CN109996697A - 投影型显示装置、显示控制方法、及显示控制程序 - Google Patents

投影型显示装置、显示控制方法、及显示控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够消除重要信息的显示延迟而辅助安全驾驶的投影型显示装置、显示控制方法及显示控制程序。HUD(100)具备：获取由运动传感器(50)测定的测定信息的测定信息获取部(61)；进行基于从汽车(10)的控制部(70)接收到的信息生成图像数据并将其输入光调制元件(44)的驱动部(45)的第一显示控制和基于测定信息生成图像数据并将其输入光调制元件(44)的驱动部(45)的第二显示控制的任一控制的图像显示控制部(63)、以及基于测定信息判定是否需要警告的警告判定部(62)。图像显示控制部(63)在由警告判定部(62)判定为需要警告的情况下，进行第二显示控制，在由警告判定部(62)判定为不需要警告的情况下，进行第一显示控制。

Description

投影型显示装置、显示控制方法、及显示控制程序
技术领域
本发明涉及投影型显示装置、显示控制方法、及显示控制程序。
背景技术
已知有使用汽车、电车、船舶、重型机械、飞机、或农用机械等交通工具的挡风玻璃、或配置于挡风玻璃的跟前附近的组合器作为屏幕，使光投影在该屏幕上而显示图像的交通工具用的HUD(Head－up Display)。根据该HUD，能够将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像、或者在屏幕前方作为虚像使驾驶员视认到。
专利文献1～专利文献5中记载有利用该HUD进行驾驶辅助的系统。
专利文献1、2中记载有基于来自汽车的控制部的信息控制显示图像的HUD。
专利文献3－5中记载有获取搭载于汽车上的各种传感器的信息并基于该信息控制显示图像的HUD。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015－197706号公报
专利文献2：日本特开2015－225615号公报
专利文献3：日本特开2016－112987号公报
专利文献4：日本特表2013－535376号公报
专利文献5：日本特开2006－058064号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
近年来，交通工具的自动驾驶正在投入实际使用，但存在由于自动驾驶等而导致汽车的控制部的负担增大的课题。即，像专利文献1、2那样，HUD基于来自汽车的控制部的信息控制显示图像时，当汽车的控制部变为高负荷时，存在产生显示延迟的可能性。
另外，像专利文献3－5那样，当HUD总是进行来自各种传感器的信息的处理和基于该处理的图像数据的生成时，HUD成为高负荷，存在产生HUD内的温度上升及显示延迟的可能性。例如，当用于将危险迫近的状况传递给驾驶员的警告信息存在显示延迟时，存在用于避免危险的行动产生延迟的可能性。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够消除重要信息的显示延迟而辅助安全驾驶的投影型显示装置、其显示控制方法及显示控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明提供一种投影型显示装置，具备：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；投影光学系统，其将所述空间调制的所述光投影到交通工具的投影面上；测定信息获取部，其获取由信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制部，其进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，所述第一显示控制基于从控制所述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入所述光调制部，所述第二显示控制基于所述测定信息生成图像数据并将其输入所述光调制部；以及警告判定部，其基于所述测定信息判定是否需要警告，所述图像显示控制部在由所述警告判定部判定为需要警告的情况下，进行所述第二显示控制，在由所述警告判定部判定为不需要警告的情况下，进行所述第一显示控制。
