CN109993993A - 高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，包括服务器、通讯控制站和尾迹追踪装置；尾迹追踪装置两两为一对，同一对中的两尾迹追踪装置的相对面上分别固定发射光栅和接收光栅；尾迹追踪装置由第一外壳体、段式光栅、红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯和第一主控板组成。本发明的车辆尾迹追踪方法，包括：a).车型判断；b).遮挡时间判断；c).计算车辆速度；d).车辆尾迹追踪信号显示；e).红色警示灯长亮。本发明的车辆尾迹追踪及充电系统，根据车辆驶离当前尾迹追踪装置的距离来点亮相应的警示灯，以实现对过往车辆的提醒，应用于事故易发路段后，可有效避免交通事故的发生。

Description

高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统

技术领域

本发明涉及一种高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，更具体的说，尤其涉及一种可识别出车型并计算车辆驶离的距离以发出相应警示信号的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统。

背景技术

目前，高速路上安置的警示灯具只是在车辆阻挡时产生警示信号，或者根据设定的延时时间产生警示信号，是一种很简单的警示系统，不能区分大体车型，更不能计算车辆大致速度和相邻车辆间的运行距离。而且现有高速路上的警示灯具只使用了红色、黄色两种色彩，即便是在安全行驶车距情况下，也是现实黄闪信号。在道路交通中，这两种色彩都是警示危险信号的，高速行驶的驾驶人，长时间观察这种信号很容易产生精神焦躁，不利于行车安全。

现在高速道路为了提高巡视效率，开始使用纯电力驱动的无人机巡视，但由于纯电力驱动的无人机飞行时间大都半小时左右，不能满足整条路段的巡视要求。要想全面巡视，就需要将高速分段，多配人，多配纯电力驱动的无人机，增加服务站点等方式，保证全面巡视要求，这无疑增加了使用单位的人力、财力负担。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，包括服务器、通讯控制站和尾迹追踪装置；其特征在于：尾迹追踪装置的数量为多个，以两两为一对的形式设置于道路的两侧，位于道路同一位置处两侧的两尾迹追踪装置为一对，同一对中的两尾迹追踪装置的相对面上分别固定发射光栅和接收光栅；通讯控制站的数量为1个或1个以上，通讯控制站经通讯电缆与尾迹追踪装置通信，经光纤或无线网络与服务器通信；通讯控制站用于接收尾迹追踪装置的状态信息，并将其上传至服务器，同时接收服务器的控制信息，控制尾迹追踪装置点亮相应颜色警示灯；

所述尾迹追踪装置由第一外壳体、段式光栅、红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯和第一主控板组成，段式光栅固定于第一外壳体朝向道路的侧面上，红色、黄色和绿色警示灯固定于第一外壳体朝向来车方向的侧面上，第一外壳体上设置有用于与通讯控制站通信的通讯接口，段式光栅、通讯接口以及红色、黄色和绿色警示灯均与第一主控板相连接；段式光栅在尾迹追踪装置的第一外壳体上竖向设置，段式光栅的长度和安装高度应满足覆盖距离地面1.35～1.85m的范围，第一主控板利用段式光栅测得的车辆高度来估算车型，再根据车型和段式光栅被遮挡的时间估算出车辆速度，进而根据车辆行驶出去的距离控制红色、黄色和绿色警示灯进行车辆尾迹追踪显示。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，所述尾迹追踪装置第一外壳体的上端设置有承载纯电驱动式无人机的载物托盘以及对无人机进行充电的电能辐射线圈，第一外壳体的上端设置有用于检测是否有无人机降落的物体传感器，物体传感器、电能辐射线圈均与第一主控板相连接。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，所示尾迹追踪装置的第一外壳体上设置有天阳能电池板，第一外壳体中设置有蓄电池，第一外壳体上设置有电池状态灯，太阳能电池板、蓄电池和电池状态灯均与第一主控板相连接；第一外壳体上设置有对尾迹追踪装置进行220V供电的电源接口。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，所述通讯控制站由第二外壳体、显示屏、第二主控板、蓄电池、太阳能电池板和天线组成，太阳能电池板设置于第二外壳体的上表面上，显示屏设置于第二外壳体的侧面上，第二主控板和蓄电池均设置于第二外壳体中，天线固定于第二外壳体上；第二外壳体上还设置有电源接口和光纤接口，太阳能电池板、显示屏、光纤接口、电源接口、天线和蓄电池均与第二主控板相连接。

