CN107499204A - 一种在车辆内进行信息提示的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种在车辆内进行信息提示的方法与设备；当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；对所述目标座椅执行震动提醒操作；提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。与现有技术相比，本申请通过触觉信息与所述其他形式的提示信息的配合，不仅可以保证车内用户获取到的信息的准确性，还可以避免用户忽略、或错过与自己相关的重要信息，保证了用户对信息接收的及时性，优化用户乘车体验。

Description

一种在车辆内进行信息提示的方法与设备

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种在车辆内进行信息提示的技术。

背景技术

在现有的车辆行驶技术中，对车内乘客进行信息提醒的方式主要是提供听觉信息或视觉信息，例如，广播或是指示车辆到站等信息，此方式虽然能够保证所提供信息的准确性，但是却无法保证车内乘客能够及时、准确地接收到所述信息，因为现有的听觉信息或是触觉信息的接收需要依赖于车内乘客的主动注意和筛选，而在实际应用中，车内乘客很容易忽略、错过与自己相关的重要信息，进而导致乘车体验不佳。

发明内容

本申请的目的是提供一种在车辆内进行信息提示的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种在车辆内进行信息提示的方法，包括：

当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在车辆内进行信息提示的设备，包括：

确定装置，用于当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

执行装置，用于对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供装置，用于提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

根据本申请的另一方面，还提供了一种在车辆内进行信息提示的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：

当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：

当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

与现有技术相比，本申请当车辆满足震动提醒触发条件时，会对车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅执行震动提醒操作，并会在车内提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。在此，本申请通过执行震动提醒操作向所述目标座椅上的用户传达触觉信息，以帮助该用户从其所沉浸的个人活动或社交环境中快速抽离出来，从而保证接下来该用户能够主动注意或筛选与所述震动提醒触发条件相匹配的听觉信息或视觉信息。通过触觉信息与所述其他形式的提示信息的配合，不仅可以保证车内用户获取到的信息的准确性，还可以避免用户忽略、错过与自己相关的重要信息，保证了用户对信息接收的及时性，优化用户乘车体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种在车辆内进行信息提示的方法流程图；

图2示出根据本申请一个方面的一种在车辆内进行信息提示的设备的设备示意图；

图3示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。

图1示出根据本申请一个方面的一种在车辆内进行信息提示的方法流程图。其中，所述方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。

其中，在步骤S11中，当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；接着，在步骤S12中，对所述目标座椅执行震动提醒操作；在步骤S13中，提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

在本申请中，所述车辆可以包括但不限于以完全人类驾驶模式、辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式或完全自动驾驶模式等任意模式行驶的车辆。在一个优选实施例中，所述车辆包括无人驾驶车辆或智能驾驶车辆。在一种实现方式中，所述无人驾驶车辆可以包括所述在完全自动驾驶模式下行驶的车辆；所述智能驾驶车辆可以包括在辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式等模式下行驶的车辆。

具体地，在步骤S11中，当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。当预设的震动提醒触发条件满足时，所述车辆将会在车内的一个或多个座椅中，确定与所述震动提醒触发条件相匹配的若干个目标座椅作为后续执行震动提醒操作的对象。在此，所述震动提醒触发条件可以是基于实际应用需要预先设置的、用以触发所述车辆内座椅震动的任意可能条件。

在一个实施例中，所述震动提醒触发条件可以包括以下至少任一项：

一是所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值。所述车辆的当前位置可以包括所述车辆在行驶过程中的任意时刻的位置信息。所述目的地点可以包括所述车辆行驶过程中经过、或是将要经过的任意位置，例如所述车辆行车路线中的沿途的站点信息。

