CN109976399B - 烹饪器具的控制方法、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了烹饪器具的控制方法及系统，包括：在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，且第一电流大于第二电流，以使安全开关组件进行泄压；通过通入第一电流实现在初期对食材的搅拌的作用；并且通过第二电路在后期进行小幅度搅拌，防止烹饪溢出或搅拌不当的情况发生。

Description

烹饪器具的控制方法、系统、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在可进行压力控制的电饭煲中，在沸腾阶段的泄压过程中会产生压力突沸的现象，并在突沸的过程过热的液体中伴随着大量的气体产生对米饭进行搅拌。但大量的气体产生时会容易造成米汤溢出，严重的情况下会堵塞出气口，导致饭煲压力无法排出至外部造成炸锅等安全问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的又一个方面提供了一种烹饪器具的控制系统。

本发明的又一个方面提供了一种计算机设备。

本发明的又一个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，本发明提供的一种烹饪器具的控制方法，用于烹饪器具，烹饪器具包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力，烹饪器具的控制方法包括：在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压；其中，第一电流大于第二电流。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，应用于烹饪器具，烹饪器具包括电磁线圈组件及受到电磁线圈组件的磁场作用力的安全开关组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放。在烹饪器具的控制方法中，首先在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力，以保证烹饪器具在沸腾阶段的压力数值能被实时检测到，同时，由于烹饪器具为包含电磁线圈组件和安全开关组件，因此，为了保证在加热阶段和沸腾阶段锅内的压力能高于外界大气压，以便锅内的食材的沸点能在高压下提高，进而能保证对食材的充分烹饪，因此在进入到烹饪阶段后，烹饪器具的蒸汽出口会在电磁线圈组件和安全开关组件的共同作用下进行闭合，以使得锅内能正常升压；在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，在第一电流的作用下，电磁线圈组件的磁场作用力会将安全开关组件移动一定距离，从而保证烹饪器具按照一定的速率进行泄压，此时的第一电流会是一个较大的电流值，这样就可以保证让内锅中的高压一次性快速的卸掉，在快速泄压的时候突沸，且内锅中的食材会产生大量气泡，这样在沸腾阶段的初期会使得通入的第一电流实现对食材的搅拌的作用；并且在泄压到第二预设压力时，会停止泄压，停止泄压的操作为不向电磁线圈组件中通电，这样安全开关组件就会依靠重力作用而回落至将蒸汽出口完全封堵，保证内锅中可再次起压进行沸腾；然后在内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，并且控制第一电流大于第二电流，这是由于第一电流为在初期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般还未糊化比较清澈，即使采用较高的泄压速率也不易造成气泡溢出的现象，并且还有会由于急速的泄压而产生的突沸来实现搅拌的作用；而在第二电流为在后期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般会由于沸腾作用而变得比较浑浊粘稠，产生气泡后不易破碎，采用相对较小的电流会使得泄压平缓，不易造成突沸现象的发生，这样也保证了不易有溢出的现象发生，避免堵塞的现象出现；而且压力平滑的变化过程中，减少了各个食材(如大米颗粒)之间碰撞，能够更好地保持整食材的完整性。

对于在泄压时产生突沸的情况为：由于密闭的内锅腔体中压力不断升高，这样会使得液体食材的沸点上升，例如由常压时的100℃上升到110℃，而在此时进行泄压，在内锅腔体中压力不断下降的过程中，食材的沸点也会再由原先的110℃下降到100℃，而此时已经被加热到原沸点(110℃) 的食材则会出现过热的现象，而在过热时食材内部就会产生大量的气泡，并且此时大量的气泡产生程度对相对于正常沸腾时还会剧烈，这样就造成了突沸的发生。可以想到的，在突沸时产生的气泡的量会和内锅腔体的食材的沸点变化速率相关，沸点急速下降时的过热情况会明显强于沸点缓慢下降时的情况；进一步地，沸点的下降速率又和内锅腔体中压力的泄压速度相关，因此，通过电流对泄压的速度进行控制，就可以保证对沸腾阶段内锅中突沸现象进行控制，进而中和在突沸时的搅拌和溢出对烹饪带来的影响。

此外，对于烹饪器具实现无级调压的功能的过程为：通过控制通入电磁线圈组件中的电流的大小，使得电磁线圈组件中产生相应大小的电磁力，该电磁力能使得安全开关组件运动相应距离，进而可以使得烹饪器具与外界接通为面积被控制，烹饪器具锅内的压力在一定的面积大小的通道内向外泄漏，因此可以保证烹饪器具内的压力被电磁线圈组件及安全开关组件进行无级升降控制，以实现无级调压的功能。因此在进行泄压时，在泄压到第二预设压力时，可以为检测达到第二预设压力后停止，也可以是设定泄压时长，在预设泄压时长内，并可泄压至第二预设压力。

可以想到的，在对压力进行检测，可以通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。以检测内锅中的压力值是否达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力，其中，优选地，第三预设压力设置为与第一预设压力相等，使得烹饪器具始终维持在第一预设压力与第二预设压力之间，并且减少烹饪器具内存储的信息量。

另外，根据本发明上述实施例提供的一种烹饪器具的控制方法还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压的步骤具体包括：在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压。

