CN109996749A - 用于盘卷的柔性管的安装拖车及其使用方法 - Google Patents

用于盘卷的柔性管的安装拖车及其使用方法 Download PDF

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Abstract

一种系统包括：拖车框架；联接到拖车框架的提升机构，其中，提升机构构造成升高或降低管的盘卷或管的卷筒；构造成在管由系统展开时向管施加压力的制动机构；以及构造为为系统液压地提供动力的液压动力单元。

Description

用于盘卷的柔性管的安装拖车及其使用方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年10月10日提交的美国临时申请62/406,231的权益和优先权，其公开内容通过引用以其整体并入本文。
背景技术
柔性管在无数环境中是有用的，包括在石油和天然气工业中。柔性管可以是耐用的并且可以在恶劣的操作条件下操作，并且可以适应高压和高温。柔性管可以捆扎并布置成一个或多个盘卷，以便于运输和使用管。
管的盘卷可以定位成“孔眼朝向侧面(eye to the side)”或“孔眼朝向天空(eyeto the sky)”定向。当柔性管盘绕并且其内部通道面向上而设置，使得盘卷处于水平定向时，则管的盘卷被称为处于“孔眼朝向天空”定向。相反，如果将柔性管盘绕并设置成使得内部通道不朝上，使得盘卷处于直立或竖直定向，那么管的盘卷被称为处于“孔眼朝向侧面”定向。
柔性管可以作为盘卷运输到各个场所以进行展开(也称为卷开或解开)。目前使用不同类型的装置和车辆来装载和运输管的盘卷，但是通常在装载或卸载这种盘卷以进行运输和/或展开的过程中涉及额外的设备和人力劳动。这种管盘卷通常非常大且重。因此，存在对一种用于装载和卸载管盘卷的改进方法和装置的需要。
发明内容
提供本发明内容是为了介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些构思。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。
在一个方面，本公开的实施例涉及一种系统，其包括：拖车框架；联接到拖车框架的提升机构，其中，提升机构被构造为升高或降低管盘卷或管的卷筒；制动机构，其构造成在管由系统展开时向管施加压力；以及液压动力单元，其构造成为系统液压地提供动力。
在另一方面，本公开的实施例涉及一种方法，该方法包括提供拖车，其具有拖车框架、联接到拖车框架的提升机构、制动机构、以及构造成为拖车液压地提供动力的液压动力单元。该方法还包括将管的盘卷或管的卷筒联接到提升机构，通过提升机构调节管的盘卷或管的卷筒的竖直位置，通过管的盘卷或管的卷筒的旋转来展开管，以及通过制动机构向展开的管施加压力。
根据以下描述和所附权利要求，所要求保护的主题的其它方面和优点将显而易见。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的安装拖车的图。
图2是根据本公开的实施例的可缠绕管的盘卷的透视图。
图3是根据本公开的实施例的可缠绕管的卷筒的透视图。
图4是根据本公开的实施例的安装拖车的透视图。
图5是根据本公开的实施例的安装拖车的透视分解图。
图6是根据本公开的实施例的安装拖车的一部分的俯视图。
图7是根据本公开的实施例的安装拖车的一部分的透视图。
图8是根据本公开的实施例的具有重新圆化机构的安装拖车的透视图。
图9是根据本公开的实施例的具有可缠绕管的盘卷的安装拖车的侧视图。
图10是根据本公开的实施例的具有可缠绕管的卷筒的安装拖车的侧视图。
图11是根据本公开的实施例的处于扩张构造的安装拖车的透视图。
图12是根据本公开的实施例的处于收缩构造的安装拖车的透视图。
图13是根据本公开的实施例的安装拖车的一部分的透视图。
图14是根据本公开的实施例的处于扩张构造的安装拖车的透视图。
图15是根据本公开的实施例的从前侧看的安装拖车的透视图。
图16是根据本公开的实施例的安装拖车的侧视图。
图17是根据本公开的实施例的安装拖车的俯视图。
图18是根据本公开的实施例的安装拖车的后视图。
图19是根据本公开的实施例的安装拖车的前视图。
图20是根据本公开的实施例的处于收缩构造的安装拖车的透视图。
图21是根据本公开的实施例的从前侧看的安装拖车的透视图。
图22是根据本公开的实施例的安装拖车的侧视图。
图23是根据本公开的实施例的安装拖车的俯视图。
图24是根据本公开的实施例的安装拖车的后视图。
图25是根据本公开的实施例的安装拖车的前视图。
具体实施方式
