CN109980870A - 线圈弯曲装置 - Google Patents
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Abstract
线圈弯曲装置为如下装置：在具有磁轭和多个齿、且在周向上相邻的齿间形成有插槽的定子铁心中，在将包括屈曲部(K)、和从屈曲部延伸的2个导线部(R)的U字型的导线亦即分段线圈的各导线部插入至2个插槽的状态下，将从定子铁心的轴向端面突出的导线部的端部向定子铁心侧压弯。线圈弯曲装置具备：线圈弯曲部件，其将从定子铁心的轴向端面突出的导线部的端部向定子铁心侧压弯；和线圈按压机构，其将插槽内的分段线圈从定子铁心的径向内侧朝向磁轭进行按压固定。
Description
技术领域
本公开涉及线圈弯曲装置，特别是涉及将插入于定子铁心的插槽的多个U字型的分段线圈的导线部压弯的线圈弯曲装置。
背景技术
以往，日本特开2008-79443号公报中记载有线圈扭转装置。该线圈扭转装置在定子铁心的插槽内插入有U字型的导线亦即分段线圈的2个导线部的状态下，将从定子铁心的端面突出的导线部的端部以扭转的方式进行弯曲。此时，通过在U字型的分段线圈的屈曲部抵接并配置线圈按压部件，对分段线圈相对于定子铁心向轴向移动进行限制。
在上述的线圈扭转装置中，使线圈按压部件与呈U字型的分段线圈的屈曲部抵接来限制分段线圈的轴向移动，但若将导线部的端部朝向定子铁心压弯时的按压力变大，则存在分段线圈的屈曲部无法承受施加至导线部的轴向的按压载荷而发生变形的情况。其结果是，当在弯曲加工后从线圈扭转装置取出定子铁心时，分段线圈的屈曲部回弹，从而可能在屈曲部从定子铁心端面突出的突出量产生偏差。
公开内容
本公开的目的是，提供一种能够抑制分段线圈的屈曲部的变形、并使屈曲部从定子铁心端面突出的突出量稳定的线圈弯曲装置。
对于本公开所涉及的线圈弯曲装置而言，在具有圆筒状的磁轭和从上述磁轭沿径向内侧在周向上以等间隔突出的多个齿、且在周向上相邻的齿间形成有插槽的定子铁心中，在将包括屈曲部、和从上述屈曲部延长的2个导线部的U字型的导线亦即分段线圈的各导线部插入至2个插槽的状态下，将从上述定子铁心的轴向端面突出的上述导线部的端部向上述定子铁心侧压弯，其中，具备：线圈弯曲部件，其将从上述定子铁心的轴向端面突出的上述导线部的端部向上述定子铁心侧压弯；和线圈按压机构，其将上述插槽内的分段线圈从上述定子铁心的径向内侧朝向上述插槽内的上述磁轭进行按压固定。
根据该结构，插槽内的分段线圈被线圈按压机构从定子铁心的径向内侧朝向插槽内的磁轭按压固定，因此能够防止将分段线圈的导线部弯曲时施加的轴向载荷传至分段线圈的屈曲部，从而能够抑制分段线圈的屈曲部变形。因此，能够在线圈弯曲成型后，使分段线圈的屈曲部从定子铁心端面突出的突出量稳定。
在本公开所涉及的线圈弯曲装置中，优选上述线圈按压机构具备：线圈按压部件，其将上述插槽内的分段线圈向径向外侧按压固定；圆筒状的保持部件，其将上述线圈按压部件保持为能够沿径向移动；轴向移动部件，其在上述保持部件的内侧设置为能够沿轴向移动，并具有与上述保持部件的内周侧倾斜面抵接的锥状的外周面；以及驱动机构，其使上述轴向移动部件沿轴向移动。
根据该结构，能够利用驱动机构使轴向移动部件移动，通过将内径侧倾斜面挤压在轴向移动部件的锥状的外周面来使线圈按压部件向径向外侧移动，从而将插槽内的分段线圈向径向外侧按压固定。其结果是，能够防止将分段线圈的导线部弯曲时施加的轴向载荷传至分段线圈的屈曲部，从而能够抑制分段线圈的屈曲部变形。因此，能够在线圈弯曲成型后，使分段线圈的屈曲部从定子铁心端面突出的突出量稳定。
