CN109976417A - 喂养系统及喂养系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喂养系统及喂养系统的控制方法，喂养系统包括喂养设备、监测模块和控制模块，控制模块连接喂养设备和监测模块，监测模块用于采集养殖舍的图像，控制模块用于分析养殖舍的图像并判断动物是否需要进食，若动物需要进食，用于控制喂养设备下料。喂养系统的控制方法包括采集喂养系统的养殖舍的图像。分析养殖舍的图像并判断动物是否需要进食。若是，则控制喂养系统的喂养设备下料。本发明实施方式的喂养系统及喂养系统的控制方法，通过分析养殖舍的图像来分析动物的进食需求，来控制喂养设备是否下料，如此能够防止出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。
Description
技术领域
本发明涉及动物喂养技术领域，尤其涉及一种喂养系统及喂养系统的控制方法。
背景技术
在相关技术中，为降低成本，养殖业企业通常会引入自动化的喂养设备。然而，这些喂养设备的自动化程度不高，例如，只是单纯地在饲料用完时自动进料，对所有家畜的喂养没有差异化处理，不能达到精细化养殖的目的，特别地，对于配种用的家畜，例如，母猪，由于要怀孕和对后代进行哺乳，其喂料更有别于其它家畜，常常会出现饲料多了浪费，而少了吃不饱奶水不足的情况。因此，有必要提供一种喂养设备，能够实现较为精确的喂养。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种喂养系统及喂养系统的控制方法。
本发明提供一种喂养系统，包括喂养设备、监测模块和控制模块，所述控制模块连接所述喂养设备和所述监测模块，所述监测模块用于采集养殖舍的图像，所述控制模块用于分析所述养殖舍的图像并判断动物是否需要进食，若所述动物需要进食，用于控制所述喂养设备下料。
本发明实施方式的喂养系统，通过分析养殖舍的图像来分析动物的进食需求，来控制喂养设备是否下料，如此能够防止出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。
在某些实施方式中，所述喂养系统能够访问数据库，所述数据库存储有所述动物有进食需求时的图像模板，所述控制模块用于判断所述图像模板与所述养殖舍的图像的匹配度是否大于或等于预设值，在所述匹配度大于或等于所述预设值时，所述控制模块用于控制所述喂养设备下料。
在某些实施方式中，所述监测模块包括摄像头，所述监测模块用于通过所述摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
在某些实施方式中，所述监测模块包括距离传感器，所述监测模块用于根据所述距离传感器的输出数据判断所述动物是否位于所述养殖舍的预设范围，若所述动物处于所述预设范围，通过所述摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
在某些实施方式中，所述监测模块用于采集所述养殖舍的环境参数，所述喂养系统包括预警模块，所述预警模块用于记录所述动物的采食量和/或喝水量，并判断所述动物的采食量和/或喝水量是否正常，若所述动物的采食量和/或喝水量异常，所述预警模块用于根据所述养殖舍的环境参数，判断所述养殖舍的环境是否正常，若所述养殖舍的环境正常，控制所述喂养系统发出动物健康问题的预警信息。
在某些实施方式中，所述喂养设备设有提示装置，所述喂养系统包括执行模块，所述喂养设备设有提示装置，所述执行模块用于根据所述动物健康问题的预警信息控制所述提示装置发出警报。
在某些实施方式中，所述喂养系统包括执行模块，所述执行模块用于将所述动物健康问题的预警信息发送至预设终端。
在某些实施方式中，所述养殖舍的环境参数包括环境温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氨氮浓度、剩余饲料和所述动物体温中的至少一种。
在某些实施方式中，所述喂养系统包括执行模块，在所述养殖舍的环境异常时，所述预警模块用于控制所述喂养系统发出环境问题的预警信息，所述执行模块用于根据所述环境问题的预警信息控制所述养殖舍调节所述环境参数。
在某些实施方式中，所述监测模块用于采集所述喂养设备的运行状态，所述喂养系统包括预警模块，所述预警模块用于根据所述喂养设备的运行状态，判断所述喂养设备是否运行正常，若所述喂养设备运行异常，所述预警模块用于控制所述喂养系统发出设备问题的预警信息。
本发明提供一种喂养系统的控制方法，所述喂养系统包括喂养设备，所述控制方法包括：
采集所述喂养系统的养殖舍的图像；
分析所述养殖舍的图像并判断动物是否需要进食；
若是，控制所述喂养设备下料。
