CN107553900A - 用于三维物体的添加制造的重涂单元、重涂方法、装置和方法 - Google Patents

用于三维物体的添加制造的重涂单元、重涂方法、装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重涂单元(40)，其用于装备和/或改装进行三维物体(2)的添加制造的装置(1)。所述重涂单元(40)包括至少两个重涂辊(41,42)以及压实和/或平滑元件(45)，所述重涂辊(41,42)在第一方向(B1)上彼此间隔开，并且在第二方向上延伸，所述第二方向横向于第一方向；所述压实和/或平滑元件(45)被布置在两个重涂辊(41,42)之间的所述第一方向上，并且在所述第二方向上延伸。所述重涂单元(40)根据所述重涂单元在第一方向(B1)或其相反方向(B2)上的移动，通过布置在相应的移动方向(B1，B2)的前面的重涂辊(41,42)将成型材料拉出为均匀的层(31a,32a)，并通过压实和/或平滑元件(45)来压实和/或平滑由布置在前面的重涂辊(41,42)拉出的层(31a,32a)。

Description

用于三维物体的添加制造的重涂单元、重涂方法、装置和方法
技术领域
本发明涉及一种通过逐层施涂并选择性地固化成型材料，优选为粉末，来进行三维物体的添加制造的方法和装置，特别涉及包含在装置中并用于该方法的重涂单元以及相应的重涂方法。
背景技术
这种装置和方法例如被用于快速成型，快速模具或添加制造。这种方法的已知的一个例子被称为“选择性激光烧结或激光熔化”。其中，重复地施涂薄层的粉状成型材料，并且通过用激光束选择性地照射与要制造的物体的横截面相对应的位置来选择性地固化每层中的成型材料。
WO 2013/092757 A1描述了一种用于从粉末添加制造三维物体的装置和方法。在一个实施方案中，粉末通过粉末供应装置被施涂到构建区域，所述粉末供应装置包括定量辊并在整个构建区域上移动。所施涂的粉末通过在粉末供应装置之后运动的高度可调节的分配辊拉出而形成均匀层，并且通过后续的压实辊压紧，该压实辊被布置在比分配辊更靠近构建区域的位置，由此减小了层厚度。重涂方向根据辊的次序被预先确定。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过逐层施涂和选择性地固化成型材料的、用于三维物体的、可替代或改进的重涂单元或制造装置或可替代或改进的重涂方法或制造方法，其中，特别优选地，重涂方向可以被改变。
所述目的通过根据权利要求1所述的重涂单元，根据权利要求7所述的重涂器，根据权利要求9所述的制造装置，根据权利要求12所述的重涂方法以及根据权利要求15所述的制造方法而实现。本发明的进一步扩展分别在从属权利要求中指出。其中，所述方法还可以通过装置的以下指示的或在从属权利要求中的特征进一步扩展或反之亦然，或者装置或方法的特征也可以用于彼此进一步扩展。
根据本发明的重涂单元，用于装备和/或改装通过选择性地将成型材料(优选为粉末)逐层固化来进行三维物体的添加制造的装置，其中，装置包括重涂器和固化装置，重涂器可在构建区域上移动，用于在构建区域内施涂成型材料层，固化装置用于在对应于待制造的物体的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层，并且所述装置被设计和/或被控制为重复施涂和选择性固化步骤，直到物体制造完成。重涂单元包括至少两个重涂辊以及压实和/或平滑元件，所述重涂辊在第一方向上彼此间隔开，并且在第二方向上延伸，所述第二方向横向于第一方向，优选地，垂直于第一方向；所述压实和/或平滑元件被布置在两个重涂辊之间的所述第一方向上，并且在所述第二方向上延伸。重涂单元被设置为，根据重涂单元在第一方向或其相反方向上的移动，通过布置在相应的移动方向的前面的重涂辊将成型材料拉出为均匀的层，并通过压实和/或平滑元件来压实和/或平滑由布置在前面的重涂辊拉出的层。这样的重涂单元可以例如使得材料层的施涂和压实和/或平滑分别通过各自的元件彼此分开地实现，其中，重涂单元仍然可以在彼此相反的重涂方向上使用。