在该技术方案中，在通入第二电流时，第二电流为根据内锅中的待烹饪食材的用量进行确定，由于待烹饪食材的用量不同，因此待烹饪食材距离蒸汽出口的距离也不相同，所以选取不同的第二电流通入电磁线圈组件，内锅的泄压速率也会不尽相同，就会造成在突沸时产生的气泡的量和高度也不相同，这样就可以保证在食材量大时，尽量按照较平缓的泄压速度进行泄压，平缓的泄压速度可以减少泄压时产生的气泡的总量，避免溢出的情况发生，而在食材量小时，尽量按照较急速的泄压速度进行泄压，急速的泄压速度可以较多的在泄压时产生的气泡，并且食材量小，距离蒸汽出口较远，不易造成溢出，急速的泄压还可以提升食材翻腾搅拌的效果。

可以想到的，待烹饪食材的用量统计可以为用户手动输入，或者是烹饪器具自动进行检测，在烹饪器具自动进行检测时，具体地，检测方法可以为进行称重检测或者加热到设定温度统计时长，进而可以计算得出重量。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压的步骤，包括：在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，检测内锅中的待烹饪食材的用量；根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；根据预设区段的划分，依次控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时内锅中的压力按照预设区段进行泄压。

在该技术方案中，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，首先检测内锅中的待烹饪食材的用量，并根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分，而第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间为烹饪器具整个泄压的区段，将压力区段根据食材用量进行预设区段的划分；使得整个压力区间被划分为若干个小的区间，并且根据预设区段的划分情况，以此控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，使得内锅中的压力按照预设区段进行泄压，由于在泄压时按照区段进行泄压，这样就使得只有在内锅中的压力下降到达一个区段时，第二电流才会进行下一次的改变，以使得内锅按照预设区段进行泄压，这样，在食材的用量不同时，内锅中的压力的变化曲线也会相应不同，这样可以进一步保证在食材的用量不同时，按照不同的速率进行泄压。

可以想到的，对于预设区段的划分，可以是确定将整个压力区间划分为预设多个区段，由于压力区间为定值，因此确定划分区段的数量，再按照一定的比例关系，便可以得到各个区段的确定范围。

此外，在对待烹饪食材的用量在达到第三预设压力时再进行检测，这样就避免了在烹饪初期对食材的用量进行了检测，而在后续的烹饪中，由于人为或者蒸发等原因使得食材用量发生变化，因此在需要根据用量进行预设区段的划分时再进行测量，以保证测量结果的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据预设区段的划分，依次控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时内锅中的压力按照预设区段进行泄压的步骤，包括：在压力区间内，依次对照各个预设区段的压力，选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流；根据实时检测到的内锅中的压力，按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中。

在该技术方案中，在压力区间内，在预设区段的划分已知的情况下，则便可以对照各个预设区段的压力，来选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流，得出对照各个预设区段的压力而相匹配的第二电流值，这样再按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中，以使得安全开关组件移动适当距离。

可以想到的，对于第二电流的获取可以为直接计算得来、也可以为预先进行实验预存，并在烹饪中进行匹配获取。

在上述任一技术方案中，优选地，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关。

在该技术方案中，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关，在待烹饪食材的用量的越大时，将预设区段的划分数量划分越多，这样就可以将第三预设压力与第二预设压力之间的压力区间进行越细小的划分，进一步就可以使得以此变化的第二电流为每次变化的幅度越细小，减少突沸对食材的影响，保证在食材用量大时也能缓慢的泄压。

例如，在第一预设压力和第三预设压力为120Kpa、第二预设压力为 100Kpa时，因此压力区间为[100，120]Kpa，在检测到食材用量为第一用量时，将该压力区间为[100，120]Kpa划分为3个等级，分别为 120～113.5Kpa，113.5～107Kpa，107～100Kpa，使得内锅依次按照这三个等级进行泄压；而在检测到食材用量为第二用量时，此时设定第二用量大于第一用量，将该压力区间为[100，120]Kpa划分为6个等级(由于第二用量大于第一用量，因此等级的划分更加详细)，分别为120～116.5Kpa， 116.5～113Kpa，113～110Kpa，110～106.5Kpa，106.5～103Kpa，103～100Kpa，使得内锅依次按照这六个等级进行泄压。