本发明实施方式的喂养系统的控制方法通过分析养殖舍的图像来分析动物的进食需求，来控制喂养设备是否下料，如此能够防止出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。
在某些实施方式中，所述喂养系统能够访问数据库，所述数据库存储有所述动物有进食需求时的图像模板，所述分析所述养殖舍的图像并判断动物是否需要进食包括：
判断所述图像模板与所述养殖舍的图像的匹配度是否大于或等于预设值；
在所述匹配度大于或等于所述预设值时，控制所述喂养设备下料。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
通过所述喂养系统的摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
根据所述喂养系统的距离传感器的输出数据判断所述动物是否位于所述养殖舍的预设范围；
若是，通过所述喂养系统的摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
采集所述养殖舍的环境参数和记录所述动物的采食量和/或喝水量；
判断所述动物的采食量和/或喝水量是否正常；
若所述动物的采食量和/或喝水量异常，根据所述养殖舍的环境参数，判断所述养殖舍的环境是否正常；
若所述养殖舍的环境正常，控制所述喂养系统发出动物健康问题的预警信息。
在某些实施方式中，所述喂养设备设有提示装置，所述控制方法包括：
根据所述动物健康问题的预警信息，控制所述提示装置发出警报。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
将所述动物健康问题的预警信息发送至预设终端。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
在所述养殖舍的环境异常时，控制所述喂养系统发出环境问题的预警信息；
根据所述环境问题的预警信息控制所述养殖舍调节所述环境参数。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
采集所述喂养设备的运行状态；
根据所述喂养设备的运行状态，判断所述喂养设备是否运行正常；
若否，控制所述喂养系统发出设备问题的预警信息。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的喂养系统的模块示意图；
图2是本发明实施方式的喂养设备的结构示意图；
图3是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的流程图；
图4是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的又一流程图；
图5是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的又一流程图；
图6是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的另一流程图；
图7是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的另一流程图；
图8是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的再一流程图；
图9是本发明实施方式的喂养系统的控制方法的再一流程图。
主要元件符号说明：
喂养系统100；监测模块101；摄像头102；距离传感器103；控制模块104；预警模块105；提示装置106；执行模块107；喂养设备108；数据库109；图像模板110；预设终端200；饲料筒210；下料机构220；开口221。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1和图2，本发明实施方式的喂养系统100，包括喂养设备108、监测模块101和控制模块104，控制模块104连接喂养设备108和监测模块101，监测模块101用于采集养殖舍的图像，控制模块104用于分析养殖舍的图像并判断动物是否需要进食，若动物需要进食，用于控制喂养设备108下料。
本发明实施方式的喂养系统100，通过分析养殖舍的图像来分析动物的进食需求，来控制喂养设备108是否下料，如此能够防止出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。