优选地，压实和/或平滑元件在第一方向上被实质上布置在两个重涂辊的中心。进一步优选地，该压实和/或平滑元件在第一方向上被设计成实质上不对称的方式或以镜对称的方式形成。由此可以例如使得压实和/或平滑效果良好地适应于相应的要求。
优选地，压实和/或平滑元件是刀片(可替代地，也可以为辊，优选为以可旋转的方式被支撑的辊，例如它通过致动器和/或由重涂单元的运动间接地作用而被驱动)，该刀片在所述第二方向和垂直于所述第一方向和第二方向的第三方向上延伸，且该刀片在其位于第三方向上的朝向构建区域的下侧，具有至少一个倾斜的压实和/或平滑平面和/或圆形、优选地为圆柱形段和/或屋顶形状的元件，用于压实和/或平滑所述层。这样的刀片例如是容易实现的压实和/或平滑元件，并且通过刀片的相应的几何形状可以例如使得压实和/或平滑效果适应相应的要求。
优选地，压实和/或平滑元件以可更换的方式被布置在重涂单元中。由此，例如为了清洁和/或维护目的，可以容易地从重涂单元中去除压实和/或平滑元件，和/或在损坏的情况下可以容易地更换它，并且对于每个构建工作，可以使用适应相应构建工作的要求的压实和/或平滑元件。
优选地，压实和/或平滑元件在重涂单元中以手动或可自动调整的方式布置在第三方向上。这例如可以使得构建区域上的压实和/或平滑元件的高度容易适应于相应构建工作的要求。
优选地，两个重涂辊具有相同的直径，和/或在重涂单元中被布置成可以在彼此相反的旋转方向上被驱动。由此可以例如简单地在彼此相反的重涂方向上实现对称的操作。
根据本发明的重涂器，用于装备和/或改装通过选择性地将成型材料(优选为粉末)逐层固化来进行三维物体的添加制造的装置，其中，所述装置被设计成适合接纳该重涂器，从而使得该重涂器可以在构建区域上移动，用于在构建区域内施涂成型材料层，所述装置包括固化装置，固化装置用于在对应于待制造的物体的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层，并且所述装置被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化步骤，直到物体制造完成。重涂器包括根据本发明的重涂单元。通过这样的重涂器，可以例如使得材料层的施涂和压实和/或平滑分别通过各自的元件彼此分开地实现，其中，重涂器仍然可以在彼此相反的重涂方向上使用。
优选地，包含在重涂器中的重涂单元是可更换的重涂模块。由此，例如，根据所使用的材料的类型和/或所需的层厚度，可以使得重涂器容易地适应不同的重涂要求。
根据本发明的装置，用于通过逐层地选择性地固化成型材料(优选为粉末)进行三维物体的添加制造。该装置包括重涂器和固化装置，该重涂器可在构建区域上移动，用于在构建区域内施涂成型材料层，该固化装置用于在对应于待制造的物体的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层。该装置被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化的步骤，直到物体制造完成。所述重涂器被设计为根据本发明的重涂器。这样的制造装置可以例如使得用于构建物体的材料层的施涂和压实和/或平滑分别通过各自的元件彼此分开地实现，其中，重涂器仍然可以在彼此相反的重涂方向上使用。
优选地，该装置还包括用于供应成型材料的装置，它被设置在相对于运动方向被布置在前面的辊的前方。这例如能够使得用于建造物体的成型材料被独立于重涂单元施涂到构建区域上。