本发明提供的一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪器具包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力，烹饪器具的控制系统包括：第一检测单元，用于在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；第一控制单元，用于在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；第二控制单元，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压；其中，第一电流大于第二电流。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，应用于烹饪器具，烹饪器具包括电磁线圈组件及受到电磁线圈组件的磁场作用力的安全开关组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放。在烹饪器具的控制方法中，首先在加热阶段和/或沸腾阶段中接收到进入沸腾阶段的信号后，通过第一检测单元实时检测烹饪器具的内锅中的压力，以保证烹饪器具在沸腾阶段的压力数值能被实时检测到，同时，由于烹饪器具为包含电磁线圈组件和安全开关组件，因此，为了保证在加热阶段和沸腾阶段锅内的压力能高于外界大气压，以便锅内的食材的沸点能在高压下提高，进而能保证对食材的充分烹饪，因此在进入到烹饪阶段后，烹饪器具的蒸汽出口会在电磁线圈组件和安全开关组件的共同作用下进行闭合，以使得锅内能正常升压；在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，通过第一控制单元控制电磁线圈组件中通入第一电流，在第一电流的作用下，电磁线圈组件的磁场作用力会将安全开关组件移动一定距离，从而保证烹饪器具按照一定的速率进行泄压，此时的第一电流会是一个较大的电流值，这样就可以保证让内锅中的高压一次性快速的卸掉，在快速泄压的时候突沸，且内锅中的食材会产生大量气泡，这样在沸腾阶段的初期会使得通入的第一电流实现对食材的搅拌的作用；并且在泄压到第二预设压力时，会停止泄压，停止泄压的操作为不向电磁线圈组件中通电，这样安全开关组件就会依靠重力作用而回落至将蒸汽出口完全封堵，保证内锅中可再次起压进行沸腾；然后在内锅中的压力达到第三预设压力时，通过第二控制单元控制电磁线圈组件中通入第二电流，并且控制第一电流大于第二电流，这是由于第一电流为在初期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般还未糊化比较清澈，即使采用较高的泄压速率也不易造成气泡溢出的现象，并且还有会由于急速的泄压而产生的突沸来实现搅拌的作用；而在第二电流为后期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般会由于沸腾作用而变得比较浑浊粘稠，产生气泡后不易破碎，采用相对较小的电流会使得泄压平缓，不易造成突沸现象的发生，这样也保证了不易有溢出的现象发生，避免堵塞的现象出现；而且压力平滑的变化过程中，减少了各个食材(如大米颗粒)之间碰撞，能够更好地保持整食材的完整性。

对于在泄压时产生突沸的情况为：由于密闭的内锅腔体中压力不断升高，这样会使得液体食材的沸点上升，例如由常压时的100℃上升到110℃，而在此时进行泄压，在内锅腔体中压力不断下降的过程中，食材的沸点也会再由原先的110℃下降到100℃，而此时已经被加热到原沸点(110℃) 的食材则会出现过热的现象，而在过热时食材内部就会产生大量的气泡，并且此时大量的气泡产生程度对相对于正常沸腾时还会剧烈，这样就造成了突沸的发生。可以想到的，在突沸时产生的气泡的量会和内锅腔体的食材的沸点变化速率相关，沸点急速下降时的过热情况会明显强于沸点缓慢下降时的情况；进一步地，沸点的下降速率又和内锅腔体中压力的泄压速度相关，因此，通过电流对泄压的速度进行控制，就可以保证对沸腾阶段内锅中突沸现象进行控制，进而中和在突沸时的搅拌和溢出对烹饪带来的影响。

此外，对于烹饪器具实现无级调压的功能的过程为：通过控制通入电磁线圈组件中的电流的大小，使得电磁线圈组件中产生相应大小的电磁力，该电磁力能使得安全开关组件运动相应距离，进而可以使得烹饪器具与外界接通为面积被控制，烹饪器具锅内的压力在一定的面积大小的通道内向外泄漏，因此可以保证烹饪器具内的压力被电磁线圈组件及安全开关组件进行无级升降控制，以实现无级调压的功能。因此在进行泄压时，在泄压到第二预设压力时，可以为检测达到第二预设压力后停止，也可以是设定泄压时长，在预设泄压时长内，并可泄压至第二预设压力。

可以想到的，在对压力进行检测，可以通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。以检测内锅中的压力值是否达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力，其中，优选地，第三预设压力设置为与第一预设压力相等，使得烹饪器具始终维持在第一预设压力与第二预设压力之间，并且减少烹饪器具内存储的信息量。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元具体用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压。

在该技术方案中，第二控制单元具体用于第二电流为根据内锅中的待烹饪食材的用量进行确定，由于待烹饪食材的用量不同，因此待烹饪食材距离蒸汽出口的距离也不相同，所以选取不同的第二电流通入电磁线圈组件，内锅的泄压速率也会不尽相同，就会造成在突沸时产生的气泡的量和高度也不相同，这样就可以保证在食材量大时，尽量按照较平缓的泄压速度进行泄压，平缓的泄压速度可以减少泄压时产生的气泡的总量，避免溢出的情况发生，而在食材量小时，尽量按照较急速的泄压速度进行泄压，急速的泄压速度可以较多的在泄压时产生的气泡，并且食材量小，距离蒸汽出口较远，不易造成溢出，急速的泄压还可以提升食材翻腾搅拌的效果。

可以想到的，待烹饪食材的用量统计可以为用户手动输入，或者是烹饪器具自动进行检测，在烹饪器具自动进行检测时，具体地，检测方法可以为进行称重检测或者加热到设定温度统计时长，进而可以计算得出重量。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元包括：第二检测单元，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，检测内锅中的待烹饪食材的用量；划分单元，用于根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第一预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；第三控制单元，用于根据预设区段的划分，依次控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时内锅中的压力按照预设区段进行泄压。