其中，在一个例子中，上述喂养系统100可以用于饲养母猪，由于母猪要怀孕和对后代进行哺乳，其喂料更有别于其它家畜，常常会出现饲料多了浪费，而少了吃不饱奶水不足的情况。因此，需要对母猪进行规范性养殖。例如，每个养殖舍内放置一头母猪和一个喂养系统100，通过喂养系统100来对母猪进行养殖，喂养系统100能够根据养殖舍中母猪的图像分析母猪是否需要进食，在需要进食的时候，控制模块104控制喂养设备108下料，在母猪不需要进食时候控制喂养设备108不下料，如此能够防止出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。
当然，一个养殖舍不仅仅可以放置一头母猪和一个喂养系统100，可以根据不同的情况来对母猪的数量和喂养系统100的数量进行改变，例如可以一个喂养设备108用于喂养多个母猪。在此不对喂养系统100喂养对象的数量和喂养系统100的数量做限定。
可以理解的是，上述喂养系统100不仅仅可以用于饲养母猪，可以根据不同的情况喂养不同的动物。例如，可以采用喂养系统100喂养鸵鸟等动物。在此不对喂养系统100的喂养对象做限定。
请结合图2，喂养设备108可挂在养殖舍，对动物进行下料。喂养设备108可包括饲料筒210、下料机构220和称重机构(图未示)，称重机构设置喂养设备108的内部，下料机构220可设置在饲料筒210的下方，下料机构220通过打开和关闭饲料筒210的开口来使下料或不下料。下料时，饲料从饲料筒210的开口落入下料机构220，再从下料机构220的开口221落下。例如，下料机构220包括电机和挡板，电机连接挡板，电机驱动挡板转动以打开或关闭饲料筒210的开口，及控制饲料筒210的开口的开度。
称重机构可连接饲料筒210，称重机构可采用压力传感器检测饲料筒210的下料量，并将下料量传输至控制模块104，例如下料前饲料筒210的重量是X1，下料后饲料筒210的重量是X2，那么下料量为X2-X1。下料机构220的动作由控制模块104来控制。在本实实施方式中，控制模块104和监测模块101可安装在喂养设备108，这样能够提高喂养系统100的集成度。可以理解，在其它实施方式中，为灵活设置，可将控制模块104和/或监测模块101安装在喂养设备108外的其它位置。
请进一步参阅图1，在某些实施方式中，喂养系统100能够访问数据库109，数据库109存储有动物有进食需求时的图像模板110，控制模块104用于根据图像模板110分析养殖舍的图像，在图像模板110与养殖舍的图像的匹配度大于或等于预设值时，控制模块104用于确定动物需要进食。可以理解，数据库109可设置在云端服务器和/或喂养设备108。本实施方式中，数据库109设置在云端服务器。
通过将养殖舍的图像与图像模板110进行比对之后且匹配度大于或等于预设值时，控制模块104确定动物需要进食从而控制下料器下料。如此使得喂养系统100更加智能化。其中，匹配度的预设值可以为百分之九十或以上等等。具体地匹配度的预设值可以根据不同的动物来进行调整，在此不对匹配度的预设值做具体限定。
喂养系统100可通过有线或无线的方式访问云端服务器的数据库109。另外，图像模板110可通过采集大量动物需进食时的图像来建立。具体地，可利用机器学习算法从大量动物需进食时的图像样本中训练得到上述图像模板110，所述机器学习算法选自决策树、随机森林算法、逻辑回归、支持向量机(Support Vector Machine，SVM)、朴素贝叶斯、K最近邻算法、K均值算法、AdaBoost算法、神经网络、马尔可夫中的任意一种及其组合。上述图像模板110保存在数据库109。可以理解，图像模板110也可下载并保存在喂养系统100。
请进一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，监测模块101包括摄像头102，监测模块101用于通过摄像头102拍摄养殖舍的视频以获取养殖舍的图像。
摄像头102能够拍摄养殖舍的情况，例如动物走动的情况，然后从视频中提取出养殖舍的图像，对图像进行分析从而能够判断动物是否需要进食。
其中，摄像头102可以为球形摄像头、红外半球摄像头或者半球摄像机等。在此不对摄像头102的种类做限定。
具体地，摄像头102可安装在喂养设备108的下部。较佳地，摄像头102是可转动的，能够调节到合适的角度。控制模块104可分析养殖舍的视频中每一帧的图像来判断动物的进食需求。可以理解，当动物没有出现在视频中时，控制模块104可判断动物没有进食需求。
需要指出的是，摄像头102拍摄的角度范围要能够覆盖动物靠近喂养设备108进食时一定范围内的位置。
请再一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，监测模块101包括距离传感器103，监测模块101用于根据距离传感器103的输出数据判断动物是否位于养殖舍的预设范围，若动物处于预设范围，通过摄像头102拍摄养殖舍的视频以获取养殖舍的图像。
