CN109991834A - 包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表 - Google Patents

包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表 Download PDF

Info

Publication number
CN109991834A
CN109991834A CN201811555788.7A CN201811555788A CN109991834A CN 109991834 A CN109991834 A CN 109991834A CN 201811555788 A CN201811555788 A CN 201811555788A CN 109991834 A CN109991834 A CN 109991834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
lobe
load
clock
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811555788.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109991834B (zh
Inventor
L·通贝兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Publication of CN109991834A publication Critical patent/CN109991834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109991834B publication Critical patent/CN109991834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • G04C3/06Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance
    • G04C3/065Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance the balance controlling gear-train by means of static switches, e.g. transistor circuits
    • G04C3/067Driving circuits with distinct detecting and driving coils
    • G04C3/068Driving circuits with distinct detecting and driving coils provided with automatic control
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C10/00Arrangements of electric power supplies in time pieces
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G19/00Electric power supply circuits specially adapted for use in electronic time-pieces
    • G04G19/02Conversion or regulation of current or voltage
    • G04G19/06Regulation

Abstract

本发明涉及一种钟表,其包括具有机械谐振器的机械机芯和用于调节该机械谐振器的中间频率的电子装置(52)。它包括电磁换能器和电转换器(56),该电转换器包括用于为所述调节电路(54)供电的一级储存单元(CAL)。所述电磁换能器设置成供给在机械谐振器的振荡的第一半更替中呈现出第一电压波瓣并在第二半更替中呈现出第二电压波瓣的电压信号。调节装置包括负载泵,该负载泵设置成将电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元,这些电力负荷根据在机械谐振器的工作中检测到的相对于特别是基于石英的辅助振荡器的时间漂移而在不同时间段中被选择性地提取。

