CN109986502A - 吸嘴拔除装置及其拔除工具 - Google Patents

Abstract

一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，吸嘴拔除装置包含一抬升机构以及一拔除工具。拔除工具包含一平台升降组件、多个拔除机构以及一夹爪驱动组件。平台升降组件连动地连接于抬升机构，并受抬升机构所带动而沿一抬升方向移动。多个拔除机构分别设置于平台升降组件上，并且包含一拔除机构本体以及一夹爪组。拔除机构本体具有一吸嘴接收通道。夹爪组设置于拔除机构本体。夹爪驱动组件用以驱动每一拔除机构的夹爪组夹持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。

Description

吸嘴拔除装置及其拔除工具

技术领域

本发明涉及一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，尤其涉及一种用来将吸嘴拔除的吸嘴拔除装置及其拔除工具。

背景技术

一般来说，在大型电池回收再利用的过程中，通常为了将电池中的废液清除，通常会在负压装置上设置多个吸嘴，以通过吸嘴来将电池中的废液吸出。

承上所述，由于电池的废液通常是带有酸性或碱性的化学液体，因此吸嘴在长期使用下，往往会因为酸碱的侵蚀而毁损，此时就需要将吸嘴座替换；然而，在现有的技术中，通常是由工作人员一一将吸嘴自负压装置上拔除，此举不仅耗时费力，且工作人员更有可能因为接触到残留于吸嘴上的废液而造成危险。

发明内容

有鉴于在现有的技术中，为了将吸嘴自负压装置上拔除，通常是由工作人员直接将吸嘴一一拔除，然而此举不仅耗时费力，更容易增加工作人员直接接触到吸嘴上残留废液的风险；缘此，本发明的目的在于提供一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，藉以有效的解决工作人员须手动拔除吸嘴所造成的成本与安全问题，从而提高拔除吸嘴的效率与安全性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种吸嘴拔除装置，用以将多个吸嘴自多个吸嘴座上拔除，吸嘴拔除装置包含一抬升机构以及一拔除工具。拔除工具包含一平台升降组件、多个拔除机构以及一夹爪驱动组件。

平台升降组件连动地连接于抬升机构，并受抬升机构所带动而沿一抬升方向移动。多个拔除机构分别设置于平台升降组件上，并且包含一拔除机构本体以及一夹爪组。拔除机构本体具有一吸嘴接收通道。夹爪组设置于拔除机构本体。夹爪驱动组件用以驱动每一拔除机构的夹爪组夹持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，平台升降组件更包含一升降平台与一第一驱动元件，拔除机构设置于升降平台，第一驱动元件用以驱动升降平台沿抬升方向移动。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，夹爪驱动组件更包含一夹爪推动件与一第二驱动元件，夹爪推动件设置于拔除机构的夹爪组下方，第二驱动元件用以带动夹爪堆动件沿抬升方向移动而驱动拔除机构的夹爪组夹持吸嘴。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，拔除工具更包含一收集容器，设置于吸嘴接收通道的下方，藉以收集经由吸嘴接收通道而继续掉落的吸嘴。较佳者，夹爪推动件更开设有一吸嘴掉落口与一导引斜板，吸嘴掉落口对应于收集容器，导引斜板设置于吸嘴接收通道的下方，用以将经由吸嘴接收通道而继续掉落的吸嘴引导至收集容器。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，拔除工具更包含一工具基座与一磁吸元件，磁吸元件设置于工具基座，并用以磁性吸附抬升机构。

由于本发明所提供的吸嘴拔除装置与拔除工具是利用平台升降组件、拔除机构与夹爪驱动组件的配合而达到将吸嘴拔除的动作，因此使用者仅需要对吸嘴拔除装置或拔除工具进行操作，便能有效且安全的将多个吸嘴拔除。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴拔除装置的立体示意图；