本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统的尾迹追踪方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).车型判断，当车辆从一对尾迹追踪装置（1）之间经过时，会将发射光栅发出的部分或全部光线遮挡住，设置接收光栅的尾迹追踪装置根据段式光栅的安装高度和被遮挡的区域，计算出当前经过车辆的高度，并根据车辆高度识别出车型，车型识别依据为：车高在1.75m以下为小型车，车高在1.75～1.85m为面包车或SUV车型，车高在1.85m以上、且接收光栅输出为连续信号为客车，车高在1.85m以上、且接收光栅输出为一短一长信号为货车；b).遮挡时间判断，设置接收光栅的尾迹追踪装置对车辆驶入和驶出两尾迹追踪装置之间的用时进行记录，设用时为t1；并判断用时t1是否超过设定阈值T1=4s，如果t1≥T1，则表明有车辆在高速车道上停车，此时道路上发生了事故或有车辆非法停车，执行步骤e)；如果t1＜T1，则执行步骤c)；c).计算车辆速度，尾迹追踪装置根据公式（1）计算当前车辆的行驶速度v：

v=L/t1 （1）

其中，L为车辆长度，其取值原则为：车辆为小型车时，L=4.5m；车辆为面包车或SUV车型时，L=5m；车辆为客车时，L=8m；车辆为货车时，L=13.5m；d).车辆尾迹追踪信号显示，设置接收光栅的尾迹追踪装置根据车辆驶出的距离来控制自身警示灯的信号显示，车辆与尾迹追踪装置的距离通过公式（2）进行求取：

D=v*t2 （2）

t2为车辆驶离尾迹追踪装置的时间段；当车辆驶离与当前尾迹追踪装置的距离D小于设定的危险距离s1时，尾迹追踪装置发出红色警示灯长亮信号，当距离D大于危险距离s1而小于警示距离s2时，尾迹追踪装置发出红色警示灯闪烁信号，当距离D大于警示距离s2而小于安全距离s3时，尾迹追踪装置发出黄色警示灯闪烁信号，当距离D大于安全距离s3时，尾迹追踪装置发出绿色警示灯长亮信号；设置接收光栅的尾迹追踪装置在点亮相应信号灯的同时，将信号灯点亮信息发送至通讯控制站，由通讯控制站控制与其成对的另一侧的尾迹追踪装置点亮相应的信号灯；e).红色警示灯长亮，当有尾迹追踪装置检测到道路上发生了事故或有车辆非法停车时，则发出红色警示灯长亮信号，并将此信息发送至通讯控制站和服务器，由通讯控制站控制所有的尾迹追踪装置均发出红色警示灯长亮信号，以警示通过该路段的所有车辆注意减速避让或停车。

本发明的有益效果是：本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，多个尾迹追踪装置设置在道路的两侧，服务器和通讯控制站实现对尾迹追踪装置的控制和管理；道路同一位置两侧的两尾迹追踪装置为一对，尾迹追踪装置根据段式光栅的被遮挡情况判断出车辆高度，进而识别出车型，再根据车型估算出车辆长度，进而估算出车速，并根据车辆驶离当前尾迹追踪装置的距离来点亮相应的警示灯，以实现对过往车辆的提醒，应用于事故易发路段后，可有效避免交通事故的发生。

进一步地，通过在尾迹追踪装置上设置电能辐射线圈、载物托盘和物体传感器，当通过物体传感器感应到有纯电驱动式巡检无人机落到载物托盘上时，则通过电能辐射线圈对无人机进行充电，解决了现有高速巡检无人机飞行时间短、续航里程不足的问题，节省了高速巡检的人力、财力。同时，尾迹追踪装置和通讯控制站均可采用太阳能供电，适于布置在没有电网供电的高速路段，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统的原理图；