Description

包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表
技术领域
本发明涉及一种钟表,其包括与用于调节其中频的系统相关联的机械振荡器。调节系统属于电子类型,即调节系统包括连接到辅助振荡器的电子电路,该辅助振荡器设置成提供高精度电时钟信号。调节系统设置为校正机械振荡器相对于辅助振荡器的潜在时间漂移。
特别地,机械振荡器包括由摆轮游丝形成的机械谐振器和由例如具有瑞士擒纵叉的传统擒纵机构形成的保持装置。辅助振荡器特别是由石英谐振器或集成在电子调节电路中的谐振器形成。
背景技术
形成如在本发明的技术领域中定义的钟表的机芯已在一些现有文献中被提出。1977年公布的专利CH597636提出了这种机芯,参考其图3。该机芯配备有由摆轮游丝形成的谐振器和常规保持装置,该保持装置包括擒纵叉和与配备有发条的发条盒运动学地连接的擒纵轮。该钟表机芯包括用于调节机械振荡器的频率的系统。该调节系统包括电子电路和电磁组件,该电磁组件由设置在布置于摆轮的轮缘之下的支承件上的扁平线圈以及安装在摆轮上并且设置成相互靠近以便在振荡器启动时均经过线圈上方的两个磁体形成。
电子电路包括时基,该时基包括石英发生器并且用于生成基准频率信号FR,该基准频率被与机械振荡器的频率FG进行比较。振荡器的频率FG经由通过一对磁体在线圈中生成的电信号来检测。调节电路适合于经由磁性的磁体-线圈耦合和与线圈连接的可切换负载瞬态地引起制动转矩。文献CH597636提供了以下教导:“所形成的谐振器应当具有取决于频率FR的任一侧的振幅的可变振荡频率(等时性误差)”。其因此教导,通过改变非等时性谐振器的振幅来改变其振荡频率的变化。在谐振器的振幅与包括配备有磁体并且布置在钟表机芯的齿轮系中的转子的发电机的角速度之间进行类比以便调节其运行。由于制动转矩降低这种发电机的转速并且因此降低其旋转频率,所以这里仅仅设想能够通过施加减小其振幅的制动转矩来降低强制式非等时性谐振器的振荡频率。
为了执行发电机或机械振荡器的频率的电子调节,在一个特定实施例中,设想负荷由可开关整流器形成,该整流器在制动脉冲期间经由一晶体管加载储存电容器,以取得用以为电子电路供电的电能。文献CH597636中给出的一致教导如下:当FG>FR时,晶体管是导电的;于是从发电机/振荡器汲取功率Pa。当FG<FR时,晶体管不导电;因此,不再从发电机/振荡器汲取功率。换而言之,调节仅在发电机/振荡器的频率大于基准频率FR时进行。该调节包括为了降低其频率FG而将发电机/振荡器制动。因此,在机械振荡器的情况下,本领域的技术人员理解,由于所选择的机械振荡器的自发等时性误差,调节仅在发条被牢固地装设并且机械振荡器的自由振荡频率(自然频率)大于基准频率FR时可行。因此,存在双重问题,即机械振荡器是针对机械机芯中通常有的误差选择的并且电子调节仅在该振荡器的自然频率大于标称频率时工作。
专利申请EP 1 521 142也涉及摆轮游丝的电子调节。本文献中提出的调节系统在其一般功能方面类似于专利CH 597 636的调节系统。
专利申请EP 1 241 538教导了机械振荡器的制动力矩在其任何振荡的一次振动(vibration)/更替(alternation)(即半个周期或半个循环)过程中使得可以减小当前振荡周期的值或者增大当前振荡周期的值。为此,提供了电磁线圈组件和控制电路,该控制电路设置成在某些规定的时间区间中使线圈导通或不导通。作为一般规则,通过在磁体-线圈耦合期间在线圈中产生电力而实现的对机械振荡器的制动,在振荡周期期间,要么在该制动发生在机械振荡器通过其中性点(休止位置)之前时引起相应周期的延长,要么在该制动发生在机械振荡器通过其中性点之后时引起相应周期的缩短。
关于利用上述结论实现电子调节,文献EP 1 241 538提出了两种实施方式。在这两种实施方式中,设置了压电系统,其与擒纵机构相关联以检测其擒纵叉在每个振荡周期中的倾斜。借助于这种检测系统,一方面设想将振荡周期与由石英振荡器定义的基准周期进行比较,以判断钟表的运行是否呈现增益或损耗,另一方面从机械振荡器每两次通过其中性点确定一次更替。在第一实施例中,根据时间漂移是否对应于增益或损耗,设想在一次更替中分别在机械振荡器通过中性点之前或之后使线圈在一定的时间区间内导通。换而言之,在此设想根据调节是否需要振荡周期的延长或缩短来分别在通过中性位置之前或之后使线圈短路。
在第二实施例中,设想通过经由电磁组件周期性地从机械振荡器汲取能量来为调节系统供电。为此目的,线圈连接到整流器,该整流器设置成为容电器(储存电容器)再充电,该电容器用作用于电子电路的电源。电磁组件是在该文献的图2和4中给出的电磁组件,并且电子电路在该文献的图5中被示意性地示出。为调节系统的功能给出的唯一指示如下:1)使线圈在恒定的时间区间期间导通,所述时间区间的中心在机械谐振器(摆轮游丝)经由其中性位置(中间更替位置)的相应通路上;2)在这些时间区间期间,感应电流被整流并储存在容电器中;和3)在所述时间区间期间,在不提供任何进一步的细节的情况下,可通过调节由感应电流产生的功率值来有效地调节摆轮游丝的振荡周期。
可以认为,以机械谐振器的中性位置为中心的线圈导通间隔的选择具有以下目的:通过从机械振荡器中汲取能量以为电子电路供电而不在机械振荡器中引起寄生时间漂移。通过使线圈在经由中性位置的通路之前和之后导通相同的持续时间,作者可能会想到将这种经由中性位置的通路之前的制动效果与在该通道之后的制动效果进行平衡,从而不在没有由时间漂移的测量引起的调节电路校正信号的情况下修改振荡周期。人们可能会强烈怀疑这是通过所公开的电磁组件和连接到储存电容器的传统整流器实现的。首先,该储存电容器的再充电取决于在给定时间区间开始时的初始电压。随后,线圈中的感应电压和感应电流的强度随摆轮游丝的角速度而变化,该强度在远离角速度最大的中性位置移动时减小。所公开的电磁组件使得可以确定感应电压/感应电流信号的形状。虽然未给出针对中性位置(休止位置)磁体相对于线圈的位置以及无法推断对信号相位的教导,但可以推断储存电容器的再充电通常将主要在通过中性位置之前发生。因此,由此产生相对于中性位置不对称的制动,并且在钟表的运行中产生寄生损耗。最后,关于在设想用于调节钟表的运行的时间区间期间对感应功率的调节,现有技术中没有给出任何指示。人们不明白如何进行这样的调节,现有技术中没有就这个问题进行教导。
发明内容
处于本发明的开发范围之内的总目的在于制造一种钟表,其包括机械机芯,该机械机芯具有机械振荡器和用于调节该机械振荡器的电子系统,因此,不需要最初将机械振荡器打乱时间以使其提前,以便因此获得在调节系统运行时具有辅助电子振荡器(特别是配备有石英谐振器)的精度以及在其它情况下具有与机械振荡器的最佳设置对应的机械振荡器精度的钟表。换而言之,寻求另外将电子调节与被尽可能精确地调节的机械机芯结合,以使得在不使用电子调节时它以最佳可能的运行状态保持操作。
本发明的第一目的在于提供一种上述类型的钟表,该钟表能够校正机械振荡器的时间漂移中的损耗或增益,同时使得可以有效地进行调节系统的自供电。
一个特定的目的在于提供这样一种钟表,该钟表能够为规定的电磁组件连续或准连续地(即“基本连续地”)供给电源电压——该电源电压保持在足以为调节装置供电的电源电压之上,而与机械振荡器的中频的调节、特别是通过调节产生的电能无关,因此也在没有时间漂移校正(它保持较低或甚至为零的情况)的情况下供给电源电压。
另一个特定目的是:特别是在没有时间漂移校正的情况下,确保调节系统的自供电而不引起寄生时间漂移,或至少使得任何这样的寄生时间漂移保持最小和可忽略不计。
又一目的是在不会引起调节装置的功能的不稳定或调节的干扰的情况下有效地储存调节电能,从而使用该调节电能为辅助功能以及由此辅助负载供电。
为此,本发明涉及一种钟表,该钟表包括:
-机构,特别是时间指示机构,
-适于围绕对应于其最小机械势能状态的中性位置振荡的机械谐振器,该机械谐振器的每次振荡限定一振荡周期并且在两个极限位置之间具有两次连续/相继的更替,所述两个极限位置限定机械谐振器的振荡幅度,每次更替使机械谐振器在中间时刻通过其中性位置,并由在该更替的初始时刻与其中间时刻之间的第一半更替和在该中间时刻与该更替的结束时刻之间的第二半更替组成,
-机械谐振器的保持装置,其与该机械谐振器形成限定所述机构的运行速度的机械振荡器,
-机电换能器,其设置成能够在机械谐振器以包含于有效工作范围内的振幅振荡时将来自该机械振荡器的机械动力转换成电能,该电磁换能器由包括至少一个线圈和至少一个磁体的电磁组件形成,所述至少一个线圈安装在由机械谐振器及其支承件组成的机械组件之中的一个元件上,所述至少一个磁体安装在该机械组件的另一元件上,电磁组件设置成在机械谐振器以包含于有效工作范围内的振幅振荡时能够在机电换能器的两个输出端子之间供给感应电压信号,
-电转换器,其连接到机电换能器的两个输出端子,以便能够从该机电换能器接收感应电流,该电转换器包括设置成储存由机电换能器供给的电能的一级储存单元,该机电换能器和电转换器共同形成机械谐振器的制动装置,
-用于调节机械振荡器的频率的调节装置,该调节装置包括辅助振荡器和测量装置,该测量装置设置成能够检测机械振荡器相对于辅助振荡器的潜在时间漂移,该调节装置设置成能够判断所测量的时间漂移是否对应于至少一个特定增益。
根据本发明的钟表的特征在于:
-调节装置设置成也能够判断所测量的时间漂移是否对应于至少一个特定损耗,
-制动装置设置成使得,在机械谐振器的在其振荡幅度处于有效工作范围内的每个振荡周期中,感应电压信号呈现出至少一个第一电压波瓣和至少一个第二电压波瓣,所述第一电压波瓣至少大部分在第一半更替中出现并且适于在该第一半更替中产生第一感应电流脉冲,以在从一级储存单元提取电力负荷之后对其进行再充电,所述第二电压波瓣至少大部分在第二半更替中出现并且适于在该第二半更替中产生第二感应电流脉冲,以在从一级储存单元提取电力负荷之后对其进行再充电,感应电压信号因此呈现出多个这样的第一电压波瓣和多个这样的第二电压波瓣,
-调节装置包括负载泵装置,该负载泵装置设置成能够根据请求将特定电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元中,
-调节装置还包括逻辑控制电路,该逻辑控制电路接收由测量装置提供的测量信号作为输入并且设置成能够以如下方式启动负载泵装置:即,使得当所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定增益时,所述负载泵装置将第一电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元中,从而使得在第一电力负荷的这种转移之后,对主储存单元的再充电主要由所述多个第一电压波瓣之中的至少一个第一电压波瓣产生,逻辑控制电路还设置成能够以如下方式启动负载泵装置:即,使得当所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定损耗时,所述负载泵装置将第二电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元中,从而使得在第二电力负荷的这种转移之后,对主储存单元的再充电主要由所述多个第二电压波瓣之中的至少一个第二电压波瓣产生。
术语“电压波瓣”应理解为指完全高于或完全低于零值(定义零电压)的电压脉冲,即在具有要么以正值上升然后再次下降的正电压要么以负值下降然后再次上升的负电压的特定时间区间内的电压变化。
设想在如所定义的第一时间段中转移第一电力负荷,以相对于不会发生转移的情形在该转移之后出现第一电压波瓣时增加/增强对电源电容器的再充电。这种再充电的增加意味着制动系统从机械振荡器汲取更大的机械能,因此该机械振荡器的制动效果更好。如下文所述,在机械谐振器通过其中性位置之前在第一半更替中的制动引起谐振器振荡的负时滞,因此所讨论的更替的持续时间增加。因此,机械振荡器的瞬态频率暂时降低,这导致机构运行中的一定损耗,该损耗至少部分地校正通过测量装置检测到的增益。类似地,设想在如所定义的第二时间段中转移第二电力负荷,以相对于不会发生汲取的情形在该提取之后出现第二电压波瓣时增强对电源电容器的再充电。如在下文中应该理解的,这引起谐振器振荡的正时滞,因此减少了所讨论的更替的持续时间。因此,机械振荡器的瞬态频率暂时升高,这导致机构运行中的一定增益,该增益至少部分地校正通过测量装置检测到的损耗。
在一个主要实施例中,该钟表包括连接到或适于有规律地连接到电转换器以待由一级储存单元供电的主负载,该主负载尤其包括调节装置。
在一个有利的实施例中,该钟表包括辅助负载,该辅助负载连接到或适于间歇性地连接到二级储存单元,以便能够由该二级储存单元供电。
在一个优选实施例中,负载泵装置设置成形成升压器,该升压器设置成使得二级储存单元的端子处的辅助电源电压大于一级储存单元的端子处的主电源电压。
在一个特定实施例中,调节装置包括:至少一个耗散电路,其用于耗散储存在一级储存单元中的电能;至少一个开关,其与耗散电路相关联,以能够将该耗散电路暂时连接到一级储存单元;和测量电路,其设置成检测二级储存单元的端子处的电压是否大于第一电压极限或者二级储存单元的填充水平是否大于第一填充极限。于是,逻辑控制电路设置成当二级储存单元的端子处的电压大于第一电压或填充极限时,能够将所述至少一个耗散电路暂时连接到一级储存单元,以便在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定增益时执行一级储存单元的第一次耗散放电,使得其在该第一次放电之后的再充电主要由所述多个第一电压波瓣之中的至少一个第一电压波瓣产生,并在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定损耗时执行一级储存单元的第二次耗散放电,使得其在该第二次放电之后的再充电主要由所述多个第二电压波瓣之中的至少一个第二电压波瓣产生
