CN109982258B - 到站提醒系统与方法、公交智能系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到站提醒系统与方法、公交智能系统与方法，其包括运营中心对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中等待乘车人的密度，并与预存储的该站点标准图像进行对比，确定的该站台是否有人及密度；车门相机将车门口的图片发送给公交处理器，公交处理器对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度，并上报运营中心；公交处理器电连接有显示屏/指示灯。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

到站提醒系统与方法、公交智能系统与方法

技术领域

本发明涉及到站提醒系统与方法、公交智能系统与方法，涉及计算机图形学、图像识别技术、通信技术等。

背景技术

公交服务系统，顾名思义就是用来提供公交车班次、路线、票价的服务系统。

但是现在市场上的公交服务系统的功能还不全面，无法全面覆盖公交的全部服务内容，所以人们需要更加满足要求的公交服务系统。公交出行是一种环保、经济、便利的出行方式，不仅城镇广泛使用，而且乡村也在逐步推广。公交车采取的都是站点上车下车，到站提醒包括两方面，一是公交车到站提醒，提醒到此站下车的旅客下车；二是旅客到站下车提醒，提醒司机有旅客将在此站下车，目前，公交车到站提醒已经有了，有语音播报方式，文字提醒方式，但旅客到站下车提醒还没有较好的方法，有时是旅客呼喊式，有时是司机问询式，很不方便，时有车停了无人下车或有人下车而车未停的现象发生。

城市公共交通系统是在城市及其郊区范围内，为方便公众出行，用客运工具进行的旅客运输。由于城市所在的地理环境和政治经济地位不同，城市公共交通结构也各具特色，在城市公共交通结构中一般主要包括公共汽车、快递公交汽车、地铁、出租汽车等客运营业系统。然而，虽然城市公共交通系统为公众的出行提供了很多的方便，但是在老人或儿童单独乘车时，还是会出现乘错车、下错站等问题，因而如果能够使得公交系统能够针对老人和儿童进行针对性的指导和提醒，则可使得老人和儿童乘车体验更好，且更加安全。另外，根据每日出行时段的不同，以及节假日、工作日的区别，城市公共交通系统中的各个交通工具的客流量并不相同，尤其是在工作时间，交通工具大部分载客量很小，有时还会出现空载的情况，造成了公共资源的严重浪费，因而，如果能够将城市公共交通系统和物品托运结合起来，则会使得公共资源充分利用，且为公众提供了更多生活上的便利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种到站提醒系统与方法、及公交智能系统与方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种到站提醒系统 ，包括设置在公交车的座椅上的嵌入凹槽、摆动设置在嵌入凹槽中且前端在座椅上且位于乘客臀部下方的压力板、设置在压力板下端与嵌入凹槽底面之间的缓冲簧与作为常开点触开关的压力开关、设置在压力板上的工艺孔、设置在座椅上且电机轴露出于工艺孔且与压力开关电连接的振动电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

在座椅下方悬挂有自发电装置；

自发电装置包括上端悬挂在座椅下方的悬挂摆线、悬挂在悬挂摆线下方且包括顺次连接三个中心导向管的三角摆架、套装在中心导向管上的活动导向套、分别设置在中心导向管和/或活动导向套外侧壁上的外绝缘层、绝缘设置在中心导向管两端的固定端头、以及设置在固定端头与活动导向套之间的增幅弹簧；

中心导向管带有磁性且活动导向套为导体或中心导向管导体且活动导向套为带有磁性；

在活动导向套两端或增幅弹簧端部连接有导电线圈；该三组中心导向管上的导电线圈并联或串联作为交流电输入电路；

在座椅上设置有充电的电池；

交流电输入电路输入端与电池之间电连接有整流电路，电池输出端电连接有电压变换整流模块，电压变换整流模块电连接有电源输出；

电源输出通过压力开关与振动电机电连接；

在座椅上设置有与对应座椅ID的座椅二维码；在公交车司机位置设置有司机端按键，在乘客手机下载有扫描对应座椅ID的座椅二维码的手机APP。

司机端按键电连接有公交处理器，公交处理器电连接有司机数据发射模块，在座椅上设置有与司机数据发射模块对应匹配的乘客端数据接收模块，乘客端数据接收模块输出端电连接有乘客端处理器，乘客端处理器通过乘客端控制器与振动电机电连接；座椅二维码包含有该公交车的信息与座椅的信息；

