CN109981104B - 一种确定带宽参数的系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定带宽参数的系统、方法及装置，所述系统包括：混频器、本地载波产生器和滤波器；本地载波产生器用于向混频器发送载波信号；混频器用于计算在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差；并将所述每个相位误差，以及对应的每个时间点发送至滤波器；滤波器用于根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。由于在本发明实施例中，滤波器根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，可以确定目标带宽参数，因此当原始信号或载波信号发生变化时，原始信号和载波信号的相位误差发生变化，确定的目标带宽参数也随着变化，因此可以实现自适应的确定带宽参数。

Description

一种确定带宽参数的系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及确定带宽参数技术领域，尤其涉及一种确定带宽参数的系统、方法及装置。
背景技术
反馈控制环路滤波器可以实现本地载波和原始信号的同步。在常规的接收机中，载波跟踪是通过科斯塔斯环重构载波相位来实现的。科斯塔斯锁相环PLL具有较好的抗噪声干扰性能，但对信号内的干扰容忍能力差，特别是受载体动态引入的多普勒频移影响较大，为适应载体的动态性能，科斯塔斯必须具有相对较宽的带宽，而带宽增大，不可避免的会使PLL的跟踪精度降低。为了提高PLL环路的跟踪精度，必须降低环路带宽。可见滤波器的带宽与动态性能成正比，与跟踪精度成反比。
在现有技术中，滤波器的带宽参数一般是固定的一个值或几个值，而带宽参数一旦确定，滤波器的跟踪精度和动态性能也就固定不变了。因此目前还没有一种能够自适应确定带宽参数的方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定带宽参数的系统、方法及装置，用以解决现有技术中无法自适应确定带宽参数的问题。
本发明实施例提供了一种确定带宽参数的系统，所述系统包括：混频器、本地载波产生器和滤波器；
所述本地载波产生器，用于向所述混频器发送自身产生的载波信号；
所述混频器，用于接收原始信号和所述载波信号，计算在预设时间长度内的每个时间点所述原始信号和所述载波信号的每个相位误差；并将所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至所述滤波器；
所述滤波器，用于接收所述每个相位误差，以及所述每个时间点，根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
进一步地，所述混频器，还用于对所述原始信号和载波信号进行下变频处理。
进一步地，所述滤波器，具体用于针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
进一步地，所述滤波器，具体用于按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
进一步地，所述滤波器，具体用于根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
本发明实施例提供了一种确定带宽参数的方法，所述方法包括：
接收原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点；其中，所述载波信号是由本地载波产生器产生并发送到混频器的，所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，是所述混频器根据接收的原始信号和载波信号计算出的；
根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
进一步地，所述根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数包括：
针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
进一步地，所述根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数包括：
按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
进一步地，所述根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数包括：
根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
本发明实施例提供了一种确定带宽参数的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点；其中，所述载波信号是由本地载波产生器产生并发送到混频器的，所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，是所述混频器根据接收的原始信号和载波信号计算出的；
确定模块，用于根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
进一步地，所述确定模块，具体用于按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
进一步地，所述确定模块，具体用于根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
本发明实施例提供了一种确定带宽参数的系统、方法及装置，所述系统包括：混频器、本地载波产生器和滤波器；所述本地载波产生器向所述混频器发送自身产生的载波信号；所述混频器接收原始信号和所述载波信号，计算在预设时间长度内的每个时间点所述原始信号和所述载波信号的每个相位误差；并将所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至所述滤波器；所述滤波器接收所述每个相位误差，以及所述每个时间点，根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。由于在本发明实施例中，混频器可以确定在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差，滤波器根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，可以确定目标带宽参数，因此当原始信号或载波信号发生变化时，原始信号和载波信号的相位误差发生变化，确定的目标带宽参数也随着变化，因此可以实现自适应的确定带宽参数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种确定带宽参数的系统结构示意图；