在上述有利实施例的一个特定替代实施例中,该钟表还包括测量电路,该测量电路设置成检测二级储存单元的端子处的电压是否小于第二电压极限(其小于上述第一电压极限)或者二级储存单元的填充水平是否小于第二填充极限(其小于上述第一填充极限)。然后,逻辑控制电路设置成,当二级储存单元的端子处的电压小于第二电压或填充极限时以及当所测量的时间漂移在所述至少一个特定损耗与所述至少一个特定增益之间时,能够启动负载泵装置以使得它将第三电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元中,使得一级储存单元在第三电力负荷的该转移之后的再充电主要由所述多个第一电压波瓣之中的至少一个第一电压波瓣产生,并且将第四电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元中,使得在第四电力负荷的该转移之后对一级储存单元再充电主要由所述多个第二电压波瓣之中的至少一个第二电压波瓣产生,第四电力负荷基本上等于第三电力负荷。
附图说明
在下文中将使用通过绝非限制的示例给出的附图更详细地描述本发明,其中:
-图1是根据本发明的钟表的第一实施例的总俯视图,
-图2是图1中的钟表的局部放大图,其示出了形成结合在该钟表中的调节系统的电磁换能器的电磁组件,
-图3针对对应于第一实施例的图4A至4C中给出的电磁组件,示出了当摆轮游丝振荡时该电磁组件的线圈中的感应电压和在摆轮游丝通过其中性位置之前在特定更替中施加第一制动脉冲,以及在发生第一制动脉冲的时间区间中的摆轮的角速度及其角位置,
-图4A至4C针对图3中讨论的电磁换能器示出了在机械振荡器的更替的三个特定时刻——在此期间供给第一制动脉冲——的摆轮,
-图5是类似于图3的图,只不过在图5在摆轮游丝已通过其中性位置之后的某一更替中施加第二制动脉冲,
-图6A至6C示出了机械振荡器的更替的三个特定时刻——在此期间供给第二制动脉冲——的摆轮,
-图7示出了在钟表的第一实施例中设想的机械振荡器的电转换器和调节装置的电气图,
-图8示出了形成图7所示的调节装置的负载泵的一个替代实施例的电子电路,
-图9是根据第一实施例的用于调节钟表的运行的方法的流程图,
-图10A至10C表示图7中的电气图中产生的各种电信号,
-图11是根据本发明的钟表的第二实施例的局部视图,其示出了其电磁换能器的具体布置,
-图12示出了布置在根据本发明的钟表的第二实施例中的机械振荡器的电转换器和调节装置的电气图,
-图13是根据第二实施例的用于调节钟表的运行的方法的流程图,
-图14表示在对从所测量的时间漂移中观察到的增益进行修正的情况下图12中的电气图中产生的各种电信号,
-图15表示在对从所测量的时间漂移中观察到的损耗进行修正的情况下图12中的电气图中产生的各种电信号,
-图16是根据本发明的钟表的第三实施例的局部视图,其示出了其电磁换能器的具体布置,
-图17示出了布置在根据本发明的钟表的第三实施例中的机械振荡器的电转换器和调节装置的电气图,
-图18示出了形成图17所示的调节装置的升压器的负载泵一个替代实施例的电子电路,
-图19是根据第三实施例的用于调节钟表的运行的方法的流程图,
-图20A至20C表示图17中的电气图中出现的各种电信号,以及
-图21和22示出了与根据本发明的钟表的电磁组件相关联的机械谐振器的一个有利的替代实施例。
具体实施方式
参考图1和2,以下将描述根据本发明的钟表。图1是钟表2的局部平面图,该钟表2包括配备有机械谐振器6的机械机芯4和调节系统8。机械谐振器的保持装置/维持装置10是常规的。所述保持装置包括具有驱动发条的发条盒12、由擒纵轮和擒纵叉组件构成的擒纵机构14、以及将发条盒与擒纵轮运动学地连结的中间齿轮系16。谐振器6包括摆轮18和标准摆轮游丝,摆轮绕旋转轴线20枢转地安装在底板与条夹板之间。机械谐振器6和保持装置10(也称为激励装置)共同形成机械振荡器。应当注意的是,一般而言,在机械钟表振荡器的定义中,仅擒纵机构被用作该机械振荡器的保持装置/激励装置,能量源和中间齿轮系被单独地考虑。摆轮游丝在其从擒纵机构接收机械脉冲时绕轴线20振荡,其中擒纵轮由发条盒驱动。齿轮系16是钟表机芯的机构的一部分,其运行速度由机械振荡器设定。该机构除了齿轮系16以外还包括与该齿轮系16运动学地连结的又一些轮和模拟指示器(未示出),这些模拟指示器的运动速度由机械振荡器设定。可设想本领域技术人员已知的各种机构。
图2是沿着摆轮18的位置处的水平截面的图1的局部视图,其示出了形成根据本发明的电磁组件27的磁体22和线圈28。线圈28优选属于晶片类型(具有较小厚度的圆盘形状)。线圈28布置在钟表机芯的底板上并且通常包括两个连接端E1和E2。作为一般规则,电磁组件包括至少一个线圈和由至少一个磁体形成的磁化结构,该磁体在线圈的总平面的方向上产生磁通量,当机械谐振器以包含于有效工作范围内的振幅振荡时,所述磁通量穿过该线圈。在所示的示例中,摆轮18优选地在位于其外径——该外径由摆轮的轮缘限定——附近的区域中承载有双极磁体22,该双极磁体22具有轴向地定向的磁化轴线。应当注意的是,优选使用由摆轮的部件、特别是由磁性部件形成的外壳限制由摆轮承载的一个或多个磁体的磁通量,所述磁性部件沿着轴向方向布置在磁体的两侧以使得线圈部分地位于这两个磁性部件之间。
摆轮18限定自其旋转轴线20起并与其垂直的半轴线24,该半轴线24从磁体22的中心通过。当摆轮游丝处于其休止位置时,半轴线24限定中性位置(摆轮游丝的与零角度对应的角休止位置),摆轮游丝可绕该中性位置以一定频率、特别是以与机械振荡器的自然振荡频率——即,不承受外部力矩(经由擒纵机构周期性地供给的力矩除外)——对应的自由频率F0振荡。在图2中,机械谐振器6(在其位于剖切面上方的摆轮游丝中示出)被示出处于其中性位置,该中性位置对应于其最小机械势能状态。应该注意的是,在中性位置,半轴线24限定基准半轴线48,该基准半轴线48相对于垂直地截断旋转轴线20和线圈28的中心轴线的固定半轴线50以角度θ偏离。换而言之,在于摆轮的总平面的投影中,线圈28的中心相对于基准半轴线48具有角度滞后θ。在图2中,该角度滞后的绝对值等于120°。优选地,该角度滞后θ的绝对值在30°与120°之间。
该机械谐振器的每次振荡限定一振荡周期且其具有第一次更替和随后的第二次更替,各次更替均在限定机械谐振器的振荡幅度的两个极限位置之间(注意,在此整体考虑振荡谐振器和因此机械谐振器,摆轮游丝的振荡幅度尤其由保持装置限定)。每次更替呈现为机械谐振器通过其中性位置的介于开始时刻和结束时刻(其分别由机械谐振器分别在该次更替开始和结束时占据的两个极限位置限定)之间的中间时刻和特定持续时间。因此,每次更替由在所述中间时刻结束的第一半更替和在该中间时刻开始的第二半更替组成。
用于调节机械振荡器的频率的系统8包括电子电路30和辅助振荡器32,该辅助振荡器包括时钟电路和例如连接到该时钟电路的石英谐振器。应当注意的是,在一个替代实施例中,辅助谐振器至少部分地集成在电子电路中。调节系统还包括上述电磁组件27,即与电子电路30和安装在摆轮上的双极磁体22电连接的线圈28。有利地,调节系统8的各种元件除了磁体之外布置在支承件34上,它们与该支承件34共同形成钟表机芯的
独立模块。因此,该模块可在其安装在表壳中期间被组装或与机械机芯4相关联。特别地,如图1所示,上述模块附接到围绕钟表机芯的表壳环形件(casing ring)36上。应理解的是,调节模块因此一旦钟表机芯被完全组装与调节便可与钟表机芯相关联,该模块的组装和拆卸可以在不必在机械机芯本身上作业的情况下进行。
参考图3至6C,首先将描述在根据本发明的钟表中实现的调节原理所基于的物理现象。这里考虑与图1中的钟表类似的钟表。机械谐振器40——在图4A-4C和6A-6C中仅示出其摆轮42——具有单个双极磁体44,其磁化轴线与摆轮的旋转轴线20基本上平行,即具有轴向取向。在这种情况下,机械谐振器40的所讨论的半轴线46从旋转中心20和磁体44的中心通过。在所描述的示例中,基准半轴线48与半轴线50之间的角度θ具有大约90°的值。两个半轴线48和50相对于钟表机芯是固定的,而半轴线46与摆轮一起振荡并提供安装在该摆轮上的磁体相对于基准半轴线的角位置β,所述基准半轴线限定用于机械谐振器的零角度位置。更一般而言,角度滞后θ是这样的:即,在磁体的面向该线圈的通路上在该线圈中产生的感应电压信号在任何振荡的第一次更替时位于中间半轴线通过基准半轴线之前(因此在第一个半更替中),并且在任何振荡的第二次更替中位于该中间半轴线通过基准半轴线之后(因此在第二个半更替中)。
图3示出四个曲线图。第一曲线图给出了当谐振器40振荡时,即当机械振荡器被启动时,线圈28中的电压随着时间的变化。第二曲线图示出在时刻tP1将制动脉冲施加至谐振器40以对由机械振荡器设定的机构的运行进行修正。在此将施加矩形脉冲(即二进制信号)的时刻视为该脉冲的中间的时间位置。观察发生制动脉冲的振荡周期的变化和因此机械振荡器的频率的独立变化。事实上,如在分别示出摆轮随着时间推移的角速度(以每秒弧度:[rad/s]为单位的值)和角位置(以弧度:[rad]为单位的值)的图3中的最后两个曲线图中可见的,时间变化与发生制动脉冲的唯一更替有关。应当注意的是,每次振荡具有两次相继的更替,所述更替在本文中定义为摆轮分别经历沿一个方向的振荡运动和随后沿另一方向的振荡运动的两个半周期。换而言之,如上所述,一次更替对应于摆轮在其限定振荡幅度的两个极限位置之间沿一个方向或另一个方向的摆动。
术语“制动脉冲”表示大致在一有限的时间区间内向机械谐振器施加对其制动的某一力偶,即对抗该机械谐振器的振荡运动的力矩。作为一般规则,制动力矩可以属于各种类型,特别是磁的、静电的或机械的。在所描述的实施例中,制动转矩是通过磁体-线圈耦合而获得的,因此它对应于由调节装置控制的、经由线圈28施加在磁体44上的磁制动转矩。此类制动脉冲例如可通过使线圈暂时短路来产生。该动作可以在施加制动脉冲的时间段中在线圈电压的曲线图中检测到,该时间段假设是在借助磁体的通过而在线圈中出现感应电压脉冲的时间段。在该时间段中显而易见的是,磁体-线圈耦合经由附接到摆轮的磁体上的磁转矩实现了非接触动作。实际上,观察到线圈电压在短路制动脉冲期间朝零下降(磁体44在线圈28中的感应电压在上述时间段中用曲线示出)。注意,在本文,图3和5所示的短路制动脉冲在给出的解释范围内被提及,因为本发明设想回收制动能量以特别是为调节装置供电。
在图3和5中,振荡周期T0对应于机械振荡器的“自由”振荡(即不施加调节脉冲)。振荡周期的两次更替在没有外部干扰或约束(特别是由调节脉冲产生的干扰或约束)的情况下各自具有持续时间T0/2。时刻t=0标记第一次更替的开始。应当注意的是,机械振荡器的“自由”频率F0这里约等于4赫兹(F0=4Hz),从而周期T0=约250ms。
参考图3和4A-4C,将描述第一情形中的机械谐振器的行为。在第一周期T0之后,出现制动脉冲P1的新周期T1或新更替A1开始。在初始时刻tD1开始更替A1,然后谐振器40处于图4A中的状态,其中磁体44占据对应于极限位置(最大正角位置Am)的角位置β。然后,在时刻tP1发生制动脉冲P1,该时刻tP1位于谐振器通过其中性位置的中间时刻tN1之前,图4B、4C分别表示在两个相继时刻tP1和tN1的谐振器。最后,更替A1在结束时刻tF1结束。
在该第一种情况下,制动脉冲在更替的开始与谐振器通过其中性位置之间、即在本次更替中的第一个半更替中产生。如所设想的,角速度的绝对值在制动脉冲P1期间降低。这引起如图3中的角速度和角位置的两个曲线图所示的谐振器的振荡中的负时滞TC1,即相对于不受干扰的理论信号(用虚线示出)的损耗。因此,更替A1的持续时间增加了时间区间TC1。包括更替A1的振荡周期T1因此相对于值T0延长。这引起机械振荡器的频率的独立降低和相关联的机构的运行的暂时放慢。
参考图5和6A-6C,将描述第二情形中的机械振荡器的性能。图5中的曲线图示出了与图3中相同的变量的随着时间经过的进程。在第一个周期T0之后,出现制动脉冲P2的新周期T2或更替A2开始。更替A2在初始时刻tD2开始,此时机械谐振器40处于极限位置(未示出的最大负角位置)。在对应于半更替的四分之一周期(T0/4)之后,谐振器在中间时刻tN2到达其中性位置(图6A所示的构型)。然后,在位于谐振器在更替A2中从其中性位置通过的中间时刻tN2之后的时刻tP2、即在该更替的第二个半更替中出现制动脉冲P2。最后,该更替结束时刻tF2结束,在该结束时刻tF2谐振器再一次占据极限位置(最大正角位置)。图6B和6C分别示出了两个相继时刻tN2和tF2处的谐振器。应当特别注意的是,图6A中的构型与图4C中的构型的区别在于相应振荡运动的方向相反。实际上,在图4C中,摆轮在它通过更替A1中的中性位置时沿顺时针方向旋转,而在图6A中,该摆轮在通过更替A2中的中性位置时沿逆时针方向旋转。