当动物处于预设范围内时候，监测模块101控制摄像头102开机并且进行拍摄工作，在动物超出预设范围内的时候，例如，动物离开养殖舍或不在摄像头102拍摄范围内的时候，监测模块101控制摄像头102关机，此时摄像头102属于不拍摄状态。如此，能够节省喂养系统100的耗电量和存储空间。另外，通过距离传感器103的设置，在动物不在预设范围内的时候，摄像头102不进行工作，在动物在预设范围内的时候，摄像头102才进行拍摄工作，如此能够提高摄像头102的使用年限，从而提高喂养系统100的使用寿命。
在一个例子中，距离传感器103安装在喂养设备108的下部，靠近摄像头102设备。距离传感器103可采用红外距离传感器、超声波距离传感器等。
在某些实施方式中，监测模块101用于采集养殖舍的环境参数，喂养系统100包括预警模块105，预警模块105用于记录动物的采食量和/或喝水量，并判断动物的采食量和/或喝水量是否正常，若动物的采食量和/或喝水量异常，预警模块105用于根据养殖舍的环境参数，判断养殖舍的环境是否正常，若养殖舍的环境正常，控制喂养系统100发出动物健康问题的预警信息。
通过预警模块105的设置能够在动物的采食量和/或喝水量出现异常且环境参数正常时控制喂养系统100发出动物健康问题的预警信息，使得饲养员或养殖场负责人能够第一时间对动物进行检查和治疗，提升动物的饲养效率，防止动物出现健康问题时，饲养员或养殖场负责人没有第一时间对其进行检查和治疗导致动物出现死亡等状态。
可以理解，动物的胃口也可能会随着环境的因素和/或自身的健康状态而变化，例如，天气过热时候，动物可能会喝更多水或者吃更少的粮食，此时动物可能并不是出现了健康问题，因此，在动物的采食量和/或喝水量出现异常时候，需要先采集环境参数，判断环境参数是否出现异常，例如，判断环境中的湿度、温度、二氧化碳浓度、氨氮浓度等环境参数是否出现过高或者过低的情况，如若环境参数均属于正常状态时候，才会控制喂养系统100发出动物健康问题的预警信息。如此能够防止出现动物不是因为健康问题引起的采食量和/或喝水量出现异常，喂养系统100却发出动物健康问题的预警信息的情况。如此，可准确定位问题所在，这样能够使饲养员或养殖场负责人制定有针对性的解决方案。
可以理解，监测模块101包括用于采集养殖舍的环境参数的一个或多个传感器，这些传感器可安装在喂养设备108上，也可安装在喂养设备108外的其它位置，例如安装在养殖舍的合适位置。
预警模块105用于记录动物的采食量和/或喝水量，在一个实施例中，预警模块105用于记录动物的采食量和喝水量，在另一个实施例中，预警模块105用于记录动物的采食量，在再一个实施例中，预警模块105用于记录动物的喝水量。
动物的采食量可通过饲料筒210的下料量来计算。
喝水量可由智能水表采集，智能水表采集到的喝水量可通过有线或无线的方式发送到预警模块105。智能水表可控制水龙头的开关及对水量进行计量。
请再一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，喂养系统100包括执行模块107，喂养设备108设有提示装置106，执行模块107用于根据动物健康问题的预警信息控制提示装置106发出警报。
通过提示装置106的设置，饲养员或养殖场负责人可以更加轻松和快捷的获知动物是否出现健康问题。
在一个例子中，提示装置106可以为报警器，在动物出现健康问题时候，报警器可以发出警报以告知饲养员或养殖场负责人动物出现健康问题。
在另一个例子中，提示装置106可以为警报灯，在动物出现健康问题时候，报警灯可以亮起以告知饲养员或养殖场负责人动物出现健康问题。
当然，提示装置106不仅仅可以为报警器或者警报灯，可以根据不同情况采用不同的设备，在此不对提示装置106的种类做限定。
请进一步参阅图1，在某些实施方式中，喂养系统100包括执行模块107，执行模块107用于将动物健康问题的预警信息发送至预设终端200。
当饲养员或养殖场负责人不在喂养系统100周围的时候，饲养员或养殖场负责人可能接收不到提示装置106发出的预警信息，此时，执行模块107能够将动物健康的预警信息发送至预设终端200，饲养员或养殖场负责人能够及时通过预设终端200得知动物是否出现健康问题。
其中，预设终端200包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、智能可穿戴设备、车载终端等，执行模块107可以动物健康问题的预警信息发送至预设终端200。预设终端200获取动物健康问题的预警信息后预设终端200推送提醒告知饲养员或养殖场负责人动物出现健康问题。预设终端200可安装在饲养管理的应用程序(APP)，通过APP推送预警信息。