在该情况下，优选在上述线圈按压部件形成有沿周向贯通并沿轴向伸长的狭缝。根据该结构，即使在线圈按压部件由于狭缝而容易沿径向弹性变形、导致在分段线圈的产品形状存在偏差的情况下，与线圈按压部件为刚体的情况相比，也能够以稳定的按压力将插槽内的分段线圈按压固定。
另外，在本公开所涉及的线圈弯曲装置中，也可以为：在上述插槽内沿着插槽内壁面设置有绝缘片，上述绝缘片的径向内侧的两端在与上述插槽的径向开口部对置并打开的状态下配置，在上述线圈按压部件的径向外侧端部的轴向端面形成有插进于上述绝缘片的两端间的引导突起。
根据该结构，以将引导突起插进绝缘片的两端间的方式使线圈按压部件沿轴向移动，从而能够防止在线圈按压部件与插槽内的分段线圈之间夹入绝缘片。其结果是，能够以稳定的按压力将插槽内的分段线圈按压固定。
根据本公开所涉及的线圈弯曲装置，能够抑制分段线圈的屈曲部的变形、并使屈曲部从定子铁心端面突出的突出量稳定。
附图说明
图1是沿着实施方式的线圈弯曲装置的轴向的剖视图。
图2是沿着实施方式的线圈弯曲装置的径向的局部剖视图。
图3A是表示分段线圈的导线部在插槽内被按压固定的情形的、沿径向观察的图。
图3B是表示分段线圈的导线部在插槽内被按压固定的情形的、沿周向观察的图。
图4是表示在插槽内未固定分段线圈的比较例的线圈弯曲装置的图。
图5是表示在插槽内未固定分段线圈而进行导线部端部的压倒的情况下，屈曲部的突出量发生变化的情形的图表。
图6是表示在插槽内未固定分段线圈而进行导线部端部的压倒的情况下，屈曲部的绝缘皮膜的膜厚由于压痕而发生变化的情形的图表。
图7是表示利用固定螺栓对线圈按压部件进行按压的结构的图。
图8A是表示在图7所示的结构中将螺栓的紧固扭矩设为1.2N·m时的线圈移动量的结果的图表。
图8B是表示在图7所示的结构中将螺栓的紧固扭矩设为1.5N·m时的线圈移动量的结果的图表。
图9是表示对螺栓紧固力为1.5N·m以上则能够进行分段线圈的固定的情况进行确认后的结果的图表。
图10是表示螺栓紧固力1.5N·m以上相当于线圈按压力500N以上的情况的图表。
图11是表示在图7所示的结构中，在将分段线圈以500N的线圈按压力进行固定的情况下，屈曲部的绝缘皮膜的膜厚由于压痕而发生变化的情形的图表。
图12是表示在线圈按压部件形成有2个狭缝的例子的图。
图13是表示在线圈按压部件形成有11个狭缝的例子的图。
图14是表示在线圈按压部件形成的狭缝的个数与偏差吸收量的关系的图表。
图15A是表示在插槽内的分段线圈与线圈按压部件之间未夹入绝缘片的正常状态的图。
图15B是表示在插槽内的分段线圈与线圈按压部件之间夹入有绝缘片的状态的图。
图16是表示在产生绝缘片的夹入的情况下，产生线圈固定力在相邻的插槽降低的状态的图表。
图17是表示在线圈按压部件的前端下部设置有引导突起的例子的图。
图18是表示图17示出的引导突起的效果的图。
图19A是表示将分段线圈的导线部前端与弯曲部件抵接来进行定位的情形的图。
图19B是表示将分段线圈的屈曲部前端与固定夹具抵接来进行定位的情形的图。
附图标记说明：
1…定子铁心；1a、1b…端面；2…磁轭；3…齿；4…插槽；5…绝缘片；6…定位部件；7、12…线圈弯曲部件；8…固定夹具；10、10A、10B…线圈弯曲装置；11…固定部件；14、14A…线圈按压机构；16、16A…线圈按压部件；16a…侧面；16b…倾斜面；16c…端部；17…引导突起；18…保持部件；18a…引导槽；19…基板；20…轴向移动部件；20a…外周面；22…螺杆轴；24…马达；26…圆筒部件；28…固定螺栓；30…狭缝；SC…分段线圈；K…屈曲部；R…导线部。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开所涉及的实施方式详细地进行说明。在该说明中，具体的形状、材料、数值、方向等是便于理解本公开的例示，能够根据用途、目的、规格等适当地变更。另外，以下，在包括多个实施方式、变形例等的情况下，将各自的特征部分适当地组合来使用是显而易见的。