在该技术方案中，第二控制单元在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，首先通过第二检测单元检测内锅中的待烹饪食材的用量，并通过划分单元根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分，而第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间为烹饪器具整个泄压的区段，将压力区段根据食材用量进行预设区段的划分；使得整个压力区间被划分为若干个小的区间，并且通过第三控制单元根据预设区段的划分情况，以此控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，使得内锅中的压力按照预设区段进行泄压，由于在泄压时按照区段进行泄压，这样就使得只有在内锅中的压力下降到达一个区段时，第二电流才会进行下一次的改变，以使得内锅按照预设区段进行泄压，这样，在食材的用量不同时，内锅中的压力的变化曲线也会相应不同，这样可以进一步保证在食材的用量不同时，按照不同的速率进行泄压。

可以想到的，对于预设区段的划分，可以是确定将整个压力区间划分为预设多个区段，由于压力区间为定值，因此确定划分区段的数量，再按照一定的比例关系，便可以得到各个区段的确定范围。

此外，在对待烹饪食材的用量在达到第三预设压力时再进行检测，这样就避免了在烹饪初期对食材的用量进行了检测，而在后续的烹饪中，由于人为或者蒸发等原因使得食材用量发生变化，因此在需要根据用量进行预设区段的划分时再进行测量，以保证测量结果的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，第三控制单元包括：选取单元，用于在压力区间内，依次对照各个预设区段的压力，选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流；第四控制单元，用于根据实时检测到的内锅中的压力，按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中。

在该技术方案中，在第三控制单元中，在压力区间内，在预设区段的划分已知的情况下，则便可以对照各个预设区段的压力，通过选取单元来选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流，得出对照各个预设区段的压力而相匹配的第二电流值，通过第四控制单元这样再按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中，以使得安全开关组件移动适当距离。

可以想到的，对于第二电流的获取可以为直接计算得来、也可以为预先进行实验预存，并在烹饪中进行匹配获取。

在上述任一技术方案中，优选地，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关。

在该技术方案中，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关，在待烹饪食材的用量的越大时，将预设区段的划分数量划分越多，这样就可以将第三预设压力与第二预设压力之间的压力区间进行越细小的划分，进一步就可以使得以此变化的第二电流为每次变化的幅度越细小，减少突沸对食材的影响，保证在食材用量大时也能缓慢的泄压。

例如，在第一预设压力和第三预设压力为120Kpa、第二预设压力为 100Kpa时，因此压力区间为[100，120]Kpa，在检测到食材用量为第一用量时，将该压力区间为[100，120]Kpa划分为3个等级，分别为 120～113.5Kpa，113.5～107Kpa，107～100Kpa，使得内锅依次按照这三个等级进行泄压；而在检测到食材用量为第二用量时，此时设定第二用量大于第一用量，将该压力区间为[100，120]Kpa划分为6个等级(由于第二用量大于第一用量，因此等级的划分更加详细)，分别为120～116.5Kpa， 116.5～113Kpa，113～110Kpa，110～106.5Kpa，106.5～103Kpa，103～100Kpa，使得内锅依次按照这六个等级进行泄压。

根据本发明的第三个方面提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的检测方法，因此，该计算机装置具有上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的检测方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的又一流程图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的又一流程图；

图4示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具在烹饪过程中温度及压力随时间的变化关系示意图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具在烹饪过程中温度及压力随时间的变化关系的又一示意图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制系统的框架示意图；

图7示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制系统的又一框架示意图；

图8示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制系统的又一框架示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9来描述根据本发明的一个实施例提供烹饪器具的控制方法及烹饪器具的控制系统、计算机设备及计算机存储。

图1示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

S102，在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；

S104，在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

S106，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压；

其中，第一电流大于第二电流。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，应用于烹饪器具，烹饪器具包括电磁线圈组件及受到电磁线圈组件的磁场作用力的安全开关组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放。在烹饪器具的控制方法中，首先在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力，以保证烹饪器具在沸腾阶段的压力数值能被实时检测到，同时，由于烹饪器具为包含电磁线圈组件和安全开关组件，因此，为了保证在加热阶段和沸腾阶段锅内的压力能高于外界大气压，以便锅内的食材的沸点能在高压下提高，进而能保证对食材的充分烹饪，因此在进入到烹饪阶段后，烹饪器具的蒸汽出口会在电磁线圈组件和安全开关组件的共同作用下进行闭合，以使得锅内能正常升压；在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，在第一电流的作用下，电磁线圈组件的磁场作用力会将安全开关组件移动一定距离，从而保证烹饪器具按照一定的速率进行泄压，此时的第一电流会是一个较大的电流值，这样就可以保证让内锅中的高压一次性快速的卸掉，在快速泄压的时候突沸，且内锅中的食材会产生大量气泡，这样在沸腾阶段的初期会使得通入的第一电流实现对食材的搅拌的作用；并且在泄压到第二预设压力时，会停止泄压，停止泄压的操作为不向电磁线圈组件中通电，这样安全开关组件就会依靠重力作用而回落至将蒸汽出口完全封堵，保证内锅中可再次起压进行沸腾；然后在内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，并且控制第一电流大于第二电流，这是由于第一电流为在初期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般还未糊化比较清澈，即使采用较高的泄压速率也不易造成气泡溢出的现象，并且还有会由于急速的泄压而产生的突沸来实现搅拌的作用；而在第二电流为在后期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般会由于沸腾作用而变得比较浑浊粘稠，产生气泡后不易破碎，采用相对较小的电流会使得泄压平缓，不易造成突沸现象的发生，这样也保证了不易有溢出的现象发生，避免堵塞的现象出现；而且压力平滑的变化过程中，减少了各个食材(如大米颗粒)之间碰撞，能够更好地保持整食材的完整性。