图2为本发明中尾迹追踪装置的立体图；

图3为本发明中尾迹追踪装置的后视图；

图4为本发明中尾迹追踪装置的电路原理图；

图5为本发明中通讯控制站的立体图；

图6为本发明中通讯控制站的后视图；

图7为本发明中通讯控制站的电路原理图。

图中：1尾迹追踪装置，2通讯控制站，3服务器，4通讯电缆，5电源电缆，6光纤，7通信网络，8中央隔离带，9行车道，10应急车道；11第一外壳体，12段式光栅，13红色警示灯，14黄色警示灯，15绿色警示灯，16第一主控板，17蓄电池，18太阳能电池板，19电能辐射线圈，20载物托盘，21物体传感器，22电池状态灯，23螺栓，24电源接口，25通讯接口；26第二外壳体，27显示屏，28第二主控板，29蓄电池，30太阳能电池板，31天线，32电源接口，33光纤接口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了本发明的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统的原理图，其由尾迹追踪装置1、通讯控制站2和服务器3组成，尾迹追踪装置1的数量为多个，其以两两成对的形式布置于道路的两侧，道路同一位置两侧的两尾迹追踪装置1为一对，一侧的尾迹追踪装置1设置于高度中央隔离带8中，另一侧的尾迹追踪装置1设置在应急车道10的外侧。同一对中的两尾迹追踪装置1中，一个尾迹追踪装置1上设置发射光栅，另一个尾迹追踪装置1上设置接收光栅，同一对中的两尾迹追踪装置1上的发射光栅和接收光栅应面对设置。成对的尾迹追踪装置1通过检测光栅被遮挡信息来识别车辆，这就要求尾迹追踪装置1上的段式光栅12的在竖向方向上的长度足够长，以便检测出不同车型的高度，如：段式光栅的长度和安装高度应满足覆盖距离地面1.35～1.85m的范围。

所示的通讯控制站2实现对尾迹追踪装置1的监测和控制作用，通讯控制站2经通讯电缆4与尾迹追踪装置1相通信，在市电容易获取的路段，尾迹追踪装置1和通讯控制站2还可经电源电缆5供电。在尾迹追踪装置1的数量比较多的情况下，通讯控制站2的数量可设置为多个，在采用多个通讯控制站2的情况下，可将其中一个通讯控制站2设置为主站，而剩余的通讯控制站2则为副站。通讯控制站2经光纤6或无线通信网络7与服务器3通信，通讯控制站2可将所监测的每个尾迹追踪装置1的信息上传至服务器3，并接收服务器3下发的控制信息。

如图2、图3和图4所示，分别给出了本发明中尾迹追踪装置的立体图、后视图和电路原理图，所示的尾迹追踪装置1由第一外壳体11、第一主控板16、段式光栅12、红色警示灯13、黄色警示灯14、绿色警示灯15、太阳能电池板18、蓄电池17、电能辐射线圈19、物体传感器21、电池状态灯22、电源接口24、通讯接口25组成，所示的段式光栅12、红色警示灯13、黄色警示灯14、绿色警示灯15、太阳能电池板18、蓄电池17、通讯接口25、电源接口24、电能辐射线圈19、物体传感器21和电池状态灯22均与第一主控板16相连接。第一外壳体11起固定和支撑作用，第一主控板17具有信号采集、数据运算和控制输出的作用。段式光栅12竖向设置，并设置于第一外壳体11朝向路面的一侧，成对的两尾迹追踪装置1上分别设置发射段式光栅和接收段式光栅。

电阳能电池板18设置于第一外壳体11朝阳的表面上，红色警示灯13、黄色警示灯14和绿色警示灯15均设置于第一外壳体11朝向来车方向的表面上，其可采用红色警示灯13、黄色警示灯14和绿色警示灯15由上至下布置的形式。第一主控板16和蓄电池17均设置于第一外壳体11中，电源接口24和通讯接口25均设置于第一外壳体11上，电源接口24与外界电源电缆5连接，通讯接口25与通讯控制站2上的通讯接口相连接。