图2显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴拔除装置的立体分解示意图；

图3显示本发明较佳实施例所提供的拔除工具的立体示意图；

图4显示本发明较佳实施例所提供的拔除工具另一视角的立体示意图；

图5显示本发明较佳实施例所提供的平台升降组件、拔除机构与夹爪驱动组件的立体分解示意图；

图6为图1的A-A剖视示意图；

图7显示图6的抬升架带动拔除工具上升的剖视示意图；

图8显示图7的第一转动轴件转动而带动升降平台沿抬升方向移动的剖视示意图；

图9显示图8的第二转动轴件转动而带动夹爪推动件推动第一夹爪与第二夹爪夹住吸嘴的剖视示意图；

图10显示图9的第一转动轴件转动回原位而带动升降平台沿抬升方向的反向复归的剖视示意图；

图11显示拔除工具将吸嘴自负压装置拔除的立体示意图；以及

图12显示吸嘴经由夹爪推动件的第一斜板与第二斜板的引导而掉落至收集空间的剖视示意图。

其中，附图标记

100 吸嘴拔除装置

1 抬升机构

11、12 支撑座

13 抬升驱动组件

131 抬升动力源

132 抬升架

2 拔除工具

21 工具基座

211 底板

212 第一侧板

213 第二侧板

214 延伸板

215 感测元件

216 磁吸元件

22 收集容器

221 收集空间

23 平台升降组件

231 底座

232 第一驱动元件

2321 第一转动轴件

2322 第一连杆

233 支撑板

2331 导轨

234 连动架

2341 连动架本体

2342 辅助连接件

2343 升降侧板

23431 限位导件

235 升降平台

2351 第一穿孔

2352 第二穿孔

24 拔除机构

241 拔除机构本体

2411 吸嘴接收通道

242 第一夹爪

243 第二夹爪

25 夹爪驱动组件

251 驱动元件固定座

252 第二驱动元件

253 第二转动轴件

254 第二连杆

255 连动板体

256 夹爪推动件

2561 夹爪推动件底座

25611 吸嘴掉落口

2562 第一夹爪推动斜板

2563 第二夹爪推动斜板

2564 导引斜板

2565 导引斜板

200 负压装置

201 吸嘴支架

202 吸嘴头

300、300a 吸嘴

D1 抬升方向

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求范围，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，图中均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图1与图2，图1显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴拔除装置的立体示意图；图2显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴拔除装置的立体分解示意图。如图所示，一种吸嘴拔除装置100包含一抬升机构1以及一拔除工具2。

抬升机构1包含二支撑座11、12以及一抬升驱动组件13。支撑座11与支撑座12是相对应地平行设置。抬升驱动组件13是设置于支撑座11与支撑座12之间，且抬升驱动组件13包含一抬升动力源131与一抬升架132。其中，抬升动力源131可以是气缸或马达等升降装置，抬升架132是设置于抬升动力源131，并受抬升动力源131所带动抬升。

请继续参阅图2至图5，图3显示本发明较佳实施例所提供的拔除工具的立体示意图；图4显示本发明较佳实施例所提供的拔除工具另一视角的立体示意图；图5显示本发明较佳实施例所提供的平台升降组件、拔除机构与夹爪驱动组件的立体分解示意图。如图所示，拔除工具2是可拆卸地放置支撑座11与支撑座12上，并对应地位于抬升驱动组件13上方，且拔除工具2包含一工具基座21、一收集容器22、一平台升降组件23、多个拔除机构24(图中仅标示一个)以及一夹爪驱动组件25。

工具基座21包含一底板211、二第一侧板212(图中仅标示一个)、二第二侧板213(图中仅标示一个)、二延伸板214(图中仅标示一个)、四个感测元件215(图中仅标示一个)以及五个磁吸元件216(图中仅标示一个)。其中，二第一侧板212是互相平行地固接于底板211的二侧边，而二第二侧板213是互相平行地固接于底板211相对于二第一侧板212的另外二侧边，且二第二侧板213更分别固接于二第一侧板212的两端，藉以使二第一侧板212与二第二侧板213在底板211上围构成一四边形结构。

二延伸板214是分别设置于二第二侧板213上，而四个感测元件215是分别两两设置于二延伸板214上。五个磁吸元件216是设置于底板211，用以磁性吸附抬升架132。

