CN109990738A - 一种间歇分割器旋转精度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种间歇分割器旋转精度检测装置,包括基板、分割器驱动机构、顶旋转臂以及斜顶参照台;所述基板上设置有放置间歇分割器产品的分割器定位台,所述分割器驱动机构通过三轴微调平台与基板活动连接,所述分割器驱动机构与间歇分割器产品的输入轴连接,所述顶旋转臂与间歇分割器产品的顶端输出轴连接,所述顶旋转臂上设置有激光传感器,所述斜顶参照台位于基板上端面,所述斜顶参照台的顶端相对于水平面呈倾斜状,所述激光传感器与斜顶参照台的上下位置相对应。本发明一种间歇分割器旋转精度检测装置可对间歇分割器的转动精度进行快速、简便的检测,保证检测精度,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及分割器相关领域,具体涉及一种间歇分割器旋转精度检测装置。
背景技术
间歇分割器,也称凸轮分割器,也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
精度是间歇分割器的重要指标,在间歇分割器装配完成后,需要对其转动精度进行检测。现有的检测间歇分割器的转动精度大多通过专业设备进行,但是,专业检测设备价格昂贵,会导致较高成本,并且操作复杂,制约生产效率。
发明内容
本发明的目的是:提供一种间歇分割器旋转精度检测装置,可对间歇分割器的转动精度进行快速、简便的检测,保证检测精度,降低成本。
为了实现上述目的,本发明提供如下的技术方案:
一种间歇分割器旋转精度检测装置,包括基板、分割器驱动机构、顶旋转臂以及斜顶参照台;所述基板上设置有放置间歇分割器产品的分割器定位台,所述分割器驱动机构通过三轴微调平台与基板活动连接,所述分割器驱动机构与间歇分割器产品的输入轴连接,所述顶旋转臂与间歇分割器产品的顶端输出轴连接,所述顶旋转臂上设置有激光传感器,所述斜顶参照台位于基板上端面,所述斜顶参照台的顶端相对于水平面呈倾斜状,所述激光传感器与斜顶参照台的上下位置相对应。
进一步的,所述分割器定位台位于基板上端面中部靠近宽度方向一侧的位置处,所述分割器驱动机构包括驱动电机和减速器,所述减速器的输出轴通过联轴器与间歇分割器产品的输入轴连接。
进一步的,所述间歇分割器产品上的顶旋转臂水平设置,所述顶旋转臂上的激光传感器竖向设置于远离间歇分割器产品的一端。
进一步的,位于所述激光传感器下方的斜顶参照台具体呈圆弧形,并且圆弧形的斜顶参照台所在圆的圆心位于间歇分割器产品的输出轴的轴线上。
进一步的,所述基板上设置有限位挡板,所述限位挡板的数量为两个并且分别位于靠近斜顶参照台的两端处,所述限位挡板的顶端所处的水平面高于顶旋转臂所处的水平面。
本发明的有益效果为:一种间歇分割器旋转精度检测装置,通过分割器定位台、分割器驱动机构、顶旋转臂、激光传感器以及斜顶参照台的配合使用,可对间歇分割器产品的转动精度进行快速、简便的检测,可保证检测精度,并有利于降低成本,同时可提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种间歇分割器旋转精度检测装置的整体结构俯视图。
图2为本发明一种间歇分割器旋转精度检测装置的整体结构轴测图。
图中:1、基板;2、分割器定位台;3、三轴微调平台;4、分割器驱动机构;5、顶旋转臂;6、激光传感器;7、斜顶参照台;8、限位挡板;9、间歇分割器产品。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1和图2,一种间歇分割器旋转精度检测装置,包括基板1、分割器驱动机构4、顶旋转臂5以及斜顶参照台7;所述基板1上设置有放置间歇分割器产品9的分割器定位台2,所述分割器驱动机构4通过三轴微调平台3与基板1活动连接,所述分割器驱动机构4与间歇分割器产品9的输入轴连接,所述顶旋转臂5与间歇分割器产品9的顶端输出轴连接,所述顶旋转臂5上设置有激光传感器6,所述斜顶参照台7位于基板1上端面,所述斜顶参照台7的顶端相对于水平面呈倾斜状,所述激光传感器6与斜顶参照台7的上下位置相对应。