在所考虑的第二情形中,因此在一更替中,在谐振器通过其中性位置的中间时刻与该更替结束的结束时刻之间产生制动脉冲。如所设想的,角速度的绝对值在制动脉冲P2期间降低。显然,制动脉冲在此引起如图5中的角速度和角位置的两个曲线图所示的谐振器的振荡周期中的正时滞TC2,即相对于不受干扰的理论信号(用虚线示出)的增益。因此,更替A2的持续时间减少了时间区间TC2。因此,包括更替A2的振荡周期T2比值T0短。因此,这引起机械振荡器的频率的“独立”降低和相关联的机构的运行的暂时加速。
参考上述图1和2并参考图7至10C,以下将描述根据本发明的钟表的第一实施例。该钟表2包括:
-机构12、16(部分地示出),
-机械谐振器6(摆轮游丝),其适于围绕与其最小机械势能状态对应的中性位置48振荡,相继的振荡中的每次更替使机械谐振器在中间时刻通过其中性位置,并由在其中间时刻结束的第一个半更替和在其中间时刻开始的第二个半更替组成,
-机械谐振器的保持装置14,其与该机械谐振器形成设定所述机构的运行速度的机械振荡器,
-机电换能器,其设置成当机械振荡器6以包含于有效工作范围内的振幅振荡时能够将来自机械振荡器的机械动力变换为电力,该电磁换能器由电磁组件27形成,该电磁组件27包括安装在机械谐振器的支承件(特别是机芯4的底板)上的线圈28(其为图7中示意性地示出的电磁组件的唯一元件)和安装在该机械谐振器上的磁体22,电磁组件27设置成能够在机械谐振器以包含于有效工作范围内的振幅振荡时在电磁换能器的两个输出端子E1和E2之间供给感应电压信号Ui(t)(图10A),
-电转换器56,其连接到机电换能器的两个输出端子,以便能够从该机电换能器接收感应电流IRec(图10B),该电转换器包括设置成能够储存由机电换能器供给的电能的电源电容器CAL,该机电换能器和电转换器共同形成机械谐振器的制动装置,
-用于调节机械振荡器的频率的调节装置52,该调节装置包括辅助振荡器58&CLK和测量装置,该测量装置设置成能够测量机械振荡器相对于辅助振荡器的潜在时间漂移,该调节装置设置成能够判断所测量的时间漂移是否对应于至少一个特定增益或至少一个特定损耗。
优选地,电磁组件27也部分地形成测量装置。该测量装置还包括双向计数器CB和(施密特触发器类型的)比较器64。比较器在一个输入端接收感应电压信号Ui(t),并在另一输入端接收阈值电压信号Uth,在给定的例子中,该阈值电压信号Uth的值为正。当感应电压信号Ui(t)在谐振器6的每个振荡周期中具有超过值Uth的两个正波瓣(图10A)时,比较器提供每个振荡周期具有两个脉冲S1和S2的信号“Comp”(图10C)作为输出。该信号“Comp”一方面被供给到逻辑控制电路62,另一方面被供给到控制器66,控制器66阻止每两个脉冲中的一个脉冲,以便在每个振荡周期向双向计数器CB的第一输入端“UP”提供单个脉冲。双向计数器包括第二输入端“Down”,其接收处于振荡频率的标称频率/设定点频率的时钟信号Shor,该时钟信号是从提供限定基准频率的数字基准信号的辅助振荡器获得的。辅助振荡器包括时钟电路CLK,其用于激励石英谐振器58并转而供给基准信号,该基准信号由分别对应于石英谐振器的振荡周期的一系列脉冲组成。
时钟信号将其基准信号供给到分频器DIV1&DIV2,该分频器将该基准信号中的脉冲数除以机械振荡器的标称周期与辅助振荡器的标称基准周期之间的比值。分频器因此将限定设定点频率(例如4Hz)并且针对每个设定点周期(例如250ms)呈现一个脉冲的时钟信号Shor供给到计数器CB。因此,计数器CB的状态以与设定点周期基本上对应的分辨率确定机械谐振器随着时间经过而相对于辅助振荡器累积的增益(如果数值为正)或损耗(如果数值为负)。计数器的状态被供给到逻辑控制电路62,该逻辑控制电路62设置成判断该状态是否对应于至少一个特定增益(CB>N1,其中N1是自然数)或至少一个特定损耗(CB<-N2,其中N2是自然数)。
电转换器56包括用于储存电能的电路D1&CAL,在所述的替代实施例中,该电路设置成能够仅利用电转换器的正输入电压、即仅利用由线圈28供给的正感应电压,来对电源电容器CAL再充电。该电源电容器本身在此形成一级储存单元。当对电源电容器再充电时,由制动装置供给到该电源电容器的电能的量随着该电源电容器的电压电平降低而增加。主负载连接到或适于有规律地连接到电转换器56并由电源电容器供电,在图10A中示出了,该电源电容器在两个电源端子VDD和VSS之间供给主电源电压UAL(t),该主负载特别是包括调节电路54。
钟表2的突出之处在于,调节装置的调节电路54包括负载泵60,该负载泵60设置成能够按要求将一定电力负荷从电源电容器CAL转移到在此由电容器CAux形成的二级储存单元中。该电容器CAux被设想为用于辅助负载——例如发光二极管、RFID电路、温度传感器或适于结合在根据本发明的钟表中的另一电子单元——的第二电源。为此,电容器CAux在其两个端子处分别提供限定辅助电源电压的较低电位VL和较高电位VH。这种负载泵的另一实施例在图8中示出。它由简单形式的负载泵组成,其仅在不增加电压的情况下转移电荷,使得在这种情况下,设想辅助电源电压小于由电转换器56供给的主电源电压。应当注意的是,这是不优选的特定情况。可设想本领域技术人员已知的又一些替代的负载泵实施例,特别是具有升压功能的负载泵实施例。下面将在第三实施例中描述这种替代实施例。负载泵60包括输入开关Sw1和具有转移电容器CTr的输出开关Sw2。开关Sw1和Sw2由逻辑控制电路62根据在下面将描述的根据本发明的钟表的第一实施例中实现的调节方法(图9)控制。
在图10A和10B中,感应电压信号Ui(t)对应于当机械谐振器6在有效工作范围内振荡时由与机械谐振器6相关联的电磁组件27产生的感应电压信号。在时间轴[t]上表示中间时刻TNn,n=0,1,2,...,其对应于机械谐振器相继通过其中性位置,以及时刻TMn,n=0,1,2,...,其对应于机械谐振器交替地相继通过其两个极限位置,在所述极限位置其角速度为零且其摆动方向反转。根据本发明,制动装置27&56设置成使得,在机械谐振器6的每个振荡周期中,至少在该机械谐振器的振荡幅度处于有效工作范围内时,感应电压信号Ui(t)呈现出在第一半更替DA11、DA1P中出现的第一电压波瓣LU1和在第二半更替DA21、DA2P中出现的第二电压波瓣LU2。因此,感应电压信号交替地呈现一系列第一电压波瓣LU1和第二电压波瓣LU2。每个第一电压波瓣LU1在对应的第一半更替的第一时刻t1处呈现第一最大值UM1,并且每个第二电压波瓣LU2在对应的第二半更替的第二时刻t2处呈现第二最大值UM2
第一和第二电压波瓣一方面限定第一时间段ZT1而另一方面限定第二时间段ZT2,每个第一时间段ZT1位于不同的第一电压波瓣的第一时刻t1之前和在该第一电压波瓣之前的第二电压波瓣的第二时刻t2之后,每个第二时间段ZT2位于不同的第二电压波瓣的第二时刻t2之前和在该第二电压波瓣之前的第一电压波瓣的第一时刻t1之后。第一电压波瓣LU1在比较器64的输出端处的信号“Comp”中产生脉冲S1,而第二电压波瓣LU2在该信号“Comp”中产生脉冲S2(图10C)。在图10A所示的替代实施例中,为产生信号S1和S2而考虑的波瓣是正电压波瓣,因为已经选择了正阈值电压Uth。在下面将不再详细描述的替代实施例中,可以选择在比较器64的输入端“+”处提供负阈值(然后在其输入端“-”处提供感应电压信号),并且负电压波瓣产生信号S1和S2。
然后,制动装置设置成使得,至少在测量装置没有检测到时间漂移时并且至少在连接到端子VSS和VDD的所述主负载连续或准连续地消耗储存在电源电容器CAL中的电能时(在钟表的正常运行阶段期间,如图10A所示,其中电源电压UAL(t)在没有校正机械振荡器的功能的情况下具有特定负斜率),第一电压波瓣LU1和第二电压波瓣LU2交替地产生对电源电容器再充电的感应电流脉冲P1和P2(图10B)。应注意,电转换器56包括二极管D1,二极管D1设置成使得仅正电压波瓣适于对电容器CAL再充电。然而,在下面将不再详细描述的一个替代实施例中,电转换器可具有二极管,该二极管设置成限定单更替整流器,使得负电压波瓣适于对电容器CAL再充电。在这种情况下,因此,由负电压波瓣产生感应电流脉冲并且被认为根据所测量的时间漂移确定用于提取特定电力负荷的时间段,如下文所述。应注意,在又一替代实施例中,转换器可包括双更替转换器。在这种情况下,在磁体22每次通过线圈28的前方时,获得全部具有基本相同振幅的第一对第一连续电压波瓣或第二对两个第二连续电压波瓣。因此获得了上述第二电压波瓣中的第一个的副本。必须参考上述公开内容考虑该特定情况,其中采用第一和第二对电压波瓣而不是第一和第二电压波瓣,并且确定彼此跟随的两对电压波瓣中的两个相邻波瓣的第一和第二时间段ZT1和ZT2、时刻t1和t2
负载泵60设置成能够根据请求从电源电容器CAL提取特定的电力负荷,并将其转移到辅助电容器CAux中,以便暂时降低该电源电容器CAL的电压电平UAL(t)。一旦电源电容器已被充分充电而能够为调节电路54供电,逻辑控制电路62便接收由测量装置供给(也就是从双向计数器CB供给)的测量信号作为输入。该逻辑控制电路设置成以如下方式启动负载泵60:使得当所测量的时间漂移对应于至少一个特定增益(CB>N1)时,它在第一时间段ZT1中从电源电容器CAL提取第一电力负荷,并将该第一负荷转移到形成第二电源的辅助负载中。这导致电压UAL(t)的降低。类似地,逻辑控制电路设置成以如下方式启动负载泵60:使得当所测量的时间漂移对应于至少一个特定损耗(CB<-N2)时,它在第二时间段ZT2中从电源电容器CAL中提取第二电力负荷,以降低电压UAL(t),并将该第二电力负荷转移到辅助电容器中。
在本发明的第一实施例中实现的调节方法在图9中以流程图的形式给出。在将调节电路初始化为“POR”之后,将计数器CB复位。然后,等待由比较器64在信号“Comp”中供给的脉冲S1或S2的上升边缘的检测(参见图10C),将其发送到逻辑控制电路62,然后将时间计数器CT初始化。然后,等待信号“Comp”中的上升边缘(脉冲S2或S1的第二个上升边缘)的检测。
在于信号“Comp”中检测到上述第二个上升边缘时,逻辑电路62将时间计数器CT的状态/值传送到寄存器中,并将该值与差值Tdiff进行比较,所述差值Tdiff被选择为小于第一脉冲S1与第二脉冲S2之间的第一时间区间并大于第二脉冲S2与第一脉冲S1之间的第二时间区间。一旦时间计数器CT的状态已被传送到寄存器中,便将该时间计数器复位并接合与逻辑电路62相关联的计时器以测量特定延迟,其中根据计数器CT的值与值Tdiff的比较结果来选择值TC1或TD1。在第一实施例中,调节装置因此包括检测装置以及时间计数器CT,该检测装置设置成能够检测第一电压波瓣和第二电压波瓣的交替的相继出现,该时间计数器CT与逻辑控制电路62相关联以使所述逻辑控制电路62能够区分将第一电压波瓣与随后的第二电压波瓣分开的第一时间区间和将第二电压波瓣与后续的第一电压波瓣分开的第二时间区间,第一和第二时间区间由于电磁组件的布置而不同。
这里设想电磁组件的布置是这样的:即感应电压信号Ui(t)的曲线呈现两个电压波瓣LU2和LU1,其具有相同的最大振幅(UM2=UM1),该最大振幅出现在第二半更替和随后的第一半更替中,但在随后的两个半更替中不产生基本上相同振幅的电压波瓣。图10A中所示的感应电压信号Ui(t)的曲线来自上述电磁组件27。在第一实施例中,线圈28在其中心呈现相对于基准半轴线48的角度滞后θ(图2;当机械谐振器6处于其休止位置时磁体22的角位置),以便在机械谐振器的每个振荡周期中在所述有效工作范围内仅产生两个相同极性和基本上相同的最大振幅的电压波瓣,这两个电压波瓣出现在两个连续的半更替中并且分别形成所述第二电压波瓣之一和所述第一电压波瓣之一。优选地,该角度滞后θ的绝对值在30°与120°之间。
在上述时间计数器CT的值与差值Tdiff之间的比较期间,与逻辑电路相关联的计时器等待要么时间计数器CT的值大于差值Tdiff时的延迟TC1,要么时间计数器CT的值小于差值Tdiff时的延迟TD1。在第一种情况下,该比较使得可以确定检测到的脉冲是否是由第二电压波瓣LU2产生的脉冲S2,并且延迟TC1被选择为使得其在该第二电压波瓣之后的第一时间段ZT1中结束。在第二种情况下,该比较使得可以确定检测到的脉冲是否是由第一电压波瓣LU1产生的脉冲S1,并且延迟TD1被选择为使得其在该第一电压波瓣之后的第二时间段ZT2中结束。作为一般规则,调节装置包括与逻辑控制电路相关联的计时器,以使所述逻辑控制电路能够在自检测到第二电压波瓣以来的第一预定延迟之后启动负载泵装置(如果需要的话)——该第一延迟被选择为使得它在第一时间段中结束,或者在自检测到第一电压波瓣以来的第二预定延迟之后启动负载泵装置——该第二延迟被选择为使得其在第二时间段中结束。
在上述第一种情况下,当获得延迟TC1时,检测表示机械振荡器的潜在时间漂移的计数器CB是否具有大于给定自然数N1(正数或等于零)的值。如果是这种情况,则机械振荡器呈现相对于辅助振荡器的增益。为了校正这样的增益,根据本发明设想在上述延迟TC1结束时并因此在相应的第一时间段ZT1中将第一电力负荷从电源电容器转移到辅助电容器中。所引起的电源电压UAL(t)的降低(由图10A中的基准PC1表示)在上述转移之后出现第一电压波瓣时产生振幅大于在没有启动负载泵的情况下所出现的脉冲P1的振幅的感应电流脉冲P1PC。线圈28中的感应电流的这种增大意味着制动装置在第一半更替DA1P中从机械振荡器汲取更大的机械能。如上所述,第一半更替中的制动引起机械谐振器6的振荡中的负时滞,因此所讨论的半更替的持续时间增加。由于在第一半更替DA1P中进行了更强的制动,机械振荡器的瞬态频率暂时降低,并且这导致为其设定速度的机构的运行的一定损耗,这至少部分地校正了通过测量装置检测到的增益。