优选地，重涂单元被布置到所述装置内，使得第一方向是重涂器穿过构建区域的移动方向，而第三方向是相对于构建区域的垂直方向。这可以例如使得用于建造物体的成型材料在横向于重涂单元的方向上被拉出形成层，并且可以改变重涂辊和/或压实和/或平滑元件的垂直高度调节。
根据本发明的重涂方法，用于在通过选择性地将成型材料(优选为粉末)逐层固化，来进行三维物体的添加制造的装置中实施，其中，所述装置包括重涂器和固化装置，重涂器可在构建区域上移动，用于在构建区域内施涂成型材料层，固化装置用于在对应于待制造的物体的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层，并且所述装置被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化步骤，直到物体制造完成。使用重涂单元来实施重涂方法，所述重涂单元包括至少两个重涂辊和压实和/或平滑元件，所述重涂辊在第一方向彼此间隔开，并且在第二方向上延伸，所述第二方向横向于第一方向，优选地，垂直于第一方向；所述压实和/或平滑元件在所述第一方向上被布置在两个重涂辊之间，并且在第二方向上延伸。根据重涂单元在第一方向或其相反方向上的移动，重涂单元通过布置在相应的移动方向的前面的重涂辊将成型材料拉出为均匀的层，并通过压实和/或平滑元件来压实或平滑由布置在前面的重涂辊拉出的层。这样的重涂方法可以例如使得材料层的施涂和压实和/或平滑分别通过各自的元件彼此分开地实现，其中，重涂仍然可以在彼此相反的重涂方向上使用。
优选地，压实和/或平滑元件的朝向构建区域的下侧被布置成比两个重涂辊的朝向构建区域的下侧更靠近构建区域，和/或两个重涂辊的朝向构建区域的下侧基本上与构建区域的距离相同。这使得例如，分别布置在前面的重涂辊可以将成型材料拉出形成均匀层，而压实和/或平滑元件减小了拉出层的层厚度和/或进一步使成型材料平滑和/或压实，并且可以在彼此相反的重涂方向上实现相同的特性。
优选地，每个重涂辊的旋转方向被选择为，使得每个在相应移动方向上布置在前面的重涂辊相对于相应的移动方向以反转的方式旋转。这可以例如将成型材料尽可能地低剪切地拉成层。
根据本发明的制造方法，用于通过逐层地选择性地固化成型材料(优选为粉末)进行三维物体的添加制造。所述方法包括以下步骤：通过沿着第一方向及其相反方向移动穿过构建区域的重涂器，将成型材料层施涂到构建区域内，通过固化装置选择性地将施涂的层固化在与待制造的物体的横截面对应的位置处，并且重复施涂和选择性固化的步骤，直到物体制造完成。为了施涂该层，实施根据本发明的重涂方法。通过这样的制造方法，可以例如利用根据本发明的重涂方法的优点来生产三维物体。
附图说明
通过参考附图(其不一定被认为是真实的比例)对实施例的描述，说明本发明的其它特征和优点。
图1是根据本发明的实施例的用于逐层添加制造三维物体的装置的示意图，局部为横截面示意图。
图2是在第一重涂方向施涂粉末层期间，图1所示装置的一部分的示意图。
图3是在第二重涂方向施涂粉末层期间，图1所示装置的一部分的示意图。
图4是各种压实刀片的局部横截面的示意图(4a-4d)。
具体实施方式
在下文中，参考图1描述本发明的实施例。图1所示的装置是激光烧结或激光熔化装置1。为了制造物体2，该装置包括具有室壁4的处理室3。
在处理室3中，布置有容器5，该容器向上开口并具有容器壁6。通过容器5上部的开口，限定了工作平面7，其中位于开口内并可用于建造物体2的工作平面7的区域被指定为构建区域8。
在容器5中，设置有载体10，该载体可沿垂直方向V移动，并且其上安装有基板11，该基板在下方封闭容器5，从而形成该容器的底板。基板11可以是与载体10分开形成并且安装在载体10上的板，或者该基板可以与载体10一体地形成。根据所使用的粉末和工艺，可以在基板11上再安装构建平台12作为构建物体2的构建基座。然而，物体2也可以被构建在基板11本身上，此时，该基板11被用作构建基座。在图1中，在容器5中的构建平台12上的待建造的物体2在工作平面7的下方，以包括多个固化层的中间状态示出，并被保持未固化的成型材料13包围。