图1是沿着实施方式的线圈弯曲装置10的轴向的剖视图，图2是沿着线圈弯曲装置10的径向的局部剖视图。图1中用箭头示出定子铁心1的轴向(或者层叠厚度方向)，图2中用箭头分别示出定子铁心1的径向以及周向。
线圈弯曲装置10是用于将组装于定子铁心1的分段线圈SC的导线部R压弯的装置。以下，首先对定子铁心1以及分段线圈SC进行说明，接下来，对线圈弯曲装置10进行说明。
定子铁心1由呈圆筒状的磁性部件构成。定子铁心1例如通过将冲裁加工为圆环状的电磁钢板沿轴向层叠并连结为一体而构成。
如图1以及图2所示，定子铁心1具有沿周向延伸的磁轭2、和从磁轭2向径向内侧突出的多个齿3。齿3在磁轭2且在周向上以等间隔的方式设置。另外，齿3遍及定子铁心1的轴向全长地延伸。
在周向上相邻的齿3之间形成有插槽4。插槽4为如下槽：沿轴向延伸且在定子铁心1的轴向端面开口，并且在径向内侧也开口。插槽4的径向外侧的底部由磁轭2构成，也被称为背磁轭。
如图2所示，在齿3的径向内侧的端部形成有向周向两侧伸出的伸出部。由此，插槽4的径向内侧的开口部的周向宽度窄于插槽4的其他部分的周向宽度。其结果是，避免配置于插槽4内的分段线圈SC的导线部R从插槽4向径向内侧脱落。此外，对于插槽4的周向宽度而言，除了径向内侧的开口部之外，形成为恒定的周向宽度。
在插槽4内配置有多个分段线圈SC的导线部R。在图2中，示出6个导线部R沿径向并排配置的例子。但是，配置于插槽4内的分段线圈SC的个数并不限定于6个，也可以是其他个数(例如8个等)。
图3A以及图3B是表示分段线圈的导线部在插槽内被按压固定的情形的图。如图3A所示，分段线圈SC是一体包括屈曲为大致V字状的屈曲部K、和从该屈曲部K的两端延长的2个导线部R的U字型的导线。分段线圈SC的2个导线部R相互平行地延长。
如图2所示，分段线圈SC例如由剖面呈矩形状的方形导体(例如，扁线)形成。分段线圈SC包括作为导电部的铜线、和包覆铜线的周围的绝缘皮膜。此外，虽然未图示，但导线部R的前端为进行作为后续工序的焊接而被预先去除绝缘皮膜，成为露出铜线的状态。
在分段线圈SC组装于定子铁心1之前，在插槽4内配置有绝缘片(或者绝缘纸)5(参照图15)。绝缘片5例如由绝缘性树脂构成的片材构成，具有使位于插槽4内的分段线圈SC的导线部R与定子铁心1之间的绝缘性提高的功能。
绝缘片5以在轴向上观察时呈大致U字状的方式被预先折弯。在该状态下，绝缘片5以从轴向插入于插槽4内的方式进行配置。由此，在插槽4内，绝缘片5在沿着与周向对置的2个内壁面、和位于径向外侧的径向内壁面的状态下配置。另一方面，在插槽4的径向内侧，绝缘片5的2个端部成为张开的状态，这2个端部间的空间与插槽4的径向内侧的开口部对置设置。
分段线圈SC的2个导线部R以从定子铁心1的轴向一侧的端面1a插入至2个插槽4的方式配置。此时，导线部R在插槽4内配置于绝缘片5的内侧。在本实施方式中，2个导线部R并非插入于在周向上相邻的插槽4，而是插入于跳过规定数的插槽4而在周向上分离的2个插槽4。多个(例如6个)分段线圈SC相同地插入，导线部R在全部插槽4内配置为沿径向并排的状态。如图1所示，在这样配置的各分段线圈SC中，导线部R的端部成为从定子铁心1的轴向另一侧的端面1b突出的状态。
如图1所示，如上述那样配置有分段线圈SC的定子铁心1设于线圈弯曲装置10。此时，定子铁心1被固定部件11(参照图3B)等固定。
如图1以及图2所示，线圈弯曲装置10具备线圈弯曲部件12和线圈按压机构14。线圈弯曲部件12具有如下功能：将从定子铁心1的轴向端面突出的分段线圈SC的导线部R的端部以向定子铁心1侧压倒的方式进行弯曲。具体而言，各导线部R的前端与形成于线圈弯曲部件12的下表面的卡合部卡合。在该状态下，线圈弯曲部件12以在周向上旋转并且与定子铁心1接近的方式移动。由此，导线部R的端部被以向定子铁心1侧压倒的方式弯曲。
