CN109986781A - 三维打印机用粉末层形成装置及其三维打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维打印机用粉末层形成装置及其三维打印机，能够显著提高三维造型物成型工艺的速度。本发明的三维打印机包括粉末层形成装置，将通过粉末供应部供应的粉末，移动至作为造型光束的照射区域的层叠造型部以形成粉末层，其中所述粉末层形成装置包括：一对涂覆器部，执行刮扫动作以及返回动作，其中所述刮扫动作是移动到粉末层形成完成位置，将所述粉末供应部的粉末移动至所述层叠造型部以完成粉末层的形成，所述返回动作是在完成粉末层的形成之后返回到用于刮扫所述粉末供应部的粉末的初始位置；在一侧涂覆器部执行刮扫动作时，另一侧涂覆器部联动执行返回动作，在一侧涂覆器部执行返回动作时，另一侧涂覆器部联动执行刮扫动作。

Description

三维打印机用粉末层形成装置及其三维打印机

技术领域

本发明涉及三维打印机用粉末层形成装置及其三维打印机，更详细地 说涉及能够显著提高三维打印机的作业效率的三维打印机用粉末层形成 装置及其三维打印机。

背景技术

利用粉末床(Powder Bed)的三维成型方式是将材料粉末一层一层的薄 薄地铺展开形成粉末层(powder layer)之后，通过诸如照射激光或者喷射粘 合剂等的方法，按照所希望的形状的截面信息扫描层叠成型的方式。

对于该方式，由于快速形成粉末层对工艺速度的影像很大，因此优选 为快速且准确地形成粉末层。

但是，在现有的方法中以旋转式或者往返式构成用于形成粉末层的刮 片，且在旋转式的情况，要求很多三维成型的空间，因此不适合需要用于 三维成型的真空、惰性气体等的环境的方式。

另外，往返式的情况，若双向堆叠粉末，则导致在三维成型的过程中 成型品破损或者难以保持成型精确度，因此通常使用单向移动刮刀形成粉 末层之后重新将刮片移动到原位置的方式。但是，这种方式的情况，将刮 片移动至原位置的时间是增加三维层叠工艺时间的主要原因。

(现有技术文献)

公开专利第2017-0089625号(公开日期：2017年08月04日)

发明内容

(要解决的问题)

用于解决上述现有技术的问题的本发明的目的在于提供如下的三维 打印机用粉末层形成装置及其三维打印机：可执行刮扫动作，对通过一侧 涂覆器部形成的粉末层执行激光照射或者粘合剂喷射工艺进行三维造型 之后立即执行通过另一侧涂覆器部刮刀形成新的粉末层，因此能够显著提 高三维造型物成型工艺的速度。

(解决问题的手段)

用于解决如上所述的技术问题的本发明的三维打印机，作为包括粉末 层形成装置的三维打印机，所述粉末层形成装置将通过粉末供应部供应的 粉末，移动至作为造型光束的照射区域的层叠造型部以形成粉末层，所述 粉末层形成装置包括一对涂覆器部，所述一对涂覆器部执行刮扫动作以及 返回动作，其中所述刮扫动作是向粉末层形成完成位置移动，将所述粉末 供应部的粉末移动至所述层叠造型部以完成粉末层的形成，所述返回动作 是在完成粉末层的形成之后返回到用于刮扫所述粉末供应部的粉末的初 始位置；在一侧涂覆器部执行刮扫动作时，另一侧涂覆器部联动执行返回 动作，在一侧涂覆器部执行返回动作时，另一侧涂覆器部联动执行刮扫动 作。

优选为，所述粉末供应部与层叠造型部位于打印机主体上部；所述一 侧涂覆器部以及另一侧涂覆器部位于接近所述打印机主体上部的位置并 可执行刮扫动作，且从所述打印机主体上部隔开执行返回动作。

