CN109984596A - 一种大型炒锅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型炒锅，属于烹饪用具技术领域，该大型炒锅，包括锅体及连接于所述锅体的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构能够驱动所述锅体多自由度摆动，以实现对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本发明通过在大型炒锅中，将锅体连接于多自由度驱动机构，即可实现自动完成对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本发明提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。

Description

一种大型炒锅

技术领域

本发明涉及烹饪用具技术领域，尤其涉及一种大型炒锅。

背景技术

目前的炒锅难以满足大伙食烹饪的需求，并且在食材较多时难以实现颠勺和搅拌，对于一次烹饪满足多人需求的时候，对传统的烹饪用具是一种极大的考验。

随着厨房电器的发展，炒锅早已进入普通家庭，目前来讲，普通家庭用的炒锅普遍较小，对于食材较少的烹饪可以胜任，但是这种炒锅却不能胜任食材量较大的烹饪环境，例如学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，这种场所下普通的炒锅难以实现颠勺、搅拌、省力盛菜等要求。

现有的自动炒锅一般采用电机驱动锅体进行摆动，从而实现烹饪的功能，参考申请号为201010267848.2的中国专利，该专利公开了一种密封式电炒锅，密封式电炒锅由电炒锅、锅盖、固定外壳、锅摆动架、摆动电机、电热元件及控制器构成，电炒锅安装于锅摆动架上，利用摆动电机的正转动及反转动一个角度带动锅摆动架摆动，使电炒锅内的菜一边加热一边摆动，但是，该炒锅不适用于大承重的复杂场合，且通过摆动电机驱动锅体，只能实现一个方向旋转，使得烹饪效果并不理想。

此外，另外一篇申请号为201310065107.X的中国专利公开了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置同样采用了电机驱动锅体翻转，从而实现烹饪的目的，该专利还需要配合位控电机和位控检测部件，以控制炒锅翻转的角度。可见，该炒锅由于需要检测部件实时检测，使得炒锅不方便控制。

发明内容

本发明的目的在于提出一种大型炒锅，适用于规模较大的餐饮场所中，且方便控制以及能够实现多方向的旋转摆动，从而提高了炒菜的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型炒锅，包括锅体及连接于所述锅体的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构能够驱动所述锅体多自由度摆动，以实现对锅体的颠勺、搅拌及装盘。

进一步的，所述多自由度驱动机构包括活动板、固定板及连接于所述活动板和所述固定板之间的运动支链，所述锅体连接于所述活动板。

进一步的，所述运动支链包括不少于三个的第一类支链，所述第一类支链包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一端通过第一运动副连接于所述活动板，所述第一驱动气缸的另一端通过第二运动副连接于所述固定板，所述第一运动副均布于所述活动板，所述第二运动副均布于所述固定板。

进一步的，所述运动支链包括第二类支链，所述第二类支链包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端通过第三运动副连接于所述活动板的中心，另一端通过第四运动副连接于所述固定板的中心。

进一步的，所述第一驱动气缸的数量为四个。

进一步的，所述第一运动副、所述第二运动副、所述第三运动副及所述第四运动副均为球副和十字运动副两种运动副中的一种。

进一步的，所述十字运动副包括第一转动支架、第二转动支架及连接于所述第一转动支架和所述第二转动支架之间的十字转轴，所述第一转动支架的两端转动连接于所述十字转轴的其中两个相对转轴，所述第二转动支架的两端转动连接于所述十字转轴的另外两个相对转轴。

进一步的，所述大型炒锅包括中空结构的外壳，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸均伸入所述外壳内，且所述固定板连接于所述外壳的底部。

进一步的，所述外壳上设置有控制器，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸均连接于所述控制器。

进一步的，所述锅体上设置有电热丝。

本发明的有益效果：

本发明通过在大型炒锅中，将锅体连接于多自由度驱动机构，即可实现自动完成对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本发明提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。

附图说明

图1是本发明提供的大型炒锅的结构示意图；

图2是本发明提供的大型炒锅的摆动过程中的状态图；

图3是本发明提供的大型炒锅的摆动过程中的另一状态图；

图4是本发明提供的大型炒锅的锅体与多自由度驱动机构连接的示意图；

图5是本发明提供的大型炒锅的多自由度驱动机构的示意图；

图6是本发明提供的大型炒锅的多自由度驱动机构摆动时的状态图；

图7是本发明提供的十字运动副的安装示意图；

图8是本发明提供的十字运动副和球副的安装示意图。

图中：

1、锅体；

2、多自由度驱动机构；21、活动板；22、固定板；23、运动支链；

231、第一类支链；2311、第一驱动气缸；2312、第一运动副；2313、第二运动副；

232、第二类支链；2321、第二驱动气缸；2322、第三运动副；2323、第四运动副；

3、球副；4、十字运动副；5、外壳；

41、第一转动支架；42、第二转动支架；43、十字转轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种大型炒锅，如图1-图3所示，该大型炒锅包括锅体1及连接于所述锅体1的多自由度驱动机构2，所述多自由度驱动机构2能够驱动所述锅体1多自由度摆动，以实现对锅体1的颠勺、搅拌及装盘。