本公开的实施例大体上涉及用于展开柔性管的盘卷的系统。管的盘卷可以是自支撑的，例如，使用带将盘卷保持在一起。管的盘卷可以是自支撑的，例如，使用带将盘卷保持在一起，或者管的盘卷可以围绕卷筒(其可以称为管的卷筒)支撑。根据本公开的实施例的展开系统可以包括安装拖车，其包括拖车框架；联接到拖车框架的提升机构，其被构造为升高或降低管的盘卷或管的卷筒；制动机构，其被构造为在管由系统展开时向管施加压力；以及液压动力单元，其构造成以液压的方式对系统提供动力。
下面将参考附图描述本公开的实施例。在一个方面，本文公开的实施例涉及用于从安装拖车展开可缠绕管的实施例。
如本文所使用的，术语“联接”或“联接到”可以指建立直接或间接连接，并且除非明确地如此引用，否则不限于这两者中的任一个。术语“组”可以指一个或多个项目。在可能的情况下，在附图中使用相似或相同的附图标记来标识共同的或相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚起见，可能按比例夸大图中的某些特征和某些视图。
图1示出了安装拖车10的实施例的框图。如下面详细描述的，安装拖车10可以用于展开可缠绕管12，其可以指能够弯曲成盘卷的任何类型的柔性管或管道。可缠绕管12可以缠绕在卷轴或卷筒上，或者可缠绕管12可以在没有卷轴或卷筒的情况下被处理成盘卷来处理。与不能弯曲成盘卷的刚性管相比，这种可缠绕管12的卷筒或盘卷可以减少在制造、输送、运输和部署期间管占据的空间量。
如本领域普通技术人员所理解的，管可以是用于输送或转移任何水、气体、油或本领域技术人员已知的任何类型的流体的管道。可缠绕管12可由任何类型的材料制成，包括但不限于塑料、金属、它们的组合、复合材料(例如，纤维增强复合材料)、或本领域已知的其它材料。可缠绕管12的柔性管经常用于许多应用中，包括但不限于陆上和海上石油和天然气应用两者。柔性管可包括柔性复合管(FCP)或增强热塑性管(RTP)。FCP/RTP管本身通常可以由几层组成。在一个或多个实施例中，柔性管可包括高密度聚乙烯(“HDPE”)管，其具有加强层和HDPE外覆盖层。因此，柔性管可以包括不同的层，这些层可以由多种材料制成，并且还可以进行耐腐蚀处理。例如，在一个或多个实施例中，用于构成管的盘卷的管可具有设置在另一层钢增强件上的防腐蚀保护层。在这种钢增强层中，螺旋缠绕的钢条可以放置在由热塑性管制成的衬里上。柔性管可以设计成用来处理各种压力。此外，在耐腐蚀性、柔韧性、安装速度和可重复使用性方面，与钢/碳钢管线相比，柔性管可提供独特的特征和优点。
图1的安装拖车10包括拖车框架14，其为安装拖车10的其它部件提供底座和支撑，例如联接到拖车框架14的提升机构16。拖车框架14可由一个或多个结构部件构成，例如但不限于梁、柱、杆、管道、片等，它们通过各种技术彼此联接，例如但不限于螺栓、螺钉、焊接、钎焊等。拖车框架14可以由钢或其它金属合金制成。提升机构16可以构造成升高或降低可缠绕管12的盘卷或可缠绕管12的卷筒，如下面详细描述。安装拖车10还可以包括制动机构18，该制动机构18构造成在可缠绕管12由安装拖车10展开时向可缠绕管12施加压力(以产生后张力)，如下面详细描述。最后，安装拖车10可包括液压动力单元20，其构造成以液压的方式对安装拖车10提供动力。在某些实施例中，液压动力单元20可联接到拖车框架14或设置在单独的滑架上。安装拖车10可包括两个或更多个轮22，以使安装拖车10能够移动。轮22可以是轮胎或连续横梁，以适应不同类型地形的运动。此外，某些实施例可以包括适当的轮22，以使安装拖车10能够在轮22上沿着道路被拖曳。
图2示出了可缠绕管12的盘卷30的实施例的透视图。盘卷30可以由轴向轴线或方向32、径向轴线或方向34以及圆周轴线或方向36限定。盘卷30可以通过将可缠绕管12缠绕成具有轴向地32通过其而形成的内部通道38的盘卷而形成，其中盘卷30可以作为单包或单捆的盘卷的管移动，如图2所示。每完整的一圈盘卷的管可以称为管包裹。盘卷30中的多个管包裹可以沿着盘卷30的轴向方向32构造成列和/或沿着盘卷30的径向方向34构造成层。例如，可以沿着盘卷30的轴向方向32形成多列包裹，其中盘卷30的轴向尺寸40基于管12的直径以及形成盘卷30的包裹的数量和轴向32位置。此外，可以沿着盘卷30的径向方向34形成多层包裹，其中盘卷30的径向尺寸42基于管的直径以及形成盘卷30的包裹的数量和径向34位置。在某些实施例中，盘卷30的重量可能超过40,000磅(18,144千克)。这样，拖车框架14和安装拖车10的实施例的其它部件可以构造成处理不具有安装拖车10的特征的其它拖车所不能处理的这样的盘卷30。例如，安装拖车10的实施例的结构构件80可以比其它拖车中使用的结构构件更大或更重。在一个或多个实施例中，盘卷30可以设置在卷筒上，这将在下面在图3中进一步讨论。
如图2所示，可缠绕管12的盘卷30可以是包装或捆扎成盘卷30的一层或多层(例如，层44和46)管。盘卷30可包括已盘绕成特定的形状或布置的至少一层或多层管。如图2中所示，盘卷30盘绕成基本上圆柱形的形状，其具有形成在盘卷30的每个端部上的基本上圆形的底座48和50，其中盘卷30的轴向尺寸40在两个底座48和50之间测量。