对于在泄压时产生突沸的情况为：由于密闭的内锅腔体中压力不断升高，这样会使得液体食材的沸点上升，例如由常压时的100℃上升到110℃，而在此时进行泄压，在内锅腔体中压力不断下降的过程中，食材的沸点也会再由原先的110℃下降到100℃，而此时已经被加热到原沸点(110℃) 的食材则会出现过热的现象，而在过热时食材内部就会产生大量的气泡，并且此时大量的气泡产生程度对相对于正常沸腾时还会剧烈，这样就造成了突沸的发生。可以想到的，在突沸时产生的气泡的量会和内锅腔体的食材的沸点变化速率相关，沸点急速下降时的过热情况会明显强于沸点缓慢下降时的情况；进一步地，沸点的下降速率又和内锅腔体中压力的泄压速度相关，因此，通过电流对泄压的速度进行控制，就可以保证对沸腾阶段内锅中突沸现象进行控制，进而中和在突沸时的搅拌和溢出对烹饪带来的影响。

此外，对于烹饪器具实现无级调压的功能的过程为：通过控制通入电磁线圈组件中的电流的大小，使得电磁线圈组件中产生相应大小的电磁力，该电磁力能使得安全开关组件运动相应距离，进而可以使得烹饪器具与外界接通为面积被控制，烹饪器具锅内的压力在一定的面积大小的通道内向外泄漏，因此可以保证烹饪器具内的压力被电磁线圈组件及安全开关组件进行无级升降控制，以实现无级调压的功能。因此在进行泄压时，在泄压到第二预设压力时，可以为检测达到第二预设压力后停止，也可以是设定泄压时长，在预设泄压时长内，并可泄压至第二预设压力。

可以想到的，在对压力进行检测，可以通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。以检测内锅中的压力值是否达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力，其中，优选地，第三预设压力设置为与第一预设压力相等，使得烹饪器具始终维持在第一预设压力与第二预设压力之间，并且减少烹饪器具内存储的信息量。

在本发明的一个实施例中，优选地，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压的步骤具体包括：在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压。

在该实施例中，在通入第二电流时，第二电流为根据内锅中的待烹饪食材的用量进行确定，由于待烹饪食材的用量不同，因此待烹饪食材距离蒸汽出口的距离也不相同，所以选取不同的第二电流通入电磁线圈组件，内锅的泄压速率也会不尽相同，就会造成在突沸时产生的气泡的量和高度也不相同，这样就可以保证在食材量大时，尽量按照较平缓的泄压速度进行泄压，平缓的泄压速度可以减少泄压时产生的气泡的总量，避免溢出的情况发生，而在食材量小时，尽量按照较急速的泄压速度进行泄压，急速的泄压速度可以较多的在泄压时产生的气泡，并且食材量小，距离蒸汽出口较远，不易造成溢出，急速的泄压还可以提升食材翻腾搅拌的效果。

可以想到的，待烹饪食材的用量统计可以为用户手动输入，或者是烹饪器具自动进行检测，在烹饪器具自动进行检测时，具体地，检测方法可以为进行称重检测或者加热到设定温度统计时长，进而可以计算得出重量。

图2示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

S202，在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；

S204，在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

S206，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，检测内锅中的待烹饪食材的用量；

S208，根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；

S210，根据预设区段的划分，依次控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时内锅中的压力按照预设区段进行泄压。

在该技术方案中，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，首先检测内锅中的待烹饪食材的用量，并根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分，而第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间为烹饪器具整个泄压的区段，将压力区段根据食材用量进行预设区段的划分；使得整个压力区间被划分为若干个小的区间，并且根据预设区段的划分情况，以此控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，使得内锅中的压力按照预设区段进行泄压，由于在泄压时按照区段进行泄压，这样就使得只有在内锅中的压力下降到达一个区段时，第二电流才会进行下一次的改变，以使得内锅按照预设区段进行泄压，这样，在食材的用量不同时，内锅中的压力的变化曲线也会相应不同，这样可以进一步保证在食材的用量不同时，按照不同的速率进行泄压。

可以想到的，对于预设区段的划分，可以是确定将整个压力区间划分为预设多个区段，由于压力区间为定值，因此确定划分区段的数量，再按照一定的比例关系，便可以得到各个区段的确定范围。

此外，在对待烹饪食材的用量在达到第三预设压力时再进行检测，这样就避免了在烹饪初期对食材的用量进行了检测，而在后续的烹饪中，由于人为或者蒸发等原因使得食材用量发生变化，因此在需要根据用量进行预设区段的划分时再进行测量，以保证测量结果的准确性。

图3示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法，包括：

S302，在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；

S304，在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

S306，在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，检测内锅中的待烹饪食材的用量；

S308，根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；

S310，在压力区间内，依次对照各个预设区段的压力，选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流；