本发明提供一种投影型显示装置的显示控制方法，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；以及投影光学系统，其将所述空间调制的所述光投影到交通工具的投影面上，所述显示控制方法包括：测定信息获取步骤，获取由搭载于所述交通工具上的信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制步骤，进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，所述第一显示控制基于从控制所述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入所述光调制部，所述第二显示控制基于所述测定信息生成图像数据并将其输入所述光调制部；以及警告判定步骤，基于所述测定信息判定是否需要警告，在所述图像显示控制步骤中，在通过所述警告判定步骤判定为需要警告的情况下，进行所述第二显示控制，在通过所述警告判定步骤判定为不需要警告的情况下，进行所述第一显示控制。
本发明提供一种投影型显示装置的显示控制程序，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；以及投影光学系统，其将所述空间调制的所述光投影到交通工具的投影面上，其中，所述显示控制程序是用于使计算机执行如下步骤的程序：测定信息获取步骤，获取由搭载于所述交通工具上的信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制步骤，进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，所述第一显示控制基于从控制所述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入所述光调制部，所述第二显示控制基于所述测定信息生成图像数据并将其输入所述光调制部；以及警告判定步骤，基于所述测定信息判定是否需要警告，在所述图像显示控制步骤中，在通过所述警告判定步骤判定为需要警告的情况下，进行所述第二显示控制，在通过所述警告判定步骤判定为不需要警告的情况下，进行所述第一显示控制。
发明效果
根据本发明，可提供一种能够消除重要信息的显示延迟而辅助安全驾驶的投影型显示装置、显示控制方法、及显示控制程序。
附图说明
图1是表示搭载有本发明的投影型显示装置的一实施方式的HUD100的汽车10的室内结构的示意图。
图2是表示图1所示的HUD100的控制单元4和汽车10的内部硬件结构的示意图。
图3是图2所示的系统控制部60的功能块图。
图4是用于说明图1所示的HUD100的动作的流程图。
图5是表示由HUD100显示的图像的一例的图。
图6是表示由HUD100显示的图像的另一例的图。
图7是表示由HUD100显示的图像的再一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是搭载有本发明的投影型显示装置的一实施方式的HUD100的汽车10的室内结构的示意图。
汽车10的前挡风玻璃1的一部分成为进行了使其反射后述的图像光的加工的区域，该区域构成投影面2。
安装在后视镜8上的摄像装置9用于对车内进行摄像，通过有线或无线与后述的HUD100的系统控制部60连接。由摄像装置9摄像而获得的摄像图像信号通过有线通信或无线通信传送到HUD100的系统控制部60。
HUD100搭载于汽车10上，通过投影到汽车10的前挡风玻璃1的一部分区域即投影面2上的图像光，可以由汽车10的驾驶员视认到虚像或实像。
HUD100除搭载于汽车以外，还能够搭载于电车、重型机械、建筑机械、飞机、船舶、或农业机械等交通工具上来使用。
在图1的例子中，HUD100内置于汽车10的仪表盘3中。仪表盘3是内置包括汽车10的速度计、转速表、燃油表、水温表、或测距仪等用于通知行驶所需的信息的仪表类等的内装零件的部件。
HUD100具备：包含光源及基于图像数据对从该光源出射的光进行空间调制的光调制元件的控制单元4、构成将由控制单元4的光调制元件进行了空间调制的图像光投影到前挡风玻璃1的投影面2上的投影光学系统的扩散部件5、反射镜6及凹面镜7。
扩散部件5是使由控制单元4的光调制元件进行了空间调制的图像光扩散而进行面光源化的部件。扩散部件5使用表面具有微细构造的微镜阵列、扩散镜、或反射全息扩散器等。
反射镜6反射由扩散部件5扩散的图像光。
凹面镜7放大并反射由反射镜6反射的图像光，并将其投影到投影面2上。前挡风玻璃1的投影面2被进行加工，使得从凹面镜7投影的图像光向驾驶员的眼的方向反射。
此外，HUD100例如也可以是配置于汽车10的天花板附近并且对设于汽车10的天花板附近的遮阳板型的组合器投影图像光的结构。在该结构中，组合器构成投影面。
汽车的驾驶员能够通过基于投影到投影面2上并且被投影面2反射的图像光的虚像视认到用于辅助驾驶的图标或文字等信息。另外，投影面2具有透射来自前挡风玻璃1的外部(外界)的光的功能。因此，驾驶员能够从凹面镜7视认到基于所投影的图像光的虚像与外界的景色重叠的图像。