线圈按压机构14具有如下功能：将插槽4内的分段线圈SC的导线部R从定子铁心1的径向内侧朝向插槽4内的磁轭2进行按压固定。线圈按压机构14具备线圈按压部件16、保持部件18、轴向移动部件20、螺杆轴22以及马达24。螺杆轴22以及马达24构成使轴向移动部件20沿轴向移动的驱动机构。
线圈按压部件16是将插槽4内的分段线圈SC的导线部R向径向外侧按压固定的部件。线圈按压部件16以与各插槽4对应的数量(例如，48个)进行设置。线圈按压部件16例如由金属板构成。另外，如图1所示，线圈按压部件16在俯视视角中形成为大致梯形形状，并具有径向外侧的侧面16a和径向内侧的倾斜面(内周侧倾斜面)16b。在线圈按压部件16中，侧面16a沿着轴向形成。倾斜面16b相对于轴向倾斜地形成，具体而言，以随着从轴向一侧向另一侧而位于径向外侧的方式倾斜。
另外，如图2所示，线圈按压部件16的径向外侧的端部16c形成为与其他部分相比宽度较窄。由此，能够将线圈按压部件16的端部16c从插槽4的径向内侧的开口部插入至插槽4内。
保持部件18是将线圈按压部件16保持为能够沿径向移动的部件。保持部件18例如由圆筒状的金属部件构成。保持部件18例如通过螺钉紧固等固定于呈圆盘状的基板19。在保持部件18且在与各插槽4对置的位置形成有沿轴向细长的引导槽18a。在该引导槽18a内，能够沿径向滑动移动地配置有线圈按压部件16。
轴向移动部件20在保持部件18的内侧设置为能够沿轴向移动。如图1所示，轴向移动部件20具有大致圆锥台的剖面，并具有相对于轴向倾斜的锥状的外周面20a。该外周面20a的倾斜角度设定为与线圈按压部件16的倾斜面16b相同的倾斜角。由此，轴向移动部件20的外周面20a整体构成为与线圈按压部件16的倾斜面16b抵接。
另外，在轴向移动部件20的中心，以沿轴向贯通的方式形成有内螺纹孔，并在该内螺纹孔旋合有螺杆轴22。螺杆轴22连结于固定在基板19的马达24的旋转轴。由此，若螺杆轴22由于马达24的驱动而旋转，则轴向移动部件20向图1中用箭头示出的方向(图1中的下方)移动。通过该移动，倾斜面16b与轴向移动部件20的外周面20a抵接的线圈按压部件16被向径向外侧按压而移动。其结果是，插槽4内的导线部R被线圈按压部件16的端部16c朝向磁轭2按压，且分段线圈SC相对于定子铁心1固定。
此外，在本实施方式中，对由螺杆轴22以及马达24构成驱动机构的情况进行说明，但并不限定于此。也可以取代马达24而使用与螺杆轴22一体形成的螺栓头部，并用工具等使该螺栓头部转动从而使螺杆轴22旋转。
图4是表示在插槽内未固定分段线圈的比较例的线圈弯曲装置的图。在该比较例中，对于导线部R插入配置于插槽4内的分段线圈SC而言，通过屈曲部K的下端抵接于定位部件6上而相对于定子铁心1定位。在该状态下，为了将导线部R的端部向定子铁心1侧弯曲，而利用线圈弯曲部件7施加轴向的按压载荷。在该按压载荷较大的情况下，存在如下情况：分段线圈SC的屈曲部K无法承受施加于导线部R的轴向的按压载荷，从而如图4中虚线所示那样发生塑性变形。其结果是，当在弯曲加工后从线圈弯曲装置取出定子铁心1时，分段线圈SC的屈曲部K回弹，从而可能在屈曲部K的从定子铁心端面突出的突出量产生偏差。通过缩短导线部R从定子铁心1的轴向端面突出的突出长度，能够较小地形成线圈端部，从而对马达的小型化以及低成本化较有利。但是，在该情况下，线圈弯曲加工所需要的按压载荷与以往相比增大，因此特别容易引起上述那样的现象。