在公交的运营中心与手机APP通信设置，运营中心与公交处理器通讯连接，

电池通过常开点触开关分别给乘客端数据接收模块与乘客端处理器供电。

与车站对应的司机端按键与对应的中间继电器的控制线圈串联后与电源电连接，

电池通过常开点触开关分两路，一路经过电磁线圈接电池回路，另一路接直流的振动电机，在振动电机与电池回路之间并联有控制开关支路，控制开关支路包括串联设置的中间继电器的执行开关与对应的中间常开触点开关，电磁线圈通电后，中间常开触点开关对应的衔铁端与电磁线圈吸合；

司机端按键互锁设置。

一种到站提醒的方法 ，借助于到站提醒系统，乘客的手机下载有手机APP，当乘车坐到座椅上后下压压力板，常开点触开关接通电源； 方法包括以下步骤：

步骤一一，首先，手机APP扫描座椅二维码，将预设到站信息发送给运营中心；然后，运营中心接收到预设到站信息、该公交车的信息与座椅的信息的数据包，解析出该公交车的信息，并将该预设到站信息、该公交车的信息与座椅的信息的数据包发送给公交处理器；其次，公交处理器解析该座椅的信息；

步骤一二，当到达对应的站台站牌时候，首先，司机通过司机端按键向公交处理器输入实际到站信息；然后，公交处理器匹配该该预设到站信息与实际到站信息一致后，公交处理器根据该座椅的信息，将电信号通过司机数据发射模块与乘客端数据接收模块，发送给乘客端处理器；最后，乘客端处理器通过乘客端控制器驱动振动电机对乘客的臀部进行振动而唤醒。

一种到站提醒的方法 ， 借助于到站提醒系统， 方法包括以下步骤：

步骤二一，首先，当乘车坐到座椅上后下压压力板，常开点触开关接通电源；然后，电磁线圈通电，下按与对应到站的站台站牌对应的中间常开触点开关吸合通电；

步骤二二，首先，司机下按站台站牌对应的司机端按键；然后，对应的中间继电器的控制线圈通电，中间继电器的执行开关通电；其次振动电机通电对乘客的臀部进行振动而唤醒。

一种公交智能系统，包括到站提醒系统、服务商云端、社会车辆系统、以及运营中心，还包括设置在站台站牌上的站牌二维码、设置在站牌二维码上且用于拍摄站台乘客的站台相机、和/或设置在公交车的车门处的车门相机。

作为上述技术方案的进一步改进：

站牌二维码，手机APP扫描站牌二维码输入预设终点信息同时将定位信息发送给服务商云端；

服务商云端，接收手机APP发送的信息，并同时给社会车辆系统与运营中心；

运营中心，根据服务商云端发送的信息，调运从定位位置到预设终点路线的公交车，并发送给服务商云端；

手机APP，乘客上车时，扫描公交车的车牌号或公交车读卡器扫描手机APP的信息，手机APP或公交处理器将信息发送给运营中心；

社会车辆系统，将该站台站牌打车人信息发送给服务商云端。

站台相机，将站台图片发送给运营中心；

运营中心对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中等待乘车人的密度，并与预存储的该站点标准图像进行对比，确定的该站台是否有人及密度；

车门相机将车门口的图片发送给公交处理器，

公交处理器对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度，并上报运营中心；公交处理器电连接有显示屏/指示灯。

一种公交智能方法，借助于公交智能系统，该方法包括以下步骤；

步骤三一，首先，服务商云端将手机APP上次的定位位置到预设终点信息发送给运营中心；运营中心根据该信息调运公交车辆的数量，同时根据手机APP或公交处理器发送给运营中心的信息，调整公交车辆的数量；

步骤三二，首先，在运营中心预存无人时的站台图片为标准图片；然后，站台相机拍摄站台图片；其次，运营中心对站台图片进行处理与特征提取；再次，将特征提取的信息与标准图片比对，进行相似度确定，从而判断该站台相机对应站台的是否有人及密度；运营中心根据所有站台的是否有人及密度，调整对应公交车辆的发车频次与间隔密度；

步骤三三，当车门处有人需要上下车时候，首先，车门相机将车门口的图片发送给公交处理器；然后，公交处理器对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度；然后，公交处理器通过显示屏/指示灯提醒司机开合车门，同时，上报运营中心备案。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明座椅的结构示意图。