图2是表示图1所示的HUD100的控制单元4和汽车10的内部硬件结构的示意图。
控制单元4具备光源单元40、光调制元件44、驱动光调制元件44的驱动部45、运动传感器50、以及统一控制HUD100整体的系统控制部60。
系统控制部60包括各种处理器中的一个以上、存储该处理器执行的程序等的ROM(Read Only Memory)、以及作为该处理器的工作存储器起作用的RAM(Random AccessMemory)。
作为各种处理器，包括：执行程序并进行各种处理的通用的处理器即CPU(CentralProsessing Unit)、制造了FPGA(Field Programmable Gate Array)等之后可变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、或ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
更具体地说，这些各种处理器的构造是组合了半导体元件等电路元件的电路。
系统控制部60可以由各种处理器中的一个构成，也可以由同种或不同种的两种以上的处理器的组合(例如多个FPGA的组合或CPU和FPGA的组合)构成。
光源单元40具备光源控制部40A、出射红色光的红色光源即R光源41r、出射绿色光的绿色光源即G光源41g、出射蓝色光的蓝色光源即B光源41b、二向色棱镜43、设于R光源41r和二向色棱镜43之间的准直透镜42r、设于G光源41g和二向色棱镜43之间的准直透镜42g、以及设于B光源41b和二向色棱镜43之间的准直透镜42b。R光源41r、G光源41g以及B光源41b构成HUD100的光源。
二向色棱镜43是用于将从R光源41r、G光源41g及B光源41b各光源出射的光导向同一光路的光学部件。二向色棱镜43使通过准直透镜42r被平行光化的红色光透过并向光调制元件44出射。另外，二向色棱镜43反射通过准直透镜42g被平行光化的绿色光并向光调制元件44出射。进而，二向色棱镜43反射通过准直透镜42b被平行光化的蓝色光并向光调制元件44出射。作为具有这种功能的光学部件，不限于二向色棱镜。例如也可以使用交叉二向色镜。
R光源41r、G光源41g及B光源41b分别使用激光器或LED(Light Emitting Diode)等发光元件。HUD100的光源不限于R光源41r、G光源41g及B光源41b这三个的例子，也可以由一个光源、两个光源、或四个以上的光源构成。
光源控制部40A控制R光源41r、G光源41g及B光源41b各光源，进行从R光源41r、G光源41g及B光源41b出射光的控制。
光调制元件44基于通过系统控制部60输入的图像数据对从R光源41r、G光源41g及B光源41b出射且从二向色棱镜43出射的光进行空间调制。
作为光调制元件44，例如可使用LCOS(Liquid crystal on silicon)、DMD(Digital Micromirror Device)、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)元件、或液晶显示元件等。
驱动部45基于从系统控制部60输入的图像数据驱动光调制元件44，将基于图像数据进行了空间调制的图像光(红色图像光、蓝色图像光、及绿色图像光)从光调制元件44出射到扩散部件5。光调制元件44和驱动部45构成HUD100的光调制部。
图1所示的由扩散部件5、反射镜6及凹面镜7构成的投影光学系统被进行了光学设计，使得驾驶员可以在前挡风玻璃1前方的位置作为虚像视认到基于投影到投影面2的图像光的图像。也可以进行投影光学系统的光学设计，使得驾驶员可以在前挡风玻璃1上作为实像视认到基于该图像光的图像。
运动传感器50是测定关于HUD100相对于地表的运动的信息的信息测定用器件。运动传感器50例如由测定HUD100中产生的加速度的加速度传感器或测定HUD100中产生的角速度的角速度传感器的一方或双方构成。
由运动传感器50测定的测定信息被输入系统控制部60。以下，将运动传感器50设定为包含加速度传感器和角速度传感器的传感器进行说明。
系统控制部60基于汽车10的控制部70的指示，控制光源控制部40A及驱动部45，使基于图像数据的图像光从控制单元4向扩散部件5出射。
汽车10具备：统一控制汽车10整体的控制部70、控制转向的转向控制部71、控制制动器及加速器而控制汽车10的加减速的加减速控制部72、显示部73、导航装置74、按照控制部70的指令控制汽车10的发动机的发动机控制部75、运动传感器76、雷达77、摄像装置9。
控制部70包含上述各种处理器中的一个以上、存储该处理器执行的程序等的ROM、作为该处理器的工作存储器起作用的RAM。