图2为本发明实施例6提供的一种确定带宽参数的过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种确定带宽参数的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种确定带宽参数的系统结构示意图，所述系统包括：混频器11、本地载波产生器12和滤波器13；
所述本地载波产生器12，用于向所述混频器11发送自身产生的载波信号；
所述混频器11，用于接收原始信号和所述载波信号，计算在预设时间长度内的每个时间点所述原始信号和所述载波信号的每个相位误差；并将所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至所述滤波器13；
所述滤波器13，用于接收所述每个相位误差，以及所述每个时间点，根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
本地载波产生器12可以产生载波信号，并将自身产生的载波信号发生至混频器11。混频器11可以接收本地载波产生器12发送的载波信号，同时也可以接收原始信号。混频器11中保存有预设时间长度，混频器11接收到原始信号和载波信号之后，可以计算出在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差。
其中，预设时间长度可以是3秒、5秒等，预设时间长度内的每个时间点可以是精确到毫秒的时间点。一般，混频器11每经过一毫秒便可以计算原始信号和载波信号的一个相位误差。混频器11计算每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
混频器11计算在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差之后，记录下每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，并将每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至滤波器13。
滤波器13接收混频器11发送的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点可以确定出目标带宽参数。
具体的，滤波器13可以从接收到的每个相位误差中任意选出两个相位误差，根据该两个相位误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的差值，与该两个相位误差对应的时间点的差值的比值，可以确定出目标带宽参数。或者，滤波器13可以按照时间信息将接收到的每个相位误差进行排序，针对每相邻两个相位误差，根据该相邻两个相位误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的差值，与该相邻两个相位误差对应的时间点的差值的比值，确定该相邻两个相位误差对应的候选带宽参数，根据确定的每个候选带宽参数，可以将每个候选带宽参数的平均值作为目标带宽参数。
由于在本发明实施例中，混频器可以确定在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差，滤波器根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，可以确定目标带宽参数，因此当原始信号或载波信号发生变化时，原始信号和载波信号的相位误差发生变化，确定的目标带宽参数也随着变化，因此可以实现自适应的确定带宽参数。
实施例2：
为了使确定目标带宽参数更准确，需要使确定的相位误差更准确，因此，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述混频器11，还用于对所述原始信号和载波信号进行下变频处理。
混频器11接收到的原始信号和载波信号中一般会存在环境干扰或者电磁干扰，如果直接计算存在环境干扰或者电磁干扰的原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，则会造成确定的每个相位误差不准确。因此，混频器11接收到原始信号和载波信号之后，可以对原始信号和载波信号进行下变频处理，通过下变频处理可以滤除原始信号和载波信号中的环境干扰或者电磁干扰，进而再计算下变频处理后的原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，这样便可以避免干扰对确定相位误差的影响，使得确定每个相位误差更准确，进而使得确定目标带宽参数更准确。
实施例3：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述滤波器13，具体用于针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
滤波器13在接收到混频器11发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的时间点之后，针对每个相位误差中的任意两个相位误差，确定该两个相位误差对应的时间点，并计算该两个误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的第一差值，并计算该两个相位误差对应的时间点的第二差值。根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数。在确定出每个第一候选带宽参数之后，可以将每个候选带宽参数的平均值作为目标带宽参数。
较佳的，滤波器13在接收到混频器11发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的时间点之后，滤波器13可以按照时间信息将接收到的每个相位误差进行排序，针对每相邻两个相位误差，根据该相邻两个相位误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的第一差值，与该相邻两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该相邻两个相位误差对应的第一候选带宽参数。
在确定出每个第一候选带宽参数之后，可以根据每个第一候选带宽参数确定方差，根据该方差，和该方差对应的预设的一个权重值，以及每个第一候选带宽参数中的最后一个第一候选带宽参数，和该最后一个第二候选带宽参数对应的预设的另一个权重值，确定目标带宽参数。
实施例4：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述滤波器13，具体用于按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
滤波器13接收到的混频器11发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差中可能存在随机干扰，为了滤除随机干扰，使确定的目标带宽参数更准确，在本发明实施例中，可以对每个相位误差进行滑动平均处理。下面对每个相位误差进行滑动平均处理的过程进行说明。