优选为，所述一侧涂覆器部可包括：一侧涂覆器刮刀；一侧涂覆器臂， 安装有所述一侧涂覆器刮刀；一侧升降驱动器，设置在所述打印机主体的 一侧，以用于升降所述一侧涂覆器臂；以及一侧往返导件，设置在所述打 印机主体的一侧，以用于前后移动所述一侧升降驱动器；所述另一侧涂覆 器部可包括：另一侧涂覆器刮刀；另一侧涂覆器臂，安装有所述另一侧涂 覆器刮刀；另一侧升降驱动器，设置在所述打印机主体的另一侧，以用于 升降所述另一侧涂覆器臂；以及另一侧往返导件，设置在所述打印机主体 的另一侧，以用于前后移动所述另一侧升降驱动器；所述三维打印机包括 联动驱动器，所述联动驱动器驱动所述一侧升降驱动器，以使所述一侧升 降驱动器沿着所述一侧往返导件前后移动，同时驱动所述另一侧升降驱动 器，以使所述另一侧升降驱动器沿着所述另一侧往返导件前后移动。

优选为，所述联动驱动器可包括：环形带，沿着所述一侧往返导件以 及另一侧往返导件可旋转地延伸，并且分别固定在所述一侧升降驱动器与 所述另一侧升降驱动器；正反向驱动马达，驱动所述环形带，以正向或者 反向旋转所述环形带，使所述一侧升降驱动器沿着所述一侧往返导件往返 移动的同时使所述另一侧升降驱动器沿着所述另一侧往返导件往返移动。

优选为，所述三维打印机还包括控制部，所述控制部设置在接近所述 一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器的位置，控制所述一侧升降驱动 器与所述另一侧升降驱动器的升降动作以及所述正反向驱动马达的旋转 方向。

优选为，所述控制部包括初始位置传感器与完成位置传感器，所述初 始位置传感器与完成位置传感器分别感应所述一侧升降驱动器或者所述 另一侧升降驱动器中的任何一个的初始位置与粉末层形成完成位置；根据 在所述初始位置传感器与完成位置传感器感应到的位置信息，可联动控制 所述一侧升降驱动器以及所述另一侧升降驱动器的升降动作。

优选为，所述控制部包括初始位置传感器与完成位置传感器，所述初 始位置传感器与完成位置传感器分别感应所述一侧升降驱动器的初始位 置与粉末层形成完成位置；在由所述初始位置传感器感应到所述一侧升降 驱动器的位置的情况下，可控制所述一侧升降驱动器下降，同时可控制所 述另一侧升降驱动器上升；在由所述完成位置传感器感应到所述一侧升降 驱动器的位置的情况下，可控制所述一侧升降驱动器上升，同时可控制另一侧升降驱动器下降。

优选为，所述控制部包括前方限制传感器与后方限制传感器，所述前 方限制传感器与后方限制传感器分别感应所述一侧涂覆器部的一侧升降 驱动器或者所述另一侧涂覆器部的另一侧升降驱动器中的任何一个前方 侧限制位置与后方侧限制位置；根据由所述前方限制传感器与后方限制传 感器感应到的位置信息可控制所述正反向驱动马达的正向或者反向旋转。

优选为，所述控制部包括：前方限制传感器与后方限制传感器，所述 前方限制传感器与后方限制传感器分别感应所述另一侧升降驱动器的前 方侧限制位置与后方侧限制位置；在由所述前方限制传感器感应到所述另 一侧升降驱动器的情况下，正向旋转所述正反向驱动马达，可控制所述另 一侧升降驱动器向后方移动，同时可控制所述一侧升降驱动器向前方移动； 在所述后方限制传感器感应到所述另一侧升降驱动器的情况下，反向旋转所述正反向驱动马达，可控制所述另一侧升降驱动器向前方移动，同时可 控制所述一侧升降驱动器向后方移动。