激光烧结装置1还包含储存容器14，用于存储通过电磁辐射可固化的粉状成型材料15，以及包括重涂器16，其可在水平方向H移动，用于在构建物区域8内施涂成型材料15。可选地，在处理室3内布置辐射加热器17，用于加热所施涂的成型材料15。例如，可以使用红外辐射装置作为辐射加热器17。
激光烧结装置1还包含照射装置20，其包括激光器，所述激光器21产生激光束22，所述激光束22由偏转装置23偏转，并且通过聚焦装置24穿过布置在位于处理室3顶部的室壁4中的耦合窗25聚焦在工作平面7上。
此外，激光烧结装置1包括控制单元29，通过该控制单元29，协调地控制装置1的各个组成部分以执行构建过程。作为替代，控制单元也可以部分地或完全地布置在装置外部。控制单元可以包括CPU，CPU的操作由计算机程序(软件)控制。计算机程序可以与设备分开地被存储在存储介质上，通过该存储介质，计算机程序可以被加载到设备中，特别是被加载到控制单元中。
在操作中，为了施涂粉末层，首先将载体10降低到对应于所需的层厚度的高度。重涂器16首先移动到存储容器14，并从其收集一定量的、足以施涂一层的成型材料15。然后将其移动穿过构建区域8，并将粉末状成型材料15的薄层施涂到构建基座或现有粉末层上。该施涂至少在待制造的物体2的整个横截面上进行，优选地穿过整个构建区域8，即由容器壁6限定的区域。可选地，粉末状成型材料15被辐射加热器17加热到工作温度。随后，通过激光束22扫描待制造的物体2的横截面，使得粉末状成型材料15被固化在对应于待制造的物体2的横截面的位置。在该过程中，这些位置处的粉末颗粒被通过辐射而产生的能量部分地或全部地熔化，使得在冷却之后它们以固体的形式相互连接。重复这些步骤，直到物体2制造完成并且可以从处理室3移除。
重涂过程更详细地显示在图2中。在由前述工序构建的粉末床30中，待制造的物体2的固化部分被其余未固化的粉末13包围。通过重涂器在第一重涂方向B1上的移动，将成型材料15的另外的粉末层涂覆到粉末床30上。
如图2所示，重涂器包括重涂单元40，重涂单元40可以被固定地安装到重涂器上，或者可以被设计成可更换模块。重涂单元40包括在第一重涂方向B1上彼此间隔开的两个重涂辊41,42，该重涂辊相对于第一重涂方向B1横向地延伸，优选地，相对于第一重涂方向B1垂直地延伸(垂直于图中的画图平面)，且平行于构建区域8，并且各自通过沿其纵向方向延伸的旋转轴线43,44可旋转的方式被支撑。两个重涂辊41,42可优选地相互独立地被驱动旋转。从重涂过程的描述可以清楚看出，如果重涂辊41,42能够以彼此相反的旋转方向被驱动，这是有利的。在本实施例中，两个重涂辊41,42具有相同的直径。然而，它们也可以具有不同的直径。优选地，重涂辊41,42被布置在重涂单元40中，使得它们面向工作平面的下侧基本上与构建区域8具有相同的距离。
在重涂辊41,42之间，设置有压实刀片45，以用作压实和/或平滑元件。压实刀片45同样相对于第一重涂方向B1横向地延伸(垂直于图中的绘图平面)，优选相对于第一重涂方向B1垂直地延伸，并垂直于构建区域8。优选地，压实刀片被45布置在重涂辊41,42的中间。同样优选地，压实刀片45以可更换的方式被布置在重涂单元40中，使得为了清洁和/或维护目的，可以容易地将其从重涂单元40移除，和/或可以在损坏的情况下容易地更换该压实刀片。此外，这样可以使得下面参考图4描述的压实刀片的几何形状容易地适应相应的构建工作的要求。