汽车10可以设定基于控制部70在内部生成的指令或从外部无线接收的指令进行驾驶的第一模式(自动驾驶模式)和人用手动进行驾驶的第二模式(手动驾驶模式)。
当设定第一模式时，控制部70的处理器将在内部生成的指令或从外部无线接收到的指令输入转向控制部71及加减速控制部72。
转向控制部71基于来自控制部70的指令控制转向，以控制汽车10的路线。
加减速控制部72基于来自控制部70的指令控制制动器及加速器，以控制汽车10的行驶速度。
在设定了第二模式的情况下，控制部70不生成上述的指令，不进行转向控制部71及加减速控制部72的控制。因此，在第一模式中，控制部70的处理负荷变得相对较高。
运动传感器76是测定汽车10相对于地表的运动的信息测定用器件，例如由加速度传感器或角速度传感器的一方或双方构成。由运动传感器76测定的测定信息被输入导航装置74。
雷达77是用于识别障碍物、或测定与障碍物的距离的信息测定用器件，例如是激光雷达、超声波雷达、或毫米波雷达等。
此外，图示省略，但在汽车10上搭载有用于测定汽车10的状态或汽车10周围的状况的其它信息测定用器件。
作为搭载于汽车10的其它信息测定用器件，有检测周围的亮度的照度传感器、仪表类(转速表、速度计、冷却水温度计、或燃油表等)、或测定位置信息的GPS(GlobalPositioning System)接收机等。
显示部73例如是内置于驾驶座位和乘客座位之间的中控台中的液晶显示装置等，基于来自控制部70的指令显示各种信息。
导航装置74基于由运动传感器76测定的测定信息、由GPS接收机测定的位置信息、及由汽车10的速度计测定的行驶速度信息等，生成用于进行直到目的地的路径引导的路径引导信息，并将所生成的路径引导信息输入控制部70。
摄像装置9使用光学系统和摄像元件对被摄体进行摄像，将通过该摄像获得的摄像图像信号输入HUD100的系统控制部60。摄像装置9例如对包含坐在汽车10的驾驶座位上的人物的面部的范围进行摄像。
摄像装置9是通过对驾驶员进行摄像，获得表示驾驶员的状态的信息的装置，是信息测定用器件之一。
由搭载于汽车10上的信息测定用器件中、摄像装置9及运动传感器76以外的器件测定的测定信息被输入控制部70。另外，由搭载于汽车10上的信息测定用器件中的速度计、雷达77以及摄像装置9测定的测定信息也被输入HUD100的系统控制部60。
此外，优选由速度计、雷达77以及摄像装置9测定的测定信息被输入到系统控制部60而不经由(非经由)控制部70的结构。
在控制部70的ROM中，预先存储有可以由HUD100显示的显示项目。
控制部70获取由搭载于汽车10上的信息测定用器件测定的测定信息及由导航装置74生成的路径引导信息等，基于这些信息，从上述显示项目中将必要的信息确定为应由HUD100显示的显示对象信息，并将该显示对象信息输入到HUD100的系统控制部60。
能够由HUD100显示的显示项目的一例如以下的(1)～(4)，但不限于这些。
(1)汽车10的速度信息、发动机转速信息、发动机冷却水的温度信息、燃料的剩余量信息、燃料燃烧效率的实时信息、方向指示器闪烁信息、或前照灯的点亮方向信息等表示汽车10的动作状态的信息。(2)通知制动块的磨损的信息、通知发动机油的降低的信息、或通知发动机冷却水的水温高的信息等表示汽车10需要维护的信息。(3)由导航装置74生成的路径引导信息、(4)用于通知存在其它车辆或人物等障碍物和其位置的信息、或用于通知汽车10接近障碍物的信息等用于通知驾驶上的危险的信息
图3是图2所示的系统控制部60的功能块图。
系统控制部60具备测定信息获取部61、警告判定部62、以及图像显示控制部63。测定信息获取部61、警告判定部62及图像显示控制部63通过系统控制部60的处理器执行存储于ROM的程序来构成。该程序包含显示控制程序。
测定信息获取部61获取由搭载于汽车10上的信息测定用器件的一部分和搭载于HUD100的作为信息测定用器件的运动传感器50分别测定的信息。
警告判定部62基于由测定信息获取部61获取的任何信息，判定是否需要对驾驶员发出警告。这里的警告是指通知需要用于避免危险的任何行动。
以下，示出警告判定部62判定为需要警告时的例子，但不限于这些。
(A)警告判定部62在从速度计获取的行驶速度信息为预先设定的速度阈值以上的情况下，判定为需要促使减速的通知。
(B)警告判定部62在从仪表类获取的发动机的转数为预先设定的旋转阈值以上的情况下，判定为需要促使减弱踏下加速器的力的通知。
(C)警告判定部62在从运动传感器50获取的加速度信息为预先设定的加速度阈值以上的情况下，判定为需要促使减速的通知。
(D)警告判定部62在从运动传感器50获取的加速度信息急剧变化为阈值以下的情况下，判断为有可能与障碍物发生碰撞，判定为需要促使驾驶员进行防御姿势(例如用双手抱头并低头的姿势等)的通知。