用于解决如上所述的技术问题的本发明的三维打印机，作为三维打印 机用粉末层形成装置，将通过粉末供应部供应的粉末移动至作为造型光束 的照射区域的层叠造型部以形成粉末层，包括一对涂覆器部，所述一对涂 覆器部执行刮扫动作以及返回动作，其中所述刮扫动作是向粉末层形成完 成位置移动，将所述粉末供应部的粉末移动至所述层叠造型部以完成粉末 层的形成，所述返回动作是在完成粉末层的形成之后返回到用于刮扫所述 粉末供应部的粉末的初始位置；在一侧涂覆器部执行刮扫动作时，另一侧 涂覆器部联动可执行返回动作，在一侧涂覆器部执行返回动作时，另一侧 涂覆器部可联动执行刮扫动作。

(发明的效果)

如上所述的本发明具有以下的优点，通过本发明在进行一侧涂覆器部 的一侧涂覆器刮刀形成粉末层的刮扫动作的期间，另一侧涂覆器部的另一 侧涂覆器刮刀执行返回到用于刮扫粉末层的初始位置的返回动作，据此对 通过一侧涂覆器部形成的粉末层执行诸如激光照射或者粘合剂喷射工艺 进行三维造型之后立即执行由另一侧涂覆器刮刀形成新的粉末层的刮扫 动作，因此能够显著提高三维造型物成型工艺的速度。

另外，构成通过一侧涂覆器刮刀的上侧空间运送另一侧涂覆器刮刀的 结构，因此能够将装置的设置空间最小化，具有能够明显节省用于制造装 置的成本以及环境维护成本等的优点。

本发明的效果不限于上述的效果，未说明的其他效果通常的技术人员 可从以下记载明确理解。

附图说明

图1是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的前方侧 立体图。

图2是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的前方侧 分解立体图。

图3是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的后方侧 立体图。

图4是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的左视图。

图5是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的右视图。

图6是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的后视图。

图7a至图7d是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置 的运作的运作流程图。

(附图标记说明)

100：一侧涂覆器部 110：一侧涂覆器部刮刀

120：一侧涂覆器臂 130：一侧升降驱动器

140：一侧往返导件 200：另一侧涂覆器部

210：另一侧涂覆器部刮刀 220：另一侧涂覆器臂

230：另一侧升降驱动器 240：另一侧往返导件

300：联动驱动器 310：环形带

320：正反向驱动马达 400：控制部

S1：初始位置传感器 S2：完成位置传感器

S3：前方限制传感器 S4：后方限制传感器

具体实施方式

本发明在不超出其技术思想或者主要特征的情况下能够以实施各种 形态实施。因此，本发明的实施例在所有方面都不过是单纯的示例，不得 被限定地解释。

第一、第二等的用语可使用于对各种构成要素的说明，但是所述构成 要素不得被所述用语限制。

所述用语只以将一构成要素从另一构成要素区分为目的来使用。例如， 只要不超出本发明的权利范围，则第一构成要素可命名为第二构成要素， 类似地第二构成要素也可命名为第一构成要素。

用语“以及/或者”是包括多项的组合或者多项中的任意一项。

在表述某一构成要素连接或者接触于另一构成要素时，也可直接连接 或者接触于该另一构成要素，但是也应该理解中间可存在其他构成要素。

相反地，在表述某一构成要素直接连接或者接触于另一构成要素时， 应该理解为中间不存在其他构成要素。

在本申请中使用的用语只是为了说明特定的实施例而使用的，并没有 要限定被本发明的意图。对于单数的表述，除非另有明确说明，否则包括 复数的表述。

在本申请中，包括或者具有、具备等的用语应该理解为是要指定在说 明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或者这些组合 的存在，不能提前排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动 作、构成要素、零部件或者这些组合的存在或者增加可能性。

除非另有定义，包括技术性或者科学性的用语的在此使用的所有用语 具有与本发明所属技术领域的通常的技术人员常规理解的相同的意义。

诸如通常使用的词典定义的用语应该解释为具有与相关技术文献中 的含义一致的意思，只要未在本申请中明确定义，不得过度理想性地或者 过度形式性的解释所述用语。

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例，与附图标记无关，对 于相同或者对应的构成要素赋予相同的附图标记，省略重复说明。