如本领域普通技术人员已知的，用于构成图2中所示的盘卷30的可缠绕管12可以使用适合于这种功能的缠绕器或其它卷绕器来卷绕。本领域普通技术人员将认识到，本公开不限于可用于将管形成盘卷的任何特定形式的卷绕器或其它装置。将管盘卷成管的盘卷(例如30)在输送管时是有帮助的，在一个或多个实施例中，管的长度可以是几百英尺。此外，盘卷30可以组装成盘卷以便于盘卷的展开。如上所述并在此使用的展开可以指将可缠绕管12从盘卷30绕开或展开中的动作。
在组装成盘卷之后，图2中所示的盘卷30可以包括通过盘卷30轴向地32形成的内部通道38。内部通道38是大致设置在盘卷30的中心的孔。内部通道38基本上是圆形的。盘卷30可以具有外径(OD)和内径(ID)，其中内径由内部通道38限定。如图2所示，一个或多个带52可以缠绕在盘卷30周围，以帮助防止盘卷30散开。当展开可缠绕管12时，带52可以在一个或多个期望位置处切割，如下面详细描述的。
图3示出了可缠绕管12的卷筒60的实施例的透视图。在许多情况下，可缠绕管12的盘卷30可缠绕在卷筒60的部件周围，而不是作为捆扎的独立式包装运输(例如，如图2所示)。盘卷30可以缠绕在卷筒60周围，使得盘卷30的内部通道与卷筒60的中心孔同心。如本领域普通技术人员所理解的，卷筒可以包括圆柱形滚筒，例如圆柱形滚筒62，可围绕其缠绕多层管以形成盘卷30。卷筒60可包括两个基本上圆形的卷筒端部64和66，它们能够绕共用的轴线转动。因此，卷筒端部64和66可以附连到圆柱形滚筒62。
如图3中所示，孔68设置在每个端部64和66中在基本中心位置处。另外，每个端部64和66的孔68基本上彼此对齐(并且还可以与圆柱形滚筒62的中心轴线对齐)。可以使用本领域普通技术人员已知的任何方法将可旋转管12(例如柔性管)缠绕在圆柱形滚筒62周围。
图4示出了安装拖车10的实施例的透视图，其可具有前侧70和后侧72。在所示实施例中，拖车框架14由彼此联接的若干结构构件80制成，使得拖车框架14可以支撑安装拖车10的其它部件和盘卷30或卷筒60的重量，其可以超过40,000磅(18,144千克)。例如，结构构件80可以由方钢管或钢制工字梁制成。拖车框架14可包括拖车连接点82，其可以是挂钩，例如拉杆挂钩。拉杆挂钩可以是一种牵引挂钩，其包括从杆延伸的球，并且构造成固定钩或插座组合以用于牵引或被牵引的目的。本领域普通技术人员将理解，可以使用其它类型的牵引挂钩和附连系统来将另一车辆附连到安装挂车10。
因此，车辆(未示出)可以配备有本领域普通技术人员已知的用于连接到安装拖车10的连接器或附连系统。在一个或多个实施例中，用于牵引安装拖车10的车辆可以包括但不限于推土机、前端装载机、或挖掘机—例如，当安装拖车10满载盘卷30或卷筒60时，或者通过标准卡车、汽车或其它车辆—例如，当安装拖车10处于卸载状态时(即，没有承载盘卷30或卷筒60)。安装拖车10可以进一步设计用于越野使用，使得联接到拖车框架14的轮22也设计用于越野使用。在一些实施例中，轮22可以是联接到重型毂的宽基胎(例如，超级单轮胎)。因此，安装拖车10可以适用于许多类型的道路和地形。在某些实施例中，安装拖车10能够通过沿着管线路径拖曳安装拖车10或者使安装拖车10保持静止并且将可缠绕管12从安装拖车10上拉下来展开可缠绕管12。
如图4所示，提升机构16可用于通过使用两对“j形”钩来升高和降低盘卷30或卷筒60。较低的一组钩84可以提升具有第一直径范围(例如，在大约12至13.5英尺之间)的盘卷30或卷筒60，并且较高的一组钩86可以提升具有第二直径范围(例如，在大约13.6到16英尺之间)的盘卷30或卷筒60，第二直径范围大于第一范围。两组提升钩84和86可以彼此机械连接，并且可以通过使用能够提升或降低可能超过40,000磅(18,144千克)的盘卷30或卷筒60的液压缸来升高和降低。
在所示的实施例中，制动机构18可以被构造为管制动器，其垂直于可缠绕管12的螺旋缠绕向可缠绕管12施加压力。例如，制动机构18可以包括联接到支撑部件90的管接触部件88。管接触部件88可以是实心或空心梁、管、管道、或者柱。在某些实施例中，管接触部件88可以是两部分，以在每层展开时帮助保持与可缠绕管12的接触，如下面详细描述的。
在所示实施例中，液压动力单元20可以在拖车连接点82附近联接到拖车框架14上。例如，液压动力单元20可以包括电动启动的汽油或柴油发动机、2级液压泵、液压流体贮存器和汽油贮存器，其构造成向安装拖车10的液压部件(例如提升机构14的液压缸或下面描述的其它液压缸)提供液压动力。