在上述第二种情况下,当获得延迟TD1时,检测计数器CB是否具有小于给定负数-N2,(N2是自然数)的值。如果是这种情况,则机械振荡器呈现相对于辅助振荡器的损耗。为了校正这样的损耗,根据本发明,设想在上述延迟TD1结束时并因此在相应的第二时间段ZT2中将第二电力负荷从电源电容器转移到辅助电容器中。所引起的电源电压UAL(t)的降低(由图10A中的基准PC2表示)在上述转移之后出现第二电压波瓣时产生振幅大于在没有调节的情况下所出现的脉冲P2的振幅的感应电流脉冲P2PC。线圈28中的感应电流的这种增加意味着制动装置在第二半更替DA2P中从机械振荡器汲取更大的机械能。如上所述,第二半更替中的制动引起机械谐振器6的振荡中的正时滞,因此所讨论的半更替的持续时间减少。由于在第二半更替DA2P中进行了更强的制动,机械振荡器的瞬态频率暂时增加,并且这导致为其设定速度的机构的运行的一定增益,这至少部分地校正了通过测量装置检测到的损耗。
由指示电源电压UAL(t)的下降步骤的基准PC1指示的延迟TC1结束时的第一时间段ZT1中的电力负荷的提取因此在更替A2的第一半更替DA1P中产生振幅更大的感应电流脉冲P1PC,该第一半更替的持续时间大于第二半更替DA10和DA11的持续时间,所述第二半更替分别对应于不产生感应电流脉冲的半更替和发生主负载的电消耗的补偿脉冲P1的半更替。由指示电源电压UAL(t)的下降步骤的基准PC2指示的延迟TD1结束时的第二时间段ZT2中的电力负荷的提取因此在更替A1的第二半更替DA2P中产生振幅更大的感应电流脉冲P2PC,该第二半更替的持续时间小于第二半更替DA20和DA21的持续时间,所述第二半更替分别对应于不产生感应电流脉冲的半更替和发生主负载的电消耗的补偿脉冲P2的半更替。
借助于图11至15,下面将描述根据本发明的钟表的第二实施例。
图11类似于图2,但是用于形成根据第二实施例的钟表的电磁换能器的电磁组件29。图11在机械谐振器6a的摆轮18a的位置处的水平横截面中示出了机械谐振器6a,而非图1中所示的谐振器6,该机械谐振器结合在类似于图1的钟表机芯中。前面已描述的构件这里将不再次进行描述。作为一般规则,设想一种电磁组件,其至少包括线圈28和由至少一个磁体形成并具有至少一对极性相反的磁极的磁化结构,每对磁极在线圈的总平面的方向上产生磁通量,该对磁极布置成使得,当机械谐振器6a以包含于有效工作范围内的振幅振荡时,其各自的磁通量以时滞、但以进入磁通量和流出磁通量的至少部分同时性通过线圈,以便形成具有最大峰值的中心电压波瓣。
在图11中的有利的替代实施例中,摆轮18a带有一对双极磁铁22和23,其具有轴向地定向的、具有相反极性的磁化轴线。该对磁体和线圈28共同形成电磁组件29,电磁组件29是调节系统的一部分。磁体以一定距离彼此靠近地布置,该距离使得能够关于其中的感应电压增加其与线圈28的相应交互(更具体地用于产生中心电压波瓣)。在一个未示出的替代实施例中,单个双极磁体可布置成使其磁化轴线平行于摆轮平面,并且与以旋转轴线20为中心的几何圆相切地定向。线圈中的感应电压信号可具有与上述一对磁体基本上相同的轮廓,但是考虑到磁体仅一部分磁通量通过线圈,因此其振幅较小。磁通量传导元件可以与单个磁体相关联,以基本上沿线圈的总平面的方向引导其磁通量。
摆轮18a限定自其旋转轴线20起并与其垂直的半轴线26,该半轴线24从该对磁体的中间通过。当摆轮游丝处于其休止位置时,半轴线26限定中性位置,摆轮游丝可绕该中性位置振荡。机械谐振器6a在图11中被示出处于其中性位置,且其半轴线26限定基准半轴线48,该基准半轴线48相对于截断旋转轴线20和线圈28的中心轴线的固定半轴线50以角度θ偏离。优选地,该角度滞后θ的绝对值在30°与120°之间。
在图14和15所示的替代实施例中,由机电组件29产生的感应电压信号Ui(t)在机械振荡器的每个振荡周期中呈现出具有最大负电压UM1的第一中心电压波瓣LUC1(称为第一电压波瓣)和具有最大正电压UM2的第二中心电压波瓣LUC2(也称为第二电压波瓣)。借助于线圈相对于基准半轴线48的角度滞后θ,在每个振荡周期的更替A01,A11,...,AN1(其中N是自然数)的第二半更替和下一次更替A02,A12,...,AN2(其中N是自然数)的第一半更替中分别出现第二电压波瓣和第一电压波瓣。在又一替代实施例中,电压波瓣的极性相反,即第一电压波瓣具有正电压,而第二电压波瓣具有负电压。应当注意,仅仅反转/调换线圈28的端子E1和E2或者等效地反转形成该线圈的导线的卷绕方向将引起感应电压的极性变化,使得这种反转可以从一个替代实施例切换到另一替代实施例。
优选地,电磁组件29也部分地形成测量装置,与第一实施例中一样。图12中的电气图的相对于用于测量机械振荡器的潜在时间漂移的装置的部分将不再详细描述。应注意的是,比较器64传送在图14中示出的信号“Comp”,其在每个振荡周期呈现脉冲S2。因此,该信号可以直接供给到双向计数器CB。
在图12中,电转换器57包括:用于储存电能的第一电路D1&C1,其设置成能够仅利用电转换器的正输入电压对一级储存单元的第一电源电容器C1进行再充电;和用于储存电能的第二电路D2&C2,其设置成能够仅利用电转换器的负输入电压对一级储存单元的第二电源电容器C2进行再充电。在再充电期间,制动装置选择性地向第一电源电容器和第二电源电容器供给的电能量随着该第一电源电容器或该第二电源电容器的电压电平的绝对值降低而增加。
主负载连接或适于有规律地连接在电转换器57的输出端处,并由供给电源电压VDD和VSS的主电源单元供电。该主负载特别是包括调节电路55。优选地,第一和第二电源电容器具有基本相同的电容值。
调节装置53的调节电路55包括由有利地相同的两个负载泵PC1和PC2形成的负载泵装置61,所述负载泵设置成根据要求将电力负荷分别从第一电源电容器C1和第二电源电容器C2转移到辅助电容器CAux中。与第一实施例中一样,该辅助电容器形成二级储存单元,该二级储存单元在其两个端子VL和VH之间供给辅助电源电压。两个负载泵PC1和PC2由逻辑控制电路62a控制。前文已参考图8描述了适于各自形成两个负载泵的负载泵装置的替代实施例。在一个主要替代实施例中,两个负载泵由单个负载泵替代,该单个负载泵于是包括开关,所述开关由控制电路62a控制,以便能够通过根据所寻求的校正在第一电容器C1和第二电容器C2中选择性地汲取这些电力负荷来将电力负荷转移到辅助电容器中,如以下在对第二实施例的范围内的在控制电路62a中实施的调节方法的描述中将描述的。在所描述的替代实施例中,调节电路55还包括两个耗散电路,每个耗散电路都由电阻器和开关Sw3或Sw4形成。这两个耗散电路包括一定电阻,并且分别与两个电容器C1和C2并联地布置在后者与两个负载泵PC1和PC2之间。
在图14和15中还示出了电源电容器C1的上部端子(限定VDD)处的正电压VC1和电源电容器C2的下部端子(限定VSS)处的负电压VC2(零电压为连接在串联布置的两个电容器之间的线圈的端部E1的电压)。因此,可用的电源电压VAL由VC1-VC2——即第一和第二电容器C1和C2的相应电压之和——给出。在本文描述的优选替代实施例中,主负载布置在电转换器的输出端处。它特别包括调节电路55,调节电路55由串联布置的第一和第二电源电容器供电并输送电源电压VAL。分别呈现出最大负感应电压UM1(绝对值)和最大正感应电压UM2的电压波瓣LUC1和LUC2用于分别对电容器C2和C1再充电。因此,在电源电容器中的一个和另一个的短暂再充电周期之外,存在电压VC1和VC2随时间的一定逐渐降低(绝对值)。
在没有发生调节事件的第一振荡周期T0中,感应电流峰值I11在第二半更替中对电容器C1再充电,并且感应电流脉冲I11在第一半更替中对电容器C2再充电。这些感应电流脉冲对应于由电磁组件29中的机电换能器感应并由电转换器57吸收的电功率。因此,这些电功率对应于由机械振荡器供给的机械功率。它们由电转换器变换并由与其相关联的主负载消耗。因此,由机电换能器供给到电转换器的每个感应电流脉冲IN1和IN2,N=1,2,...,对应于制动脉冲并因此对应于施加至机械振荡器的特定瞬态制动转矩。根据上面参考图3至6公开的物理现象,各自在第二半更替中出现的感应电流脉冲IN2引起它们在其间出现的更替的持续时间的缩短和因此机械振荡器的瞬态频率的升高,而各自在第一半更替中出现的感应电流脉冲IN1引起它们在其间出现的更替的持续时间的增加和因此机械振荡器的瞬态频率的降低。
在没有发生调节事件和由这种调节事件引起的特定性能的工作周期中,即,在与不进行调节的正常工作对应的周期中,因此出现图14和15中的第一振荡周期中表示的情形——其涉及分别通过感应电流脉冲I11和I11产生的电容器C1和C2的电压VC1和VC2和再充电脉冲,即,出现一种通常在每个振荡周期的两个第一半更替中由电转换器吸收的第一电能基本上等于通常在该振荡周期的两个第二半更替中由电转换器吸收的第二电能的平衡情形。因此,通常在两个第二半更替中发生的正时滞通过通常在每个振荡周期的两个第一半更替中发生的负时滞来补偿。在图14和15所示的特定情况下,在第一更替A01中发生的正时滞通过在对应的振荡周期的第二更替A02中发生的负时滞来补偿。因此应该理解,尽管第一更替的持续时间不同于第二更替的持续时间,但是其总和等于未接受调节动作的机械振荡器的固有振荡周期T0。
在负载泵装置61的逻辑控制电路62a中实现的调节方法由图13中的流程图给出。在将调节电路、特别是双向计数器CB初始化为“POR”之后,等待某一延迟,即某一时间区间,例如周期T0或多个周期T0,并且控制电路62a判断在钟表的运行中是否出现至少一个特定增益(CB>N1)。如果是这样,则在本替代实施例中,调节电路设置成使得控制电路可以检测辅助电容器的端子处的电压VCA是否大于电压阈值Vth,该电压阈值对应于辅助电容器被充填至使得负载泵无法再将显著的电力负荷从电容器C1和C2中的任一者转移到辅助电容器中的水平的特定电压。在这种情况下,为了校正所检测到的增益,开关Sw2在短时间区间Δt期间闭合,以经由对应的耗散电路引起电容器C2的特定放电,该特定放电由图14中的电压VC2中的阶梯DC2(其绝对值随着电容器C2的电压降低而下降)表示。
如果电压VCA等于或小于电压阈值Vth,则控制电路启动负载泵PC2,使得它将第一电力负荷从第二电源电容器C2转移到辅助电容器CAux中。该调节动作还导致由下降阶梯DC2表示的电压VC2的降低。至少在这种转移之后的振荡周期中,电压VC2的这种降低引起第二电容器C2的再充电相对于不发生第一电力负荷的这种转移的假设情况的增加。由更替A11中的控制电路执行的电压VC2的降低在下一个更替A12中的下一个电压波瓣LUC1的出现时引起感应电流脉冲I21,其振幅(电压峰值)大于前一个I11的振幅。鉴于该感应电流脉冲I21发生在第一半更替中,就如对电容器C2再充电的所有感应电流脉冲那样,该电容器C2的电压的降低总是产生至少一个调节脉冲,该调节脉冲在机械振荡器的振荡中产生负时滞并因此暂时降低振荡频率以至少部分地校正在钟表的运行中检测到的增益(正时间漂移)。应当注意的是,脉冲I12和I22的振幅的绝对值基本上等于脉冲I11的振幅的绝对值,这些脉冲各自对应于通过主负载的唯一消耗产生的感应电流脉冲。因此,这些脉冲由标准/标称再充电脉冲组成。
如果在钟表的运行中没有检测到增益,则控制电路判断在该钟表的运行中是否已发生至少一个特定损耗(CB<-N2)。如果是这样,则调节电路检测辅助电容器的端子处的电压VCA是否大于电压阈值Vth。在这种情况下,为了校正检测到的损耗,开关Sw1在短时间区间Δt期间闭合,以经由对应的耗散电路引起电容器C2的特定放电,该特定放电由图15中的电压VC2中的阶梯DC1(其绝对值随着电容器C2的电压降低而下降)表示。如果电压VCA等于或小于电压阈值Vth,则控制电路启动负载泵PC1,使得它将第二电力负荷从第一电源电容器C1转移到辅助电容器CAux中。该调节动作还导致由阶梯DC1表示的电压VC1的降低。至少在这种转移之后的振荡周期中,电压VC1的这种降低引起第二电容器C1的再充电相对于不发生第二电力负荷的这种转移的假设情况的增加。更替A11中的由控制电路执行的电压VC1的降低在同一更替中的下一个电压波瓣LUC2的出现时引起感应电流脉冲I32,其振幅(电压峰值)大于前一个I12的振幅。鉴于该感应电流脉冲I32发生在第二半更替中,就如对电容器C1再充电的所有感应电流脉冲那样,该电容器C1的电压的降低总是产生至少一个调节脉冲,该调节脉冲在机械振荡器的振荡中产生正时滞并因此暂时升高振荡频率以至少部分地校正在钟表的运行中检测到的损耗(负时间漂移)。下一个脉冲I31再一次呈现出标准/标称振幅。
第二实施例的显著优点在于,根据在钟表运行时检测到的时间漂移选择性地提取电容器C1或C2中的电力负荷可以在任何时间发生,因为仅在第一半更替中出现的第一电压波瓣具有相同的第一极性,而仅在第二半更替中出现的第二电压波瓣具有相同的与第一极性相反的第二极性,并且电容器C1和C2仅可分别通过相反极性的感应电压再充电。因此,逻辑控制电路仅需确定第一极性和第二极性中的哪个极性适合于对C1中C2的哪个电容器进行再充电,以通过将一定电力负荷转移到辅助电容器中或在辅助电容器充满的情况下通过经由所设想的两个耗散电路中的一个将其消散来根据检测到的时间漂移的类型——增益或损耗——选择性地进行在这两个电容器中的一个或另一个中提取一定电力负荷。然而,在一个替代实施例中,设想一计时器,其确定在信号“Comp”中出现脉冲S2之后的特定延迟,以执行电力负荷的选择性提取。