在说明本发明时，在判断对相关公知技术的具体说明可使本发明的要 点不清楚的情况下，将其省略详细说明。

图1是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的前方侧 立体图。图2是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的前 方侧分解立体图。图3是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成 装置的后方侧立体图。图4是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层 形成装置的左视图。图5是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形 成装置的右视图。图6是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置的后视图。

根据本发明一实施例的三维打印机由包括粉末层形成装置的三维打 印机构成，该粉末形成装置将通过粉末供应部11供应的粉末移动至作为 造型光束的照射区域的层叠造型部在12来形成粉末层。

本实施例的三维打印机包括设置在所述粉末供应部11与层叠造型部1 2上部的打印机主体10。

具体地说，如图1所示，在所述打印机主体10的后方上部设置粉末 供应部11，在所述打印机主体10的前方上部设置层叠造型部12，在所述 打印机主体10的前方端部设置有在所述层叠造型部12形成粉末层后收集 剩下的粉末的料斗13。

在本实施例的三维打印机的粉末层形成装置如下运作：刮扫通过所述 粉末供应部11供应的粉末，以在所述层叠造型部12的上部形成平坦的粉 末层。

虽未示出，在形成在所述层叠造型部12的粉末层执行诸如三维打印 机具备的激光照射或者粘合剂喷射工艺进行烧结，从而形成层叠结构的三 维造型物。

如上所述，将粉末供应部11的粉末移动于层叠造型部12形成粉末层 之后执行烧结工艺，然后将所述层叠造型部12的高度降低相当于粉末层 形成高度左右，之后重新将粉末供应部11的粉末移动于层叠造型部12形 成粉末层之后执行烧结工艺，反复实施该过程可形成三维造型物。

如图1至图6所示，本实施例的三维打印机的粉末层形成装置包括一 对涂覆器部(一侧涂覆器部100、另一侧涂覆器部200)，所述一对涂覆 器部执行刮扫动作以及返回动作，所述刮扫动作是向粉末层形成完成位置 移动，将所述粉末供应部11的粉末移动至所述层叠造型部12后向完成粉 末层的形成，所述返回动作是在完成粉末层的形成后返回到用于刮扫所述 粉末供应部11的粉末的初始位置。

本实施例的粉末层形成装置的结构如下：在所述一侧涂覆器部100执 行刮扫动作时，所述另一侧涂覆器部200联动执行返回动作；在一侧涂覆 器部100执行返回动作时，另一侧涂覆器部200联动执行刮扫动作。

具体地说，所述一侧涂覆器部100位于接近所述打印机主体10上部 的位置，在执行刮扫动作时，所述另一侧涂覆器部200从所述打印机主体 10上部隔开联动执行返回动作。

另外，所述一侧涂覆器部100从所述打印机主体10上部隔开执行返 回动作时，所述另一侧涂覆器部200位于接近所述打印机主体10上部的 位置联动执行刮扫动作。

以下，详细说明如上所述的一侧涂覆器部100与另一侧涂覆器部200 的结构以及用于执行这些结构的联动动作的联动驱动器300与控制部(未 示出)。

首先，说明所述一侧涂覆器部100的具体结构。

如图2所示，所述一侧涂覆器部100作为位于所述打印机主体10的 一侧的构成要素，包括：一侧涂覆器刮刀110；一侧涂覆器臂120，安装 有所述一侧涂覆器刮刀110；一侧升降驱动器130，设置在打印机主体10 的一侧，以用于升降所述一侧涂覆器臂120；以及一侧往返导件140，设 置在打印机主体10的一侧，以用于前后移动所述一侧升降驱动器130。