进一步，在一个实施例中，当所述震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，所述方法还可以包括步骤S14(未示出)和步骤S15(未示出)，在步骤S14中，获取车辆中一个或多个座椅对应的目的地点；接着，在步骤S15中，将所述目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对。在一种实现方式中，所述目的地点的获取可以是基于车辆用户，如所述乘客、驾驶人员的自主选择，例如乘客乘车后，通过自己座椅对应的相应输入设备输入或选择自己的目的地点；在另一种实现方式中，所述目的地点的获取可以是从其他系统、或设备中获取的，例如从预先存储有乘客相关信息的服务器中提取所述乘客的目的站点信息，而所述服务器可以基于各个乘客的预先提交的乘车请求、或是乘车订单采集到所述乘客的目的站点信息。接着，在步骤S15中，将所述获取到的一个或多个目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对。在一种实现方式中，可以通过所述车辆自身的定位功能实时确定其当前位置，还可以通过其他信息采集装置，例如各种传感器或是摄像装置等采集到的信息确定所述车辆的当前位置。进而，将所述车辆的当前位置与所述一个或多个目的地点的位置信息进行实时对比，确定出相匹配的若干个目的地点，在此，所述目的地点的位置信息可以包括但不限于所述目的地点的经纬度信息，如目的站点的经纬度信息。当所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于预设的距离阈值时，确定所述震动提醒触发条件满足。接着，对于所述车辆中满足其对应的目的地点的位置信息的距离小于距离阈值的若干个座椅、即可确定其为需要执行后续震动提醒操作的目标座椅。

二是所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客。在此，所述目的地点可以包括车辆行驶过程中的任意站点，例如，行车途中停靠站，或行车终点站。在实际应用中，当所述车辆到达目的地点，对于因故依然滞留在对应座椅上的乘客可以通过本申请的震动提醒操作以示提醒。在此，可以从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时，对所述车辆中的座椅进行是否有行人的检测，在一种实现方式中，可以对所述车辆中全部座椅进行所述检测，例如，当所述车辆遇到突发状况需要全体乘客下车的场景下，可以对全部座椅执行所述检测；在另一种实现方式中，可以只对与所述目的地点相匹配的座椅进行检测，例如，当所述车辆的当前位置与所述目的地点相匹配，又如，当所述车辆到达终点站，则可以对相应的部分座椅进行检测。在一种实现方式中，可以通过包括但不限于座椅压力检测、或物体红外检测等方法检测所述车辆的上述座椅上是否有滞留乘客。进而，确定有所述滞留乘客的座椅为所述目标座椅。

三是检测到所述车辆处于预设紧急状态。在本申请中，可以通过所述车辆对应的各种传感装置采集到的信息检测所述车辆是否处于预设紧急状态，例如，是否存在紧急避障、紧急刹车、紧急转弯等预设紧急状态。若是检测到所述车辆满足预设紧急状态，可以基于预先设置确定所述车辆中的全部座椅为目标座椅；还可以确定所述车辆座椅上当前有乘客的座椅为目标座椅、还可以确定可能受到所述预设紧急状态直接影响、或影响较大的部分座椅为目标座椅。本申请中，所述传感装置包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、各种摄像装置、其他车辆周边信号传感器、车速传感器、转向角传感器、加速度传感器、其他车辆状态信号传感器等各种装置或装置的组合。

四是检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态。当检测到所述车辆处于预设紧急状态，同时，检测到所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态时，可以确定处于所述非安全状态的座椅为所述目标座椅。在一种实现方式中，所述非安全状态包括所述座椅的位置、形状与初始状态不一致，所述初始状态可以包括所述车辆在行程开始之前的预设安全状态。

进一步，在一个实施例中，当所述震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，则可以确定所述处于非安全状态的座椅为目标座椅，并且，所述方法还包括以下至少任一项，即步骤S16(未示出)和步骤S17(未示出)，在步骤S16中，提示乘客进行座椅复位操作。例如，可以通过公共广播提示乘客进行座椅复位操作、或是车辆内的信息提示装置显示提醒内容。进一步，所述提醒内容可以具体到所针对的目标座椅信息，例如，广播提示“请座椅X上的乘客对座椅进行复位。”在步骤S17中，可以对目标座椅执行自动复位操作，例如自动将座椅恢复到初始位置、或初始形状。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述各个震动提醒触发条件仅为举例，现有或今后出现的其他震动提醒触发条件如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在本申请的一个实施例中，在步骤S11中，当车辆满足震动提醒触发条件，且震动提醒触发条件对应的震动提醒功能启用，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。在一种实现方式中，所述震动提醒功能启用可以是默认开启的。在另一种实现方式中，所述震动提醒功能启用还可以是由所述车辆座位对应的用户，例如乘客，自行选择启用的。例如，乘客可以在入座后，基于所述座椅配置的操作设备输入或选择需要启用震动提醒功能的震动提醒触发条件，又如，乘客还可以通过对各自移动智能设备上与所述车辆行驶相关联的应用进行操作、来提交自己选择的需要启用震动提醒功能的震动提醒触发条件。在此，乘客可以自行选择是否需要在所述震动提醒触发条件满足时震动自己的座椅。