在一个有利的替代实施例中,为了转移第一或第二电力负荷,当辅助电容器的端子处的电压VCA升高时,借助负载泵执行的较小电力负荷的转移周期数量增加,以便在该调节方法的每个序列/步骤从电容器C1和C2提取基本上恒定的电力负荷。在其中设想小电力负荷的转移周期数量恒定的又一替代实施例中,电压VCA的升高通常引起所提取的第一或第二电力负荷的降低和因此每个调节序列的较小校正。然而,只要调节系统构造成能够容易地校正所讨论的钟表机芯的标准漂移范围内的漂移,对于给定的时间漂移,每个调节序列的第一和第二电力负荷的值的减小将引起每单位时间的调节序列的增加。上述观察涉及常规电容器以及超级电容器,其电压-电力负荷特征曲线基本上是线性的。另一方面,还可以通过二级储存单元设想一种容电器,其中根据储存的电力负荷来使电压经受超过某一最低负荷水平的较小变化。在这种情况下,无论该二级储存单元的负荷水平如何,由负载泵转移的电力负荷都基本上是恒定的。在这种情况下,上述调节方法可关于将某个电力负荷转移到二级储存单元中或在所设想的耗散电路中消耗该电力负荷的决定而变化。调节装置通常将包括用于确定二级储存单元的填充水平的装置。
下面将借助于图16至19和20A至20C描述根据本发明的钟表的第三实施例。该钟表的钟表机芯与图1所示的钟表机芯的不同之处主要在于形成机械谐振器6b的摆轮18b的构型,摆轮18b在此承载有两对双极磁体82和84。在此再次出现的前文已给出的教导将不详细描述。使该第三实施例相对于第一实施例较突出之处特别是在于形成电磁换能器的电磁组件86和与其相关联的电转换器72的选择。该电磁组件包括两对双极磁体82和84:90和91或92和93,以及线圈28,各磁体90、91、92和93安装在机械谐振器6b的摆轮18b上且具有与摆轮的旋转轴线20平行的磁化轴线,所述线圈28刚性地连接到机械谐振器的支承件。
两对82、84磁体中的每一对——每一对的两个双极磁体具有相反的极性——类似于第二实施例的电磁组件的一对磁体22、23,且其与线圈28的相互作用相同。每对双极磁体限定从摆轮的旋转轴线20开始并经过所讨论的一对双极磁体的中点的中间半轴线24a、24b。当谐振器6a休止并因此处于其中性位置时,每个中间半轴线限定各自的基准半轴线48a、48b,如图16所示。线圈28在其中心呈现相对于第一基准半轴线48a的第一角度滞后θ和相对于第二基准半轴线48a的第二角度滞后-θ(其绝对值与第一角度滞后相同,但数学符号相反),以便在机械谐振器的处于有效工作范围内的每次更替中引起两个中心电压波瓣LUC1和LUC2,这两个中心电压波瓣LUC1和LUC2具有相反的极性(正和负)和绝对值基本上相同的振幅UM1、UM2,并分别形成第一电压波瓣和第二电压波瓣(图20A)。
与第二实施例中一样,第一和第二电压波瓣LUC1和LUC2分别出现在第一半更替和第二半更替中。优选地,为了平衡摆轮18a,第一和第二角度滞后的绝对值为90°(图16所示的替代实施例)。两对磁体82和84设置成使得一对磁体的极性关于从线圈的中心通过并且包含旋转轴线20的平面(该平面包含从线圈的中心通过的半轴线50并且垂直地截断旋转轴线20)与另一对磁体的极性是对称的。应当注意的是,参考附图描述的第三实施例的替代实施例是增强的替代实施例。在下面将不更详细描述的又一替代实施例中,设想存在单对磁体,其具有在30°与120°之间(绝对值)的角度滞后。该又一替代实施例包括不具有控制装置66的调节电路。调节方法相似并且本领域技术人员将能够将其与该特定替代实施例适配。
图20A中示出的感应电压信号Ui(t)交代地呈现具有负电压的电压波瓣LUC1和具有正电压的电压波瓣LUC2。电转换器76包括本领域技术人员所公知的四个二极管的电桥形成的双更替整流器78。因此,在整流器78的输出端处,第一电压波瓣被整流,这在图20A中通过带虚线的波瓣表示。与第一实施例中一样,在没有启动负载泵60b的情况下,第一和第二电压波瓣LUC1和LUC2交替地对电源电容器CAL再充电,该电源电容器特别是对调节电路74供电。鉴于存在两对磁体,因此每次更替都呈现出在第一半更替中的第一电压波瓣和在第二半更替中的第二电压波瓣。由于信号“Comp”在每个振荡周期具有两个脉冲,所以设想在双向计数器CB上游构建一控制装置66,以便在供给到该计数器的信号中抑制每两个脉冲中的一个脉冲。图20A和20C所示的替代实施例设想设置一正阈值电压Uth,而第一电压波瓣是负的。阈值电压可被选择为正的或负的。这些选择决定由比较器64供给的信号“Comp”中出现脉冲S2或S1的时间(参见图10C)。因此,调节装置包括检测装置,该检测装置设置成能够检测第一电压波瓣或第二电压波瓣的相继出现。注意,也可以设想使用分别具有正电压阈值和负电压阈值作为输入的两个比较器交替地检测这些第一和第二电压波瓣。本领域技术人员将能够相应地适配在逻辑控制电路62b中实施的调节方法,特别是为了确定延迟TC2和TD2
负载泵装置由负载泵60b形成,该负载泵限定升压器并且设置在电源电容器CAL(一级储存单元)与容电器(二级储存单元)之间以便能够将电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元中。负载泵60b使由主电源输送的主电源电压UAL翻两倍,从而使得容电器的辅助电源电压VCA可以更大,特别是电压UAL的两倍。这种升压器的设计和工作原理对本领域技术人员来说是公知的。替代实施例的电气图在图18中给出。它包括四个转移电容器CTr、两个输入开关Sw1、六个开关82、三个开关84和两个输出开关Sw2。为了从电容器CAL提取特定电力负荷,开关Sw1和82闭合,而开关Sw2和84断开(于是将电容器CTr并联布置)。为了随后对容电器CAcc充电,开关Sw1和82断开,而开关Sw2和84闭合(于是将电容器CTr串联布置)。
尽管该第三实施例的一级储存单元与具有接收全部由电磁换能器供给的感应电流的单个电容器CAL的第一实施例的一级储存单元相同,但是电磁组件86以类似于具有极性相反的第一电压波瓣和第二电压波瓣的第二实施例的方式设置的事实使得比较器64能够直接检测第一电压波瓣或第二电压波瓣(图20A中示出的情况)。因此,这里不必在由比较器供给的脉冲中将对应于第一波瓣的脉冲与对应于第二波瓣的脉冲进行区分,这是为何不存在时间计数器CT而是仅存在与逻辑控制电路相关联的计时器的原因,该计时器可集成在该逻辑电路内,以测量两个延迟TC2和TD2。在图20C中,观察到信号“COMP”仅呈现出各自对应于第二电压波瓣LUC2的出现的脉冲S2。
图19是在第三实施例的逻辑控制电路62b中实施的调节方法的流程图。所有特征、所有电信号以及发生的各种事件的结果都不会更详细地描述,因为它们归因于前面给出的解释,并且根据这些解释容易理解结果。
当调节装置起动时,调节电路74,特别是双向计数器CB,被设置为“POR”。逻辑电路然后等待脉冲S2的出现,亦即特别是其在信号“COMP”中的上升边缘。该上升边缘的检测触发计时器,该计时器测量第一时间区间TC2,该区间的持续时间被选择为使得其终点出现在暂时位于第二电压波瓣LUC2与第一电压波瓣LUC1之间、特别是时刻t2与时刻t1之间的第一时间段ZT1中,其中这两个波瓣分别呈现其最大值UM2和UM1(图20A)。同时,逻辑电路检测双向计数器CB的值是否大于自然数N1,以确定在所讨论的机构的运行中是否存在增益。如果是,则控制电路等待延迟TC2的结束,并与第二实施例的调节方法相当地判断容电器CAcc是否被充满(即检测电力负荷储存水平是否大于某个给定极限)。如果容电器CAcc被充满,则它通过在某个时间区间Δt内闭合耗散电路(其包括特定电阻并被设想与负载泵并联)的开关Sw5来对第一电力负荷的电源电容器CAL放电(图17)。否则,它在第一时间段ZT1中将第一电力负荷从电容器CAL转移到容电器CAcc。提取第一电力负荷引起电源电压UAL(t)中的下降阶梯PC1和在第一半更替中出现、于是具有比在没有事先提取电力负荷的情况下的脉冲P1的振幅大的振幅的下一个感应电流脉冲P1PC(参见图20A至图20C的右部),从而使得机械振荡器于是在所讨论的第一半更替中进行优良的制动。
如果计数器CB具有等于或小于自然数N1的值,则逻辑电路等待紧跟在第一延迟TC2之后的第二延迟TD2,直至结束(图20C)。为此,从第一时间区间TC2的终点起,计时器开始测量第二时间区间TD2。该第二延迟TD2被选择为使得其结束发生在位于第一电压波瓣LUC1与第二电压波瓣LUC2之间的第二时间段ZT2中。同时,逻辑电路检测双向计数器CB的值是否小于自然数-N2,其中N2是自然数,以确定在所讨论的机构的运行中是否存在损耗。如果是,则控制电路等待延迟TC2+TD2的结束并判断容电器CAcc是否充满。根据容电器是否充满,控制电路然后以与上述在增益检测的情况下描述的方式相似的方式工作。提取电容器CAL中的第二电力负荷引起电源电压UAL(t)中的下降阶梯PC2和在第二半更替中出现、于是具有比在没有事先提取电力负荷的情况下的脉冲P2的振幅大的振幅的下一个感应电流脉冲P2PC(参见图20A至图20C的左部),从而使得机械振荡器于是在所讨论的第二半更替中进行优良的制动。
总之,与在第一实施例中一样,通过选择性地提取形成调节装置的一级储存单元的电容器CAL中的电力负荷来校正在所讨论的机构的运行中观察到的损耗或增益。
第三实施例的调节方法还包括与以下实施有关的增强:二级储存单元通过向辅助负载输送辅助电源电压VCA来连续地或间歇地为该辅助负载供电。实际上,辅助负载优选地与钟表的有用辅助功能相关联,使得希望能够为该辅助负载供电。为此,如图19中的流程图所示,如果计数器CB具有等于或大于数值-N2的值以及等于或小于数值N1的值,则控制电路62b使用合适的方式来判断容电器是否为空。“空”应理解为容电器CAcc中的电力负荷储存水平低于给定的下限并且因此处于无法再提供辅助功能(发光二极管、RFID电路、温度测量、指北(罗盘功能)等)的符合要求的电源的情形中。这种情形因此出现在未检测到引起根据本发明的机械振荡器的瞬态频率的校正的时间漂移的情况下。如果该情形出现并且容电器CAcc是空的(换而言之,未充分再充电),则控制电路通过提取第一时间段ZT1中的第一负荷和第二时间段ZT2中的具有与第一电力负荷基本上相同的值的第二电力负荷来执行容电器的再充电操作。这两个事件在机械谐振器的振荡中引起彼此补偿的滞后,使得双电力负荷从一级储存单元转移到二级储存单元而不会在钟表的运行中引起时间漂移。一旦调节序列完成,逻辑控制电路便等待检测下一个脉冲S2的上升边缘以执行下一个调节序列。
如前所述,第一电力负荷或第二电力负荷的转移可由负载泵在同一调节序列、特别是在同一时间段ZT1或ZT2中利用较小电力负荷的多次转移循环来实现。在一个替代实施例中,逻辑控制电路设置成能够在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定增益时,在同一调节序列期间的分别多个第一时间段中进行多次电力负荷的提取。类似地,当所测量的时间漂移对应于至少一个特定损耗时,分别在多个第二时间段中多次提取电力负荷。
在图21和22中示出了结合在根据本发明的机芯中的机械振荡器106的一个有利的替代实施例。谐振器106由包括由铁磁材料制成的两个板112和114的摆轮18c形成。顶板112在其底面侧带有两个双极磁体22和23。该顶板也用于在顶部闭合两个磁体的磁场线。底板114用于在底部闭合两个磁体的磁场线。因此,摆轮的两个板在轴向上形成用于两个磁体的磁性外壳,使得其各自的磁场保持基本上被限制在位于这两个板的相应外表面之间的容积中。线圈28部分地布置在固定地安装于由非磁性材料制成的圆筒形部件116上的两个板之间,该部件固定地安装在摆轮的心轴118上。在一个替代实施例中,部件116可由钢制成并因此传导磁场,这在设想具有单个双极磁体的替代实施例中可以是一个优势,所述双极磁体的磁轴在轴向上定向在两个板之一或两个板中的每一个上。在后一种情况下,如果圆筒形连结部件是非磁性的,则至少一个板可具有一个铁磁性部分,其靠近或接触另一个板以经由两个板封闭每个磁体的磁场线并因此允许在摆轮振荡时由每个磁体产生的基本上全部磁场轴向穿越所述一个或多个线圈。还应当注意的是,板可仅部分地由高透磁性材料制成,所述高透磁性材料形成分别位于该磁体或在适用的情况下多个磁体的上方和下方的两个部分,这两个部分布置成允许调节系统的一个线圈或在适用的情况下多个线圈在摆轮振荡时于其间经过。
谐振器106还包括摆轮游丝110,其一端通常固定在心轴118上。应当注意的是,摆轮游丝优选地由非磁性材料如硅或顺磁性材料制成。图22还示出了由布置在刚性地连接到摆轮心轴的小板上的销、擒纵叉120和擒纵轮122(部分地示出)形成的擒纵机构。在顶板下方,设想存在与磁体22和23相对的摆轮的平衡块124。还可设想用于执行摆轮的精确惯性设定和平衡的装置。应当注意的是,在一个替代实施例中,磁体也由底板承载。此类磁体优选地布置成面向与由顶板承载的磁体。
因此,在上述有利的替代实施例的范围内,摆轮通常包括磁性结构,其布置成限定用于由摆轮承载的一个或多个磁体同时有利于该磁体或这些磁体与所设想的一个或多个线圈的磁耦合的磁性外壳。