(E)警告判定部62在基于从运动传感器50获取的角速度信息的汽车10的左右方向的移动量在一定期间内为移动阈值以上的情况下，判断为驾驶员感到昏昏欲睡并蜿蜒驾驶的状态，判定为需要唤醒的通知以停止蜿蜒驾驶。
(F)警告判定部62在对从摄像装置9获取的摄像图像信号实施规定的图像处理并测量位于驾驶座位上的人的眨眼次数，且该眨眼次数在一定期间内的值为次数阈值以上的情况下，判断为驾驶员感到昏昏欲睡的状态，判定为需要唤醒的通知。
(G)警告判定部62在基于从雷达77获取的测定信息计算汽车10与障碍物的距离，且该距离为预先设定的距离阈值以下的情况下，判断为有可能与障碍物碰撞，判定为需要促使驾驶员进行防御姿势的通知。
在系统控制部60的ROM中，与通过警告判定部62判定为需要的警告(需要任何行动的通知)的内容(例如上述(A)～(G)中记载的通知)相对应地存储有警告信息。
在通过警告判定部62判定的结果判定为不需要警告的情况下，图像显示控制部63基于从控制部70输入的显示对象信息，生成用于以规定布局显示该显示对象信息的第一图像数据，进行将该第一图像数据输入驱动部45的第一显示控制。
第一图像数据例如是用于显示上述显示项目(1)～(4)中包含的信息的至少一个信息的图像数据。
在通过警告判定部62判定的结果是判定为需要警告的情况下，图像显示控制部63从ROM读出与判定为需要的警告内容对应的警告信息，生成用于以规定布局显示该警告信息的第二图像数据，进行将该第二图像数据输入驱动部45的第二显示控制。
第二图像数据是与由警告判定部62判定为需要的警告内容对应的图像数据。而且，如上述的(A)～(G)所示，该警告内容基于由测定信息获取部61获取的信息来决定。因此，第二图像数据为基于由测定信息获取部61获取的信息的图像数据。
图4是用于说明图1所示的HUD100的动作的流程图。此外，在HUD100的电源被接通的期间，重复执行图4所示的处理。
当HUD100的电源接通时，汽车10的控制部70基于由搭载于汽车10上的信息测定用器件测定的各种信息及从导航装置74输入的信息等判断HUD100应显示的内容，重复执行将显示对象信息输入HUD100的系统控制部60的处理。
另一方面，HUD100的测定信息获取部61在电源接通时，获取由汽车10的信息测定用器件的一部分及运动传感器50测定的测定信息(步骤S1)。然后，警告判定部62基于由测定信息获取部61获取的测定信息判定是否需要警告(步骤S2)。
在判定为不需要警告时(步骤S2：NO)，图像显示控制部63基于从控制部70输入的显示对象信息生成第一图像数据，并将第一图像数据输入驱动部45(步骤S3)。
驱动部45通过基于从图像显示控制部63输入的第一图像数据驱动光调制元件44，将基于第一图像数据的图像光投影到投影面2上(步骤S4)。由此，如图5所示，包含路径引导信息、目的地到达预定时刻、及行驶速度信息的图像81被投影到投影面2上，且由驾驶员观察到。
另一方面，判定为需要警告时(步骤S2：YES)，图像显示控制部63从ROM读出与判定为需要的警告内容对应的警告信息，生成用于显示所读出的警告信息的第二图像数据，并将其输入驱动部45(步骤S5)。步骤S3和步骤S5构成图像显示控制步骤。
驱动部45通过基于从图像显示控制部63输入的第二图像数据驱动光调制元件44，将基于第二图像数据的图像光投影到投影面2上(步骤S6)。
例如，警告的内容为上述(A)或(C)所示的内容时，如图6所示，促使踏下制动器进行减速的图像82被投影到投影面2上，并由驾驶员观察到。
或者，警告的内容为上述(F)所示的内容时，如图7所示，用于“唤醒的闹表的图像83被投影到投影面2上，并由驾驶员观察到。图像83也可以设定为比基于第一图像数据投影到投影面2上的图像的亮度高的亮度、或闪烁显示。
如上所述，根据HUD100，能够基于由搭载于汽车10上的信息测定用器件的一部分和搭载于HUD100上的作为信息测定用器件的运动传感器50分别测定的信息判定是否需要警告，而不必使用从汽车10的控制部70输入的信息。因此，即使在汽车10的控制部70的处理负荷高的状况下，也能够无延迟地进行用于进行警告的图6或图7所示的图像的显示，能够辅助安全的驾驶。
例如，在汽车10被设定为上述第一模式的情况下，认为汽车10的控制部70的处理负荷增大。即使在这种情况下，根据HUD100，系统控制部60也能够瞬间判断紧急事态，能够以最小的显示延迟提示适当的警告。
另外，HUD100具备作为信息测定用器件的运动传感器50。因此，HUD100的系统控制部60能够比其它信息测定用器件更高速地获取来自运动传感器50的信息。因此，系统控制部60能够高速进行是否需要上述(C)、(D)或(E)所示的内容的警告的判定，能够进一步缩短显示延迟时间，辅助更安全的驾驶。