接着，在步骤S12中，对确定的所述目标座椅执行震动提醒操作。

在一个实施例中，所述方法还包括步骤S18(未示出)，在步骤S18中，检测目标座椅上是否有乘客；接着，在步骤S12中，若所述目标座椅上有乘客，对所述目标座椅执行震动提醒操作。在一种实现方式中，可以通过包括但不限于座椅压力检测、或物体红外检测等方法检测所述车辆的所述目标座椅上是否有乘客。只有在确定所述目标座椅上有乘客时，所述震动提醒操作才会执行。

在一个实施例中，可以基于震动提醒配置信息，对所述目标座椅执行震动提醒操作。进一步，在一个实施例中，所述震动提醒配置信息包括以下至少任一项：震动位置信息；震动模式信息。

在一个实施例中，所述所述震动位置信息包括以下至少任一项：

所述目标座椅的整体或局部区域。例如，所述目标座椅的整体将进行晃动，例如前后、左右晃动；又如，所述目标座椅中的局部区域执行震动，例如，目标座椅的椅背、坐垫、扶手等任意局部区域执行震动。

所述目标座椅对应的配件的整体或局部区域。所述配件可以包括但不限于所述目标座椅的安全带、或是为所述目标座椅配置的靠枕、脚踏板、小桌板等其他组件。进一步，所述震动提醒操作的执行还可以是作用于所述配件的整体或局部区域，以所述目标座椅的安全带为例，可以是整个安全带发生震动，也可以是所述安全带中与人体接触部分发生局部震动。

在一个实施例中，所述震动模式信息包括以下至少任一项

一是震动的次数信息，例如，所述震动可以是一次、或是连续的多次。二是震动的时长信息，例如，可以设置每一次震动的时间；若是连续多次震动，还可以设置相邻两次震动之间的间隔。三是震动的强度信息。

在一种实现方式中，所述震动提醒配置信息的设置，例如所述震动位置信息、或所述震动模式信息的设置可以是基于统一的标准；在另一种实现方式中，所述震动提醒配置信息的设置还可以是与具体的震动提醒触发条件相匹配，例如，若所述震动提醒触发条件包括所述检测到所述车辆处于预设紧急状态，因为需要用户快速地接收到相应信息，以便及时应对，因此，该震动提醒触发条件对应的震动提醒配置信息的震动位置信息可以设置为对于用户触觉刺激明显的位置，如整个目标座椅前后晃动，如还可以将不同震动位置组合起来，极大触觉刺激的效果；同时，该震动提醒触发条件对应的震动模式信息也可以是刺激程度较高的方式，例如多次、长时间、高强度的震动。在此，不同的震动提醒触发条件可以基于需要匹配不同的震动提醒配置信息，以丰富用户的感官体验。

在步骤S13中，提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。在此，所述提示信息的内容可以与所述震动提醒触发条件相匹配。

例如，若震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，则所述提示信息可以包括提醒用户目的地点已到，进一步，还可以包括提醒目标座椅上的用户其目的地点已到。

又如，若震动提醒触发条件包括所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客，则所述提示信息可以包括提醒用户下车，进一步，还可以包括提醒目标座椅上的用户下车，

又如，若震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，则所述提示信息可以包括提醒用户所述车辆处于紧急避障、紧急刹车、紧急转弯等紧急状态，进一步，还可以包括提醒用户相应的应对措置，例如提醒用户回到座位、系好安全带等。