Claims (22)

1.一种钟表(2),包括:
-一机构,
-机械谐振器(6;6a;6b),所述机械谐振器适于绕对应于其最小机械势能状态的中性位置振荡,所述机械谐振器的每次振荡限定一振荡周期并且具有各自介于两个极限位置之间的两次相继的更替,所述两个极限位置限定所述机械谐振器的振荡幅度,每次更替使所述机械谐振器在中间时刻(TNi,i=1,2,3)通过其中性位置,并由介于该更替的初始时刻与中间时刻之间的第一半更替(DA1)和介于该更替的该中间时刻与该更替的结束时刻之间的第二半更替(DA2)组成,
-所述机械谐振器的保持装置(14),其与该机械谐振器形成限定所述机构的运行速度的机械振荡器,
-机电换能器,其设置成能够在机械谐振器以包含于有效工作范围内的振幅振荡时将来自所述机械振荡器的机械动力转换成电能,该电磁换能器由电磁组件(27;29;86)形成,所述电磁组件包括至少一个线圈(28)和至少一个磁体(22;90),所述至少一个线圈(28)安装在由所述机械谐振器及其支承件组成的机械组件之中的一个元件上,所述至少一个磁体(22;90)安装在该机械组件的另一元件上,所述电磁组件设置成能够至少在所述机械谐振器以包含于所述有效工作范围内的振幅振荡时在所述机电换能器的两个输出端子(E1,E2)之间供给感应电压信号(Ui(t)),
-电转换器(56;57;76),其连接到所述机电换能器的所述两个输出端子,以便能够从该机电换能器接收感应电流(IREC),该电转换器包括设置成能够储存由所述机电换能器供给的电能的一级储存单元(CAL;C1,C2),该机电换能器和所述电转换器共同形成所述机械谐振器的制动装置,
-用于调节所述机械振荡器的频率的调节装置(52;53;72),该调节装置包括辅助振荡器(58)和测量装置(64,66,CB),所述测量装置设置成能够检测所述机械振荡器相对于所述辅助振荡器的潜在时间漂移,该调节装置设置成能够判断所测量的时间漂移是否对应于至少一个特定增益;
其特征在于,所述调节装置(52;53;72)设置成也能够判断所测量的时间漂移是否对应于至少一个特定损耗;所述制动装置设置成使得,在所述机械谐振器的在其振荡幅度处于所述有效工作范围内的每个振荡周期中,感应电压信号呈现出至少一个第一电压波瓣(LU1,LUC1)和至少一个第二电压波瓣(LU2,LUC2),所述第一电压波瓣至少大部分在第一半更替(DA1)中出现并且适于在该第一半更替中产生第一感应电流脉冲(P1;In1,n=1,2,3),以在从所述一级储存单元中提取一定电力负荷之后对所述一级储存单元进行再充电,所述第二电压波瓣至少大部分在第二半更替(DA2)中出现并且适于在该第二半更替中产生第二感应电流脉冲(P2;In2,n=1,2,3),以在从所述一级储存单元中提取一定电力负荷之后对所述一级储存单元进行再充电,所述感应电压信号因此呈现出多个这样的第一电压波瓣和多个这样的第二电压波瓣;所述调节装置包括负载泵装置(60;61;60b),所述负载泵装置设置成能够根据请求将特定电力负荷从所述一级储存单元(CAL;C1;C2)转移到二级储存单元(CAux;CAcc)中;以及所述调节装置还包括逻辑控制电路(62;62a;62b),该逻辑控制电路接收由所述测量装置提供的测量信号作为输入并且设置成能够以如下方式启动所述负载泵装置:即,使得当所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定增益时,所述负载泵装置将第一电力负荷从所述一级储存单元转移到所述二级储存单元中,从而使得在第一电力负荷的所述转移之后,对所述一级储存单元的再充电主要由所述多个第一电压波瓣之中的至少一个第一电压波瓣产生,所述逻辑控制电路还设置成能够以如下方式启动负载泵装置:即,使得当所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定损耗时,所述负载泵装置将第二电力负荷从所述一级储存单元转移到二级储存单元中,从而使得在所述第二电力负荷的这种转移之后,对所述一级储存单元的再充电主要由所述多个第二电压波瓣之中的至少一个第二电压波瓣产生。
2.根据权利要求1所述的钟表,其特征在于,所述钟表包括连接到或适于有规律地连接到电转换器以待由所述一级储存单元供电的主负载(54;55;74),所述主负载包括所述调节装置。
3.根据权利要求2所述的钟表,其特征在于,所述钟表包括辅助负载,该辅助负载连接到或适于间歇性地连接到所述二级储存单元,以便能够由该二级储存单元供电。
4.根据权利要求3所述的钟表,其特征在于,所述负载泵装置(60b)设置成形成升压器,该升压器设置成使得所述二级储存单元(CAcc)的端子处的辅助电源电压大于所述一级储存单元的端子处的主电源电压。
5.根据权利要求2所述的钟表,其特征在于,所述一级储存单元由电源电容器(CAL)形成,所述电源电容器适于在该电源电容器中提取电力负荷之后通过所述多个第一电压波瓣中的每个第一电压波瓣和所述多个第二电压波瓣进行再充电;每个第一电压波瓣的绝对值在对应的第一半更替的第一时刻(t1)呈现第一最大值(UM1),并且每个第二电压波瓣的绝对值在对应的第二半更替的第二时刻(t2)呈现第二最大值(UM2),第一和第二电压波瓣一方面限定多个第一时间段(ZT1)而另一方面限定多个第二时间段(ZT2),每个第一时间段位于不同的第一电压波瓣的所述第一时刻之前和先于该第一电压波瓣的第二电压波瓣的第二时刻之后,每个第二时间段位于不同的第二电压波瓣的所述第二时刻之前和先于该第二电压波瓣的第一电压波瓣的第一时刻之后;以及第一电力负荷的所述转移包括在所述多个第一时间段(ZT1)之中的一个第一时间段中从所述电源电容器提取该第一电力负荷,并且第二电力负荷的所述转移包括在所述多个第二时间段(ZT2)之中的一个第二时间段中从所述电源电容器提取第二电力负荷。
6.根据权利要求5所述的钟表,其特征在于,所述调节装置(52;72)还包括计时器,所述计时器与所述逻辑控制电路(62;62b)相关联,以使得所述逻辑控制电路能够在需要的情况下在自检测到第一电压波瓣或第二电压波瓣起的第一给定延迟(TC1;TC2)之后或者在自检测到第一电压波瓣或第二电压波瓣起的第二给定延迟(TD1;TC2+TD2)之后启动所述负载泵(60;60b)。
7.根据权利要求5所述的钟表,其特征在于,所述负载泵装置由负载泵(60;60b)组成,该负载泵和所述逻辑控制电路设置成使得从所述电源电容器提取所述第一电力负荷和所述第二电力负荷分别由所述负载泵在所述电源电容器(CAL)与所述二级储存单元(CAux;CAcc)之间的多次较小电力负荷的转移循环中完成。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述逻辑控制电路(60;60b)设置成能够在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定增益或大于所述至少一个特定增益的至少一个给定增益时分别在多个第一时间段期间进行多次第一电力负荷的转移,并且能够在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定损耗或大于所述至少一个特定损耗的至少一个损耗时分别在多个第二时间段期间进行多次第二电力负荷的提取。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述电磁组件(26)包括双极磁体(22)和线圈(28),所述双极磁体安装在所述机械谐振器(6)的摆轮(18)上并具有位于包含所述摆轮的旋转轴线的几何平面中的磁化轴线,所述线圈刚性地连接到所述机械谐振器的支承件并且设置成被所述双极磁体的磁通量穿越,一中间半轴线(24)从所述摆轮的旋转轴线(20)开始并通过所述轴向磁化轴线,从而在所述谐振器休止且因此处于其中性位置时限定一基准半轴线(48);以及所述线圈在其中心处呈现出相对于所述基准半轴线的角度滞后(θ),所述双极磁体布置在所述摆轮上,使得仅该双极磁体与所述线圈之间的耦合能在所述机械谐振器的处于所述有效工作范围内的每个振荡周期中产生两个相同极性的电压波瓣(LU1,LU2),所述电压波瓣分别形成所述第一电压波瓣和所述第二电压波瓣。
10.根据权利要求9所述的钟表,其特征在于,所述角度滞后的绝对值在30°与120°之间。
11.根据权利要求9所述的钟表,其特征在于,所述调节装置包括检测装置(64)和时间计数器(CT),其设置成能够交替地检测第一电压波瓣(LU1)和第二电压波瓣(LU2)的相继出现,所述时间计数器与所述逻辑控制电路(62)相关联,以使所述逻辑控制电路能够区分将第一电压波瓣与随后的第二电压波瓣分开的第一时间区间和将第二电压波瓣与后续的第一电压波瓣分开的第二时间区间,所述第一和第二时间区间由于所述电磁组件的布置而不同。
12.根据权利要求5至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述一级储存单元包括第一电源电容器(C2)和第二电源电容器(C1),所述第一电源电容器(C2)和第二电源电容器(C1)均设置成能够对所述主负载供电;所述电磁换能器(6a,29)设置成使得所述多个第一电压波瓣(LUC1)均呈现第一极性并且所述多个第二电压波瓣(LUC2)均呈现与所述第一极性相反的第二极性;所述电转换器(57)由第一电能储存电路(D2,C2)和第二电能储存电路(D1,C1)形成,所述第一电能储存电路包括第一电源电容器并且设置成能够仅利用所述电转换器的输入端处的具有第一极性的电压对该第一电源电容器进行再充电,所述第二电能储存电路包括第二电源电容器并且设置成能够仅利用所述电转换器的输入端处的具有第二极性的电压对该第二电源电容器进行再充电,由所述制动装置供给到所述第一电源电容器或所述第二电源电容器的电能的量随着该第一电源电容器或该第二电源电容器的电压电平的绝对值降低而增加;并且所述调节装置设置成使得所述第一电力负荷的所述转移由该第一电力负荷从所述第一电源电容器向所述二级储存单元中的转移组成,并且所述第二电力负荷的所述转移由该第二电力负荷从所述第二电源电容器向所述二级储存单元中的转移组成。
13.根据权利要求12所述的钟表,其特征在于,所述第一和第二电源电容器(C2,C2)具有基本上相同的电容值并且设置成联合地对所述主负载供电。
14.根据权利要求12所述的钟表,其特征在于,所述第一和第二电源电容器设置成输送与这些第一和第二电源电容器的相应电压(VC1,-VC2)之和对应的电源电压。
15.根据权利要求5至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述电磁组件(86)包括一对双极磁体(22,23;82)和线圈(28),所述双极磁体安装在所述机械谐振器(6a;6b)的摆轮(18a;18b)上并具有与包含所述摆轮的旋转轴线(20)的几何平面平行的两个磁化轴线,所述两个磁化轴线具有相反的极性,所述线圈刚性地连接到所述机械谐振器的支承件,所述一对双极磁体中的两个双极磁体(22,23;90,91)布置在所述摆轮上,使得所述两个双极磁体各自的磁通量以时滞、但以进入磁通量和流出磁通量的至少部分同时性穿过线圈,从而使得在面向该线圈的一对磁体通过时在所述线圈的两端(E1,E2)之间产生的感应电压脉冲呈现出中心波瓣(LUC1,LUC2),所述中心波瓣(LUC1,LUC2)具有由于所述一对磁体的两个磁体与所述线圈的同时耦合而产生的最大振幅;从所述摆轮的旋转轴线开始并通过所述一对双极磁体的中点的中间半轴线(26;24a)在所述谐振器休止并因此处于其中性位置时限定一基准半轴线(48;48a),所述线圈在其中心呈现出相对于所述基准半轴线的角度滞后(θ),以便在所述机械谐振器的处于所述有效工作范围内的每个振荡周期中产生两个中心电压波瓣(LUC1,LUC2),所述两个中心电压波瓣具有相反的极性并分别形成所述第一电压波瓣和所述第二电压波瓣。
16.根据权利要求15所述的钟表,其特征在于,所述角度滞后的绝对值在30°与120°之间。
17.根据权利要求15所述的钟表,其特征在于,所述调节装置(53;72)包括至少一个检测装置(64),所述至少一个检测装置设置成能够检测第一电压波瓣(LUC1)和/或第二电压波瓣(LUC2)的相继出现。
18.根据权利要求1至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述调节装置(53;72)包括用于耗散储存在所述一级储存单元中的电能的至少一个耗散电路、与所述耗散电路相关联以能够将该耗散电路暂时连接到所述一级储存单元的至少一个开关(Sw3,Sw4,Sw5)和设置成检测所述二级储存单元的端子处的电压是否大于第一电压极限或所述二级储存单元的填充水平是否大于第一填充极限的测量电路;并且所述逻辑控制电路进一步设置成能够在所述二级储存单元的端子处的电压大于或等于所述第一电压或第一填充极限时将所述至少一个耗散电路暂时连接到所述一级储存单元,以便在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定增益时执行所述一级储存单元的第一次耗散放电,使得在该第一次放电之后对所述一级储存单元的再充电主要由所述多个第一电压波瓣之中的至少一个第一电压波瓣产生,以及在所测量的时间漂移对应于所述至少一个特定损耗时执行所述一级储存单元的第二次放电,使得在该第二次放电之后对所述一级储存单元的再充电主要由所述多个第二电压波瓣之中的至少一个第二电压波瓣产生。
19.根据权利要求1至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述钟表包括测量电路,所述测量电路设置成检测所述二级储存单元的端子处的电压是否小于第二电压极限或所述二级储存单元的填充水平是否小于第二填充极限;并且所述逻辑控制电路设置成能够在所述二级储存单元的端子处的电压小于所述第二电压或第二填充极限时以及当所测量的时间漂移在所述至少一个特定损耗与所述至少一个特定增益之间时以如下方式启动所述负载泵装置:以便所述负载泵装置将第三电力负荷从所述一级储存单元转移到所述二级储存单元中,使得所述一级储存单元在该第三电力负荷的转移之后的再充电主要由所述多个第一电压波瓣之中的至少一个第一电压波瓣产生;以及将第四电力负荷从所述一级储存单元转移到所述二级储存单元中,使得在该第四电力负荷的转移之后对所述一级储存单元的再充电主要由所述多个第二电压波瓣之中的至少一个第二电压波瓣产生,所述第四电力负荷基本上等于所述第三电力负荷。
20.根据权利要求1至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述二级储存单元由超级电容器或容电器形成。
21.根据权利要求1至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述机械谐振器包括摆轮游丝;并且所述保持装置包括与配备有驱动发条的发条盒(12)运动学地连结的擒纵机构(14),所述擒纵机构能够向所述摆轮游丝提供其振荡的机械保持转矩。
22.根据权利要求1至7中任一项所述的钟表,其特征在于,所述电磁组件(26;86)也部分地形成所述测量装置。
CN201811555788.7A 2017-12-20 2018-12-19 包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表 Active CN109991834B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17209121.7A EP3502797B1 (fr) 2017-12-20 2017-12-20 Piece d'horlogerie comprenant un oscillateur mecanique associe a un systeme de regulation
EP17209121.7 2017-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109991834A true CN109991834A (zh) 2019-07-09
CN109991834B CN109991834B (zh) 2020-12-25