在某些实施方式中，养殖舍的环境参数包括环境温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氨氮浓度、剩余饲料和动物体温中的至少一种。
上述环境参数的变化可能会导致动物的采食量和/或喝水量产生变化，通过获取上述环境参数并对上述环境参数进行分析之后，确定环境参数都是正常状态时方可判断动物的采食量和/或喝水量产生变化是因为动物的健康出现问题。
具体地，监测模块101包括有多个传感器，多个传感器与预警模块105电连接，传感器用于获取养殖舍的环境参数并将相关环境参数发送至预警模块105。例如，监测包括有温度传感器，温度传感器用于获取养殖舍内的温度，并将温度数据发送至预警模块105，预警模块105对温度数据进行分析并判断养殖舍内的温度是否位于正常状态。
请进一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，喂养系统100包括执行模块107，在养殖舍的环境异常时，预警模块105用于控制喂养系统100发出环境问题的预警信息，执行模块107用于根据环境问题的预警信息控制养殖舍调节环境参数。
执行模块107能够根据环境问题的预警信息控制养殖舍调节环境参数。如此，能够在环境参数出现异常时候对环境参数进行调节，从而使得养殖舍内的环境参数维持在正常值。不需要通过人工的方式去调节养殖舍的环境参数，降低了人工成本，并且更加人性化。
例如，当养殖舍内的温度出现高温时候，执行模块107控制养殖舍内的风扇和/或空调开启，通过风扇和/或空调工作来给养殖舍降温以使养殖舍内的温度回到正常值。又例如，当养殖舍内的湿度出现过低的时候，执行模块107控制养殖舍内的加湿器工作给养殖舍加湿以使养殖舍内的湿度回到正常值。
可以理解，执行模块107可根据环境问题的预警信息控制提示装置106发出警报。根据环境问题的预警信息发出的警报与动物健康问题的预警信息发出的警报不同。这样便于饲养员或养殖场负责人区别具体的问题，制定具体的解决方案。执行模块107也将环境问题的预警信息发送至预设终端200。
请再一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，监测模块101用于采集喂养设备108的运行状态，喂养系统100包括预警模块105，预警模块105用于根据喂养设备108的运行状态，判断喂养设备108是否运行正常，若喂养设备108运行异常，预警模块105用于控制喂养系统100发出设备问题的预警信息。
监测模块101可以采集喂养设备108运行状态，并将喂养设备108运行状态数据发送至预警模块105，预警模块105根据喂养设备108运行状态数据来判断喂养设备108运行是否异常，在喂养设备108运行异常时候，预警模块105控制喂养系统100发出设备问题的预警信息。如此，不用去人工对机器进行测试，喂养系统100能够自动对喂养设备108进行检测，使得喂养系统100更加自动化，使饲养员或养殖场负责人能够及时维护喂养设备108，保证动物的喂养。
其中，执行模块107能够在喂养设备108运行状态出现异常时候将设备问题的预警信息发送至预设终端200。饲养员或养殖场负责人能够通过预设终端200得知喂养设备108运行状态出现异常。例如，当控制模块104控制喂养设备108下料时，监测模块101可通过称重机构的输出数据采集饲料筒210的重量变化量。然而，当预警模块105判断饲料筒210的重量变化量并没有发生预期的变化(例如，变化量为零或变化量较小)。预警模块105判断喂养设备108运行异常。可以理解，对于喂养设备108的运行异常的其它问题，可通过采集相应的数据来实现检测。
可以理解，执行模块107也可根据设备问题的预警信息控制提示装置106发出警报。根据设备问题的预警信息发出的警报与根据环境问题的预警信息发出的警报和根据动物健康问题的预警信息发出的警报不同。这样便于饲养员或养殖场负责人区别具体的问题，制定具体的解决方案。执行模块107也将设备问题的预警信息发送至预设终端200。
请参阅图3，本发明实施方式提供一种喂养系统100的控制方法，喂养系统100包括喂养设备108，控制方法包括：
步骤S11：采集养殖舍的图像；
步骤S12：分析养殖舍的图像并判断动物是否需要进食；
若是，进入步骤S13：控制喂养设备108下料。
本发明实施方式的喂养系统100的控制方法通过分析养殖舍的图像来分析动物的进食需求，来控制喂养设备108是否下料，如此能够防止出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。
需要指出的是，上述对喂养系统100实施方式的解释说明和有益效果，也适用于本实施方式的喂养系统100的控制方法，为避免冗余，在此不再详细展开。
请参阅图4，在某些实施方式中，喂养系统100能够访问数据库109，数据库109存储有动物有进食需求时的图像模板110，在分析养殖舍的图像并判断动物是否需要进食时，控制方法包括：