如图4所示，安装拖车10可包括盘卷容纳笼92，其可由彼此联接的若干结构构件94制成。例如，结构构件94可以由方钢管制成。如下面详细描述的，盘卷容纳笼92可用于阻止可缠绕管12的盘卷30的不期望的移动，例如在盘卷容纳笼92外部在轴向32方向上的移动。换句话说，盘卷容纳笼92提供盘卷30的侧面容纳。由于卷筒60的圆形卷筒端部64和66提供类似的功能，当安装拖车10用于展开卷筒60时，可以省略盘卷容纳笼92。在某些实施例中，当可缠绕管12接触盘卷容纳笼92时，可以将一个或多个辊96联接到盘卷容纳笼92，以减少对可缠绕管12的外表面的摩擦或可能的损坏。
图5示出了安装拖车10的实施例的透视分解图，以更好地示出在某些实施例中安装拖车10的部件可以如何彼此联接。特别地，制动机构18可包括一个或多个制动柱110，其配合到一个或多个对应的拖车框架制动柱112中。类似地，盘卷容纳笼92可包括一个或多个笼柱114，它们配合到一个或多个对应的拖车框架笼柱116中。因此，安装拖车10的所示实施例的模块化和可互换设计使得能够根据特定展开的需要容易地修改安装拖车10的功能。例如，在展开卷筒60时，可以使用不同类型的制动机构18，或省略盘卷容纳笼92。柱110,112,114和116可以是各种类型的中空或实心柱、梁、塔(column)或支架，它们使用各种紧固技术(例如螺栓、螺钉、销等)而彼此联接。在其中不使用模块性或可互换性的另外的实施例中，安装拖车10的部件可以通过焊接、钎焊或类似技术彼此联接。
图6示出了安装拖车10的一个实施例的一部分的俯视图。在所示实施例中，拖车框架14包括通过第一铰链134联接到后横向构件132的第一后结构构件130和通过第二铰链138联接到后横向构件132的第二后结构构件136。第一和第二铰链134和138使拖车框架14能够缩回，使得缩回系统宽度140小于扩张系统宽度142。换句话说，第一铰链134和第二铰链138使得第一和第二后结构构件130和136能够向内折叠(例如，收缩构造)。这样，当拖车框架14处于收缩构造时，轮22不会延伸超过缩回系统宽度140。在图6中，第一后结构构件130显示为缩回，第二后结构构件136显示为扩张。收缩构造的缩回系统宽度140可以减少与运输安装拖车10相关联的运输要求。铰链销可以插入第一和第二铰链134和138以及第一和第二后结构构件130和136中的相应铰链开口140中，以便将安装拖车10保持在收缩构造或扩张构造(例如，具有扩张系统宽度142)。如下所述，其它技术也可用于促进安装拖车10的缩回。
图7示出了安装拖车10的实施例的一部分的透视图。在所示实施例中，制动机构18包括联接到支撑部件90的管接触部件88。如图7中所示，管接触部件88包括联接到一个或多个第一管制动臂162的第一管制动管160和联接到一个或多个第二管制动臂166的第二管制动管164。第一和第二管制动臂162和166可以装配在支撑部件90的对应的制动臂插座168内。第一和第二管制动臂162和166可以液压地(例如，使用液压动力单元20)从制动臂插座168向外延伸或者手动地向外延伸，以便使第一和第二管制动管160和164与可缠绕管12在其被展开时接触。因此，制动机构18向可缠绕管12施加压力并有助于防止可缠绕管12的不期望的松脱、自由卷绕或间隙。此外，通过提供两个管制动管160和164，制动机构18可以是当可缠绕管12展开时能够横跨轴向尺寸40轴向地32提供压力。换句话说，当一层可缠绕管12展开时，在可缠绕管12已经被展开处的轴向尺寸40的第一部分将具有比可缠绕管12未被展开处的轴向尺寸40的第二部分更小的径向尺寸42。因此，与接触轴向尺寸40的第二部分的第二管制动管164相比，第一管制动管160可以进一步延伸出制动臂插座168以接触轴向尺寸40的第一部分。在另外的实施例中，管接触部件88可以包括超过两个的管制动管，或者管接触部件88可以构造为单个管制动管。
在某些实施例中，一个或多个带切割器170可以附连到管制动管160和164、制动臂162和166、制动臂插座168或制动机构18的其它部分。带切割器170可以包括切割部分172，该切割部分172被削尖以能够切穿带52。通过将带切割器170联接到管制动管160和164或制动臂162和166，带切割器170可以就位以切穿带52，因为管制动管160和164与盘卷30的外层或多个外层接触。在某些实施例中，带切割器170可以由多个部件制成，以使切割部分172能够被移除或替换。在另外的实施例中，带切割器170可以省略，并且其它技术(例如，手动带切割)用于切割带52。通常，图7中所示的制动机构18和带切割器170的实施例可以与本文所述的安装拖车10的任何实施例一起使用。