在以上的说明中，也从搭载于汽车10上的信息测定用器件的一部分向系统控制部60输入测定信息，但其不是必须的。
HUD100的系统控制部60也可以是，仅获取由运动传感器50测定的测定信息，并基于该测定信息判定是否需要警告。即使是这种结构，也能够独自判定是否需要上述(C)、(D)或(E)中所示的内容的警告，并且能够高速进行警告。
另外，在图2中，也可以设定为如下结构：省略HUD100的运动传感器50，而将由汽车10的运动传感器76测定的测定信息输入系统控制部60。根据该结构，能够简化HUD100的结构，并且能够降低制造成本。
另外，在图2中，也可以设定为如下结构：省略HUD100的运动传感器50，而将由搭载于汽车10上的信息测定用器件中的至少一个测定的测定信息输入系统控制部60。根据该结构，能够简化HUD100的结构，并且能够降低制造成本。
HUD100的图像显示控制部63优选设定为如下结构：仅在设定为第一模式的情况下，有选择地执行上述第一显示控制和第二显示控制，在设定为第二模式的情况下，仅进行第一显示控制(基于来自汽车10的控制部70的指令的图像的显示)。
根据该结构，在汽车10的控制部70的处理负荷降低的第二模式下，能够降低HUD100的系统控制部60的处理负荷。因此，能够防止HUD100内部的温度上升。
如以上所说明，本说明书中公开有以下事项。
(1)一种投影型显示装置，具备：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；投影光学系统，其将上述空间调制的上述光投影到交通工具的投影面上；测定信息获取部，其获取由信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制部，其进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，上述第一显示控制基于从控制上述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入上述光调制部，上述第二显示控制基于上述测定信息生成图像数据并将其输入上述光调制部；以及警告判定部，其基于上述测定信息判定是否需要警告，上述图像显示控制部在由上述警告判定部判定为需要警告的情况下，进行上述第二显示控制，在由上述警告判定部判定为不需要警告的情况下，进行上述第一显示控制。
(2)根据(1)所述的投影型显示装置，其中，还具备上述信息测定用器件。
(3)根据(1)所述的投影型显示装置，其中，上述信息测定用器件是选自加速度传感器、角速度传感器、速度计、摄像装置、激光雷达、超声波雷达、或毫米波雷达中的至少一个。
(4)根据(2)所述的投影型显示装置，其中，上述信息测定用器件是加速度传感器或角速度传感器中的至少一个。
(5)根据(1)～(4)中任一项所述的投影型显示装置，其中，上述交通工具能够设定基于在内部生成的指令或从外部无线接收的指令进行驾驶的第一模式和人用手动进行驾驶的第二模式，上述图像显示控制部在设定了上述第一模式的情况下，有选择地进行上述第一显示控制和上述第二显示控制，在设定了上述第二模式的情况下，仅进行上述第一显示控制。
(6)一种投影型显示装置的显示控制方法，上述投影型显示装置具有：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；投影光学系统，其将上述空间调制的上述光投影到交通工具的投影面上，所述显示控制方法包括：测定信息获取步骤，获取由搭载于上述交通工具上的信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制步骤，进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，上述第一显示控制基于从控制上述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入上述光调制部，上述第二显示控制基于上述测定信息生成图像数据并将其输入上述光调制部；以及警告判定步骤，基于上述测定信息判定是否需要警告，在上述图像显示控制步骤中，在通过上述警告判定步骤判定为需要警告的情况下，进行上述第二显示控制，在通过上述警告判定步骤判定为不需要警告的情况下，进行上述第一显示控制。
(7)根据(6)所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，上述信息测定用器件内置于上述投影型显示装置。
(8)根据(6)所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，上述信息测定用器件是选自加速度传感器、角速度传感器、速度计、摄像装置、激光雷达、超声波雷达、或毫米波雷达中的至少一个。