滤波器13在接收到混频器11发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的时间点之后，按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组。针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，可以确定该两个相位误差组的时间间隔。具体的，该两个相位误差组中的时间靠后的相位误差组中第一个相位误差对应的时间点，与时间靠前的相位误差组中最后一个相位误差对应的时间点的差值，即为该两个相位误差组的时间间隔。
针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，可以确定该相位误差组对应的第一方差，电子设备中预先保存有第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差对应的预设的第二权重值。根据第一方差，和第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，可以确定该相位误差组对应的目标相位误差。具体的，将第一方差和第一方差对应的预设的第一权重值的乘积，与最后一个相位误差和最后一个相位误差对应的预设的第二权重值的乘积的和，作为该相位误差组对应的目标相位误差。
例如，某个相位误差组中包含的每个相位误差按照时间由先到后的顺序排列分别为a1，a2，a3，a4，a5，则该相位误差组中的每个相位误差的平均值为x＝(a1+a2+a3+a4+a5)/5，该相位误差组的第一方差为
Figure BDA0001527706450000101
例如预设的第一权重值为λ1，预设的第二权重值为λ2，则该相位误差组对应的目标相位误差为λ1*θ1+λ2*a5。
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组中时间靠后的相位误差组对应的目标相位误差，与时间靠前的相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，可以确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数。
在确定出每个第二候选带宽参数之后，可以将每个候选带宽参数的平均值作为目标带宽参数。
由于在本发明实施例中，对每个相位误差进行了滑动平均处理，滤除了相位误差中的随机干扰，使得确定的目标带宽参数更准确。
实施例5：
为了进一步使确定的目标带宽参数更准确，在确定出每个第二候选带宽参数之后，可以对每个第二候选带宽参数进行滑动平均处理，因此在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述滤波器13，具体用于根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
针对每个第二候选带宽参数，可以确定第二方差，电子设备中预先保存有第二方差对应的预设的第三权重值，以及每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值。根据第二方差，和第二方差对应的预设的第三权重值，以及每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，可以确定目标带宽参数。具体的，将第二方差和第二方差对应的预设的第三权重值的乘积，与最后一个第二候选带宽参数和最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值的乘积的和，作为目标带宽参数。
例如，每个第二候选带宽参数按照时间由先到后的顺序排列分别为w1，w2，w3，w4，w5，则每个第二候选带宽参数的平均值为y＝(w1+w2+w3+w4+w5)/5，第二方差为
Figure BDA0001527706450000111
例如预设的第三权重值为λ3，预设的第四权重值为λ4，则确定的目标带宽参数为λ3*θ2+λ4*w5。
由于在本发明实施例中，在确定出每个第二候选带宽参数之后，进一步对每个第二候选带宽参数进行滑动平均处理，因此使得确定目标带宽参数更准确。
实施例6：
图2为本发明实施例提供的一种确定带宽参数的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：接收原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点；其中，所述载波信号是由本地载波产生器产生并发送到混频器的，所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，是所述混频器根据接收的原始信号和载波信号计算出的。
本发明实施例提供的确定带宽参数的方法应用于滤波器。
本地载波产生器可以产生载波信号，并将自身产生的载波信号发生至混频器。混频器可以接收本地载波产生器发送的载波信号，同时也可以接收原始信号。混频器中保存有预设时间长度，混频器接收到原始信号和载波信号之后，可以计算出在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差。其中，预设时间长度可以是3秒、5秒等，预设时间长度内的每个时间点可以是精确到毫秒的时间点。一般，混频器每经过一毫秒便可以计算原始信号和载波信号的一个相位误差。混频器计算每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
混频器计算在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差之后，记录下每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，并将每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至滤波器。滤波器接收混频器发送的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点。
S202：根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
滤波器根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点可以确定出目标带宽参数。具体的，滤波器可以从接收到的每个相位误差中任意选出两个相位误差，根据该两个相位误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的差值，与该两个相位误差对应的时间点的差值的比值，可以确定出目标带宽参数。或者，滤波器可以按照时间信息将接收到的每个相位误差进行排序，针对每相邻两个相位误差，根据该相邻两个相位误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的差值，与该相邻两个相位误差对应的时间点的差值的比值，确定该相邻两个相位误差对应的候选带宽参数，根据确定的每个候选带宽参数，可以将每个候选带宽参数的平均值作为目标带宽参数。
由于在本发明实施例中，混频器可以确定在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差，滤波器根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，可以确定目标带宽参数，因此当原始信号或载波信号发生变化时，原始信号和载波信号的相位误差发生变化，确定的目标带宽参数也随着变化，因此可以实现自适应的确定带宽参数。