电能辐射线圈19和载物托盘20均设置于第一外壳体11的上端，且电能辐射线圈19位于载物托盘20的下方，电能辐射线圈19对降落到载物托盘20上的纯电驱动式无人机进行充电。物体触感器21设置于载物托盘20上，用于检测是否有无人机降落。载物托盘20还设置有电池状态灯22，用于对蓄电池17的电量信息进行显示。在太阳能充电和线缆供电时，电池状态灯22一直显示绿色。在无电缆供电情况下，太阳能充电板不充电时，电池状态灯22指示电池储能状态，高于70%，显示绿色；高于20%低于70%，显示为绿闪；低于20%时，显示为红闪。电能辐射线圈19在平时为关闭状态，当纯电力驱动无人机降落到载物托盘20时，被物体传感器21检测到，开启电能辐射线圈19，向机载无线接收器辐射电力能量，开始给纯电力驱动无人机充电。

如图5、图6和图7所示，分别给出了发明中通讯控制站的立体图、后视图和电路原理图，其由第二外壳体26、显示屏27、第二主控板28、蓄电池29、太阳能电池板30、天线21、电源接口32和光纤接口33组成，第二外壳体26起固定、支撑和保护作用，太阳能电池板30设置于第二外壳体26的上端，以最大限度地接收太阳的照射。蓄电池29和第二主控板28均设置于的第二外壳体26中，天线21设置于第二外壳体26的上部，电源接口32和光纤接口33均设置于第二外壳体26的下部。

太阳能电池板30、蓄电池29、显示屏27、光纤接口33和电源接口32和天线31均与第二主控板28相连接，显示屏27用于循环显示所连接尾迹追踪装置1的状态，包括在线状态、故障状态以及故障状态时可能损坏的部件信息。通讯控制站2也采用电网供电和太阳能供电两种供电方式，可以保证设备能源持续供应，保证设备正常运行。

通讯控制站2通过天线21的无线通讯和通过光纤接口33的光纤通讯两种通讯方式连接服务器3。在光纤通讯正常工作时，无线通讯方式处于休眠状态，当光纤通讯故障时，启用无线通讯方式，保证系统通讯正常，通过这两种通讯接口，接收服务器3的设置参数，上报连接的尾迹追踪装置1的状态信息、报警信息。服务器3用于存储设置所有连接的尾迹追踪装置1和通讯控制站2的设备状态信息、报警信息。

尾迹追踪装置1段式光栅12，安装高度1.35米，内置段式光栅高度0.5米，设备高度0.6米，这样可以检测距离地面高度1.35～1.85m范围内的障碍物，即可检测出车辆高度。并根据检测的车辆高度判断车辆大致属性，小车高度低于一米七五，车长4.2米～5.2米。车高1.75～1.85米时，为面包车、suv车型，整车属于连贯型，车长在3.8米～6米。车高1.85米以上，检测信号是连贯的一个脉冲信号，为客车车长6米～10米。货车驾驶室与车厢之间有缝隙，检测信号为一短一长信号，车场为10米～17米。综上所述，车高1.75米以下均按4.5米计算；车高1.75米～1.85米均以5米车长计算；车高1.85米以上，连续信号，车长按8米计算；信号一短一长按13.5米计算。根据不同车型，长度除以通过时间可以大体估算车辆速度，进而可计算出车辆驶离后距离当前尾迹追踪装置1的距离，然后根据上位机3发来的根据当时环境计算出的安全距离、警示距离、危险距离，来控制警示灯的显示。具体通过以下步骤来实现：

a).车型判断，当车辆从一对尾迹追踪装置（1）之间经过时，会将发射光栅发出的部分或全部光线遮挡住，设置接收光栅的尾迹追踪装置根据段式光栅的安装高度和被遮挡的区域，计算出当前经过车辆的高度，并根据车辆高度识别出车型，车型识别依据为：车高在1.75m以下为小型车，车高在1.75～1.85m为面包车或SUV车型，车高在1.85m以上、且接收光栅输出为连续信号为客车，车高在1.85m以上、且接收光栅输出为一短一长信号为货车；