收集容器22是可收合地设置于第二侧板213，并具有一收集空间221。在本实施例中，收集容器22仅设置于二第二侧板213中之一者。

平台升降组件23包含一底座231、一第一驱动元件232、二支撑板233、一连动架234以及一升降平台235。底座231是固接于底板211。第一驱动元件232是固接于底座231，并具有一第一转动轴件2321与一第一连杆2322，第一连杆2322是偏心地连接于第一转动轴件2321。在本实施例中，第一驱动元件232为一马达元件。二支撑板233是固接于底座231，并位于第一驱动元件232的两侧，且二支撑板233分别具有二导轨2331(图中仅标示一个)。

连动架234包含一连动架本体2341、一辅助连接件2342以及二升降侧板2343(图中仅标示一个)。连动架本体2341是连接于第一连杆2322，辅助连接件2342是连接于连动架本体2341，并由连动架本体2341的底部延伸至第一连杆2322的两侧。二升降侧板2343是分别固设于辅助连接件2342的两侧，且二升降侧板2343各具有二限位导件23431(图中仅标示一个)，而二限位导件23431是分别可移动地设置于二导轨2331中。

在实际运用上，当第一驱动元件232运作而使第一转动轴件2321转动时，由于第一转动轴件2321是偏心地连接于第一连杆2322，因此当第一转动轴件2321转动而使第一连杆2322连接于第一转动轴件2321的一端移动至第一转动轴件2321的转动路径中的一相对高点时，第一连杆2322会带动连动架本体2341移动，此时由于连动架本体2341通过辅助连接件2342连接于二升降侧板2343，且二升降侧板2343的限位导件23431受到导轨2331的限位，因此第一连杆2322仅能带动连动架234向上移动。

升降平台235是连接于二升降侧板2343，且升降平台235开设有多个第一穿孔2351(图中仅标示一个)与多个第二穿孔2352(图中仅标示一个)；其中，第一穿孔2351与第二穿孔2352为两两一组的排列设置。

多个拔除机构24各包含一拔除机构本体241与一夹爪组(夹爪组包含一第一夹爪242与一第二夹爪243)。其中，拔除机构本体241是设置于升降平台235上，并具有一吸嘴接收通道2411，而吸嘴接收通道2411是贯通升降平台235。第一夹爪242与第二夹爪243是分别可转动且可弹性复归地设置于拔除机构本体241的两侧。

夹爪驱动组件25包含一驱动元件固定座251、一第二驱动元件252、一第二转动轴件253、一第二连杆254、一连动板体255以及二夹爪推动件256(图中仅标示一个)。

驱动元件固定座251是固接于升降平台235的底侧，藉以随着升降平台235升降而移动。第二驱动元件252是固接于驱动元件固定座251。第二转动轴件253是固接于第二驱动元件252的轴心，而第二连杆254的一端是偏离第二驱动元件252的轴心地固接于第二转动轴件253。连动板体255是固接于第二连杆254相对于第二转动轴件253的另一端。

二夹爪推动件256是分别固接于连动板体255的两端，且二夹爪推动件256各具有一夹爪推动件底座2561、一第一夹爪推动斜板2562与一第二夹爪推动斜板2563。夹爪推动件底座2561是固接于连动板体255的端部，而第一夹爪推动斜板2562与第二夹爪推动斜板2563是设置于夹爪推动件底座2561的两侧，且第一夹爪推动斜板2562与第二夹爪推动斜板2563分别可移动地穿设于第一穿孔2351与第二穿孔2352，并用以推抵第二夹爪243与第一夹爪242。

请一并参阅图1、图6与图7，图6为图1的A-A剖视示意图；图7显示图6的抬升架带动拔除工具上升的剖视示意图。如图所示，在实务运用上，抬升机构1是设置于一负压装置200的下方，当拔除工具2放置于支撑座11与12上时，便可使拔除工具2对应地位于负压装置200的下方，藉此，使用者可以利用抬升动力源131带动抬升架132沿一抬升方向D1移动，使抬升架132抵接于工具基座21，进而带动拔除工具2沿抬升方向D1移动而远离支撑座11与12。其中，负压装置200包含一吸嘴支架201以及多个吸嘴头202(图中仅标示一个)，而多个吸嘴300是分别设置于多个吸嘴头202。