所述一侧涂覆器刮刀110是在下端部形成橡胶材料的刀刃并且直接刮 扫向粉末供应部11供应的粉末并将粉末移动至层叠造型部12的部分。

所述一侧涂覆器臂120作为安装有所述一侧涂覆器刮刀110的部分， 可调节所述一侧涂覆器刮刀110的设置高度与加压力。

所述一侧升降驱动器130作为上升或者下降所述一侧涂覆器臂120的 驱动器，包括一侧驱动器主体131、一侧驱动器轴132、一侧驱动器导件1 33。

通过所述一侧驱动器主体131的动作，使所述一侧驱动器轴132伸长 或者压缩，并且所述一侧驱动器导件133引导所述一侧驱动器轴132的线 性移动。

所述一侧往返导件140包括：一侧导块141，固定在所述一侧驱动器 主体131；一侧导轨142，设置在所述打印机主体10的一侧面以与所述一 侧导块141相互面对。

据此，所述一侧升降驱动器130通过所述一侧往返导件140能够向打 印机主体10的前方或者后方线性移动。

然后，详细说明所述另一侧涂覆器部200的具体结构。

如图2所示，所述另一侧涂覆器部200作为位于所述打印机主体10 的另一侧的构成要素，包括：另一侧涂覆器刮刀210；另一侧涂覆器臂22 0，安装有所述另一侧涂覆器刮刀210；另一侧升降驱动器230，设置在打 印机主体10的另一侧，以用于升降所述另一侧涂覆器臂220；以及另一侧 往返导件240，设置在打印机主体10的另一侧，以用于前后移动所述另一 侧升降驱动器230。

所述另一侧涂覆器刮刀210是在下端部形成橡胶材料的刀刃并且直接 刮扫向粉末供应部11供应的粉末并将粉末移动至层叠造型部12的部分。

所述另一侧涂覆器臂220作为安装有所述另一侧涂覆器刮刀210的部 分，可调节所述另一侧涂覆器刮刀210的设置高度与加压力。

所述另一侧升降驱动器230作为上升或者下降所述另一侧涂覆器臂2 20的驱动器，包括另一侧驱动器主体231、另一侧驱动器轴232、另一侧 驱动器导件233。

通过所述另一侧驱动器主体231的运作使所述另一侧驱动器轴232伸 长或者压缩，所述另一侧驱动器导件233引导所述另一侧驱动器轴232的 线性移动。

所述另一侧往返导件240包括：另一侧导块241，固定在所述另一侧 驱动器主体231；另一侧导轨242，设置在所述打印机主体10的另一侧面 以与所述另一侧导块241相互面对。

据此，所述另一侧升降驱动器230通过所述另一侧往返导件240能够 向打印机主体10的前方或者后方线性移动。

然后，说明用于所述一侧涂覆器部100与另一侧涂覆器部200的联动 动作的联动驱动器300。

所述联动驱动器300是驱动所述一侧升降驱动器130沿着所述一侧往 返导件140前后移动的同时驱动所述另一侧升降驱动器230沿着所述另一 侧往返导件240前后移动的驱动器。

尤其是，所述联动驱动器300驱动所述一侧涂覆器部100与所述另一 侧涂覆器部200相互以打印机主体10的前方或者后方联动运行。

具体地说，请求联动驱动器300包括环形带310与正反向驱动马达3 20。

所述联动驱动器300的环形带310沿着所述一侧往返导件140以及另 一侧往返导件240可旋转地延伸形成，一侧部分固定在所述一侧升降驱动 器130的同时另一侧部分固定在所述另一侧升降驱动器230。

据此，在所述环形带310进行旋转动作时，与所述一侧升降驱动器1 30与另一侧升降驱动器230同时一起一体化来进行移动。

所述正反向驱动马达320作为用于正向或者反向旋转所述环形带310 的驱动工具，通过所述正反向驱动马达320的正向或者反向旋转所述一侧 升降驱动器130可沿着所述一侧往返导件140往返移动的同时所述另一侧 升降驱动器230可沿着所述另一侧往返导件240往返移动。