b).遮挡时间判断，设置接收光栅的尾迹追踪装置对车辆驶入和驶出两尾迹追踪装置之间的用时进行记录，设用时为t1；并判断用时t1是否超过设定阈值T1=4s，如果t1≥T1，则表明有车辆在高速车道上停车，此时道路上发生了事故或有车辆非法停车，执行步骤e)；如果t1＜T1，则执行步骤c)；

c).计算车辆速度，尾迹追踪装置根据公式（1）计算当前车辆的行驶速度v：

v=L/t1 （1）

其中，L为车辆长度，其取值原则为：车辆为小型车时，L=4.5m；车辆为面包车或SUV车型时，L=5m；车辆为客车时，L=8m；车辆为货车时，L=13.5m；

d).车辆尾迹追踪信号显示，设置接收光栅的尾迹追踪装置根据车辆驶出的距离来控制自身警示灯的信号显示，车辆与尾迹追踪装置的距离通过公式（2）进行求取：

D=v*t2 （2）

t2为车辆驶离尾迹追踪装置的时间段；

当车辆驶离与当前尾迹追踪装置的距离D小于设定的危险距离s1时，尾迹追踪装置发出红色警示灯长亮信号，当距离D大于危险距离s1而小于警示距离s2时，尾迹追踪装置发出红色警示灯闪烁信号，当距离D大于警示距离s2而小于安全距离s3时，尾迹追踪装置发出黄色警示灯闪烁信号，当距离D大于安全距离s3时，尾迹追踪装置发出绿色警示灯长亮信号；

设置接收光栅的尾迹追踪装置在点亮相应信号灯的同时，将信号灯点亮信息发送至通讯控制站，由通讯控制站控制与其成对的另一侧的尾迹追踪装置点亮相应的信号灯；

e).红色警示灯长亮，当有尾迹追踪装置检测到道路上发生了事故或有车辆非法停车时，则发出红色警示灯长亮信号，并将此信息发送至通讯控制站和服务器，由通讯控制站控制所有的尾迹追踪装置均发出红色警示灯长亮信号，以警示通过该路段的所有车辆注意减速避让或停车。

Claims (5)

1.一种高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，包括服务器（3）、通讯控制站（2）和尾迹追踪装置（1）；其特征在于：尾迹追踪装置的数量为多个，以两两为一对的形式设置于道路的两侧，位于道路同一位置处两侧的两尾迹追踪装置（1）为一对，同一对中的两尾迹追踪装置的相对面上分别固定发射光栅和接收光栅；通讯控制站的数量为1个或1个以上，通讯控制站经通讯电缆（4）与尾迹追踪装置通信，经光纤（6）或无线网络与服务器（3）通信；通讯控制站用于接收尾迹追踪装置的状态信息，并将其上传至服务器，同时接收服务器的控制信息，控制尾迹追踪装置点亮相应颜色警示灯；

所述尾迹追踪装置（1）由第一外壳体（11）、段式光栅（12）、红色警示灯（13）、黄色警示灯（14）、绿色警示灯（15）和第一主控板（16）组成，段式光栅固定于第一外壳体朝向道路的侧面上，红色、黄色和绿色警示灯固定于第一外壳体朝向来车方向的侧面上，第一外壳体上设置有用于与通讯控制站（2）通信的通讯接口（25），段式光栅、通讯接口以及红色、黄色和绿色警示灯均与第一主控板相连接；段式光栅在尾迹追踪装置的第一外壳体上竖向设置，段式光栅的长度和安装高度应满足覆盖距离地面1.35～1.85m的范围，第一主控板利用段式光栅测得的车辆高度来估算车型，再根据车型和段式光栅被遮挡的时间估算出车辆速度，进而根据车辆行驶出去的距离控制红色、黄色和绿色警示灯进行车辆尾迹追踪显示。