图3是本发明自发电装置的结构示意图。

图4是本发明压力开关的结构示意图。

图5是本发明悬挂摆线的结构示意图。

图6是本发明导电线圈的结构示意图。

图7是本发明交流电输入电路的结构示意图。

图8是本发明提醒到站实施例1的结构示意图。

图9是本发明提醒到站实施例2的结构示意图。

图10是本发明服务商云端的结构示意图。

图11是本发明图像处理的结构示意图。

图12是本发明运营中心的结构示意图。

图13是本发明显示屏/指示灯的结构示意图。

其中：1、站台站牌；2、站牌二维码；42、站台相机；3、手机APP；4、公交车；5、车门相机；6、座椅；7、嵌入凹槽；8、压力板；9、缓冲簧；10、工艺孔；12、压力开关；13、自发电装置；14、悬挂摆线；15、三角摆架；16、活动导向套；17、中心导向管；18、外绝缘层；19、增幅弹簧；20、固定端头；21、导电线圈；22、交流电输入电路；23、整流电路；24、电池；25、电压变换整流模块；26、电源输出；27、中间继电器；28、司机端按键；29、常开点触开关；30、电磁线圈；31、振动电机；32、公交处理器；33、司机数据发射模块；34、乘客端数据接收模块；35、乘客端处理器；36、座椅二维码；37、乘客端控制器；38、服务商云端；39、运营中心；40、社会车辆系统；41、显示屏/指示灯。

具体实施方式

如图1-13所示，本实施例的到站提醒系统 ，包括设置在公交车4的座椅6上的嵌入凹槽7、摆动设置在嵌入凹槽7中且前端在座椅6上且位于乘客臀部下方的压力板8、设置在压力板8下端与嵌入凹槽7底面之间的缓冲簧9与作为常开点触开关29的压力开关12、设置在压力板8上的工艺孔10、设置在座椅6上且电机轴露出于工艺孔10且与压力开关12电连接的振动电机31。

在座椅6下方悬挂有自发电装置13；

自发电装置13包括上端悬挂在座椅6下方的悬挂摆线14、悬挂在悬挂摆线14下方且包括顺次连接三个中心导向管17的三角摆架15、套装在中心导向管17上的活动导向套16、分别设置在中心导向管17和/或活动导向套16外侧壁上的外绝缘层18、绝缘设置在中心导向管17两端的固定端头20、以及设置在固定端头20与活动导向套16之间的增幅弹簧19；

中心导向管17带有磁性且活动导向套16为导体或中心导向管17导体且活动导向套16为带有磁性；

在活动导向套16两端或增幅弹簧19端部连接有导电线圈21；该三组中心导向管17上的导电线圈21并联或串联作为交流电输入电路22；

在座椅6上设置有充电的电池24；

交流电输入电路22输入端与电池24之间电连接有整流电路23，电池24输出端电连接有电压变换整流模块25，电压变换整流模块25电连接有电源输出26；

电源输出26通过压力开关12与振动电机31电连接；

在座椅6上设置有与对应座椅6ID的座椅二维码36；在公交车4司机位置设置有司机端按键28，在乘客手机下载有扫描对应座椅6ID的座椅二维码36的手机APP3。

司机端按键28电连接有公交处理器32，公交处理器32电连接有司机数据发射模块33，在座椅6上设置有与司机数据发射模块33对应匹配的乘客端数据接收模块34，乘客端数据接收模块34输出端电连接有乘客端处理器35，乘客端处理器35通过乘客端控制器37与振动电机31电连接；座椅二维码36包含有该公交车4的信息与座椅6的信息；

在公交的运营中心39与手机APP3通信设置，运营中心39与公交处理器32通讯连接，

电池24通过常开点触开关29分别给乘客端数据接收模块34与乘客端处理器35供电。

与车站对应的司机端按键28与对应的中间继电器27的控制线圈串联后与电源电连接，

电池24通过常开点触开关29分两路，一路经过电磁线圈30接电池24回路，另一路接直流的振动电机31，在振动电机31与电池24回路之间并联有控制开关支路，控制开关支路包括串联设置的中间继电器27的执行开关与对应的中间常开触点开关，电磁线圈30通电后，中间常开触点开关对应的衔铁端与电磁线圈30吸合；

司机端按键28互锁设置。

本实施例的到站提醒的方法 ，借助于到站提醒系统，乘客的手机下载有手机APP3，当乘车坐到座椅6上后下压压力板8，常开点触开关29接通电源； 方法包括以下步骤：

步骤一一，首先，手机APP3扫描座椅二维码36，将预设到站信息发送给运营中心39；然后，运营中心39接收到预设到站信息、该公交车4的信息与座椅6的信息的数据包，解析出该公交车4的信息，并将该预设到站信息、该公交车4的信息与座椅6的信息的数据包发送给公交处理器32；其次，公交处理器32解析该座椅6的信息；