又如，若震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，则所述提示信息可以包括提醒用户所述车辆处于紧急避障、紧急刹车、紧急转弯等紧急状态，且提醒用户有座椅处于非安全状态，进一步，还可以包括提醒用户相应的应对措置，例如提醒用户回到座位、系好安全带等。

在一个实施例中，所述提示信息包括以下至少任一项：

一是在车内的信息提示设备上呈现与所述震动提醒触发条件相匹配的图文信息，所述信息提示设备可以是车内的移动显示设备。二是通过车内音频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的音频信息，所述音频设备可以是车内的公共广播。三是通过车内视频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的视频信息；四是通过车内的灯光设备呈现的灯光指示信息。在此，本领域技术人员应该能够理解，上述各个提示信息仅为举例，现有或今后出现的其他提示信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在本申请的一个实施例中，提供所述提示信息距离开始执行所述震动提醒操作的时间间隔小于第二时间阈值。在一种实现方式中，所述提示信息的呈现或展示可以是与所述震动提醒操作同时进行的，即两者同步执行。在一种实现方式中，还可以是所述震动提醒操作先开始执行，然后在小于第二时间阈值的时间间隔内再开始提供所述提示信息，其中，可能存在的一种情况是，提供所述提示信息与执行所述震动提醒操作存在执行时间的交集；还可能存在的一种情况是，所述震动提醒操作执行结束后，才开始提供所述提示信息。

图2示出根据本申请一个方面的一种在车辆内进行信息提示的设备1的设备示意图。其中，所述设备1包括第一处理模块21、执行模块22和提示模块23。

其中，当车辆满足震动提醒触发条件，第一处理模块21可以确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；执行模块22对所述目标座椅执行震动提醒操作；提示模块23提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

在本申请中，所述车辆可以包括但不限于以完全人类驾驶模式、辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式或完全自动驾驶模式等任意模式行驶的车辆。在一个优选实施例中，所述车辆包括无人驾驶车辆或智能驾驶车辆。在一种实现方式中，所述无人驾驶车辆可以包括所述在完全自动驾驶模式下行驶的车辆；所述智能驾驶车辆可以包括在辅助驾驶模式、部分自动驾驶模式、有条件自动驾驶模式、高度自动驾驶模式等模式下行驶的车辆。

具体地，当车辆满足震动提醒触发条件，第一处理模块21可以确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。当预设的震动提醒触发条件满足时，所述车辆将会在车内的一个或多个座椅中，确定与所述震动提醒触发条件相匹配的若干个目标座椅作为后续执行震动提醒操作的对象。在此，所述震动提醒触发条件可以是基于实际应用需要预先设置的、用以触发所述车辆内座椅震动的任意可能条件。

在一个实施例中，所述震动提醒触发条件可以包括以下至少任一项：

一是所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值。所述车辆的当前位置可以包括所述车辆在行驶过程中的任意时刻的位置信息。所述目的地点可以包括所述车辆行驶过程中经过、或是将要经过的任意位置，例如所述车辆行车路线中的沿途的站点信息。

进一步，在一个实施例中，当所述震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，所述设备1还可以包括接收模块(未示出)和第二处理模块(未示出)，所述接收模块获取车辆中一个或多个座椅对应的目的地点；接着，所述第二处理模块将所述目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对。在一种实现方式中，所述目的地点的获取可以是基于车辆用户，如所述乘客、驾驶人员的自主选择，例如乘客乘车后，通过自己座椅对应的相应输入设备输入或选择自己的目的地点；在另一种实现方式中，所述目的地点的获取可以是从其他系统、或设备中获取的，例如从预先存储有乘客相关信息的服务器中提取所述乘客的目的站点信息，而所述服务器可以基于各个乘客的预先提交的乘车请求、或是乘车订单采集到所述乘客的目的站点信息。接着，在步骤S15中，将所述获取到的一个或多个目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对。在一种实现方式中，可以通过所述车辆自身的定位功能实时确定其当前位置，还可以通过其他信息采集装置，例如各种传感器或是摄像装置等采集到的信息确定所述车辆的当前位置。进而，将所述车辆的当前位置与所述一个或多个目的地点的位置信息进行实时对比，确定出相匹配的若干个目的地点，在此，所述目的地点的位置信息可以包括但不限于所述目的地点的经纬度信息，如目的站点的经纬度信息。当所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于预设的距离阈值时，确定所述震动提醒触发条件满足。接着，对于所述车辆中满足其对应的目的地点的位置信息的距离小于距离阈值的若干个座椅、即可确定其为需要执行后续震动提醒操作的目标座椅。