图8示出了安装拖车10的实施例的透视图，该安装拖车10具有重新圆化机构190，该重新圆化机构190构造成使展开的可缠绕管12重新圆化。在所示实施例中，重新圆化机构190通过一个或多个重新圆化支撑件192联接到拖车框架14的结构构件80，例如，重新圆化支撑件192可以由方钢管或钢制工字梁制成。在某些实施例中，可缠绕管12在盘绕时可具有椭圆形截面形状。换句话说，可缠绕管12可以不具有圆形截面形状。重新圆化机构190的实施例可以使用具有圆形或部分圆形形状的辊或其它部件来重新成形可缠绕管12，以在辊或其它部件与可缠绕管12接合或被压靠在可缠绕管12上时具有圆形或基本圆形的截面形状。例如，重新圆化机构190可包括一对或多对辊，它们定位成彼此间隔大约180度，与可缠绕管12的外表面接合。也可以使用其它类型的重新圆化机构190和重新圆化技术。例如，重新圆化机构190可以使用夹或其它装置来推靠可缠绕管12的一些或全部外表面。在某些实施例中，重新圆化机构190可以被构造为当可缠绕管12展开时沿着重新圆化支撑件192轴向地32前后移动，或者重新圆化机构190可以被构造成以其它方式倾斜或枢转，以对应于展开中的可缠绕管12的定向，并且减小施加在可缠绕管12上的任何不期望的力。通常，图8中所示的重新圆化机构190的实施例可以与本文所述的安装拖车10的任何实施例一起使用。
图9示出了安装拖车10的实施例的侧视图，其中可缠绕管12的盘卷30围绕滚筒组件210设置，滚筒组件210可以用于以与卷筒60类似的方式处理盘卷30。然而，使用滚筒组件210提供优于处理可缠绕管12的卷筒60的某些益处。例如，一个滚筒组件210可用于处理许多盘卷30，而没有与空卷筒或卷轴相关的后勤事务。另外，由于不涉及卷筒60的重量，因此使用滚筒组件10使得能够处理和运输可缠绕管12的较重的盘卷30。在所示实施例中，滚筒组件210包括支撑杆212、可扩张辐条214、滚筒段216和辐条框架218。支撑杆212可用于处理滚筒组件10，并为滚筒组件210的多个部件提供支撑。可扩张辐条214可在缩回和伸出位置之间移动，以使滚筒组件210能够插入盘卷30或从盘卷30移除。滚筒段216可具有半圆形状以对应于内部通道38的半圆形状。当滚筒组件210处于伸出位置时，滚筒段216可以在内部通道38上以足够的压力接触盘卷30，使得盘卷30固定到滚筒组件210上。辐条框架218可用于为可扩张辐条214提供交叉支撑。如图9所示，根据盘卷30的总直径，支撑杆212可以装配在下边的一组或上边的一组钩84和86中。在另外的实施例中，可以使用其它类型的滚筒组件210来利用该安装拖车10展开盘卷30。另外，图9中所示的滚筒组件210的实施例可以与本文描述的安装拖车10的任何实施例一起使用。
图9的侧视图还提供了上面讨论的安装拖车10的一些特征的另一透视。例如，制动机构18显示为靠近盘卷30的最外层，从而向展开的可缠绕管12提供压力(或后张力)。在某些实施例中，制动机构18可包括一个或多个制动止动器220以帮助防止制动机构18接触滚筒组件210，例如当所有可缠绕管12已从滚筒组件210展开时。在某些实施例中，制动止动件220可以是插入管制动臂162的销，以防止管接触部件88行进得足够远以接触滚筒组件210。制动止动器220的销可以根据滚筒组件210的直径沿管制动臂162插入不同位置。在其它实施例中，制动止动器220可以液压地或电气地构造，以便以类似的方式限制管接触部件88的行程。另外，盘卷30示出为布置在盘卷容纳笼92内。
图10示出了具有可缠绕管12的卷筒60的安装拖车10的实施例的侧视图。在所示实施例中，卷筒轴230已插入卷筒60的孔68中以使安装拖车10能够从卷筒60展开可缠绕管12。卷筒轴230可以是钢或类似金属的实心圆柱，能够支撑卷筒60的重量。可以在卷筒轴230的端部或孔68上设置卷筒轴衬或其它类型的轴承，以在可缠绕管12的展开期间减小卷筒60旋转期间的摩擦。卷筒轴衬可以通过销或类似装置固定。如图10所示，卷筒轴230可以根据卷筒60的总直径装配在下部的一组钩84或上部的一组钩86中。制动机构18显示为处于卷筒60的最外层附近，从而向展开的可缠绕管12提供压力。在某些实施例中，制动机构18还可包括制动止动件220，以帮助防止制动机构18接触圆柱形滚筒62，例如当所有可缠绕管12已从卷筒60展开时。如图10所示，在展开卷筒60时可以不使用盘卷容纳笼92。因此，安装拖车10的实施例可以用于展开盘卷30或卷筒60，对于缺乏安装拖车10的特征的其它拖车而言情况可能并非如此。
图11示出了处于扩张构造的安装拖车10的另一实施例的透视图。安装拖车10的所示实施例包括上面详细描述的几个部件。例如，安装拖车10包括拖车框架14，拖车框架14可包括后门238。后门238可打开以使盘卷30或卷筒60能够插入安装拖车10中。例如，安装拖车10可以朝向固定盘卷30或卷筒60移动，然后可以将固定盘卷30或卷筒60联接到提升机构16，并且在展开之前关闭后门238。当后门238关闭时，该后门238为拖车框架14提供附加的支撑和稳定性。另外，后门238可以在可装配管12从安装拖车10展开时为可缠绕管12提供额外的支撑点。例如，可缠绕管12可以在展开期间搁置在后门238的下部或上部水平梁上。拖车框架14还可包括梯子240或平台242，用于人员进入。此外，拖车框架14可以是可缩回的，如下面详细描述的。如图11所示，安装拖车10具有扩张的系统宽度142。