步骤S121：判断所述图像模板110与所述养殖舍的图像的匹配度是否大于或等于预设值；
在所述匹配度大于或等于所述预设值时，进入步骤S13：控制所述喂养设备108下料。
如此，可以较为准确地判断动物是否需要进食。
请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S11包括：
步骤S111：通过喂养系统100的摄像头102拍摄养殖舍的视频以获取养殖舍的图像。
如此，可实现养殖舍的图像采集。
请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S112：根据喂养系统100的距离传感器103的输出数据判断动物是否位于养殖舍的预设范围；
若是，进入步骤S111：通过所述喂养系统100的摄像头102拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
如此，能够节省喂养系统100的耗电量和存储空间及提高摄像头102的使用年限，从而提高喂养系统100的使用寿命。
请参阅图7，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S14：采集养殖舍的环境参数和记录动物的采食量和/或喝水量；
步骤S15：判断动物的采食量和/或喝水量是否正常；
若所述动物的采食量和/或喝水量异常，进入步骤S16：根据养殖舍的环境参数，判断养殖舍的环境是否正常；
若所述养殖舍的环境正常，进入步骤S17：控制喂养系统100发出动物健康问题的预警信息。
如此，可准确定位问题所在，这样能够使饲养员或养殖场负责人制定有针对性的解决方案。
在某些实施方式中，喂养设备108设有提示装置106，控制方法包括：
根据动物健康问题的预警信息，控制提示装置106发出警报。
如此，通过提示装置106的设置，饲养员或养殖场负责人可以在养殖舍现场更加轻松和快捷的获知动物是否出现健康问题。
在某些实施方式中，控制方法包括：
将动物健康问题的预警信息发送至预设终端200。
当饲养员或养殖场负责人不在喂养系统100周围的时候，饲养员或养殖场负责人可能接收不到提示装置106发出的预警信息，此时，控制方法能够将动物健康的预警信息发送至预设终端200，饲养员或养殖场负责人能够及时通过预设终端200得知动物是否出现健康问题。
请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法包括：
在养殖舍的环境异常时，进入步骤S18：控制喂养系统100发出环境问题的预警信息；
步骤S19：根据环境问题的预警信息控制养殖舍调节环境参数。
如此，能够在环境参数出现异常时候对环境参数进行调节，从而使得养殖舍内的环境参数维持在正常值。不需要通过人工的方式去调节养殖舍的环境参数，降低了人工成本，并且更加人性化。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S20：采集喂养设备108的运行状态；
步骤S21：根据喂养设备108的运行状态，判断喂养设备108是否运行正常；
若否，进入步骤S22：控制喂养系统100发出设备问题的预警信息。
如此，饲养员或养殖场负责人能够通过得知喂养设备108运行状态出现异常，及时维护喂养设备108，保证动物的喂养。其中，当在步骤S21中判断喂养设备108运行正常时回到步骤S20。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (19)
1.一种喂养系统，其特征在于，包括喂养设备、监测模块和控制模块，所述控制模块连接所述喂养设备和所述监测模块，所述监测模块用于采集养殖舍的图像，所述控制模块用于分析所述养殖舍的图像并判断动物是否需要进食，若所述动物需要进食，用于控制所述喂养设备下料。
2.如权利要求1所述的喂养系统，其特征在于，所述喂养系统能够访问数据库，所述数据库存储有所述动物有进食需求时的图像模板，所述控制模块用于判断所述图像模板与所述养殖舍的图像的匹配度是否大于或等于预设值，在所述匹配度大于或等于所述预设值时，所述控制模块用于控制所述喂养设备下料。
3.如权利要求1所述的喂养系统，其特征在于，所述监测模块包括摄像头，所述监测模块用于通过所述摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
4.如权利要求3所述的喂养系统，其特征在于，所述监测模块包括距离传感器，所述监测模块用于根据所述距离传感器的输出数据判断所述动物是否位于所述养殖舍的预设范围，若所述动物处于所述预设范围，通过所述摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