然后，说明控制所述一侧涂覆器部100、另一侧涂覆器部200以及联 动驱动器300的动作的控制部。

所述控制部控制所述一侧涂覆器部100、另一侧涂覆器部200以及联 动驱动器300的动作，具体地说，根据所述一侧升降驱动器130与所述另 一侧升降驱动器230的位置，控制所述一侧升降驱动器130的升降动作、 所述另一侧升降驱动器230的升降动作以及所述正反向驱动马达320的正 向或者反向旋转动作。

所述控制部包括初始位置传感器S1与完成位置传感器S2，所述初始 位置传感器S1与完成位置传感器S2分别感应所述一侧升降驱动器130或 者所述另一侧升降驱动器230中的一个的初始位置与粉末层形成完成位置。

例如，所述初始位置传感器S1与完成位置传感器S2可设置在分别感 应一侧升降驱动器130的初始位置与粉末层形成完成位置的位置；此时， 所述初始位置可以是所述一侧涂覆器刮刀110位于相对于所述粉末供应部 11进一步后方的一点；所述粉末层形成完成位置可以是所述一侧涂覆器刮 刀110位于相对于所述层叠造型部12进一步前方的一点。

另一方面，所述初始位置传感器S1与完成位置传感器S2当然也可位 于分别感应另一侧升降驱动器230的初始位置与粉末层形成完成位置的位 置。

以下，举例说明所述初始位置传感器S1与完成位置传感器S2设置在 分别感应一侧升降驱动器130的初始位置与粉末层形成完成位置的位置情 况。

在由所述初始位置传感器S1感应到所述一侧升降驱动器130的位置 的情况下，所述控制部控制所述一侧升降驱动器130下降，同时控制所述 另一侧升降驱动器230上升。

在由所述完成位置传感器S2感应到所述一侧升降驱动器130的位置 的情况下，所述控制部控制所述一侧升降驱动器130上升，同时控制另一 侧升降驱动器230下降。

另一方面，所述控制部包括前方限制传感器S3与后方限制传感器S4， 所述前方限制传感器S3与后方限制传感器S4分别感应所述一侧涂覆器部 100的一侧升降驱动器130或者所述另一侧涂覆器部200的另一侧升降驱 动器230中的任何一个的前方侧限制位置与后方侧限制位置。

例如，所述前方限制传感器S3与后方限制传感器S4可设置在分别感 应所述另一侧升降驱动器230的前方侧限制位置与后方侧限制位置的位置； 所述前方限制位置是所述另一侧升降驱动器230的前方侧移动极限位置， 而所述后方侧限制位置是所述另一侧升降驱动器230的后方侧移动极限位 置。

另一方面，所述前方限制传感器S3与后方限制传感器S4当然也可设 置在所述一侧升降驱动器130的前方侧限制位置与后方侧限制位置的位置。

以下，举例说明所述前方限制传感器S3与后方限制传感器S4分别感 应另一侧升降驱动器230的初始位置与粉末层形成完成位置的位置情况。

在由所述前方限制传感器S3感应到所述另一侧升降驱动器230的情 况下，所述控制部正向旋转所述正反向驱动马达320，控制所述另一侧升 降驱动器230向后方移动的同时控制所述一侧升降驱动器130向前方移动。

在由所述后方限制传感器S4感应到所述另一侧升降驱动器230的情 况下，所述控制部反向旋转所述正反向驱动马达320，控制所述另一侧升 降驱动器230向前方移动的同时控制所述一侧升降驱动器130向后方移动。

图7a至图7b是示出本发明一实施例的三维打印机的粉末层形成装置 的运作的运作流程图；以下，参照图7a至图7b，详细说明所述粉末层形 成装置的运作。

首先，如图7a所示，处于一侧涂覆器部100位于初始位置而另一侧 涂覆器部200位于粉末层形成完成位置的状态，据此初始位置传感器S1 感应所述一侧涂覆器部100的位置，由所述控制部控制所述一侧升降驱动 器130下降的同时控制另一侧升降驱动器230上升。