图11中所示的安装拖车10的实施例还可包括：提升机构16，其构造成使盘卷30或卷筒60相对于拖车框架14以角度244移动。具体地，提升机构16可包括沿着倾斜提升梁248移动的轴联接器246，其可以手动、电动或液压地实现。与直线向上或向下运动相比，以角度244移动盘卷30或卷筒60可以减小力的大小。在图11中，制动机构18可包括卡钳制动器250，卡钳制动器250包括抵靠转子254设置的一个或多个卡钳252，其可联接到提升机构16。卡钳制动器250可用于减慢或停止展开期间盘卷30或卷筒60的旋转，从而有助于防止可缠绕管12的不希望的松脱、自由卷绕或间隙。通常，图11中所示的卡钳制动器250的实施例可以与本文描述的安装拖车10的任何实施例一起使用。此外，制动机构18可包括管接触部件88和上述支撑部件90。安装拖车10还可包括设置在前侧70附近的液压动力单元20。此外，安装拖车可包括设置在后侧72附近的轮22。在所示实施例中，每侧上的两个轮22可以联接到框架256，框架256绕枢轴258倾斜，以使安装拖车10能够容易地在不平坦的地形上移动。
图11中所示的安装拖车10可以用于处理盘卷30和卷筒60两者。当展开盘卷30时，可以以与上述盘卷容纳笼92类似的方式使用容纳凸缘260。例如，容纳凸缘260可以起到与卷筒60的卷筒端部64和66类似的功能。换句话说，容纳凸缘260可以阻止可缠绕管12的盘卷30的不期望的移动，例如在容纳凸缘260外侧(例如，侧容纳部)沿轴向32方向的移动。如图11所示，容纳凸缘260可以联接到提升机构16。当安装拖车10用于展开卷筒60时，容纳凸缘260可以轴向地32移动以容纳卷筒60。换句话说，两个容纳凸缘260可以彼此分开移动，以在容纳凸缘260之间产生额外的空间。该特征还可以用于容纳具有不同轴向尺寸40的盘卷30。换句话说，对于具有较小轴向尺寸40的盘卷30，两个容纳凸缘260可以移动靠近彼此，以充分地阻止盘卷30在容纳凸缘260外侧的不希望的运动。通常，图11中所示的容纳凸缘260的实施例可以与本文描述的安装拖车10的任何实施例一起使用。
图12示出了处于收缩构造的安装拖车10的实施例的透视图，使得缩回系统宽度140小于图11中所示的扩张系统宽度142。为清楚起见，已经移除了提升机构16和制动机构18的某些特征。安装拖车10包括一个或多个铰链270，其使得安装拖车10能够缩回和展开。例如，铰链270可以允许拖车框架14的结构构件80朝向彼此移动。附加的铰链270(未示出)可以位于前侧70附近或其它位置，以便于安装拖车10的缩回。此外，后门238可以构造成向下折叠，如图12所示。
图13示出了安装拖车10的实施例的一部分的透视图。在所示实施例中，每个容纳凸缘260可以由经由凸缘铰链284联接到第二凸缘部件282的第一凸缘部件280制成。因此，例如在运输或运送期间，容纳凸缘260可以自身折叠以减小容纳凸缘260的整体尺寸。容纳凸缘260的这种实施例也可以称为截头容纳凸缘260。例如，在容纳凸缘260折叠之后，容纳凸缘260可以周向地36旋转，以使凸缘铰链284指向上方，从而在处于收缩构造时减小安装拖车10的高度286。另外，图13示出了例如当盘卷30或卷筒60插入安装拖车10中时处于打开位置的后门238。
图14示出了处于扩张构造的安装拖车10的另一实施例的透视图。安装拖车10的所示实施例包括上面详细描述的几个部件。例如，提升机构16包括轴联接器246和倾斜提升梁248。此外，提升机构16可包括通过提升延伸部302联接到轴联接器246的液压缸300。可使用液压缸300沿着倾斜的提升梁248移动轴联接器246，以使盘卷30或卷筒60向上或向下移动。提升延伸部302可以是带、链或类似装置，以有效地延伸液压缸300的到达范围。液压缸300和轴联接器246中的一个或两个可包括辊304，以使提升延伸部302能够至少部分地绕辊304旋转。在某些实施例中，导轨或横梁306可以形成在倾斜的提升梁248中，以使轴联接器246能够沿倾斜的提升梁248安全地移动。在其它实施例中，提升延伸部302可以省略，或使用其它技术来沿着倾斜的提升梁248移动轴联接器246。