二是所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客。在此，所述目的地点可以包括车辆行驶过程中的任意站点，例如，行车途中停靠站，或行车终点站。在实际应用中，当所述车辆到达目的地点，对于因故依然滞留在对应座椅上的乘客可以通过本申请的震动提醒操作以示提醒。在此，可以从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时，对所述车辆中的座椅进行是否有行人的检测，在一种实现方式中，可以对所述车辆中全部座椅进行所述检测，例如，当所述车辆遇到突发状况需要全体乘客下车的场景下，可以对全部座椅执行所述检测；在另一种实现方式中，可以只对与所述目的地点相匹配的座椅进行检测，例如，当所述车辆的当前位置与所述目的地点相匹配，又如，当所述车辆到达终点站，则可以对相应的部分座椅进行检测。在一种实现方式中，可以通过包括但不限于座椅压力检测、或物体红外检测等方法检测所述车辆的上述座椅上是否有滞留乘客。进而，确定有所述滞留乘客的座椅为所述目标座椅。

三是检测到所述车辆处于预设紧急状态。在本申请中，可以通过所述车辆对应的各种传感装置采集到的信息检测所述车辆是否处于预设紧急状态，例如，是否存在紧急避障、紧急刹车、紧急转弯等预设紧急状态。若是检测到所述车辆满足预设紧急状态，可以基于预先设置确定所述车辆中的全部座椅为目标座椅；还可以确定所述车辆座椅上当前有乘客的座椅为目标座椅、还可以确定可能受到所述预设紧急状态直接影响、或影响较大的部分座椅为目标座椅。本申请中，所述传感装置包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、各种摄像装置、其他车辆周边信号传感器、车速传感器、转向角传感器、加速度传感器、其他车辆状态信号传感器等各种装置或装置的组合。

四是检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态。当检测到所述车辆处于预设紧急状态，同时，检测到所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态时，可以确定处于所述非安全状态的座椅为所述目标座椅。在一种实现方式中，所述非安全状态包括所述座椅的位置、形状与初始状态不一致，所述初始状态可以包括所述车辆在行程开始之前的预设安全状态。

进一步，在一个实施例中，当所述震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，则可以确定所述处于非安全状态的座椅为目标座椅，并且，所述设备1还包括以下至少任一项，即提示复位模块(未示出)和自动复位模块(未示出)，所述提示复位模块可以提示乘客进行座椅复位操作。例如，可以通过公共广播提示乘客进行座椅复位操作、或是车辆内的信息提示装置显示提醒内容。进一步，所述提醒内容可以具体到所针对的目标座椅信息，例如，广播提示“请座椅X上的乘客对座椅进行复位。”所述自动复位模块可以对目标座椅执行自动复位操作，例如自动将座椅恢复到初始位置、或初始形状。

在此，本领域技术人员应该能够理解，上述各个震动提醒触发条件仅为举例，现有或今后出现的其他震动提醒触发条件如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在本申请的一个实施例中，当车辆满足震动提醒触发条件，且震动提醒触发条件对应的震动提醒功能启用，所述第一处理模块11可以确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。在一种实现方式中，所述震动提醒功能启用可以是默认开启的。在另一种实现方式中，所述震动提醒功能启用还可以是由所述车辆座位对应的用户，例如乘客，自行选择启用的。例如，乘客可以在入座后，基于所述座椅配置的操作设备输入或选择需要启用震动提醒功能的震动提醒触发条件，又如，乘客还可以通过对各自移动智能设备上与所述车辆行驶相关联的应用进行操作、来提交自己选择的需要启用震动提醒功能的震动提醒触发条件。在此，乘客可以自行选择是否需要在所述震动提醒触发条件满足时震动自己的座椅。