步骤一二，当到达对应的站台站牌1时候，首先，司机通过司机端按键28向公交处理器32输入实际到站信息；然后，公交处理器32匹配该该预设到站信息与实际到站信息一致后，公交处理器32根据该座椅6的信息，将电信号通过司机数据发射模块33与乘客端数据接收模块34，发送给乘客端处理器35；最后，乘客端处理器35通过乘客端控制器37驱动振动电机31对乘客的臀部进行振动而唤醒。

本实施例的到站提醒的方法 ， 借助于到站提醒系统， 方法包括以下步骤：

步骤二一，首先，当乘车坐到座椅6上后下压压力板8，常开点触开关29接通电源；然后，电磁线圈30通电，下按与对应到站的站台站牌1对应的中间常开触点开关吸合通电；

步骤二二，首先，司机下按站台站牌1对应的司机端按键28；然后，对应的中间继电器27的控制线圈通电，中间继电器27的执行开关通电；其次振动电机31通电对乘客的臀部进行振动而唤醒。

本实施例的公交智能系统，包括到站提醒系统、服务商云端38、社会车辆系统40、以及运营中心39，还包括设置在站台站牌1上的站牌二维码2、设置在站牌二维码2上且用于拍摄站台乘客的站台相机42、和/或设置在公交车4的车门处的车门相机5。

站牌二维码2，手机APP3扫描站牌二维码2输入预设终点信息同时将定位信息发送给服务商云端38；

服务商云端38，接收手机APP3发送的信息，并同时给社会车辆系统40与运营中心39；

运营中心39，根据服务商云端38发送的信息，调运从定位位置到预设终点路线的公交车4，并发送给服务商云端38；

手机APP3，乘客上车时，扫描公交车4的车牌号或公交车4读卡器扫描手机APP3的信息，手机APP3或公交处理器32将信息发送给运营中心39；

社会车辆系统40，将该站台站牌1打车人信息发送给服务商云端38。

站台相机42，将站台图片发送给运营中心39；

运营中心39对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中等待乘车人的密度，并与预存储的该站点标准图像进行对比，确定的该站台是否有人及密度；

车门相机5将车门口的图片发送给公交处理器32，

公交处理器32对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度，并上报运营中心39；公交处理器32电连接有显示屏/指示灯41。

本实施例的公交智能方法，借助于公交智能系统，该方法包括以下步骤；

步骤三一，首先，服务商云端38将手机APP3上次的定位位置到预设终点信息发送给运营中心39；运营中心39根据该信息调运公交车辆的数量，同时根据手机APP3或公交处理器32发送给运营中心39的信息，调整公交车辆的数量；

步骤三二，首先，在运营中心39预存无人时的站台图片为标准图片；然后，站台相机42拍摄站台图片；其次，运营中心39对站台图片进行处理与特征提取；再次，将特征提取的信息与标准图片比对，进行相似度确定，从而判断该站台相机42对应站台的是否有人及密度；运营中心39根据所有站台的是否有人及密度，调整对应公交车辆的发车频次与间隔密度；

步骤三三，当车门处有人需要上下车时候，首先，车门相机5将车门口的图片发送给公交处理器32；然后，公交处理器32对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度；然后，公交处理器32通过显示屏/指示灯41提醒司机开合车门，同时，上报运营中心39备案。