在图14所示的实施例中，容纳凸缘260可以与图13中所示的容纳凸缘不同地构造。具体地，容纳凸缘260可包括一个或多个容纳凸缘延伸部308，其构造成从容纳凸缘260径向地34延伸出来。例如，每个容纳凸缘260可具有：在第一和第二周向36方向上延伸的两个固定部分310，它们彼此间隔大约90度；和两个容纳凸缘延伸部308，它们在第三和第四周向36方向上延伸，彼此间隔开大约90度。因此，固定部分310和容纳凸缘延伸部308一起在容纳凸缘260周围均匀地提供容纳。此外，容纳凸缘延伸部308的缩回减小了容纳凸缘260和安装拖车10的整体尺寸，这在运送或运输安装拖车10时可能是有用的。容纳凸缘延伸部308可以手动或液压地延伸。在某些实施例中，容纳凸缘260包括驱动部分312，其可构造成与滚筒组件210的支撑杆212或卷筒60的卷筒轴230接合。如图14中所示，驱动部分312可包括开口314，开口314具有与支撑杆212或卷筒轴230的形状互补的形状，使得支撑杆212或卷筒轴230的旋转引起容纳凸缘260的旋转。例如，开口314可以具有大致矩形的形状，以与支撑杆212或卷筒轴230的大致方形或矩形的截面形状接合。大体上，图14中所示的容纳凸缘260的实施例可以与本文描述的安装拖车10的任何实施例一起使用。
图15示出了图14中所示的安装拖车10的实施例的透视图，但是从前侧70看。在图示的实施例中，四个铰链270位于前侧70附近，这可使得安装拖车10的前部330能够垂直于轴向32方向移动(例如，朝向或者远离前侧70)。换句话说，当铰链270延伸(例如，大致平行于轴向32方向)时，前部330可朝向前侧70延伸，这也使侧结构构件80向外延伸(例如，轴向地32)，因此安装拖车10处于扩张系统宽度142，并且安装拖车10的长度332也增加。当铰链270缩回(例如，大致垂直于轴向32方向)时，前部330可朝向后侧72缩回，这也使侧结构构件80向内缩回，如下面详细描述的。
图16示出了图14和15中所示的安装拖车10的实施例的侧视图。在所示实施例中，倾斜提升梁248的角度244相对于拖车框架14的水平部分示出。因此，提升机构16用于使盘卷30或卷筒60沿着角度244移动，这也调节盘卷30或卷筒60在安装拖车10所处的表面上方的高度。此外，所示实施例示出了使用滚筒组件210来处理盘卷30。在其它实施例中，可以以与上述类似的方式处理卷筒60。所示实施例还示出了容纳凸缘260如何通过使用容纳凸缘延伸部308和固定部分310横跨盘卷30的直径提供容纳。图16示出了处于扩张构造的安装拖车10的高度286和长度332。
图17是14-16中所示的安装拖车10的实施例的俯视图。在所示实施例中，前部330定位成朝向前侧70延伸，因为安装拖车10处于扩张构造。因此，安装拖车10示出为具有扩张系统宽度142。上面描述了安装拖车10的其它方面。
图18示出了图14-17中所示的安装拖车10的实施例的后视图。在所示实施例中，盘卷30示出为具有轴向尺寸40，并且安装拖车10示出为具有容纳凸缘宽度350。在某些实施例中，容纳凸缘260可以是轴向地32可调节的，以适应具有不同轴向尺寸40的盘卷30。换句话说，容纳凸缘260可以朝向彼此向内移动，使得容纳凸缘宽度350与盘卷30的轴向尺寸40基本相同，这可以减小可缠绕管12移出轴向尺寸40外的可能性。在某些实施例中，一个或多个容纳柱352可以联接到容纳凸缘260，以使容纳凸缘260能够轴向地32移动。换句话说，当容纳凸缘260远离盘卷30缩回时，容纳柱352可以从提升机构16向外延伸，且当容纳凸缘260抵靠盘卷30延伸时，容纳柱352可以不从提升机构16向外延伸或延伸得更少。容纳柱352可以是圆形钢柱或类似的柱或梁，其构造成延伸穿过形成在提升机构16中的开口。上面描述了安装拖车10的其它方面。
图19示出了图14-18中所示的安装拖车10的实施例的前视图。在所示实施例中，更详细地示出了铰链270。例如，前部330上的铰链270可以通过叶片370联接到侧部结构构件80上的铰链270。因此，当安装拖车10处于伸出构造时，叶片370大体与轴向轴线32对齐。上面描述了安装拖车10的其它方面。
图20示出了处于收缩构造的图14-19中所示的安装拖车10的实施例的透视图。在所示的实施例中，侧面结构构件80已经通过铰链270朝向彼此移动，使得安装拖车10具有缩回系统宽度140。此外，容纳凸缘延伸部308已缩回到容纳凸缘260中并且容纳凸缘260周向地36旋转，以减小安装拖车10的高度286，从而减小与运送或运输安装拖车10相关的尺寸和相关的成本和后勤事务。此外，叶片370向内折叠成近似垂直于轴向轴线32，从而使前部330朝向后侧72移动并减小安装拖车10的长度332。
图21示出了图20中所示的安装拖车10的实施例的透视图，但是从前侧70看。另外，叶片370示出为向内折叠以大致垂直于轴向轴线32，从而使前部330朝向后侧72移动，并减小安装拖车10的长度332。上面描述了安装拖车10的其它方面。
图22示出了图20和21中所示的安装拖车10的实施例的侧视图。在所示的实施例中，容纳凸缘260周向地36旋转，以减小容纳凸缘260的直径，从而减小安装拖车10在收缩构造中的高度286。另外，前部330朝向后侧72移动，从而减小了安装拖车10的长度332。