S312，根据实时检测到的内锅中的压力，按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中。

在该技术方案中，在压力区间内，在预设区段的划分已知的情况下，则便可以对照各个预设区段的压力，来选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流，得出对照各个预设区段的压力而相匹配的第二电流值，这样再按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中，以使得安全开关组件移动适当距离。

可以想到的，对于第二电流的获取可以为直接计算得来、也可以为预先进行实验预存，并在烹饪中进行匹配获取。

在上述任一技术方案中，优选地，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关。

在该技术方案中，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关，在待烹饪食材的用量的越大时，将预设区段的划分数量划分越多，这样就可以将第三预设压力与第二预设压力之间的压力区间进行越细小的划分，进一步就可以使得以此变化的第二电流为每次变化的幅度越细小，减少突沸对食材的影响，保证在食材用量大时也能缓慢的泄压。

如图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，在第一预设压力和第三年预设压力为120Kpa、第二预设压力为100Kpa时，因此压力区间为 [100，120]Kpa，在检测到食材用量为第一用量时，将该压力区间为[100， 120]Kpa划分为3个等级(X＝3)，分别为120～113.5Kpa，113.5～107Kpa， 107～100Kpa，使得内锅依次按照这三个等级进行泄压；烹饪器具在烹饪的各个阶段(吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段和焖饭阶段)的内锅中的压力及温度变化曲线图如图4所示，其中，压力为粗线，温度为细线。

而在检测到食材用量为第二用量时，此时设定第二用量大于第一用量，将该压力区间为[100，120]Kpa划分为6个等级(由于第二用量大于第一用量，因此等级的划分更加详细，X＝6)，分别为120～116.5Kpa，116.5～113 Kpa，113～110Kpa，110～106.5Kpa，106.5～103Kpa，103～100Kpa，使得内锅依次按照这六个等级进行泄压。烹饪器具在烹饪的各个阶段(吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段和焖饭阶段)的内锅中的压力及温度变化曲线图如图5所示，其中，压力为粗线，温度为细线。

通过图4和图5可以看出，在待烹饪食材的用量不同时，对区段的划分数量也不相同，图5对于区段的划分更加细致时，其压力的变化曲线也更加的光滑，而在图4中可以看出在沸腾阶段后期按照X＝3进行泄压，压力曲线在每个节点处均会出现较为明显的拐点，表明压力变化明显，产生突沸的可能性较大。

本发明提供的一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪器具包括安全开关组件及电磁线圈组件，安全开关组件能够受到电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力。

图6示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制系统100的示意框图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统100，包括：

第一检测单元102，用于在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；

第一控制单元104，用于在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

第二控制单元106，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压；

其中，第一电流大于第二电流。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，应用于烹饪器具，烹饪器具包括电磁线圈组件及受到电磁线圈组件的磁场作用力的安全开关组件，在电磁线圈组件通电时，其可将安全开关组件进行吸起，使得烹饪器具内的压力进行泄压释放。在烹饪器具的控制方法中，首先在加热阶段和/或沸腾阶段中，通过第一检测单元102实时检测烹饪器具的内锅中的压力，以保证烹饪器具在沸腾阶段的压力数值能被实时检测到，同时，由于烹饪器具为包含电磁线圈组件和安全开关组件，因此，为了保证在加热阶段和沸腾阶段锅内的压力能高于外界大气压，以便锅内的食材的沸点能在高压下提高，进而能保证对食材的充分烹饪，因此在进入到烹饪阶段后，烹饪器具的蒸汽出口会在电磁线圈组件和安全开关组件的共同作用下进行闭合，以使得锅内能正常升压；在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，通过第一控制单元104控制电磁线圈组件中通入第一电流，在第一电流的作用下，电磁线圈组件的磁场作用力会将安全开关组件移动一定距离，从而保证烹饪器具按照一定的速率进行泄压，此时的第一电流会是一个较大的电流值，这样就可以保证让内锅中的高压一次性快速的卸掉，在快速泄压的时候突沸，且内锅中的食材会产生大量气泡，这样在沸腾阶段的初期会使得通入的第一电流实现对食材的搅拌的作用；并且在泄压到第二预设压力时，会停止泄压，停止泄压的操作为不向电磁线圈组件中通电，这样安全开关组件就会依靠重力作用而回落至将蒸汽出口完全封堵，保证内锅中可再次起压进行沸腾；然后在内锅中的压力达到第三预设压力时，通过第二控制单元106控制电磁线圈组件中通入第二电流，并且控制第一电流大于第二电流，这是由于第一电流为在初期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般还未糊化比较清澈，即使采用较高的泄压速率也不易造成气泡溢出的现象，并且还有会由于急速的泄压而产生的突沸来实现搅拌的作用；而在第二电流为后期进行的泄压时的电流，此时食材中的液体一般会由于沸腾作用而变得比较浑浊粘稠，产生气泡后不易破碎，采用相对较小的电流会使得泄压平缓，不易造成突沸现象的发生，这样也保证了不易有溢出的现象发生，避免堵塞的现象出现；而且压力平滑的变化过程中，减少了各个食材(如大米颗粒)之间碰撞，能够更好地保持整食材的完整性。