两个重涂辊41,42和/或压实刀片45优选地以高度可调节的方式(即在垂直于构建区域8的垂直方向上可调节)布置在重涂单元40内。两个重涂辊41,42可以被设计成彼此独立地高度可调节，但是它们也可以以它们的高度调节耦接的方式被布置在重涂单元40内。高度调节可以手动或自动实现，例如以电动或气动的方式实现，优选地由计算机控制。
当在第一重涂方向B1上移动重涂单元40时，驱动布置在前面的重涂辊41，使该重涂辊相对于第一重涂方向B1以反转的方式(图2中的逆时针方向)旋转。这意味着其旋转方向与原本沿着第一重涂方向B1在底层上滚动的辊的旋转方向相反。
布置在前面的重涂辊41在构建区域8上推动粉状成型材料15，从而将其拉出成为具有第一厚度d1的均匀的薄粉末层31a，而不致使其被压实太多,其中所述成型材料来自构建区域边界处的粉末供应装置(未示出)或者由重涂辊41前方的粉末涂覆单元(未示出)涂覆到构建区域。其中，重涂辊41以反转方式的旋转导致低剪切的涂覆，并且因此实现均匀而没有内部张力的层涂覆。第一厚度d1由布置在前面的重涂辊41的下侧(最靠近构造区域8的一侧)与粉末床30的距离确定，使得第一厚度d1近似对应于重涂辊41与粉末床的距离。
压实刀片45的下侧离粉末床30的距离比布置在前面的重涂辊41的下侧离粉末床的距离小。由此，在压实刀片45沿第一重涂方向B1在由布置在前面的重涂辊41施涂的粉末层31a上移动期间，力分量向下作用在粉末上，使得粉末颗粒被压在一起，且粉末层被压实。从而产生具有小于第一厚度d1的第二厚度d2的被压实的粉末层31b。第二厚度d2由压实刀片45的下侧与粉末床30的距离确定，从而使得第二厚度d2近似对应于压实刀片45的下侧与粉末床的距离。
布置在后面的重涂辊42不参与在该过程中，因此它并不必须被驱动。
在施涂和压实粉末层之后，用激光束对与该层中待制造的物体的横截面相对应的位置进行照射，从而粉末层被选择性地固化。此后，载体10再次下降预定的高度。
如图3所示，重涂单元40随后在构建区域8上沿着与第一重涂方向B1相反的第二重涂方向B2移动。这里，相反并不一定意味着在工作区域的平面图中成180°的角度，而仅仅是指第二重涂方向B2具有指向第一重新涂覆方向B1的相反方向的分量。优选地，第一和第二重涂方向之间的角度在150°和210°之间，进一步优选地，该角度是180°。
在移动到第二重涂方向B2的过程中，重涂辊的作用被更换：现在布置在前面的重涂辊42被顺时针驱动，这由于重涂方向的反转而在当前同样相当于反向的旋转，该旋转可以静止现在布置在后面的重涂辊41。粉末床的上表面现在成为先前施涂和选择性固化的粉末层31的表面。
以类似于上述参考图2描述的方法，粉末状成型材料15被现在布置在前面的重涂辊42拉出，形成具有第一厚度d1的均匀的薄粉末层32a。该粉末层32a然后被压实刀片45压实，其中，压实的粉末层32b具有小于第一厚度d1的第二厚度d2。厚度d1和d2可以如同图2所示的那样相同，或者它们可以不同。
然后，通过激光束22选择性地固化压实的粉末层32b，并且重复如图2和3所示的步骤，直到物体2被制造完成。
由此，本发明提供了一种重涂单元，通过该重涂单元，粉末层的施涂和压实彼此分开地进行，然而，其可以用于彼此相反的重涂覆方向。
图4示出了不同压实刀片的局部剖视图。它们的下侧的结构不同，所述下侧在操作过程中面向构建区域。
图4a示出了压实刀片45a，该压实刀片在其下侧具有第一和第二压实平面46a，46b。在压实平面46a，46b之间，存在水平面47，其在操作期间与构建区域8平行排列。两个压实平面46a，46b从水平面47出发向压实刀片45a的外边缘抬升预定的倾斜角度W1，W2。
根据压实刀片45a的移动方向，压实平面46a，46b的一个或另一个用于压实由重涂辊41,42拉出的粉末层。通过改变压实平面46a，46b的角度W1，W2和长度L1或L2以及压实刀片45a的移动速度，可以在宽范围内影响压实效果。