请继续参阅图8，图8显示图7的第一转动轴件转动而带动升降平台沿抬升方向移动的剖视示意图。如图所示，当拔除工具2接近负压装置200时，使用者可以藉由控制第一驱动元件232的运作而使第一转动轴件2321转动，使第一连杆2322通过连动架本体2341带动升降平台235沿抬升方向D1移动，进而使拔除机构本体241的吸嘴接收通道2411对接设置于吸嘴头202的吸嘴300。

请继续参阅图9，图9显示图8的第二转动轴件转动而带动夹爪推动件推动第一夹爪与第二夹爪夹住吸嘴的剖视示意图。如图所示，当拔除机构本体241的吸嘴接收通道2411对接设置于吸嘴头202的吸嘴300后，使用者更可以藉由控制第二驱动元件252的运作来带动第二转动轴件253转动，进而使连接于第二转动轴件253的第二连杆254经由连动板体255带动夹爪推动件256沿抬升方向D1移动，并使第一夹爪推动斜板2562与第二夹爪推动斜板2563分别推抵第二夹爪243与第一夹爪242而夹持住吸嘴300。

请继续参阅图10，图10显示图9的第一转动轴件转动回原位而带动升降平台沿抬升方向的反向复归的剖视示意图。如图所示，在第二夹爪243与第一夹爪242夹持住吸嘴300后，使用者可以先控制第一驱动元件232反向转动而使第二夹爪243与第一夹爪242在保持夹持住吸嘴300的状态下随着第一升降平台235沿抬升方向D1的反向移动，进而使吸嘴300自吸嘴头202拔除。

此外，在通过第一驱动元件232反向转动而使第一升降平台235沿抬升方向D1的反向移动之前，使用者可以先开启磁吸元件216，使磁吸元件216吸附住抬升架132，进而在通过抬升驱动组件13将抬升架132朝抬升方向D1的反向移动时，可藉由磁吸元件216磁性吸附于抬升架132，进而能使整个拔除工具2能随着抬升架132朝抬升方向D1的反向移动，有效的增进拔除工具2拔除吸嘴300的力道；更详细的说，虽然抬升驱动组件13在本实施例中为汽缸，但由于拔除工具2通过磁吸元件216磁性吸附于抬升架132上，因此即使抬升驱动组件13无法提供朝抬升方向D1的反向移动的动力，拔除工具2也能通过所吸附的抬升架132的重量来朝抬升方向D1的反向下降。在实际运用上，磁吸元件216的开启时机可以在吸嘴接收通道2411对接于吸嘴300后，一直到第一驱动元件232反向转动之前。

请继续参阅图10至图12，图11显示拔除工具将吸嘴自负压装置拔除的立体示意图；图12显示吸嘴经由夹爪推动件的第一斜板与第二斜板的引导而掉落至收集空间的剖视示意图。如图所示，在实务上，一吸嘴300a有可能因为装设角度偏移或负压装置200的负压吸力太强等问题而卡在吸嘴头202上，此时便能通过设置于延伸板214上的感测元件215来感测到吸嘴300a残留于吸嘴头202上，进而通知使用者来进行处理。此外，夹爪推动件256更包含一导引斜板2564与一导引斜板2565，且夹爪推动件底座2561更开设有一吸嘴掉落口25611，当吸嘴300由吸嘴接收通道2411掉落至夹爪推动件256内时，便能顺着导引斜板2564与导引斜板2565的导引而由吸嘴掉落口25611掉落至收集空间221。

综上所述，相较于现有技术主要是通过工作人员以手动的方式将吸嘴一一自负压装置上拔除，因而耗时费工，且容易增加工作人员接触到废液的风险；由于本发明所提供的吸嘴拔除装置与拔除工具是先通过抬升机构或平台升降组件使吸嘴接收通道对接于吸嘴，然后再利用夹爪驱动组件去带动拔除机构将吸嘴夹持住，之后再利用平抬升降组件的下降来将吸嘴自负压装置上拔除，藉此，本发明确实能有效的有效且安全的将多个吸嘴自负压装置上拔除。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种吸嘴拔除装置，用以将多个吸嘴自多个吸嘴座上拔除，其特征在于，该吸嘴拔除装置包含：