本实施例将锅体1连接于多自由度驱动机构2，即可实现自动完成对锅体1的颠勺、搅拌及装盘。本实施例提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。

如图4-图6所示，所述多自由度驱动机构2包括活动板21、固定板22及连接于所述活动板21和所述固定板22之间的运动支链23，所述锅体1连接于所述活动板21。将锅体1连接于运动支链23，驱动运动支链23时，活动板21随运动支链23摆动，进而实现锅体1随活动板21的摆动，从而实现对锅体1的颠勺、搅拌及装盘。

如图4所示，上述运动支链23包括不少于三个的第一类支链231，所述第一类支链231包括第一驱动气缸2311，所述第一驱动气缸2311的一端通过第一运动副2312连接于所述活动板21，所述第一驱动气缸2311的另一端通过第二运动副2313连接于所述固定板22，所述第一运动副2312均布于所述活动板21，所述第二运动副2313均布于所述固定板22。本实施例提供的大型炒锅通过驱动多个第一类支链231中的第一驱动气缸2311不同时进行升降及通过相应的运动副进行配合，使锅体1能够进行多自由度的摆动，从而使得锅体1完成颠勺、搅拌及装盘等动作。

作为优选，所述第一类支链231的数量为四个，本实施例通过设置四个第一类支链231，既能保证大型炒锅的承载能力，又能降低生产成本，性价比较高。需要说明的是，本实施例中对第一类支链231的数量不作限定，第一类支链231的数量也可以多于四个，可以根据实际的需要作相应地调整。

如图5和图6所示，上述运动支链23还包括第二类支链232，所述第二类支链232包括第二驱动气缸2321，所述第二驱动气缸2321的一端通过第三运动副2322连接于所述活动板21的中心，另一端通过第四运动副2323连接于所述固定板22的中心。本实施例通过设置第二类支链232用于限定锅体1的多余的自由度，使锅体1不能绕自身轴线方向旋转，既保证了大型炒锅的灵活性，又避免了多余的自由度，使得锅体1能够容易控制。

需要说明的是，该大型炒锅的运动支链23可以只设置第一类支链231，也可以同时设置第一类支链231和第二类支链232，本实施例对此不作限定，可以根据生产的实际需要作相应的调整。

如图7和图8所示，上述第一运动副2312、所述第二运动副2313、第三运动副2322及第四运动副2323分别为球副3和十字运动副4两种运动副中的一种。其中，由于十字运动副4转动范围大，通过设置十字运动副4加大了多自由度运动机构2的运动空间。具体地，如图7所示，十字运动副4包括第一转动支架41、第二转动支架42及连接于所述第一转动支架41和所述第二转动支架42之间的十字转轴43，所述第一转动支架41的两端转动连接于所述十字转轴43的其中两个相对转轴，所述第二转动支架42的两端转动连接于所述十字转轴43的另外两个相对转轴，第一转动支架41和第二转动支架42的转动方向垂直。

需要说明的是，四个第一类支链231中的第一运动副2312可以不同，且四个第一类支链231中的第二运动副2313也可以不同，四个第一类支链231中的第一运动副2312和第二运动副2313的数量和类型可以根据锅体1运动的需要进行调整。

作为优选，第一运动副2312为球副3，第二运动副2313为十字运动副4，第三运动副2322和第四运动副2323均为十字运动副4。其中，十字运动副4提供两个十字方向的转动，球副3提供三个方向的转动，第一驱动气缸2311和第二驱动气缸2321均分别提供一个方向的移动，因此，第一类支链231单独具有六个方向的自由度，第二类支链232的两端分别设置十字运动副4，使得第二类支链232提供两个方向的转动，第二驱动气缸2321提供一个方向的移动，因此，第二类支链232具有独立的五个方向的自由度，其中，第二类支链232的两端十字运动副4的设计约束了第二类支链232绕自身轴线方向的转动，所以使大型炒锅整体具有五个方向的自由度，从而限制了锅体1绕自身轴线方向转动的无用自由度。该大型炒锅通过五个气缸的升降和相应运动副的配合，使锅体1具有颠勺、搅拌和装盘等功能，节省了人力和时间，所以更适用于食堂餐厅和大食材制作的场合中。

当需要颠勺时，四个第一类支链231的前两个第一驱动气缸2311先快速下降，第二驱动气缸2321和后两个第一驱动气缸2311快速上升，随后，第二驱动气缸2321和后两个第一驱动气缸2311再快速下降，同时前两个第一驱动气缸2311快速上升，这样就完成一次颠勺的过程。可以根据炒菜的需要，调整颠勺的次数。需要说明的是，本实施例对前后不作限定，只是为了方便表述，前两个指的是相邻的两个第一类支链231的第一驱动气缸2311，后两个指的是另外两个第一类支链231的第一驱动气缸2311。

当炒菜完成，需要装盘时，五个气缸先同时快速升起，然后再协调配合让锅体1倾斜一定的角度后停留，这样就实现了一次装盘的过程。需要说明的是，可以根据锅体1装盘的方向，使相应数量的第一驱动气缸2311上升和下降以及第二驱动气缸2321的上升和下降，从而使得多个第一驱动气缸2311与第二驱动气缸2321协调配合。