图5是表示在插槽4内未固定分段线圈SC而进行导线部端部的压倒的情况下，屈曲部K的突出量发生变化的情形的图表。该图表的横轴表示插槽编号，纵轴表示屈曲部K从定子铁心1的端面1a突出的突出量。在纵轴，是越向下则突出量越大的刻度。如图5中的“○倒伏前”所示，在使导线部R的端部倒伏并弯曲之前，屈曲部K的突出量收敛在规定范围内，但如图5中的“●倒伏后”所示，在使导线部R的端部倒伏并弯曲之后，存在屈曲部K的突出量变大至规定范围外的插槽，从而有在屈曲部K的突出量产生偏差的情况。
图6是表示在插槽4内未固定分段线圈SC而进行导线部R的端部的压倒的情况下，屈曲部K的绝缘皮膜的膜厚由于压痕而发生变化的情形的图表。若如以上那样在屈曲部K的突出量产生偏差，则确认到在例如以0.1mm单位进行间隙设计的屈曲部K彼此之间产生接触，在分段线圈SC的绝缘皮膜产生压痕。在该压痕部处，确认到在基于压倒的弯曲加工之前为规定值以上的绝缘皮膜的厚度变薄至规定值以下。因此，若分段线圈SC的屈曲部彼此由于弯曲加工而抵接从而在绝缘皮膜产生压痕，则相邻的分段线圈SC间的绝缘性能降低。
与此相对地，在本实施方式的线圈弯曲装置10中，插槽4内的分段线圈SC的导线部R被线圈按压机构14从定子铁心1的径向内侧朝向插槽4内的磁轭2按压固定。因此，即使在将分段线圈SC的导线部R弯曲时施加有轴向的按压载荷，导线部R在插槽4内也不会沿轴向移动。因此，能够防止轴向载荷传至分段线圈SC的屈曲部K，从而能够抑制分段线圈SC的屈曲部K变形。其结果是，能够在线圈弯曲成型后，使分段线圈的屈曲部K从定子铁心1的端面1a突出的突出量稳定。
另外，在本实施方式的线圈弯曲装置10中，在导线部R的端部的弯曲加工时，屈曲部K不进行移动，因此能够在相邻的屈曲部K间维持规定的间隙，从而能够防止在绝缘皮膜产生压痕。其结果是，能够维持相邻的分段线圈SC间的绝缘性能。
本申请的发明人们制作图7所示那样的简易的结构的线圈按压机构14A，对线圈固定力进行确认。如图7所示，在线圈按压机构14A中采用如下结构：通过对旋合于圆筒部件26的2个固定螺栓28进行紧固，从而将线圈按压部件16A向插槽4内的分段线圈SC推压。在该情况下，排列于插槽4内的分段线圈SC的导线部R的数量为8个。另外，将该情况下的线圈弯曲部件对于分段线圈SC的轴向按压力设为40kN。
图8A是表示在图7所示的结构中将螺栓的紧固扭矩设为1.2N·m时的线圈移动量的结果的图表，图8B是表示在图7所示的结构中将螺栓的紧固扭矩设为1.5N·m时的线圈移动量的结果的图表。如图8A所示，当将固定螺栓28的紧固力设为1.2N·m时，在具有48个的插槽中的2处位置的插槽产生0.2mm以上的线圈移动。这里，假定相邻的分段线圈SC的屈曲部K间的间隙为0.1mm的情况，因此为了避免屈曲部K彼此接触而在绝缘皮膜产生压痕，需要产生超过0.2mm的线圈移动，将线圈移动量超过0.2mm的情况设为不良(NG)。
接下来，将固定螺栓的紧固扭矩设为1.5N·m并对分段线圈SC施加相同轴向的按压载荷，结果确认如图8B所示，分段线圈SC的导线部R在插槽4内被按压固定而不沿轴向移动。因此，能够确认该情况下的线圈按压机构14A中的固定螺栓的紧固扭矩优选1.5N·m以上。
图9是表示对螺栓紧固力为1.5N·m以上而能够进行分段线圈的固定的情况进行确认后的结果的图表。图10是表示螺栓紧固力1.5N·m以上相当于线圈按压力500N以上的情况的图表。图11是表示在图7所示的结构中，在将分段线圈以500N的线圈按压力进行固定的情况下，屈曲部的绝缘皮膜的膜厚由于压痕而发生变化的情形的图表。
图9所示的图表的横轴表示固定螺栓28的紧固扭矩，纵轴表示线圈移动产生率(％)。这里，插槽总数为48个，用其中线圈移动量超过0.2mm的插槽数除以插槽总数而计算出线圈移动产生率。如图9所示，随着固定螺栓28的紧固扭矩变大，线圈移动产生率降低，固定螺栓28的紧固扭矩为1.5N·m以上则线圈移动产生率为零，即，能够确认分段线圈SC的导线部R处于在插槽内被按压固定而不沿轴向移动的状态。