对于在泄压时产生突沸的情况为：由于密闭的内锅腔体中压力不断升高，这样会使得液体食材的沸点上升，例如由常压时的100℃上升到110℃，而在此时进行泄压，在内锅腔体中压力不断下降的过程中，食材的沸点也会再由原先的110℃下降到100℃，而此时已经被加热到原沸点(110℃) 的食材则会出现过热的现象，而在过热时食材内部就会产生大量的气泡，并且此时大量的气泡产生程度对相对于正常沸腾时还会剧烈，这样就造成了突沸的发生。可以想到的，在突沸时产生的气泡的量会和内锅腔体的食材的沸点变化速率相关，沸点急速下降时的过热情况会明显强于沸点缓慢下降时的情况；进一步地，沸点的下降速率又和内锅腔体中压力的泄压速度相关，因此，通过电流对泄压的速度进行控制，就可以保证对沸腾阶段内锅中突沸现象进行控制，进而中和在突沸时的搅拌和溢出对烹饪带来的影响。

此外，对于烹饪器具实现无级调压的功能的过程为：通过控制通入电磁线圈组件中的电流的大小，使得电磁线圈组件中产生相应大小的电磁力，该电磁力能使得安全开关组件运动相应距离，进而可以使得烹饪器具与外界接通为面积被控制，烹饪器具锅内的压力在一定的面积大小的通道内向外泄漏，因此可以保证烹饪器具内的压力被电磁线圈组件及安全开关组件进行无级升降控制，以实现无级调压的功能。因此在进行泄压时，在泄压到第二预设压力时，可以为检测达到第二预设压力后停止，也可以是设定泄压时长，在预设泄压时长内，并可泄压至第二预设压力。

可以想到的，在对压力进行检测，可以通过烹饪器具中的压力传感器检测内锅中的压力值；或通过泄压组件的开闭时间及烹饪器具的加热装置的功率计算内锅中的压力值；或通过烹饪器具中的温度传感器检测内锅中的温度值并对应换算内锅中的压力值。以检测内锅中的压力值是否达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力，其中，优选地，第三预设压力设置为与第一预设压力相等，使得烹饪器具始终维持在第一预设压力与第二预设压力之间，并且减少烹饪器具内存储的信息量。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二控制单元具体用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压。

在该实施例中，第二控制单元具体用于第二电流为根据内锅中的待烹饪食材的用量进行确定，由于待烹饪食材的用量不同，因此待烹饪食材距离蒸汽出口的距离也不相同，所以选取不同的第二电流通入电磁线圈组件，内锅的泄压速率也会不尽相同，就会造成在突沸时产生的气泡的量和高度也不相同，这样就可以保证在食材量大时，尽量按照较平缓的泄压速度进行泄压，平缓的泄压速度可以减少泄压时产生的气泡的总量，避免溢出的情况发生，而在食材量小时，尽量按照较急速的泄压速度进行泄压，急速的泄压速度可以较多的在泄压时产生的气泡，并且食材量小，距离蒸汽出口较远，不易造成溢出，急速的泄压还可以提升食材翻腾搅拌的效果。

可以想到的，待烹饪食材的用量统计可以为用户手动输入，或者是烹饪器具自动进行检测，在烹饪器具自动进行检测时，具体地，检测方法可以为进行称重检测或者加热到设定温度统计时长，进而可以计算得出重量。

图7示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制系统200的示意框图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统200，包括：

第一检测单元202，用于在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；

第一控制单元204，用于在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

第二控制单元206，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压，其中，第二控制单元206包括：

第二检测单元208，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，检测内锅中的待烹饪食材的用量；

划分单元210，用于根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；

第三控制单元212，用于根据预设区段的划分，依次控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时内锅中的压力按照预设区段进行泄压。

在该技术方案中，第二控制单元206在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，首先通过第二检测单元208检测内锅中的待烹饪食材的用量，并通过划分单元210根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分，而第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间为烹饪器具整个泄压的区段，将压力区段根据食材用量进行预设区段的划分；使得整个压力区间被划分为若干个小的区间，并且通过第三控制单元212根据预设区段的划分情况，以此控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，使得内锅中的压力按照预设区段进行泄压，由于在泄压时按照区段进行泄压，这样就使得只有在内锅中的压力下降到达一个区段时，第二电流才会进行下一次的改变，以使得内锅按照预设区段进行泄压，这样，在食材的用量不同时，内锅中的压力的变化曲线也会相应不同，这样可以进一步保证在食材的用量不同时，按照不同的速率进行泄压。

可以想到的，对于预设区段的划分，可以是确定将整个压力区间划分为预设多个区段，由于压力区间为定值，因此确定划分区段的数量，再按照一定的比例关系，便可以得到各个区段的确定范围。

此外，在对待烹饪食材的用量在达到第三预设压力时再进行检测，这样就避免了在烹饪初期对食材的用量进行了检测，而在后续的烹饪中，由于人为或者蒸发等原因使得食材用量发生变化，因此在需要根据用量进行预设区段的划分时再进行测量，以保证测量结果的准确性。

图8示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制系统300的示意框图。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统300，包括：

第一检测单元302，用于在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测烹饪器具的内锅中的压力；

第一控制单元304，用于在检测到内锅中的压力达到第一预设压力时，控制电磁线圈组件中通入第一电流，以使安全开关组件进行泄压，并在内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