另外，相位误差与带宽参数的关系式为：
Figure BDA0001527706450000131
式中，ω0为带宽参数；C/N0为信号载噪比；T为时间长度。
动态应力误差与带宽参数的关系式为：
Figure BDA0001527706450000132
式中，ω0为带宽参数，R为距离，t为时间。
有上述两个关系式可知，相位误差与带宽参数成正比，动态应力误差与带宽参数成反比。相位误差越大，说明滤波器对动态性能要求越高，为了满足滤波器的动态性能，需要增大带宽参数，而带宽参数增大，滤波器的跟踪精度降低。在本发明实施例中，当相位误差增大时，确定的带宽参数增大，滤波器的动态性能变好，当相位误差减大时，确定的带宽参数减大，滤波器的跟踪精度变好。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数包括：
针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
滤波器在接收到混频器发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的时间点之后，针对每个相位误差中的任意两个相位误差，确定该两个相位误差对应的时间点，并计算该两个误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的第一差值，并计算该两个相位误差对应的时间点的第二差值。根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数。在确定出每个第一候选带宽参数之后，可以将每个候选带宽参数的平均值作为目标带宽参数。
较佳的，滤波器在接收到混频器发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的时间点之后，滤波器可以按照时间信息将接收到的每个相位误差进行排序，针对每相邻两个相位误差，根据该相邻两个相位误差中时间靠后的相位误差与时间靠前的相位误差的第一差值，与该相邻两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该相邻两个相位误差对应的第一候选带宽参数。
在确定出每个第一候选带宽参数之后，可以根据每个第一候选带宽参数确定方差，根据该方差，和该方差对应的预设的一个权重值，以及每个第一候选带宽参数中的最后一个第一候选带宽参数，和该最后一个第二候选带宽参数对应的预设的另一个权重值，确定目标带宽参数。
实施例8：
为了使确定目标带宽参数更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数包括：
按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
滤波器接收到的混频器发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差中可能存在随机干扰，为了滤除随机干扰，使确定的目标带宽参数更准确，在本发明实施例中，可以对每个相位误差进行滑动平均处理。下面对每个相位误差进行滑动平均处理的过程进行说明。
滤波器在接收到混频器发送在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的时间点之后，按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组。针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，可以确定该两个相位误差组的时间间隔。具体的，该两个相位误差组中的时间靠后的相位误差组中第一个相位误差对应的时间点，与时间靠前的相位误差组中最后一个相位误差对应的时间点的差值，即为该两个相位误差组的时间间隔。
针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，可以确定该相位误差组对应的第一方差，电子设备中预先保存有第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差对应的预设的第二权重值。根据第一方差，和第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，可以确定该相位误差组对应的目标相位误差。具体的，将第一方差和第一方差对应的预设的第一权重值的乘积，与最后一个相位误差和最后一个相位误差对应的预设的第二权重值的乘积的和，作为该相位误差组对应的目标相位误差。
例如，某个相位误差组中包含的每个相位误差按照时间由先到后的顺序排列分别为a1，a2，a3，a4，a5，则该相位误差组中的每个相位误差的平均值为x＝(a1+a2+a3+a4+a5)/5，该相位误差组的第一方差为
Figure BDA0001527706450000161
例如预设的第一权重值为λ1，预设的第二权重值为λ2，则该相位误差组对应的目标相位误差为λ1*θ1+λ2*a5。
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组中时间靠后的相位误差组对应的目标相位误差，与时间靠前的相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，可以确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数。
在确定出每个第二候选带宽参数之后，可以将每个候选带宽参数的平均值作为目标带宽参数。
由于在本发明实施例中，对每个相位误差进行了滑动平均处理，滤除了相位误差中的随机干扰，使得确定的目标带宽参数更准确。
实施例9：
为了进一步是确定目标带宽参数更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数包括：
根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
针对每个第二候选带宽参数，可以确定第二方差，电子设备中预先保存有第二方差对应的预设的第三权重值，以及每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值。根据第二方差，和第二方差对应的预设的第三权重值，以及每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，可以确定目标带宽参数。具体的，将第二方差和第二方差对应的预设的第三权重值的乘积，与最后一个第二候选带宽参数和最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值的乘积的和，作为目标带宽参数。
例如，每个第二候选带宽参数按照时间由先到后的顺序排列分别为w1，w2，w3，w4，w5，则每个第二候选带宽参数的平均值为y＝(w1+w2+w3+w4+w5)/5，第二方差为
Figure BDA0001527706450000171
例如预设的第三权重值为λ3，预设的第四权重值为λ4，则确定的目标带宽参数为λ3*θ2+λ4*w5。