在此，所述执行模块12可以对确定的所述目标座椅执行震动提醒操作。

在一个实施例中，所述设备1还包括检测模块(未示出)，所述检测模块可以检测目标座椅上是否有乘客；接着，若所述目标座椅上有乘客，所述执行模块12可以对所述目标座椅执行震动提醒操作。在一种实现方式中，可以通过包括但不限于座椅压力检测、或物体红外检测等方法检测所述车辆的所述目标座椅上是否有乘客。只有在确定所述目标座椅上有乘客时，所述震动提醒操作才会执行。

在一个实施例中，可以基于震动提醒配置信息，对所述目标座椅执行震动提醒操作。进一步，在一个实施例中，所述震动提醒配置信息包括以下至少任一项：震动位置信息；震动模式信息。

在一个实施例中，所述所述震动位置信息包括以下至少任一项：

所述目标座椅的整体或局部区域。例如，所述目标座椅的整体将进行晃动，例如前后、左右晃动；又如，所述目标座椅中的局部区域执行震动，例如，目标座椅的椅背、坐垫、扶手等任意局部区域执行震动。

所述目标座椅对应的配件的整体或局部区域。所述配件可以包括但不限于所述目标座椅的安全带、或是为所述目标座椅配置的靠枕、脚踏板、小桌板等其他组件。进一步，所述震动提醒操作的执行还可以是作用于所述配件的整体或局部区域，以所述目标座椅的安全带为例，可以是整个安全带发生震动，也可以是所述安全带中与人体接触部分发生局部震动。

在一个实施例中，所述震动模式信息包括以下至少任一项

一是震动的次数信息，例如，所述震动可以是一次、或是连续的多次。二是震动的时长信息，例如，可以设置每一次震动的时间；若是连续多次震动，还可以设置相邻两次震动之间的间隔。三是震动的强度信息。

在一种实现方式中，所述震动提醒配置信息的设置，例如所述震动位置信息、或所述震动模式信息的设置可以是基于统一的标准；在另一种实现方式中，所述震动提醒配置信息的设置还可以是与具体的震动提醒触发条件相匹配，例如，若所述震动提醒触发条件包括所述检测到所述车辆处于预设紧急状态，因为需要用户快速地接收到相应信息，以便及时应对，因此，该震动提醒触发条件对应的震动提醒配置信息的震动位置信息可以设置为对于用户触觉刺激明显的位置，如整个目标座椅前后晃动，如还可以将不同震动位置组合起来，极大触觉刺激的效果；同时，该震动提醒触发条件对应的震动模式信息也可以是刺激程度较高的方式，例如多次、长时间、高强度的震动。在此，不同的震动提醒触发条件可以基于需要匹配不同的震动提醒配置信息，以丰富用户的感官体验。

在此，所述提示模块13可以提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。在此，所述提示信息的内容可以与所述震动提醒触发条件相匹配。

例如，若震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，则所述提示信息可以包括提醒用户目的地点已到，进一步，还可以包括提醒目标座椅上的用户其目的地点已到。

又如，若震动提醒触发条件包括所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客，则所述提示信息可以包括提醒用户下车，进一步，还可以包括提醒目标座椅上的用户下车，

又如，若震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，则所述提示信息可以包括提醒用户所述车辆处于紧急避障、紧急刹车、紧急转弯等紧急状态，进一步，还可以包括提醒用户相应的应对措置，例如提醒用户回到座位、系好安全带等。

又如，若震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，则所述提示信息可以包括提醒用户所述车辆处于紧急避障、紧急刹车、紧急转弯等紧急状态，且提醒用户有座椅处于非安全状态，进一步，还可以包括提醒用户相应的应对措置，例如提醒用户回到座位、系好安全带等。