图10所示的图表的横轴表示固定螺栓紧固扭矩(N·m)，纵轴表示线圈按压力(N)。根据该图表，固定螺栓28的紧固扭矩为1.5N·m以上，相当于基于线圈按压部件16A的线圈按压力为500N以上。因此，在图7所示的结构的线圈按压机构14A中，能够确认若将基于线圈按压部件16A的线圈按压力设定为500N以上，则能可靠地进行在插槽内的线圈固定。
图11所示的图表的横轴表示在插槽内有无线圈固定，纵轴表示在分段线圈SC的屈曲部K的绝缘皮膜的厚度。如图11所示，当在插槽内未固定分段线圈SC时，产生由线圈移动引起的屈曲部K处的压痕，因此存在绝缘皮膜的厚度不足规定值的部分，但当在插槽内固定分段线圈SC时，未发生线圈移动且未产生屈曲部K彼此的干扰，因此能够确认可将绝缘皮膜的厚度维持在规定值以上。
接下来，参照图12～图14对作为其他实施方式的线圈弯曲装置10A进行说明。这里，对与上述的实施方式的线圈弯曲装置10相同的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。
图12是表示在线圈按压部件16形成有2个狭缝30的例子的图。如图12所示，在线圈按压部件16形成有沿周向贯通并沿轴向伸长的狭缝30。这里，径向内侧的狭缝30以从线圈按压部件16的轴向一侧端部的附近向另一侧端部延伸的方式形成，径向外侧的狭缝30以从线圈按压部件16的轴向另一侧端部的附近向一侧端部延伸的方式形成。这种狭缝30例如能够通过如下步骤形成：通过激光加工在由金属板构成的线圈按压部件形成沿板厚方向贯通的贯通孔，并以该贯通孔为始端通过线锯加工进行切削。
根据该结构，由于线圈按压部件16容易因狭缝30而沿径向弹性变形，因此即使在分段线圈SC的产品形状存在偏差的情况下，与线圈按压部件16为刚体的情况(即未形成有狭缝的情况)相比，也能够以稳定的按压力将插槽4内的分段线圈SC的导线部R按压固定。
图13是表示在线圈按压部件16形成有11个狭缝30的例子的图。图14是表示在线圈按压部件16形成的狭缝30的个数与偏差吸收量的关系的图表。
如图13所示，在线圈按压部件16形成有11个狭缝30。更详细而言，对于狭缝30而言，在径向外侧的端部附近，沿轴向并排形成有6个狭缝30，在其径向内侧，沿轴向并排形成有5个狭缝30。此外，狭缝30的形成位置、个数能够根据所希望的偏差吸收量、制造成本等适当地进行变更。
图14所示的图表的横轴表示狭缝个数，纵轴表示偏差吸收量(mm)。这里的“偏差”是指多个分段线圈SC的导线部R在插槽4内沿径向层叠时的径向全长的偏差。若存在这种偏差，则基于线圈按压部件16的线圈按压力在插槽间存在波动而变得不稳定。
如图14的图表所示，在狭缝个数为11个以上的情况下，能够确认可实现目标吸收量线圈偏差为Xmm以上。但是，狭缝个数越多则线圈按压部件的制造成本越高，因此，这里示出狭缝个数为11个的情况。
接下来，参照图15～图18，对作为又一实施方式的线圈弯曲装置10B进行说明。这里，对与上述的实施方式的线圈弯曲装置10相同的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。
在利用线圈按压部件16将插槽4内的分段线圈SC按压固定的情况下，如图15A所示，优选形成为在导线部R与线圈按压部件16之间未夹入绝缘片5的正常状态。这是由于若如图15B所示在插槽4内的分段线圈SC的导线部R与线圈按压部件16之间夹入绝缘片，则担心不能在与产生该绝缘片5的夹入的插槽相邻的插槽确保充足的按压力，该状态在图16的图表中示出。在图16的图表中，示出在与产生绝缘片5的夹入的插槽相邻的2个插槽，线圈按压力为规定值以下且产生了线圈移动的情况。