由于在本发明实施例中，在确定出每个第二候选带宽参数之后，进一步对每个第二候选带宽参数进行滑动平均处理，因此使得确定目标带宽参数更准确。
图3为本发明实施例提供的确定带宽参数的装置结构示意图，该装置包括：
接收模块31，用于接收原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点；其中，所述载波信号是由本地载波产生器产生并发送到混频器的，所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，是所述混频器根据接收的原始信号和载波信号计算出的；
确定模块32，用于根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
所述确定模块32，具体用于针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
所述确定模块32，具体用于按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
所述确定模块32，具体用于根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
本发明实施例提供了一种确定带宽参数的系统、方法及装置，所述系统包括：混频器、本地载波产生器和滤波器；所述本地载波产生器向所述混频器发送自身产生的载波信号；所述混频器接收原始信号和所述载波信号，计算在预设时间长度内的每个时间点所述原始信号和所述载波信号的每个相位误差；并将所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至所述滤波器；所述滤波器接收所述每个相位误差，以及所述每个时间点，根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。由于在本发明实施例中，混频器可以确定在预设时间长度内的每个时间点原始信号和载波信号的每个相位误差，滤波器根据每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，可以确定目标带宽参数，因此当原始信号或载波信号发生变化时，原始信号和载波信号的相位误差发生变化，确定的目标带宽参数也随着变化，因此可以实现自适应的确定带宽参数。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种确定带宽参数的系统，其特征在于，所述系统包括：混频器、本地载波产生器和滤波器；
所述本地载波产生器，用于向所述混频器发送自身产生的载波信号；
所述混频器，用于接收原始信号和所述载波信号，计算在预设时间长度内的每个时间点所述原始信号和所述载波信号的每个相位误差；并将所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点发送至所述滤波器；
所述滤波器，用于接收所述每个相位误差，以及所述每个时间点，根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混频器，还用于对所述原始信号和载波信号进行下变频处理。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滤波器，具体用于针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滤波器，具体用于按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述滤波器，具体用于根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
6.一种确定带宽参数的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点；其中，所述载波信号是由本地载波产生器产生并发送到混频器的，所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，是所述混频器根据接收的原始信号和载波信号计算出的；
根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数包括：
针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数包括：
按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；
针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数包括：
根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
10.一种确定带宽参数的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收原始信号和载波信号在预设时间长度内的每个时间点的每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点；其中，所述载波信号是由本地载波产生器产生并发送到混频器的，所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，是所述混频器根据接收的原始信号和载波信号计算出的；
确定模块，用于根据所述每个相位误差，以及每个相位误差对应的每个时间点，确定目标带宽参数。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于针对所述每个相位误差中的任意两个相位误差，根据该两个相位误差的第一差值，与该两个相位误差对应的时间点的第二差值的比值，确定该两个相位误差对应的第一候选带宽参数；根据确定的每个第一候选带宽参数，确定目标带宽参数。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于按照时间顺序将接收到的每个相位误差划分为预设数量的相位误差组，并根据每个相位误差组中的每个相位误差对应的时间点，确定任意两个相位误差组的时间间隔；针对每个相位误差组，根据该相位误差组中包含的每个相位误差，确定该相位误差组对应的第一方差，根据所述第一方差，和所述第一方差对应的预设的第一权重值，以及该相位误差组中的最后一个相位误差，和所述最后一个相位误差对应的预设的第二权重值，确定该相位误差组对应的目标相位误差；针对任意两个相位误差组，根据该两个相位误差组对应的目标相位误差的第三差值，与该两个相位误差组的时间间隔的比值，确定该两个相位误差组对应的第二候选带宽参数；根据确定的每个第二候选带宽参数，确定目标带宽参数。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述每个第二候选带宽参数，确定第二方差，根据所述第二方差，和所述第二方差对应的预设的第三权重值，以及所述每个第二候选带宽参数中的最后一个第二候选带宽参数，和所述最后一个第二候选带宽参数对应的预设的第四权重值，确定目标带宽参数。
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