本实施例提供的大型炒锅包括中空结构的外壳5，所述第一驱动气缸2311和所述第二驱动气缸2321均伸入所述外壳5内，且所述固定板22连接于所述外壳5的底部。此外，所述外壳5上设置有控制器，所述第一驱动气缸2311和所述第二驱动气缸2321均连接于所述控制器，其中，控制器上设置有多个按键(未标号)，操作者通过按键控制第一驱动气缸2311和第二驱动气缸2321的相应运动。

具体地，当大型炒锅接通电源后，按动相应的按键，从而控制空气压缩机(图中未示出)的通断，其中，空气压缩机通过不断地压缩气体，形成高压气体，通过电磁阀(图中未示出)控制气体分别输送至多个第一驱动气缸2311及第二驱动气缸2321，当气体输送进运动支链23中的气缸中时，气体驱动气缸内的气缸杆的移动，并配合相应的运动副，从而带动活动板21进行多自由度的摆动。

上述锅体1上设置有电热丝(图中未示出)，使锅体1具有加热的功能。

实施例二

本实施例提供了一种大型炒锅，具体地提供了第二支链的另外一种形式。

述第二类支链232包括第二驱动气缸2321，所述第二驱动气缸2321的一端通过第三运动副2322连接于所述活动板21的中心，另一端通过第四运动副2323连接于所述固定板22的中心。其中，第三运动副2322为球副3和十字运动副4两种运动副中的一种，第四运动副2323为固定副，使得第二类支链232的另一端与固定板22固定连接。需要说明的是，本实施例对固定副的形式不作限定，可根据实际场合的需要进行调整。

当第三运动副2322为球副3时，此时，第二类运动支链232具有四个方向的自由度，从而限定了多自由度驱动机构2具有四个方向的自由度；当第三运动副2322为十字运动副4时，第二类支链232具有三个方向的自由度，从而限定了多自由度驱动机构2具有三个方向的自由度。

本实施例提供的第二类支链232的另外一种形式，使得多自由度驱动机构2的关键自由度得到保留，在不影响大型炒锅的颠勺、搅拌及装盘等功能的前提下，降低了大型炒锅的成本，同时使得多自由度驱动机构2易于控制。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种大型炒锅，其特征在于，包括锅体(1)及连接于所述锅体(1)的多自由度驱动机构(2)，所述多自由度驱动机构(2)能够驱动所述锅体(1)多自由度摆动，以实现对锅体(1)的颠勺、搅拌及装盘。

2.根据权利要求1所述的大型炒锅，其特征在于，所述多自由度驱动机构(2)包括活动板(21)、固定板(22)及连接于所述活动板(21)和所述固定板(22)之间的运动支链(23)，所述锅体(1)连接于所述活动板(21)。

3.根据权利要求2所述的大型炒锅，其特征在于，所述运动支链(23)包括不少于三个的第一类支链(231)，所述第一类支链(231)包括第一驱动气缸(2311)，所述第一驱动气缸(2311)的一端通过第一运动副(2312)连接于所述活动板(21)，所述第一驱动气缸(2311)的另一端通过第二运动副(2313)连接于所述固定板(22)，所述第一运动副(2312)均布于所述活动板(21)，所述第二运动副(2313)均布于所述固定板(22)。

4.根据权利要求3所述的大型炒锅，其特征在于，所述运动支链(23)包括第二类支链(232)，所述第二类支链(232)包括第二驱动气缸(2321)，所述第二驱动气缸(2321)的一端通过第三运动副(2322)连接于所述活动板(21)的中心，另一端通过第四运动副(2323)连接于所述固定板(22)的中心。

5.根据权利要求3所述的大型炒锅，其特征在于，所述第一驱动气缸(2311)的数量为四个。

6.根据权利要求4所述的大型炒锅，其特征在于，所述第一运动副(2312)、所述第二运动副(2313)、所述第三运动副(2322)及所述第四运动副(2323)分别为球副(3)和十字运动副(4)两种运动副中的一种。

7.根据权利要求6所述的大型炒锅，其特征在于，所述十字运动副(4)包括第一转动支架(41)、第二转动支架(42)及连接于所述第一转动支架(41)和所述第二转动支架(42)之间的十字转轴(43)，所述第一转动支架(41)的两端转动连接于所述十字转轴(43)的其中两个相对转轴，所述第二转动支架(42)的两端转动连接于所述十字转轴(43)的另外两个相对转轴。

8.根据权利要求4所述的大型炒锅，其特征在于，所述大型炒锅包括中空结构的外壳(5)，所述第一驱动气缸(2311)和所述第二驱动气缸(2321)均伸入所述外壳(5)内，且所述固定板(22)连接于所述外壳(5)的底部。

9.根据权利要求8所述的大型炒锅，其特征在于，所述外壳(5)上设置有控制器，所述第一驱动气缸(2311)和所述第二驱动气缸(2321)均连接于所述控制器。

10.根据权利要求4所述的大型炒锅，其特征在于，所述第四运动副(2323)为固定副。