另一方面，根据所述前方限制传感器S3感应所述另一侧升降驱动器2 30，控制所述正反向驱动马达320正向旋转，如图7b所示，控制所述另 一侧升降驱动器230向后方移动的同时控制所述一侧升降驱动器130向前 方移动。

通过这种过程，通过所述一侧涂覆器部100粉末供应部11的粉末移 动至层叠造型部12形成粉末层。

然后，如图7c所示，根据一侧涂覆器部100位于粉末层形成完成位 置，完成位置传感器S2感应所述一侧涂覆器部100的位置，并且通过所 述控制部控制所述一侧升降驱动器130上升的同时控制另一侧升降驱动器 230下降。

另一方面，根据由所述后方限制传感器S4感应所述另一侧升降驱动 器230，控制所述正反向驱动马达320反向旋转，如图7d所示，控制所述 另一侧升降驱动器230向前方移动的同时控制所述一侧升降驱动器130向 后方移动。

通过这种过程，通过所述另一侧涂覆器部200粉末供应部11的粉末 移动至层叠造型部12形成粉末层。

另一方面，对于通过所述初始位置传感器S1与完成位置传感器S2升 降一侧升降驱动器130与另一侧升降驱动器230的升降动作时间点与通过 所述前方限制传感器S3与后方限制传感器S4正向或者反向旋转正反向驱 动马达320的正向或者反向旋转动作时间点，可在相同的时间点执行或者 可间隔固定的时间差执行。

另一方面，在上述中利用所述初始位置传感器S1与完成位置传感器S 2、所述前方限制传感器S3与后方限制传感器S4实现控制部的控制，但 是控制部当然也可只利用初始位置传感器S1与完成位置传感器S2进行控 制。

例如，在由初始位置传感器S1感应一侧涂覆器部100的位置的情况 下，控制所述一侧涂覆器部100的一侧升降驱动器130下降的同时控制所 述另一侧涂覆器部200的另一侧升降驱动器230上升，在经过固定时间之 后可控制联动驱动器300，使所述一侧涂覆器部100向前方移动的同时使 所述另一侧涂覆器部200向后方侧移动。

参照附图以优选实施例为中心说明了本发明，但是技术人员在不超出 本发明的范畴的情况下可从上述记载的进行各种变形，并且这是显而易见 的。因此，本发明的范畴应该由包括上述变形示例的权利要求范围解释。

Claims (10)

1.一种三维打印机，作为包括粉末层形成装置的三维打印机，所述粉末层形成装置将通过粉末供应部供应的粉末移动至作为造型光束的照射区域的层叠造型部以形成粉末层，其特征在于，

所述粉末层形成装置包括：

一对涂覆器部，执行刮扫动作以及返回动作，其中所述刮扫动作是向粉末层形成完成位置移动，将所述粉末供应部的粉末移动至所述层叠造型部以完成粉末层的形成，所述返回动作是在完成粉末层的形成之后返回到用于刮扫所述粉末供应部的粉末的初始位置；

在一侧涂覆器部执行刮扫动作时，另一侧涂覆器部联动执行返回动作，在一侧涂覆器部执行返回动作时，另一侧涂覆器部联动执行刮扫动作。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

所述粉末供应部与层叠造型部位于打印机主体上部；

所述一侧涂覆器部以及另一侧涂覆器部位于接近所述打印机主体上部的位置并执行刮扫动作，且从所述打印机主体上部隔开执行返回动作。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，

所述一侧涂覆器部包括：

一侧涂覆器刮刀；一侧涂覆器臂，安装有所述一侧涂覆器刮刀；一侧升降驱动器，设置在所述打印机主体的一侧，以用于升降所述一侧涂覆器臂；以及一侧往返导件，设置在所述打印机主体的一侧，以用于前后移动所述一侧升降驱动器；