在一个实施例中，所述提示信息包括以下至少任一项：

一是在车内的信息提示设备上呈现与所述震动提醒触发条件相匹配的图文信息，所述信息提示设备可以是车内的移动显示设备。二是通过车内音频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的音频信息，所述音频设备可以是车内的公共广播。三是通过车内视频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的视频信息；四是通过车内的灯光设备呈现的灯光指示信息。在此，本领域技术人员应该能够理解，上述各个提示信息仅为举例，现有或今后出现的其他提示信息如果能够适用于本申请，也应该包含在本申请的保护范围内，并以引用的形式包含于此。

在本申请的一个实施例中，提供所述提示信息距离开始执行所述震动提醒操作的时间间隔小于第二时间阈值。在一种实现方式中，所述提示信息的呈现或展示可以是与所述震动提醒操作同时进行的，即两者同步执行。在一种实现方式中，还可以是所述震动提醒操作先开始执行，然后在小于第二时间阈值的时间间隔内再开始提供所述提示信息，其中，可能存在的一种情况是，提供所述提示信息与执行所述震动提醒操作存在执行时间的交集；还可能存在的一种情况是，所述震动提醒操作执行结束后，才开始提供所述提示信息。

本申请还提供了一种在车辆内进行信息提示的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：

当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

进一步，所述设备的所述程序还可以用于执行基于上述操作的其他相关实施例中的对应操作。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：

当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

进一步，所述计算机程序还可被处理器执行基于上述操作的其他相关实施例中的对应操作。

图3示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

如图3所示在一些实施例中，系统300能够作为图1、图2所示的实施例或其他所述实施例中的任意一个在车辆内进行信息提示的设备1。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。

例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。

(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

在权利要求书中规定了各个实施例的各个方面。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面：

1.一种在车辆内进行信息提示的方法，其中，所述方法包括：

a当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

b对所述目标座椅执行震动提醒操作；

c提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

2.根据条款1所述方法，其中，所述步骤a包括：

当车辆满足震动提醒触发条件，且震动提醒触发条件对应的震动提醒功能启用，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。

3.根据条款1所述的方法，其中，所述震动提醒触发条件包括以下至少任一项：

所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值；

所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客；

检测到所述车辆处于预设紧急状态；

检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态。

4.根据条款3所述的方法，其中，当所述震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，所述方法还包括：

d获取车辆中一个或多个座椅对应的目的地点；

e将所述目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对；

其中，所述步骤a包括：

当所述车辆的当前位置与所述目的地点的位置信息的距离小于距离阈值，从所述一个或多个座椅中确定与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。

5.根据条款3所述的方法，其中，当所述震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，其中，所述方法还包括以下至少任一项：

f提示乘客进行座椅复位操作；

g对目标座椅执行自动复位操作。

6.根据条款1所述的方法，其中，所述方法还包括：

g检测目标座椅上是否有乘客；

其中，所述步骤b包括：

若所述目标座椅上有乘客，对所述目标座椅执行震动提醒操作。

7.根据条款1所述的方法，其中，所述步骤b包括：

基于震动提醒配置信息，对所述目标座椅执行震动提醒操作。

8.根据条款7所述的方法，其中，所述震动提醒配置信息包括以下至少任一项：

震动位置信息；

震动模式信息。

9.根据条款8所述的方法，其中，所述震动位置信息包括以下至少任一项：

所述目标座椅的整体或局部区域；

所述目标座椅对应的配件的整体或局部区域。

10.根据条款8所述的方法，其中，所述震动模式信息包括以下至少任一项

震动的次数信息；

震动的时长信息；

震动的强度信息。

11.根据条款1所述的方法，其中，提供所述提示信息距离开始执行所述震动提醒操作的时间间隔小于第二时间阈值。

12.根据条款1所述的方法，其中，所述提示信息包括以下至少任一项：

在车内的信息提示设备上呈现与所述震动提醒触发条件相匹配的图文信息；

通过车内音频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的音频信息；

通过车内视频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的视频信息；

通过车内的灯光设备呈现的灯光指示信息。

13.一种在车辆内进行信息提示的设备，其中，所述设备包括：

第一处理模块，用于当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

执行模块，用于对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提示模块，用于提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