Family

ID=60702429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811555788.7A Active CN109991834B (zh) 2017-12-20 2018-12-19 包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11422510B2 (zh)
EP (1) EP3502797B1 (zh)
JP (1) JP6873094B2 (zh)
CN (1) CN109991834B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3502798B1 (fr) * 2017-12-20 2020-06-24 The Swatch Group Research and Development Ltd Piece d'horlogerie comprenant un oscillateur mecanique associe a un systeme de regulation
EP3502796B1 (fr) * 2017-12-20 2020-05-20 The Swatch Group Research and Development Ltd Piece d'horlogerie comprenant un oscillateur mecanique associe a un systeme de regulation

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5079366A (zh) * 1973-10-24 1975-06-27
JPS5236066A (en) * 1975-09-16 1977-03-19 Rhythm Watch Co Ltd Balance device
CH597636B5 (zh) * 1972-11-21 1978-04-14 Ebauches Sa
CN87203228U (zh) * 1987-05-06 1988-06-01 李刚 一种可自动充电的电子手表
CN1035009A (zh) * 1988-01-25 1989-08-23 精工爱普生株式会社 带发电装置的电子手表
EP1241538A1 (en) * 1999-12-24 2002-09-18 Seiko Instruments Inc. Mechanical timepiece with timed annular balance power generating control mechanism
JP2005106829A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Asulab Sa 電子調整器と連結した機械式ムーブメントを有する時計
US20130051191A1 (en) * 2010-04-21 2013-02-28 Team Smartfish Gmbh Controller for a clockwork mechanism, and corresponding method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3124731A (en) * 1964-03-10 Electronic time pieces
US3407344A (en) * 1964-09-26 1968-10-22 Shigeru Kakubari Electronic timekeeper
US3568431A (en) * 1969-07-07 1971-03-09 Voumard Machines Co Sa Electric time piece with balance wheel and hairspring
US3618311A (en) * 1970-01-13 1971-11-09 Timex Corp Synchronized horological system
JPS5535587Y1 (zh) * 1970-02-17 1980-08-22
US3803829A (en) * 1970-03-31 1974-04-16 Suwa Seikosha Kk Coil structure for electric watches
JPS5129027Y1 (zh) * 1975-04-16 1976-07-22
JP3335986B2 (ja) * 1994-08-03 2002-10-21 セイコーエプソン株式会社 電子制御時計
JP5079366B2 (ja) * 2007-03-28 2012-11-21 本田技研工業株式会社 回動工具
EP3339982B1 (fr) * 2016-12-23 2021-08-25 The Swatch Group Research and Development Ltd Régulation par freinage mécanique d'un oscillateur mécanique horloger

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH597636B5 (zh) * 1972-11-21 1978-04-14 Ebauches Sa
JPS5079366A (zh) * 1973-10-24 1975-06-27
JPS5236066A (en) * 1975-09-16 1977-03-19 Rhythm Watch Co Ltd Balance device
CN87203228U (zh) * 1987-05-06 1988-06-01 李刚 一种可自动充电的电子手表
CN1035009A (zh) * 1988-01-25 1989-08-23 精工爱普生株式会社 带发电装置的电子手表
EP1241538A1 (en) * 1999-12-24 2002-09-18 Seiko Instruments Inc. Mechanical timepiece with timed annular balance power generating control mechanism
JP2005106829A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Asulab Sa 電子調整器と連結した機械式ムーブメントを有する時計
US20130051191A1 (en) * 2010-04-21 2013-02-28 Team Smartfish Gmbh Controller for a clockwork mechanism, and corresponding method

Also Published As

Publication number Publication date
US11422510B2 (en) 2022-08-23
US20190187623A1 (en) 2019-06-20
JP6873094B2 (ja) 2021-05-19
CN109991834B (zh) 2020-12-25
EP3502797B1 (fr) 2020-07-08
EP3502797A1 (fr) 2019-06-26
JP2019113547A (ja) 2019-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100480902C (zh) 具有与电子调速器相联的机械机芯的时计
JP3174245B2 (ja) 電子制御時計
US4799003A (en) Mechanical-to-electrical energy converter
CN109991834A (zh) 包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表
JP2013096991A (ja) 発振機械システムの振動数を自動調節するための回路およびこの回路を備えるデバイス
CN110874049B (zh) 包括中频与基准电子振荡器的频率同步的机械振荡器的钟表
EP1241538A1 (en) Mechanical timepiece with timed annular balance power generating control mechanism
CN110955139A (zh) 包括与平均频率控制设备关联的机械振荡器的钟表组件
CN109946948A (zh) 包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表
CN109946949A (zh) 包括与调节系统相关联的机械振荡器的钟表
CN103208959A (zh) 步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表
JP3024482B2 (ja) アナログ電子時計及びその充電方法
JP2000329863A (ja) 電子制御時計
EP1048989A1 (en) Electronically controlled mechanical timepiece
EP1048990B1 (en) Electronically controlled mechanical timepiece
JP2022090621A (ja) 発電機を備える計時器用ムーブメント及びこの発電機の回転周波数を調整するための回路
CH714484A2 (fr) Pièce d&#39;horlogerie comprenant un oscillateur mécanique associé à un système de régulation.
GB2533960A (en) An escapement comprising a magnetically braked escape wheel and a tuned mechanical resonator for time keeping in clocks, watches, chronometers and other
JPH0836072A (ja) 電子制御時計
CH714485A2 (fr) Pièce d&#39;horlogerie comprenant un oscillateur mécanique associé à un système de régulation.
JPS6193975A (ja) 電子時計

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40010829

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant