CN109986329A - 一种电池管理系统正极盒自动安装用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池管理系统正极盒自动安装用装置，在一种实现方式下，该装置可以包括固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与正极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。有垂直正极盒安装方向的浮动机构和水平对夹的钩爪机构，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触正极盒，在机器人运送时能使正极盒与钩爪紧密贴合，在安装时能使正极盒与电池包更加紧密贴合，防止正极盒过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种电池管理系统正极盒自动安装用装置。
背景技术
目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。
目前在新能源领域，常使用机器人来搬运模组和装配模组。但是如果在模组定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会撞坏模组和夹具，并且可能使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果。
发明内容
本发明提供了一种电池管理系统正极盒自动安装用装置。
本发明提供了如下方案：
一种电池管理系统正极盒自动安装用装置，包括：
固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；
浮动机构，所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与正极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述浮动机构用于通过多根所述定位杆向正极盒的定位孔施加垂直方向的压力；
钩爪机构，所述钩爪机构与所述固定板相连；所述钩爪机构包括水平对夹的两个钩爪；所述钩爪机构用于在所述浮动机构对所述正极盒施加压力后对所述正极盒进行夹取以及释放。
优选的：所述浮动机构包括与所述固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，所述导向套与所述固定板的上表面相连，多根所述定位杆各自一端穿过所述固定板且一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。
优选的：所述钩爪机构包括用于驱动两个所述钩爪沿所述固定板长方向水平向内靠近或水平向外分离的钩爪驱动组件。
优选的：所述固定板上设置有滑轨，两个所述钩爪分别通过滑块与所述滑轨相连，所述滑轨以及所述滑块均位于所述固定板上表面，其中一所述钩爪穿过所述固定板延伸至所述固定板下部，另一所述钩爪位于所述固定板外侧。
优选的：所述连接件包括第一杆体以及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体各自的轴线垂直；所述第一杆体一端与所述固定板固定相连，所述第二杆体的一端与所述第一杆体的侧壁固定相连，所述第二杆体的另一端连接有机器人法兰，所述机器人法兰用于实现与机器人的相连接。
优选的：所述第二杆件上连接有相机夹具，所述相机夹具用于安装定位检测相机。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种电池管理系统正极盒自动安装用装置，在一种实现方式下，该装置可以包括固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；浮动机构，所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与正极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述浮动机构用于通过多根所述定位杆向正极盒的定位孔施加垂直方向的压力；钩爪机构，所述钩爪机构与所述固定板相连；所述钩爪机构包括水平对夹的两个钩爪；所述钩爪机构用于在所述浮动机构对所述正极盒施加压力后对所述正极盒进行夹取以及释放。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。有垂直正极盒安装方向的浮动机构和水平对夹的钩爪机构，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触正极盒，在机器人运送时能使正极盒与钩爪紧密贴合，在安装时能使正极盒与电池包更加紧密贴合，防止正极盒过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电池管理系统正极盒自动安装用装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种电池管理系统正极盒自动安装用装置的另一结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电池管理系统正极盒自动安装用装置的局部示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电池管理系统正极盒自动安装用装置的另一局部示意图；
图5是本发明实施例提供的正极盒的结构示意图。
图中：固定板1、连接件2、第一杆体201、第二杆体202、浮动机构3、定位杆301、导向套302、弹簧303、钩爪机构4、钩爪401、钩爪驱动组件402、滑轨403、滑块404、正极盒5、定位孔501、相机夹具6、定位检测相机7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2、图3、图4、图5，为本发明实施例提供的一种电池管理系统正极盒自动安装用装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该装置包括固定板1，所述固定板1与连接件2固定相连，所述连接件2用于与机器人相连；所述连接件2包括第一杆体201以及第二杆体202，所述第一杆体201与所述第二杆体202各自的轴线垂直；所述第一杆体201一端与所述固定板1固定相连，所述第二杆体202的一端与所述第一杆体201的侧壁固定相连，所述第二杆体202的另一端连接有机器人法兰，所述机器人法兰用于实现与机器人的相连接。所述第二杆件202上连接有相机夹具6，所述相机夹具6用于安装定位检测相机7。
浮动机构3，所述浮动机构3与所述固定板1相连，所述浮动机构3包括与正极盒5的定位孔501一一对应设置的多根定位杆301；所述浮动机构3用于通过多根所述定位杆301向正极盒5的定位孔501施加垂直方向的压力；具体的，所述浮动机构3包括与所述固定板1相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套302，所述导向套302与所述固定板1的上表面相连，多根所述定位杆301各自一端穿过所述固定板1且一一对应的套装于多个所述导向套302内且通过弹簧303与所述导向套302相连。该浮动机构的定位杆伸入正极盒自带的定位孔内后，可以对正极盒提供一定的压力，保证正极盒在夹取、运送以及安装过程中均不会出现位移，防止钩爪对正极盒出现触碰。在实际应用中，由于正极盒自身具有四个定位孔，因此可以设置四根导向杆，导向杆插入定位孔一端可以根据定位孔内的形状进行确定。该两个钩爪向内对夹时可以夹在正极盒的边沿处的凸起位置处。
钩爪机构4，所述钩爪机构4与所述固定板1相连；所述钩爪机构4包括水平对夹的两个钩爪401；所述钩爪机构4用于在所述浮动机构3对所述正极盒5施加压力后对所述正极盒5进行夹取以及释放。所述钩爪机构4包括用于驱动两个所述钩爪401沿所述固定板1长方向水平向内靠近或水平向外分离的钩爪驱动组件402。所述固定板1上设置有滑轨403，两个所述钩爪401分别通过滑块404与所述滑轨403相连，所述滑轨403以及所述滑块404均位于所述固定板1上表面，其中一所述钩爪401穿过所述固定板1延伸至所述固定板1下部，另一所述钩爪402位于所述固定板外侧。
该装置包括连接件，相机夹具，钩爪机构，所述连接件位于机器人卡盘与钩爪机构之间；所述相机夹具位于连接件侧面；所述钩爪机构位于连接件和与正极盒之间；其中，所述连接件一端与所述机器人卡盘相连，另一端与所述钩爪机构呈90°夹角相连；所述相机夹具位于连接件侧面，拍照面在钩爪机构上面；所述钩爪机构有垂直正极盒安装方向的浮动机构和水平对夹的钩爪机构；所述浮动机构与正极盒定位孔相连，所述钩爪机构夹住或张开在浮动机构压缩之后的正极盒；所述钩爪机构避开正极盒拧紧孔。所述浮动机构都用独立的弹簧和定位杆在正极盒的定位孔。所述浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触正极盒，在机器人运送时能使正极盒与钩爪紧密贴合，在安装时能使正极盒与电池包更加紧密贴合，防止正极盒过压，保护产品不受伤害。 所述钩爪机构对夹采用线轨结构保证精度。
该装置含有高强度，高精度的浮动机构和钩爪机构，它直接和正极盒连接。安装简单，更换方便，使用寿命长。该装置在垂直正极盒安装方向上有浮动机构和水平对夹的钩爪机构，可以使浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触正极盒，在机器人运送时能使正极盒与钩爪紧密贴合，在安装时能使正极盒与电池包更加紧密贴合，防止正极盒过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。提高自动化设备的安全性。
本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。有垂直正极盒安装方向的浮动机构和水平对夹的钩爪机构，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触正极盒，在机器人运送时能使正极盒与钩爪紧密贴合，在安装时能使正极盒与电池包更加紧密贴合，防止正极盒过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电池管理系统正极盒自动安装用装置，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；
浮动机构，所述浮动机构与所述固定板相连，所述浮动机构包括与正极盒的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述浮动机构用于通过多根所述定位杆向正极盒的定位孔施加垂直方向的压力；
钩爪机构，所述钩爪机构与所述固定板相连；所述钩爪机构包括水平对夹的两个钩爪；所述钩爪机构用于在所述浮动机构对所述正极盒施加压力后对所述正极盒进行夹取以及释放。
2.根据权利要求1所述的电池管理系统正极盒自动安装用装置，其特征在于，所述浮动机构包括与所述固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，所述导向套与所述固定板的上表面相连，多根所述定位杆各自一端穿过所述固定板且一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。
3.根据权利要求1所述的电池管理系统正极盒自动安装用装置，其特征在于，所述钩爪机构包括用于驱动两个所述钩爪沿所述固定板长方向水平向内靠近或水平向外分离的钩爪驱动组件。
4.根据权利要求3所述的电池管理系统正极盒自动安装用装置，其特征在于，所述固定板上设置有滑轨，两个所述钩爪分别通过滑块与所述滑轨相连，所述滑轨以及所述滑块均位于所述固定板上表面，其中一所述钩爪穿过所述固定板延伸至所述固定板下部，另一所述钩爪位于所述固定板外侧。
5.根据权利要求1所述的电池管理系统正极盒自动安装用装置，其特征在于，所述连接件包括第一杆体以及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体各自的轴线垂直；所述第一杆体一端与所述固定板固定相连，所述第二杆体的一端与所述第一杆体的侧壁固定相连，所述第二杆体的另一端连接有机器人法兰，所述机器人法兰用于实现与机器人的相连接。
6.根据权利要求5所述的电池管理系统正极盒自动安装用装置，其特征在于，所述第二杆件上连接有相机夹具，所述相机夹具用于安装定位检测相机。
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| CN108417879A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-17 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种机器人用双模组自适应夹具 |
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