图23是图20-22中所示的安装拖车10的实施例的俯视图。在所示的实施例中，前部330定位成远离前侧70而缩回(例如，朝向后侧72)，因为安装拖车10处于收缩构造。因此，安装拖车10显示为具有缩回系统宽度140。上面描述了安装拖车10的其它方面。
图24示出了图20-23中所示的安装拖车10的实施例的后视图。如图24中所示，安装拖车10具有缩回系统宽度140。上面描述了安装拖车10的其它方面。
图25示出了图20-24中所示的安装拖车10的实施例的正视图。在所示的实施例中，叶片370大致垂直于轴向轴线32，从而使安装拖车10能够具有缩回系统宽度140。上面描述了安装拖车10的其它方面。
虽然已经关于有限数量的实施例描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，可以设计出不脱离本文描述的公开的范围的其它实施例。因此，本公开的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
拖车框架；
联接到所述拖车框架的提升机构，其中，所述提升机构构造成升高或降低管的盘卷或管的卷筒；
制动机构，所述制动机构构造成在所述管由所述系统展开时向所述管施加压力；和
液压动力单元，所述液压动力单元构造为向所述系统液压地提供动力。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提升机构包括液压缸。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动机构包括推靠所述管的梁、卡钳制动器、筒式制动器或液压马达中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述液压动力单元设置在与所述拖车框架分开的滑架上。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车框架被构造为可缩回，导致以下中的至少一种：缩回系统宽度小于扩张系统宽度、或者缩回系统长度小于扩张系统长度、或者缩回系统高度小于扩张系统高度。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，可缩回的拖车框架的一部分被构造为折叠，或者所述可缩回的拖车框架的两部分被构造为朝向彼此移动。
7.根据权利要求1所述的系统，包括盘卷容纳装置，所述盘卷容纳装置构造成阻止所述管的盘卷的不期望的移动。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述盘卷容纳装置包括盘卷容纳笼、容纳凸缘、或截头容纳凸缘中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的系统，包括联接到所述拖车框架的轮，其中，所述轮构造成可枢转的。
10.根据权利要求1所述的系统，包括重新圆化机构，所述重新圆化机构被构造为重新圆化展开的管。
11.根据权利要求1所述的系统，包括联接到所述拖车框架的门，其中，所述门被构造为打开以允许所述管的盘卷或所述管的卷筒联接到所述提升机构。
12.根据权利要求1所述的系统，包括带切割器，所述带切割器构造成在所述管的展开期间切割所述管的盘卷的带。
13.一种方法，包括：
提供拖车，所述拖车包括：
拖车框架；
联接到所述拖车框架的提升机构；
制动机构；和
构造为向所述拖车液压地提供动力的液压动力单元；
将管的盘卷或管的卷筒联接到所述提升机构；
通过所述提升机构调节管的盘卷或管的卷筒的竖直位置；
通过管的盘卷或管的卷筒的旋转来展开所述管；和
通过所述制动机构向展开的管施加压力。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过所述提升机构调节管的盘卷或管的卷筒的竖直位置包括使所述管的盘卷或管的卷筒相对于所述拖车框架以一角度移动。
15.根据权利要求13所述的方法，包括通过联接到所述拖车框架的盘卷容纳笼阻止所述管的盘卷的不期望的运动。
16.根据权利要求13所述的方法，包括通过一对容纳凸缘阻止所述管的盘卷的不期望的运动，所述一对容纳凸缘联接到所述提升机构并设置在所述管的盘卷的两侧上。
17.根据权利要求16所述的方法，包括调节所述一对容纳凸缘之间的宽度。
18.根据权利要求13所述的方法，包括使所述拖车框架缩回，以减小所述拖车框架的宽度、长度或高度中的至少一个。
19.根据权利要求13所述的方法，包括通过可扩张滚筒组件支撑所述管的盘卷，以及将所述可扩张滚筒组件联接到所述提升机构。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，展开所述管包括在所述拖车静止不动时从所述拖车拉动所述管，或者拉动所述拖车。
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