2.根据权利要求1所述的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，其特征在于：所述尾迹追踪装置（1）第一外壳体（11）的上端设置有承载纯电驱动式无人机的载物托盘（20）以及对无人机进行充电的电能辐射线圈（19），第一外壳体（11）的上端设置有用于检测是否有无人机降落的物体传感器（21），物体传感器、电能辐射线圈均与第一主控板（16）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，其特征在于：所示尾迹追踪装置（1）的第一外壳体（11）上设置有天阳能电池板（18），第一外壳体（11）中设置有蓄电池（17），第一外壳体（11）上设置有电池状态灯（22），太阳能电池板、蓄电池和电池状态灯均与第一主控板（16）相连接；第一外壳体（11）上设置有对尾迹追踪装置进行220V供电的电源接口（24）。

4.根据权利要求1或2所述的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统，其特征在于：所述通讯控制站（2）由第二外壳体（26）、显示屏（27）、第二主控板（28）、蓄电池（29）、太阳能电池板（30）和天线（31）组成，太阳能电池板（30）设置于第二外壳体的上表面上，显示屏设置于第二外壳体的侧面上，第二主控板和蓄电池均设置于第二外壳体中，天线固定于第二外壳体上；第二外壳体上还设置有电源接口（32）和光纤接口（33），太阳能电池板、显示屏、光纤接口、电源接口、天线和蓄电池均与第二主控板相连接。

5.一种基于权利要求1所述的高速车辆段式光栅尾迹追踪及无线充电系统的尾迹追踪方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).车型判断，当车辆从一对尾迹追踪装置（1）之间经过时，会将发射光栅发出的部分或全部光线遮挡住，设置接收光栅的尾迹追踪装置根据段式光栅的安装高度和被遮挡的区域，计算出当前经过车辆的高度，并根据车辆高度识别出车型，车型识别依据为：车高在1.75m以下为小型车，车高在1.75～1.85m为面包车或SUV车型，车高在1.85m以上、且接收光栅输出为连续信号为客车，车高在1.85m以上、且接收光栅输出为一短一长信号为货车；

b).遮挡时间判断，设置接收光栅的尾迹追踪装置对车辆驶入和驶出两尾迹追踪装置之间的用时进行记录，设用时为t1；并判断用时t1是否超过设定阈值T1=4s，如果t1≥T1，则表明有车辆在高速车道上停车，此时道路上发生了事故或有车辆非法停车，执行步骤e)；如果t1＜T1，则执行步骤c)；

c).计算车辆速度，尾迹追踪装置根据公式（1）计算当前车辆的行驶速度v：

v=L/t1 （1）

其中，L为车辆长度，其取值原则为：车辆为小型车时，L=4.5m；车辆为面包车或SUV车型时，L=5m；车辆为客车时，L=8m；车辆为货车时，L=13.5m；

d).车辆尾迹追踪信号显示，设置接收光栅的尾迹追踪装置根据车辆驶出的距离来控制自身警示灯的信号显示，车辆与尾迹追踪装置的距离通过公式（2）进行求取：

D=v*t2 （2）

t2为车辆驶离尾迹追踪装置的时间段；

当车辆驶离与当前尾迹追踪装置的距离D小于设定的危险距离s1时，尾迹追踪装置发出红色警示灯长亮信号，当距离D大于危险距离s1而小于警示距离s2时，尾迹追踪装置发出红色警示灯闪烁信号，当距离D大于警示距离s2而小于安全距离s3时，尾迹追踪装置发出黄色警示灯闪烁信号，当距离D大于安全距离s3时，尾迹追踪装置发出绿色警示灯长亮信号；

设置接收光栅的尾迹追踪装置在点亮相应信号灯的同时，将信号灯点亮信息发送至通讯控制站，由通讯控制站控制与其成对的另一侧的尾迹追踪装置点亮相应的信号灯；

e).红色警示灯长亮，当有尾迹追踪装置检测到道路上发生了事故或有车辆非法停车时，则发出红色警示灯长亮信号，并将此信息发送至通讯控制站和服务器，由通讯控制站控制所有的尾迹追踪装置均发出红色警示灯长亮信号，以警示通过该路段的所有车辆注意减速避让或停车。