升降机组合件30在可旋转的切割刀片42到达杯子22的底部之后继续向上移动杯子22，则可旋转的切割刀片42将开始切入杯子22本身内，并且在此过程中，将杯子切屑混合到冰冻的产品中。为了避免这些问题，杯子尺寸光束146与附接到驱动马达32的编码器37(参见图16)协作工作，以确定杯子22的高度。驱动马达编码器37计算杯子22从其如图1中所示的基部位置升高多少。当杯子22的顶部到达食品制作腔室40的入口130时，它挡住杯子尺寸光束146。杯子大小光束传感器然后向搅拌器的微处理器发送信号，即杯子尺寸光束146已被中断。微处理器使用直到中断点的累积的编码器37计数来计算杯子22的尺寸。如果微处理器确定杯子22的尺寸与预编程的杯子尺寸之一匹配，则允许搅拌过程继续。如果微处理器确定杯子22的尺寸不正确，则微处理器指令杯子保持器升降机组合件30将杯子22降低回到其开始位置并警告用户错误。除了使用尺寸错误的杯子22之外，如果杯子22没有被正确地安放在杯子保持器20中，则将触发错误信号。
通过用可接受的杯子高度预编程微处理器，本发明的搅拌器10可以与多个特定尺寸的杯子一起使用。然后微处理器将根据检测到的杯子22的尺寸确定搅拌过程参数(例如，在搅拌周期中杯子移动的范围)。
图25中所示的三个剩余的安全光束140、142、144用于检测食品制作腔室40下方的外来物体的任何侵入，从而确保外来物体(诸如顾客的手)不会在杯子保持器20和/或悬臂式杯子保持器连接器24向上行进时被其挤压或以其他方式损坏。如果在任何时候检测到这样的外来物体，则安全继电器(未示出)将立即停止混合马达46和驱动马达32。另外，如果在杯子保持器升降机组合件30不在其开始位置处时检测到这样的外来物体，则微处理器将在可选的视频屏幕14和/或控制面板16上显示错误消息。稍后，当所有安全光束140、142、144不再被中断并且微处理器确定继续是安全的时候，微处理器将指令杯子保持器升降机组合件30使杯子22返回到开始位置。为了避免对搅拌过程的无意中断，安全光束140、142、144优选地配置成当杯子22和杯子保持器20沿其预期路径进入食品制作腔室40时不会被触发。
在前述说明书中，已经参考特定的优选实施例和方法描述了本发明。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离如所附权利要求中提出的本发明的更广泛的精神和范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的；本发明仅受所附权利要求的限制。

Claims (15)

1.一种搅拌器，其包括：
单件式注射模制的内部框架，其具有水平底座、垂直板和两个臂；所述垂直板具有前侧和后侧，从所述底座向上升起；所述两个臂水平地间隔开，所述两个臂从所述垂直板的前侧向前延伸；
附接到所述垂直板的前侧的杯子保持器升降机组合件；
定位在所述垂直板的前侧和所述两个臂之间的食品制作腔室和混合马达组合件；以及
附接到所述垂直板的后侧的水加热器组合件；
其中，所述内部框架配置为居中的支撑结构，所述支撑结构支撑所述杯子保持器升降机组合件、所述食品制作腔室、所述混合马达组合件和所述水加热器组合件，以及
其中，通过在组装所述搅拌器时将所述杯子保持器升降机组合件、所述食品制作腔室、所述混合马达组合件和所述水加热器组合件中的每个部件附接到所述内部框架，来将所述杯子保持器升降机组合件、所述食品制作腔室、所述混合马达组合件和所述水加热器组合件彼此对准。
2.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，还包括附接到所述垂直板的后侧的蒸汽机组合件。
3.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，还包括连接到所述内部框架的控制面板。
4.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，还包括连接到所述内部框架的外部壳体。
5.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述内部框架由聚合物材料注射模制。
6.根据权利要求5所述的搅拌器，其特征在于，所述聚合物材料是热塑性材料。
7.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述杯子保持器升降机组合件包括杯子保持器、杯子保持器导杆和驱动带。
8.根据权利要求7所述的搅拌器，其特征在于，通过将所述杯子保持器升降机组合件卡在所述垂直板的前侧上，所述杯子保持器升降机组合件能被附接到所述内部框架。
9.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述水加热器组合件保持在托盘中，所述托盘滑入到所述垂直板的后侧内。
10.根据权利要求2所述的搅拌器，其特征在于，所述蒸汽机组合件保持在托盘中，所述托盘滑入到所述垂直板的后侧内。
11.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，还包括在所述食品制作腔室下方的一个或多个感测光束，其中所述感测光束配置成检测是否外来物体在所述食品制作腔室下方。
12.根据权利要求11所述的搅拌器，其特征在于，所述感测光束包括红外光束。
13.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述杯子保持器升降机组合件配置成将杯子移动到所述食品制作腔室中，并且其中所述搅拌器还包括第一光束，所述第一光束配置成检测所述杯子是否是预期的尺寸。
14.根据权利要求13所述的搅拌器，其特征在于，还包括第二光束，所述第二光束配置成检测是否外来物体在所述食品制作腔室下方。
15.根据权利要求14所述的搅拌器，其特征在于，所述第一光束定位在所述食品制作腔室的入口处，并且其中所述第二光束定位在所述食品制作腔室的下面。
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