使用本发明时，利用计算机图形学，将图像信息进行处理提取，从而得到有用的信息，实现对站台乘车人去向，人数量等信息采集，极大运营中心进行运力调配，手机APP可以结合第三方软件也可独立开发，例如高德地图、百度地图等，将本发明的APP功能作为其中一个扩展模块即可，实现了站台站牌1，站牌二维码2实现自动识别，方便信息采集，利用图像处理，站台相机42实现密度监控，即使不用第三方软件，可以实现运营中心调控，成本低廉，手机APP3方便智能唤醒，车门相机5实现对车门处进行监控，避免有人上下车时候，误操作开关门，节约时间。 嵌入凹槽7工艺合理，压力板8摆动设计，符合人体起座习惯，缓冲簧9减震缓冲，工艺孔10方便电机露出上端与臀部接触，压力开关12实现开合控制节约电能，及时断开，不需要APP端来结束，自发电装置13利用车辆行驶摆动发电，节能，悬挂摆线14提高摆动幅度，可以内穿或单独引入导线，三角摆架15结实牢固，活动导向套16与中心导向管17切割磁感线实现发电，外绝缘层18避免漏电，增幅弹簧19延长活动导向套16摆动时间，固定端头20起到支持作用，导电线圈21输出交流电，通过整流电路23等常规手段给电池24充电，电压变换整流模块25输出合适的电流电压。中间继电器27实现有线控制，司机端按键28实现到站提醒，常开点触开关29通过电磁线圈30实现常闭吸合，线圈断电实现断电处理，振动电机31振动提醒相比于手机提醒，不妨碍他人，臀部振动，人体感受灵敏，避免传统手机到站提醒出现的误差不精确，公交处理器32分担运营中心的工作量，司机数据发射模块33与乘客端数据接收模块34实现无线通信，简化线路，乘客端处理器35可以是单片机等，座椅二维码36实现通信交互，乘客端控制器37方便不带手机的儿童与老人使用，服务商云端38可以是 高德、百度或谷歌等，降低运营中心39的维护成本，社会车辆系统40可以滴滴等，提高车辆利用率，降低空载率。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种公交智能方法，其特征在于:借助于公交智能系统，包括到站提醒系统、服务商云端（38）、社会车辆系统（40）、以及运营中心（39），还包括设置在站台站牌（1）上的站牌二维码（2）、设置在站牌二维码（2）上且用于拍摄站台乘客的站台相机（42）、和/或设置在公交车（4）的车门处的车门相机（5）；

站牌二维码（2），手机APP（3）扫描站牌二维码（2）输入预设终点信息同时将定位信息发送给服务商云端（38）；

服务商云端（38），接收手机APP（3）发送的信息，并同时给社会车辆系统（40）与运营中心（39）；

运营中心（39），根据服务商云端（38）发送的信息，调运从定位位置到预设终点路线的公交车（4），并发送给服务商云端（38）；

手机APP（3），乘客上车时，扫描公交车（4）的车牌号或公交车（4）读卡器扫描手机APP（3）的信息，手机APP（3）或公交处理器（32）将信息发送给运营中心（39）；

社会车辆系统（40），将该站台站牌（1）打车人信息发送给服务商云端（38）；

站台相机（42），将站台图片发送给运营中心（39）；

运营中心（39）对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中等待乘车人的密度，并与预存储的该站台标准图像进行对比，确定的该站台是否有人及密度；

车门相机（5）将车门口的图片发送给公交处理器（32），

公交处理器（32）对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度，并上报运营中心（39）；公交处理器（32）电连接有显示屏/指示灯（41）；

到站提醒系统包括设置在公交车（4）的座椅（6）上的嵌入凹槽（7）、摆动设置在嵌入凹槽（7）中且前端在座椅（6）上且位于乘客臀部下方的压力板（8）、设置在压力板（8）下端与嵌入凹槽（7）底面之间的缓冲簧（9）与作为常开点触开关（29）的压力开关（12）、设置在压力板（8）上的工艺孔（10）、设置在座椅（6）上且电机轴露出于工艺孔（10）且与压力开关（12）电连接的振动电机（31）；

在座椅（6）下方悬挂有自发电装置（13）；

自发电装置（13）包括上端悬挂在座椅（6）下方的悬挂摆线（14）、悬挂在悬挂摆线（14）下方且包括顺次连接三个中心导向管（17）的三角摆架（15）、套装在中心导向管（17）上的活动导向套（16）、分别设置在中心导向管（17）和/或活动导向套（16）外侧壁上的外绝缘层（18）、绝缘设置在中心导向管（17）两端的固定端头（20）、以及设置在固定端头（20）与活动导向套（16）之间的增幅弹簧（19）；

中心导向管（17）带有磁性且活动导向套（16）为导体或中心导向管（17）导体且活动导向套（16）为带有磁性；

在活动导向套（16）两端或增幅弹簧（19）端部连接有导电线圈（21）；该三个中心导向管（17）上的导电线圈（21）并联或串联作为交流电输入电路（22）；

在座椅（6）上设置有充电的电池（24）；

交流电输入电路（22）输入端与电池（24）之间电连接有整流电路（23），电池（24）输出端电连接有电压变换整流模块（25），电压变换整流模块（25）电连接有电源输出（26）；