压实刀片45a相对于其中心平面M是镜像对称的，即W1＝W2和L1＝L2。其中，压实平面46a，46b也可以延伸到刀片的中心，使得水平面47根本不再存在。
图4b示出了压实刀片45b，在其下侧也具有两个压实平面46c，46d，但这两个平面不对称。虽然压实刀片45a在n个重涂方向上实现相同的压实效果，但在两个方向上实现不同的压实效果或力或方向，可以是有利的。例如，双重涂覆就可以是这种情况，在双重涂覆中，首先施涂两个粉末层，而不必在其间固化，然后由两个部分层形成的总层被选择性地固化。
为此，压实刀片45b的压实平面46c，46d的角度W3，W4和/或其长度L3，L4彼此不同，即W3≠W4和/或L3≠L4。同样在这种情况下，长度L3，L4可能很大，使得水平面47不再存在。
图4c示出了压实刀片45c，在其下侧没有倒角，但是具有圆形部分48a，48b。圆形部分的半径r1，r2可以相等或彼此不同。它们也可能很大，使得水平面47不再存在。还可以通过这些圆形部分48a，48b，实现拉出的粉末层的压实，其有效方向可以受到圆形部分的半径r1，r2和压实刀片45c的移动速度的影响。
图4d示出了压实刀片45d，在其下侧具有圆柱形段形式的圆形部分49,其曲率半径为R。同样通过这个圆形部分49，可以实现拉出的粉末层的压实，其有效方向可以受曲率半径R和压实刀片45d的移动速度的影响。
上述刀片几何形状的组合也是可能的，例如根据图4a或4b的压实平面和根据图4c的圆形部分的组合。
虽然在上述实施例中，压实刀片用于压实由分别布置在前面的重涂辊拉出的粉末层，但是它也可以由适于压实拉出的粉末层的任何其他压实元件来替代。作为压实刀片的替代物，可以布置用于进一步平滑粉末层或仅进一步减小层厚度的平滑元件。
虽然上述实施例中的每一层在施涂之后被选择性地固化，但是可以施涂两层或更多层而不在其之间进行固化，然后这些层可以被一起固化。
虽然在上述实施例中在第一和第二重涂方向上交替进行重涂，但也可以总是在相同的重涂方向上(例如总是在第一重涂方向上)执行重涂。
尽管已经关于激光烧结装置或激光熔化装置描述了本发明，但是并不限于激光烧结或激光熔化。通过逐层地施涂和选择性地固化成型材料，可以将其应用于三维物体的添加制造的任何任意方法。
照射装置可以例如包括一个或多个气体或固体激光器或任何其它类型的激光器，例如激光二极管，特别是VCSEL(垂直腔表面发射激光器)或VECSEL(垂直外腔表面发射激光器)，或这些激光器的阵列。通常，任何能够将波辐射或粒子辐射的形式的能量选择性地施加到成型材料层上的装置均可以用作照射装置。可以使用例如另一光源、电子束或适于固化成型材料的任何其它能量或辐射源，来代替激光器。也可以使用带有可移动线照射器的照射来代替偏转光束。本发明也可以应用于选择性掩模烧结，其中使用延伸的光源和掩模，或者应用于高速烧结(HSS)，其中增加(吸收烧结)或降低(抑制烧结)在相应位置处的辐射吸收的材料被选择性地施涂到成型材料上，然后无选择性地在大面积上或借助于可动线照射器对其进行照射。
代替供应能量，所施涂的成型材料的选择性固化也可以通过3D打印来实施，例如通过施涂粘合剂来实施。通常，本发明涉及通过逐层施涂并选择性地固化成型材料进行的物体的添加制造，其与成型材料进行固化的种类和方式无关。
可以使用各种材料作为成型材料，优选为粉末，特别是金属粉末、塑料粉末、陶瓷粉末、沙子、填充或混合的粉末。

Claims (15)

1.一种重涂单元，用于装备或改装通过选择性地将成型材料(15)，优选为粉末，逐层固化来进行三维物体(2)的添加制造的装置(1)，其中，所述装置(1)包括重涂器(16)和固化装置(20)，所述重涂器(16)能在构建区域(8)上移动，用于在所述构建区域(8)内施涂所述成型材料(15)的层(31b,32b)，所述固化装置(20)用于在对应于待制造的所述物体(2)的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层(31b,32b)，并且所述装置被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化步骤，直到所述物体(2)制造完成，