(9)根据(7)所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，上述信息测定用器件是加速度传感器或角速度传感器中的至少一个。
(10)根据(6)～(9)中任一项所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，上述交通工具能够设定基于在内部生成的指令或从外部无线接收的指令进行驾驶的第一模式和人用手动进行驾驶的第二模式，在上述图像显示控制步骤中，在设定了上述第一模式的情况下，有选择地进行上述第一显示控制和上述第二显示控制，在设定了上述第二模式的情况下，仅进行上述第一显示控制。
(11)一种投影型显示装置的显示控制程序，上述投影型显示装置具有：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；以及投影光学系统，其将上述空间调制的上述光投影到交通工具的投影面上，其中，上述显示控制程序是用于使计算机执行如下步骤的程序：测定信息获取步骤，获取由搭载于上述交通工具上的信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制步骤，进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，上述第一显示控制基于从控制上述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入上述光调制部，上述第二显示控制基于上述测定信息生成图像数据并将其输入上述光调制部；以及警告判定步骤，基于上述测定信息判定是否需要警告，在上述图像显示控制步骤中，在通过上述警告判定步骤判定为需要警告的情况下，进行上述第二显示控制，在通过上述警告判定步骤判定为不需要警告的情况下，进行上述第一显示控制。
(12)一种投影型显示装置，具备：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；投影光学系统，其将上述空间调制的上述光投影到交通工具的投影面上；测定信息获取部，其获取由信息测定用器件测定的测定信息；图像显示控制部，其进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，上述第一显示控制基于从控制上述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入上述光调制部，上述第二显示控制基于上述测定信息生成图像数据并将其输入上述光调制部；作为警告判定部起作用的处理器，其基于上述测定信息判定是否需要警告，上述图像显示控制部在由上述警告判定部判定为需要警告的情况下，进行上述第二显示控制，在由上述警告判定部判定为不需要警告的情况下，进行上述第一显示控制。
产业上的可利用性
根据本发明，能够消除重要信息的显示延迟而辅助安全驾驶。
以上，通过特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于该实施方式，在不脱离公开的发明的技术思想的范围内可以进行各种变更。
本申请基于2016年9月16日提交的日本专利申请(特愿2016－181516)，其内容并入此处。
符号说明
100 HUD
1 前挡风玻璃
2 投影面
3 仪表盘
4 控制单元
5 扩散部件
6 反射镜
7 凹面镜
8 后视镜
9 摄像装置
10 汽车
40 光源单元
40A 光源控制部
41r R光源
41g G光源
41b B光源
42r、42g、42b 准直透镜
43 二向色棱镜
44 光调制元件
45 驱动部
50 运动传感器
60 系统控制部
61 测定信息获取部
62 警告判定部
63 图像显示控制部
70 控制部
71 转向控制部
72 加减速控制部
73 显示部
74 导航装置
75 发动机控制部
76 运动传感器
77 雷达
81、82、83 图像

Claims (11)

1.一种投影型显示装置，具备：
光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；
投影光学系统，其将所述空间调制后的所述光投影到交通工具的投影面上；
测定信息获取部，其获取由信息测定用器件测定的测定信息；
图像显示控制部，其进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，所述第一显示控制基于从控制所述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入所述光调制部，所述第二显示控制基于所述测定信息生成图像数据并将其输入所述光调制部；以及