电源输出（26）通过压力开关（12）与振动电机（31）电连接；

在座椅（6）上设置有与对应座椅（6）ID的座椅二维码（36）；在公交车（4）司机位置设置有司机端按键（28），在乘客手机下载有扫描对应座椅（6）ID的座椅二维码（36）的手机APP（3）；

司机端按键（28）电连接有公交处理器（32），公交处理器（32）电连接有司机数据发射模块（33），在座椅（6）上设置有与司机数据发射模块（33）对应匹配的乘客端数据接收模块（34），乘客端数据接收模块（34）输出端电连接有乘客端处理器（35），乘客端处理器（35）通过乘客端控制器（37）与振动电机（31）电连接；座椅二维码（36）包含有该公交车（4）的信息与座椅（6）的信息；

在公交的运营中心（39）与手机APP（3）通信设置，运营中心（39）与公交处理器（32）通讯连接，

电池（24）通过常开点触开关（29）分别给乘客端数据接收模块（34）与乘客端处理器（35）供电；

与车站对应的司机端按键（28）与对应的中间继电器（27）的控制线圈串联后与电源电连接，

电池（24）通过常开点触开关（29）分两路，一路经过电磁线圈（30）接电池（24）回路，另一路接直流的振动电机（31），在振动电机（31）与电池（24）回路之间并联有控制开关支路，控制开关支路包括串联设置的中间继电器（27）的执行开关与对应的中间常开触点开关，电磁线圈（30）通电后，中间常开触点开关对应的衔铁端与电磁线圈（30）吸合；

司机端按键（28）互锁设置;

方法包括以下步骤：

步骤一一，首先，乘客的手机下载有手机APP（3），当乘车坐到座椅（6）上后下压压力板（8），常开点触开关（29）接通电源；手机APP（3）扫描座椅二维码（36），将预设到站信息发送给运营中心（39）；然后，运营中心（39）接收到预设到站信息、该公交车（4）的信息与座椅（6）的信息的数据包，解析出该公交车（4）的信息，并将该预设到站信息、该公交车（4）的信息与座椅（6）的信息的数据包发送给公交处理器（32）；其次，公交处理器（32）解析该座椅（6）的信息；

步骤一二，当到达对应的站台站牌（1）时候，首先，司机通过司机端按键（28）向公交处理器（32）输入实际到站信息；然后，公交处理器（32）匹配该该预设到站信息与实际到站信息一致后，公交处理器（32）根据该座椅（6）的信息，将电信号通过司机数据发射模块（33）与乘客端数据接收模块（34），发送给乘客端处理器（35）；最后，乘客端处理器（35）通过乘客端控制器（37）驱动振动电机（31）对乘客的臀部进行振动而唤醒；

步骤二一，首先，当乘车坐到座椅（6）上后下压压力板（8），常开点触开关（29）接通电源；然后，电磁线圈（30）通电，下按与对应到站的站台站牌（1）对应的中间常开触点开关吸合通电；

步骤二二，首先，司机下按站台站牌（1）对应的司机端按键（28）；然后，对应的中间继电器（27）的控制线圈通电，中间继电器（27）的执行开关通电；其次振动电机（31）通电对乘客的臀部进行振动而唤醒;

步骤三一，首先，服务商云端（38）将手机APP（3）上次的定位位置到预设终点信息发送给运营中心（39）；运营中心（39）根据该信息调运公交车辆的数量，同时根据手机APP（3）或公交处理器（32）发送给运营中心（39）的信息，调整公交车辆的数量；

步骤三二，首先，在运营中心（39）预存无人时的站台图片为标准图片；然后，站台相机（42）拍摄站台图片；其次，运营中心（39）对站台图片进行处理与特征提取；再次，将特征提取的信息与标准图片比对，进行相似度确定，从而判断该站台相机（42）对应站台的是否有人及密度；运营中心（39）根据所有站台的是否有人及密度，调整对应公交车辆的发车频次与间隔密度；

步骤三三，当车门处有人需要上下车时候，首先，车门相机（5）将车门口的图片发送给公交处理器（32）；然后，公交处理器（32）对站台图片进行灰度增强处理、图像去噪处理后，提取图片中乘车人的密度，并与预存储的该车门口的标准图像进行对比，确定的该车门是否有人及密度；然后，公交处理器（32）通过显示屏/指示灯（41）提醒司机开合车门，同时，上报运营中心（39）备案。

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