其中，所述重涂单元(40)包括：
至少两个重涂辊(41,42)，所述重涂辊在第一方向(B1)彼此间隔开，并且在第二方向上延伸，所述第二方向横向于所述第一方向，优选地，所述第二方向垂直于所述第一方向，和
压实和/或平滑元件(45)，所述压实和/或平滑元件被布置在两个所述重涂辊(41,42)之间的所述第一方向上，并且在所述第二方向上延伸，
其中，所述重涂单元(40)被设置为：
根据所述重涂单元在所述第一方向(B1)或其相反方向(B2)上的移动，通过布置在相应的移动方向(B1，B2)的前面的重涂辊(41,42)将成型材料拉出为均匀的层(31a,32a)，和
使用压实和/或平滑元件(45)将由布置在前面的所述重涂辊(41,42)拉出的所述层(31a，32a)压实或平滑化。
2.根据权利要求1所述的重涂单元(40)，其中
所述压实和/或平滑元件(45)在第一方向实质上被布置在两个所述重涂辊(41,42)的中心，和/或
所述压实和/或平滑元件在第一方向(B1)上被设计成实质上以不对称的方式或以镜对称的方式形成。
3.根据权利要求1或2所述的重涂单元(40)，其中所述压实和/或平滑元件(45)是刀片，所述刀片在所述第二方向和垂直于所述第一方向和第二方向的第三方向上延伸，且所述刀片在其位于第三方向上的朝向构建区域的下侧，具有至少一个倾斜的压实和/或平滑平面(46a-d)和/或圆形(48a-b)、优选地为圆柱形段(49)和/或屋顶形状的元件，用于压实和/或平滑所述层(31a,32a)。
4.据权利要求1至3中任一项所述的重涂单元(40)，其中所述压实和/或平滑元件(45)以可更换的方式被布置在所述重涂单元(40)中。
5.据权利要求1至4中任一项所述的重涂单元(40)，其中所述压实和/或平滑元件(45)在重涂单元(40)中以手动或可自动调整的方式布置在所述第三方向上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的重涂单元(40)，其中
两个所述重涂辊(41,42)具有相同的直径，和/或
两个所述重涂辊(41,42)在重涂单元(40)中被布置成能在相对于彼此相反的旋转方向上被驱动。
7.一种重涂器(16)，用于装备和/或改装通过选择性地将成型材料(15)，优选为粉末，逐层固化来进行三维物体(2)的添加制造的装置(1)，其中所述装置(1)被设计成适合接纳所述重涂器(16)，使得所述重涂器(16)能在构建区域(8)上移动，用于在所述构建区域(8)内施涂所述成型材料(15)的层(31b,32b)，所述装置包括固化装置，所述固化装置(20)用于在对应于待制造的所述物体(2)的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层(31b,32b)，并且所述装置被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化步骤，直到所述物体(2)制造完成，
其中所述重涂器(16)包括根据权利要求1至6中任一项所述的重涂单元(40)。
8.根据权利要求7所述的重涂器(16)，其中所述重涂单元(40)包括可更换的重涂模块。
9.一种装置(1)，用于通过逐层地选择性地固化成型材料(15)，优选为粉末，进行三维物体(2)的添加制造，所述装置包括：
重涂器(16)，所述重涂器(16)能在构建区域(8)上移动，用于在所述构建区域(8)内施涂所述成型材料(15)的层(31b,32b)，和