所述另一侧涂覆器部包括：

另一侧涂覆器刮刀；另一侧涂覆器臂，安装有所述另一侧涂覆器刮刀；另一侧升降驱动器，设置在所述打印机主体的另一侧，以用于升降所述另一侧涂覆器臂；以及另一侧往返导件，设置在所述打印机主体的另一侧，以用于前后移动所述另一侧升降驱动器；

所述三维打印机包括：

联动驱动器，驱动所述一侧升降驱动器，以使所述一侧升降驱动器沿着所述一侧往返导件前后移动，同时驱动所述另一侧升降驱动器，以使所述另一侧升降驱动器沿着所述另一侧往返导件前后移动。

4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于，

所述联动驱动器包括：

环形带，沿着所述一侧往返导件以及另一侧往返导件可旋转地延伸，并且分别固定在所述一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器；

正反向驱动马达，驱动所述环形带，以正向或者反向旋转所述环形带，使所述一侧升降驱动器沿着所述一侧往返导件往返移动的同时，使所述另一侧升降驱动器沿着所述另一侧往返导件往返移动。

5.根据权利要求4所述的三维打印机，其特征在于，还包括：

控制部，设置在接近所述一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器的位置，控制所述一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器的升降动作以及所述正反向驱动马达的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述控制部包括：

初始位置传感器与完成位置传感器，分别感应所述一侧升降驱动器或者所述另一侧升降驱动器中的任何一个的初始位置与粉末层形成完成位置；

根据由所述初始位置传感器与完成位置传感器感应到的位置信息，联动控制所述一侧升降驱动器以及所述另一侧升降驱动器的升降动作。

7.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述控制部包括：

初始位置传感器与完成位置传感器，分别感应所述一侧升降驱动器的初始位置与粉末层形成完成位置；

在由所述初始位置传感器感应到所述一侧升降驱动器的位置的情况下，控制所述一侧升降驱动器下降，同时控制所述另一侧升降驱动器上升；

在由所述完成位置传感器感应到所述一侧升降驱动器的位置的情况下，控制所述一侧升降驱动器上升，同时控制另一侧升降驱动器下降。

8.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述控制部包括：

前方限制传感器与后方限制传感器，分别感应所述一侧涂覆器部的一侧升降驱动器或者所述另一侧涂覆器部的另一侧升降驱动器中的任何一个前方侧限制位置与后方侧限制位置；

根据由所述前方限制传感器与后方限制传感器感应到的位置信息，控制所述正反向驱动马达的正向或者反向旋转。

9.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述控制部包括：

前方限制传感器与后方限制传感器，分别感应所述另一侧升降驱动器的前方侧限制位置与后方侧限制位置；

在由所述前方限制传感器感应到所述另一侧升降驱动器的情况下，正向旋转所述正反向驱动马达，控制所述另一侧升降驱动器向后方移动，同时控制所述一侧升降驱动器向前方移动；

在由所述后方限制传感器感应到所述另一侧升降驱动器的情况下，反向旋转所述正反向驱动马达，控制所述另一侧升降驱动器向前方移动，同时控制所述一侧升降驱动器向后方移动。

10.一种三维打印机用粉末层形成装置，将通过粉末供应部供应的粉末移动至作为造型光束的照射区域的层叠造型部以形成粉末层，其特征在于，包括：

一对涂覆器部，执行刮扫动作以及返回动作，其中所述刮扫动作是向粉末层形成完成位置移动，将所述粉末供应部的粉末移动至所述层叠造型部以完成粉末层的形成，所述返回动作是在完成粉末层的形成之后返回到用于刮扫所述粉末供应部的粉末的初始位置；

在一侧涂覆器部执行刮扫动作时，另一侧涂覆器部联动执行返回动作，在一侧涂覆器部执行返回动作时，另一侧涂覆器部联动执行刮扫动作。