因此，为了使这种绝缘片5的夹入难以产生，如图17所示，优选在线圈按压部件16的径向外侧端部16c的轴向端面形成有插进于绝缘片5的两端间的引导突起17。该引导突起17呈大致圆锥台，且倒圆角后的前端(下端)较细地形成，因此成为容易插进至绝缘片5的张开的两端间的形状。
根据该结构，以将引导突起17插进绝缘片5的两端间的方式使线圈按压部件16沿轴向移动，从而能够防止在线圈按压部件16与插槽4内的分段线圈SC的导线部R之间夹入绝缘片5。其结果是，如图18的图表所示，能够在所有插槽4将分段线圈SC以目标线圈按压力以上的稳定的按压力进行按压固定。
图19A是表示将分段线圈SC的导线部前端与线圈弯曲部件12抵接来进行定位的情形的图，图19B是表示将分段线圈SC的屈曲部前端与固定夹具8抵接来进行定位的情形的图。
如图19B所示，在将分段线圈SC插入配置在插槽4的定子铁心1设于线圈弯曲装置10时，存在使分段线圈SC的屈曲部K的下端与固定夹具8抵接来进行定位的情况。在该情况下，使屈曲部K从定子铁心1的轴向一侧的端面1a突出的突出量L1一致，但从定子铁心1的轴向另一侧的端面1b突出的分段线圈SC的导线部R的突出长度L2中将包含分段线圈SC本身的制造误差和定子铁心1的轴向的层叠厚度误差。
与此相对地，如图19A所示，在将分段线圈SC插入配置在插槽4的定子铁心1设于线圈弯曲装置10时，从屈曲部K侧按压分段线圈SC，成为将从定子铁心1的轴向另一侧的端面突出的导线部R的前端压靠至线圈弯曲部件12的状态。在该状态下，利用线圈按压部件16进行按压从而将分段线圈SC相对于定子铁心1按压固定。这样，导线部R从定子铁心1的轴向另一侧的端面1b突出的突出长度L2不包括分段线圈SC的制造误差以及定子铁心1的层叠厚度误差，而正确设定为预先规定的尺寸。其结果是，能够良好地进行基于线圈弯曲装置10的弯曲工序。
此外，本公开并不限定于上述的实施方式及其变形例，不言而喻，能够在本申请的权利要求书所记载的事项的范围内进行各种变更、改进。
Claims (4)
1.一种线圈弯曲装置，在具有圆筒状的磁轭和从所述磁轭在周向上等间隔地向径向内侧突出的多个齿、且在周向上相邻的齿间形成有插槽的定子铁心中，所述线圈弯曲装置在包括屈曲部和从所述屈曲部延伸的2个导线部的U字型的导线亦即分段线圈的各导线部插入至2个插槽的状态下，将从所述定子铁心的轴向端面突出的所述导线部的端部向所述定子铁心侧压弯，
其中，所述线圈弯曲装置具备：
线圈弯曲部件，其将从所述定子铁心的轴向端面突出的所述导线部的端部向所述定子铁心侧压弯；和
线圈按压机构，其将所述插槽内的分段线圈从所述定子铁心的径向内侧朝向所述插槽内的所述磁轭按压固定。
2.根据权利要求1所述的线圈弯曲装置，其中，
所述线圈按压机构具备：线圈按压部件，其将所述插槽内的分段线圈向径向外侧按压固定；圆筒状的保持部件，其将所述线圈按压部件保持为能够沿径向移动；轴向移动部件，其在所述保持部件的内侧设置为能够沿轴向移动，并具有与所述保持部件的内周侧倾斜面抵接的锥状的外周面；以及驱动机构，其使所述轴向移动部件沿轴向移动。
3.根据权利要求2所述的线圈弯曲装置，其中，
在所述线圈按压部件形成有沿周向贯通并沿轴向延伸的狭缝。
4.根据权利要求2或3所述的线圈弯曲装置，其中，
在所述插槽内沿着插槽内壁面设置有绝缘片，所述绝缘片的径向内侧的两端以与所述插槽的径向开口部对置并张开的状态配置，在所述线圈按压部件的径向外侧端部的轴向端面形成有插入至所述绝缘片的两端间的引导突起。
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