14.根据条款13所述的设备，其中，所述第一处理模块用于：

当车辆满足震动提醒触发条件，且震动提醒触发条件对应的震动提醒功能启用，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。

15.根据条款13所述的设备，其中，所述震动提醒触发条件包括以下至少任一项：

所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值；

所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客；

检测到所述车辆处于预设紧急状态；

检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态。

16.根据条款15所述的设备，其中，当所述震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，所述方法还包括：

接收模块，用于获取车辆中一个或多个座椅对应的目的地点；

第二处理模块，用于将所述目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对；

其中，所述第一处理模块用于：

当所述车辆的当前位置与所述目的地点的位置信息的距离小于距离阈值，从所述一个或多个座椅中确定与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。

17.根据条款15所述的设备，其中，当所述震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，其中，所述设备还包括以下至少任一项：

提示复位模块，用于提示乘客进行座椅复位操作；

自动复位模块，用于对目标座椅执行自动复位操作。

18.根据条款13所述的设备，其中，所述设备还包括：

检测模块，用于检测目标座椅上是否有乘客；

其中，所述执行模块用于：

若所述目标座椅上有乘客，对所述目标座椅执行震动提醒操作。

19.根据条款13所述的设备，其中，所述执行模块用于：

基于震动提醒配置信息，对所述目标座椅执行震动提醒操作。

20.根据条款19所述的设备，其中，所述震动提醒配置信息包括以下至少任一项：

震动位置信息；

震动模式信息。

21.根据条款20所述的设备，其中，所述震动位置信息包括以下至少任一项：

所述目标座椅的整体或局部区域；

所述目标座椅对应的配件的整体或局部区域。

22.根据条款20所述的设备，其中，所述震动模式信息包括以下至少任一项

震动的次数信息；

震动的时长信息；

震动的强度信息。

23.根据条款13所述的设备，其中，提供所述提示信息距离开始执行所述震动提醒操作的时间间隔小于第二时间阈值。

24.根据条款13所述的设备，其中，所述提示信息包括以下至少任一项：

在车内的信息提示设备上呈现与所述震动提醒触发条件相匹配的图文信息；

通过车内音频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的音频信息；

通过车内视频设备播放与所述震动提醒触发条件相匹配的视频信息；

通过车内的灯光设备呈现的灯光指示信息。

25.一种在车辆内进行信息提示的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如条款1-12中任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如条款1-12中任一项所述的方法。

Claims (10)

1.一种在车辆内进行信息提示的方法，其中，所述方法包括：

当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

2.根据权利要求1所述方法，其中，所述当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅包括：

当车辆满足震动提醒触发条件，且震动提醒触发条件对应的震动提醒功能启用，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述震动提醒触发条件包括以下至少任一项：

所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值；

所述车辆到达目的地点，且从停车时起算的时间间隔达到第二时间阈值时检测到所述车辆中至少一个座椅上有乘客；

检测到所述车辆处于预设紧急状态；

检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述震动提醒触发条件包括所述车辆的当前位置与目的地点的距离小于距离阈值，所述方法还包括：

获取车辆中一个或多个座椅对应的目的地点；

将所述目的地点的位置信息与所述车辆的当前位置进行实时比对；

其中，所述当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅包括：

当所述车辆的当前位置与所述目的地点的位置信息的距离小于距离阈值，从所述一个或多个座椅中确定与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述震动提醒触发条件包括检测到所述车辆处于预设紧急状态，且所述车辆中至少一个座椅处于非安全状态，其中，所述方法还包括以下至少任一项：

提示乘客进行座椅复位操作；

对目标座椅执行自动复位操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

检测目标座椅上是否有乘客；

其中，所述对所述目标座椅执行震动提醒操作包括：

若所述目标座椅上有乘客，对所述目标座椅执行震动提醒操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标座椅执行震动提醒操作包括：

基于震动提醒配置信息，对所述目标座椅执行震动提醒操作。

8.一种在车辆内进行信息提示的设备，其中，所述设备包括：

第一处理模块，用于当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；

执行模块，用于对所述目标座椅执行震动提醒操作；

提示模块，用于提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。

9.一种在车辆内进行信息提示的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。