固化装置(20)，所述固化装置(20)用于在对应于待制造的所述物体(2)的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层(31b,32b)，
其中所述装置(1)被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化的步骤，直到所述物体(2)制造完成，和
其中所述重涂器(16)被设计成为根据权利要求7或8中任一项所述的重涂器。
10.根据权利要求9所述的装置，还包括用于供应成型材料的装置，所述用于供应程序材料的装置被设置在相对于运动方向(B1,B2)被布置在前面的辊(41,42)的前方。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述重涂单元(40)被布置在所述装置(1)内，使得所述第一方向是所述重涂器(16)穿过所述构建区域(8)的移动方向，而第三方向实质上是相对于所述构建区域(8)的垂直方向。
12.一种重涂方法，所述方法在装置(1)中实施，所述装置用于通过选择性地将成型材料(15)，优选为粉末，逐层固化来进行三维物体(2)的添加制造，其中，所述装置(1)包括重涂器(16)和固化装置(20)，所述重涂器(16)能在构建区域(8)上移动，用于在所述构建区域(8)内施涂所述成型材料(15)的层(31b,32b)，所述固化装置(20)用于在对应于待制造的所述物体(2)的横截面的位置处选择性地固化所施涂的层(31b,32b)，并且所述装置被设计和/或控制为重复施涂和选择性固化步骤，直到所述物体(2)制造完成，
其中所述重涂方法通过重涂单元(40)实现，所述重涂单元包括：
至少两个重涂辊(41,42)，所述重涂辊在第一方向(B1)彼此间隔开，并且在第二方向上延伸，所述第二方向横向于第一方向，优选地，所述第二方向垂直于所述第一方向，和
压实和/或平滑元件(45)，其在所述第一方向(B1)上被布置在所述两个重涂辊(41,42)之间，并且在所述第二方向上延伸，和
其中，根据所述重涂单元(40)在所述第一方向(B1)或其相反方向(B2)上的移动，所述重涂单元通过布置在相应的移动方向(B1，B2)的前面的重涂辊(41,42)将成型材料拉出均匀的层(31a,32a)，和
通过压实和/或平滑元件(45)将由布置在前面的所述重涂辊(41,42)拉出的层(31a，32a)压实或平滑。
13.根据权利要求12所述的方法，其中
所述压实和/或平滑元件(45)的朝向所述构建区域(8)的下侧被布置成比两个所述重涂辊(41,42)的朝向所述构建区域(8)的下侧更靠近所述构建区域(8)，和/或
两个所述重涂辊(41,42)的朝向所述构建区域(8)的下侧基本上与所述构建区域(8)的距离相同。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中每个重涂辊(41,42)的旋转方向被选择为，使得每个在相应移动方向(B1,B2)上布置在前面的重涂辊(41,42)相对于相应的移动方向(B1,B2)以反转的方式旋转。
15.一种方法，用于通过逐层地选择性地固化成型材料，优选粉末，进行三维物体的添加制造，所述方法包括以下步骤：
通过沿着第一方向(B1)及其相反方向(B2)移动穿过构建区域(8)的重涂器(16)，将成型材料层(31b，32b)施涂到所述构建区域(8)内，
通过固化装置(20)选择性地将施涂的层(31b,32b)固化在与待制造的物体(2)的横截面对应的位置处，和
重复施涂和选择性固化的步骤，直到物体制造(2)完成，
其中，为了施涂所述层(31b，32b)，执行根据权利要求12至14中任一项所述的重涂方法。
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