5.如权利要求1所述的喂养系统，其特征在于，所述监测模块用于采集所述养殖舍的环境参数，所述喂养系统包括预警模块，所述预警模块用于记录所述动物的采食量和/或喝水量，并判断所述动物的采食量和/或喝水量是否正常，若所述动物的采食量和/或喝水量异常，所述预警模块用于根据所述养殖舍的环境参数，判断所述养殖舍的环境是否正常，若所述养殖舍的环境正常，控制所述喂养系统发出动物健康问题的预警信息。
6.如权利要求5所述的喂养系统，其特征在于，所述喂养系统包括执行模块，所述喂养设备设有提示装置，所述执行模块用于根据所述动物健康问题的预警信息控制所述提示装置发出警报。
7.如权利要求5所述的喂养系统，其特征在于，所述喂养系统包括执行模块，所述执行模块用于将所述动物健康问题的预警信息发送至预设终端。
8.如权利要求5所述的喂养系统，其特征在于，所述养殖舍的环境参数包括环境温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氨氮浓度、剩余饲料和动物体温中的至少一种。
9.如权利要求5所述的喂养系统，其特征在于，所述喂养系统包括执行模块，在所述养殖舍的环境异常时，所述预警模块用于控制所述喂养系统发出环境问题的预警信息，所述执行模块用于根据所述环境问题的预警信息控制所述养殖舍调节所述环境参数。
10.如权利要求1所述的喂养系统，其特征在于，所述监测模块用于采集所述喂养设备的运行状态，所述喂养系统包括预警模块，所述预警模块用于根据所述喂养设备的运行状态，判断所述喂养设备是否运行正常，若所述喂养设备运行异常，所述预警模块用于控制所述喂养系统发出设备问题的预警信息。
11.一种喂养系统的控制方法，所述喂养系统包括喂养设备，其特征在于，所述控制方法包括：
采集养殖舍的图像；
分析所述养殖舍的图像并判断动物是否需要进食；
若是，控制所述喂养设备下料。
12.如权利要求11所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述喂养系统能够访问数据库，所述数据库存储有所述动物有进食需求时的图像模板，所述分析所述养殖舍的图像并判断动物是否需要进食包括：
判断所述图像模板与所述养殖舍的图像的匹配度是否大于或等于预设值；
在所述匹配度大于或等于所述预设值时，控制所述喂养设备下料。
13.如权利要求11所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
通过所述喂养系统的摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
14.如权利要求13所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
根据所述喂养系统的距离传感器的输出数据判断所述动物是否位于所述养殖舍的预设范围；
若是，通过所述喂养系统的摄像头拍摄所述养殖舍的视频以获取所述养殖舍的图像。
15.如权利要求11所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
采集所述养殖舍的环境参数和记录所述动物的采食量和/或喝水量；
判断所述动物的采食量和/或喝水量是否正常；
若所述动物的采食量和/或喝水量异常，根据所述养殖舍的环境参数，判断所述养殖舍的环境是否正常；
若所述养殖舍的环境正常，控制所述喂养系统发出动物健康问题的预警信息。
16.如权利要求15所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述喂养设备设有提示装置，所述控制方法包括：
根据所述动物健康问题的预警信息，控制所述提示装置发出警报。
17.如权利要求15所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
将所述动物健康问题的预警信息发送至预设终端。
18.如权利要求15所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述养殖舍的环境异常时，控制所述喂养系统发出环境问题的预警信息；
根据所述环境问题的预警信息控制所述养殖舍调节所述环境参数。
19.如权利要求11所述的喂养系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
采集所述喂养设备的运行状态；
根据所述喂养设备的运行状态，判断所述喂养设备是否运行正常；
若否，控制所述喂养系统发出设备问题的预警信息。
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