一抬升机构；以及

一拔除工具，包含：

一平台升降组件，连动地连接于该抬升机构，并受该抬升机构所带动而沿一抬升方向移动；

多个拔除机构，分别设置于该平台升降组件上，并且包含：一拔除机构本体，具有一吸嘴接收通道；以及一夹爪组，设置于该拔除机构本体；及

一夹爪驱动组件，用以驱动每一该些拔除机构的该夹爪组夹持并拔除该些吸嘴，并使被拔除的该些吸嘴掉落至该吸嘴接收通道。

2.根据权利要求1所述的吸嘴拔除装置，其特征在于，该平台升降组件更包含一升降平台与一第一驱动元件，该些拔除机构设置于该升降平台，该第一驱动元件用以驱动该升降平台沿该抬升方向移动。

3.根据权利要求1所述的吸嘴拔除装置，其特征在于，该夹爪驱动组件更包含一夹爪推动件与一第二驱动元件，该夹爪推动件设置于该些拔除机构的该夹爪组下方，该第二驱动元件用以带动该夹爪堆动件沿该抬升方向移动而驱动该些拔除机构的该夹爪组夹持该些吸嘴。

4.根据权利要求1所述的吸嘴拔除装置，其特征在于，该拔除工具更包含一收集容器，设置于该吸嘴接收通道的下方，藉以收集经由该吸嘴接收通道而继续掉落的该些吸嘴。

5.根据权利要求4所述的吸嘴拔除装置，其特征在于，该夹爪驱动组件更设有一吸嘴掉落口与一导引斜板，该吸嘴掉落口对应于该收集容器，该导引斜板设置于该吸嘴接收通道的下方，用以将经由该吸嘴接收通道而继续掉落的该些吸嘴引导至该收集容器。

6.根据权利要求1所述的吸嘴拔除装置，其特征在于，该拔除工具更设有一磁吸元件，该磁吸元件用以磁性吸附该抬升机构。

7.一种拔除工具，用以将多个吸嘴自多个吸嘴座上拔除，其特征在于，包含：

一平台升降组件，连动地连接于一抬升机构，并受该抬升机构所带动而沿一抬升方向移动；

多个拔除机构，分别设置于该平台升降组件上，并且包含：一拔除机构本体，具有一吸嘴接收通道；以及一夹爪组，设置于该拔除机构本体；以及

一夹爪驱动组件，用以驱动每一该些拔除机构的该夹爪组夹持并拔除该些吸嘴，并使被拔除的该些吸嘴掉落至该吸嘴接收通道。

8.根据权利要求7所述的拔除工具，其特征在于，该平台升降组件更包含一升降平台与一第一驱动元件，该些拔除机构设置于该升降平台，该第一驱动元件用以驱动该升降平台沿该抬升方向移动。

9.根据权利要求7所述的拔除工具，其特征在于，该夹爪驱动组件更包含一夹爪推动件与一第二驱动元件，该夹爪推动件设置于该些拔除机构的该夹爪组下方，该第二驱动元件用以带动该夹爪堆动件沿该抬升方向移动而驱动该些拔除机构的该夹爪组夹持该些吸嘴。

10.根据权利要求7所述的拔除工具，其特征在于，更包含一收集容器，设置于该吸嘴接收通道的下方，藉以收集经由该吸嘴接收通道而继续掉落的该些吸嘴。

11.根据权利要求10所述的拔除工具，其特征在于，该夹爪驱动组件更开设有一吸嘴掉落口与一导引斜板，该吸嘴掉落口对应于该收集容器，该导引斜板设置于该吸嘴接收通道的下方，用以将经由该吸嘴接收通道而继续掉落的该些吸嘴引导至该收集容器。

12.根据权利要求7所述的拔除工具，其特征在于，更包含一工具基座与一磁吸元件，该磁吸元件设置于该工具基座，并用以磁性吸附该抬升机构。