所述分割器定位台2位于基板1上端面中部靠近宽度方向一侧的位置处,所述分割器驱动机构4包括驱动电机和减速器,所述减速器的输出轴通过联轴器与间歇分割器产品9的输入轴连接,所述分割器驱动机构4用于驱动待检测的间歇分割器产品9运转。
所述间歇分割器产品9上的顶旋转臂5水平设置,所述顶旋转臂5上的激光传感器6竖向设置于远离间歇分割器产品9的一端,所述激光传感器6用于检测与斜顶参照台7顶端的间距。
位于所述激光传感器6下方的斜顶参照台7具体呈圆弧形,并且圆弧形的斜顶参照台7所在圆的圆心位于间歇分割器产品9的输出轴的轴线上,使得激光传感器6在移动过程中始终位于斜顶参照台7的正上方。
所述基板1上设置有限位挡板8,所述限位挡板8的数量为两个并且分别位于靠近斜顶参照台7的两端处,所述限位挡板8的顶端所处的水平面高于顶旋转臂5所处的水平面,所述限位挡板8用于限定顶旋转臂5的极限位置。
本发明的工作原理为:首先将待检测的间歇分割器产品9放入分割器定位台2上的定位凹槽内,实现定位,然后将分割器驱动机构4的减速器的输出轴与间歇分割器产品9的输入轴通过联轴器连接;然后将顶旋转臂5安装在间歇分割器产品9的输出轴上,并使激光传感器6通电运转;随后分割器驱动机构4的电机通电运转,通过减速器驱动间歇分割器产品9,间歇分割器产品9驱动顶旋转臂5间歇旋转特定角度,激光传感器6精确检测与斜顶参照台7顶端的间距;由于斜顶参照台7的顶端是倾斜面,因此可通过激光传感器6测得的间距来精确判定旋转的角度,从而判定间歇分割器产品9的旋转精度。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明,但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种间歇分割器旋转精度检测装置,其特征在于:包括基板(1)、分割器驱动机构(4)、顶旋转臂(5)以及斜顶参照台(7);所述基板(1)上设置有放置间歇分割器产品(9)的分割器定位台(2),所述分割器驱动机构(4)通过三轴微调平台(3)与基板(1)活动连接,所述分割器驱动机构(4)与间歇分割器产品(9)的输入轴连接,所述顶旋转臂(5)与间歇分割器产品(9)的顶端输出轴连接,所述顶旋转臂(5)上设置有激光传感器(6),所述斜顶参照台(7)位于基板(1)上端面,所述斜顶参照台(7)的顶端相对于水平面呈倾斜状,所述激光传感器(6)与斜顶参照台(7)的上下位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种间歇分割器旋转精度检测装置,其特征在于:所述分割器定位台(2)位于基板(1)上端面中部靠近宽度方向一侧的位置处,所述分割器驱动机构(4)包括驱动电机和减速器,所述减速器的输出轴通过联轴器与间歇分割器产品(9)的输入轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种间歇分割器旋转精度检测装置,其特征在于:所述间歇分割器产品(9)上的顶旋转臂(5)水平设置,所述顶旋转臂(5)上的激光传感器(6)竖向设置于远离间歇分割器产品(9)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种间歇分割器旋转精度检测装置,其特征在于:位于所述激光传感器(6)下方的斜顶参照台(7)具体呈圆弧形,并且圆弧形的斜顶参照台(7)所在圆的圆心位于间歇分割器产品(9)的输出轴的轴线上。
5.根据权利要求1所述的一种间歇分割器旋转精度检测装置,其特征在于:所述基板(1)上设置有限位挡板(8),所述限位挡板(8)的数量为两个并且分别位于靠近斜顶参照台(7)的两端处,所述限位挡板(8)的顶端所处的水平面高于顶旋转臂(5)所处的水平面。
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