警告判定部，其基于所述测定信息判定是否需要警告，
所述图像显示控制部在由所述警告判定部判定为需要警告的情况下，进行所述第二显示控制，在由所述警告判定部判定为不需要警告的情况下，进行所述第一显示控制。
2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，
还具备所述信息测定用器件。
3.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，
所述信息测定用器件是选自加速度传感器、角速度传感器、速度计、摄像装置、激光雷达、超声波雷达、或毫米波雷达中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其中，
所述信息测定用器件是加速度传感器或角速度传感器中的至少一个。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的投影型显示装置，其中，
所述交通工具能够设定基于在内部生成的指令或从外部无线接收的指令进行驾驶的第一模式和人用手动进行驾驶的第二模式，
所述图像显示控制部在设定了所述第一模式的情况下，有选择地进行所述第一显示控制和所述第二显示控制，在设定了所述第二模式的情况下，仅进行所述第一显示控制。
6.一种投影型显示装置的显示控制方法，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；以及投影光学系统，其将所述空间调制后的所述光投影到交通工具的投影面上，
所述显示控制方法包括：
测定信息获取步骤，获取由搭载于所述交通工具上的信息测定用器件测定的测定信息；
图像显示控制步骤，进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，所述第一显示控制基于从控制所述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入所述光调制部，所述第二显示控制基于所述测定信息生成图像数据并将其输入所述光调制部；以及
警告判定步骤，基于所述测定信息判定是否需要警告，
在所述图像显示控制步骤中，在通过所述警告判定步骤判定为需要警告的情况下，进行所述第二显示控制，在通过所述警告判定步骤判定为不需要警告的情况下，进行所述第一显示控制。
7.根据权利要求6所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，
所述信息测定用器件内置于所述投影型显示装置。
8.根据权利要求6所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，
所述信息测定用器件是选自加速度传感器、角速度传感器、速度计、摄像装置、激光雷达、超声波雷达、或毫米波雷达中的至少一个。
9.根据权利要求7所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，
所述信息测定用器件是加速度传感器或角速度传感器中的至少一个。
10.根据权利要求6～9中任一项所述的投影型显示装置的显示控制方法，其中，
所述交通工具能够设定基于在内部生成的指令或从外部无线接收的指令进行驾驶的第一模式和人用手动进行驾驶的第二模式，
在所述图像显示控制步骤中，在设定了所述第一模式的情况下，有选择地进行所述第一显示控制和所述第二显示控制，在设定了所述第二模式的情况下，仅进行所述第一显示控制。
11.一种投影型显示装置的显示控制程序，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于所输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制；以及投影光学系统，其将所述空间调制后的所述光投影到交通工具的投影面上，其中，所述显示控制程序是用于使计算机执行如下步骤的程序：
测定信息获取步骤，获取由搭载于所述交通工具上的信息测定用器件测定的测定信息；
图像显示控制步骤，进行第一显示控制和第二显示控制的任一控制，所述第一显示控制基于从控制所述交通工具的控制部接收到的信息生成图像数据并将其输入所述光调制部，所述第二显示控制基于所述测定信息生成图像数据并将其输入所述光调制部；以及
警告判定步骤，基于所述测定信息判定是否需要警告，
在所述图像显示控制步骤中，在通过所述警告判定步骤判定为需要警告的情况下，进行所述第二显示控制，在通过所述警告判定步骤判定为不需要警告的情况下，进行所述第一显示控制。
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