第二控制单元306，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，根据内锅中的待烹饪食材的用量，控制电磁线圈组件中通入第二电流，以使安全开关组件进行泄压，其中，第二控制单元306包括：

第二检测单元308，用于在检测到内锅中的压力达到第三预设压力时，检测内锅中的待烹饪食材的用量；

划分单元310，用于根据内锅中的待烹饪食材的用量，将第三预设压力与第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；

第三控制单元312，用于根据预设区段的划分，依次控制通入电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时内锅中的压力按照预设区段进行泄压，其中第三控制单元312包括：

选取单元314，用于在压力区间内，依次对照各个预设区段的压力，选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流；

第四控制单元316，用于根据实时检测到的内锅中的压力，按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中。

在该技术方案中，在第三控制单元312中，在压力区间内，在预设区段的划分已知的情况下，则便可以对照各个预设区段的压力，通过选取单元314来选取与各个预设区段的压力相匹配的第二电流，得出对照各个预设区段的压力而相匹配的第二电流值，通过第四控制单元316这样再按照与内锅中的压力相匹配的第二电流通入电磁线圈组件中，以使得安全开关组件移动适当距离。

可以想到的，对于第二电流的获取可以为直接计算得来、也可以为预先进行实验预存，并在烹饪中进行匹配获取。

在上述任一技术方案中，优选地，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关。

在该技术方案中，待烹饪食材的用量与预设区段的划分数量正相关，在待烹饪食材的用量的越大时，将预设区段的划分数量划分越多，这样就可以将第三预设压力与第二预设压力之间的压力区间进行越细小的划分，进一步就可以使得以此变化的第二电流为每次变化的幅度越细小，减少突沸对食材的影响，保证在食材用量大时也能缓慢的泄压。

例如，在第一预设压力为120Kpa、第二预设压力为100Kpa时，因此压力区间为[100，120]Kpa，在检测到食材用量为第一用量时，将该压力区间为[100，120]Kpa划分为3个等级，分别为120～113.5Kpa，113.5～107Kpa， 107～100Kpa，使得内锅依次按照这三个等级进行泄压；而在检测到食材用量为第二用量时，此时设定第二用量大于第一用量，将该压力区间为[100， 120]Kpa划分为6个等级(由于第二用量大于第一用量，因此等级的划分更加详细)，分别为120～116.5Kpa，116.5～113Kpa，113～110Kpa，110～106.5 Kpa，106.5～103Kpa，103～100Kpa，使得内锅依次按照这六个等级进行泄压。

根据本发明的第三个方面提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的检测方法，因此，该计算机装置具有上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

图9示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

如图9所示，根据本公开实施例的一个实施例的计算机设备1包括：存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14执行计算机程序时实现上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

根据本发明的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的检测方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括安全开关组件及电磁线圈组件，所述安全开关组件能够受到所述电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力，所述烹饪器具的控制方法包括：

在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测所述烹饪器具的内锅中的压力；

在检测到所述内锅中的压力达到第一预设压力时，控制所述电磁线圈组件中通入第一电流，以使所述安全开关组件进行泄压，并在所述内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，控制所述电磁线圈组件中通入第二电流，以使所述安全开关组件进行泄压；

其中，所述第一电流大于所述第二电流。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，控制所述电磁线圈组件中通入第二电流，以使所述安全开关组件进行泄压的步骤具体包括：

在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，根据所述内锅中的待烹饪食材的用量，控制所述电磁线圈组件中通入第二电流，以使所述安全开关组件进行泄压。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，根据所述内锅中的待烹饪食材的用量，控制所述电磁线圈组件中通入第二电流，以使所述安全开关组件进行泄压的步骤，包括：

在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，检测所述内锅中的待烹饪食材的用量；

根据内锅中的待烹饪食材的用量，将所述第三预设压力与所述第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；

根据所述预设区段的划分，依次控制通入所述电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时所述内锅中的压力按照所述预设区段进行泄压。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，根据所述预设区段的划分，依次控制通入所述电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时所述内锅中的压力按照所述预设区段进行泄压的步骤，包括：

在所述压力区间内，依次对照各个所述预设区段的压力，选取与所述各个预设区段的压力相匹配的所述第二电流；

根据实时检测到的所述内锅中的压力，按照与所述内锅中的压力相匹配的所述第二电流通入所述电磁线圈组件中。

5.根据权利要求3或4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述待烹饪食材的用量与所述预设区段的划分数量正相关。

6.一种烹饪器具的控制系统，其特征在于，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括安全开关组件及电磁线圈组件，所述安全开关组件能够受到所述电磁线圈组件通电时产生的磁场作用力，所述烹饪器具的控制系统包括：

第一检测单元，用于在加热阶段和/或沸腾阶段中，实时检测所述烹饪器具的内锅中的压力；

第一控制单元，用于在检测到所述内锅中的压力达到第一预设压力时，控制所述电磁线圈组件中通入第一电流，以使所述安全开关组件进行泄压，并在所述内锅中的压力达到第二预设压力时，停止泄压；

第二控制单元，用于在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，控制所述电磁线圈组件中通入第二电流，以使所述安全开关组件进行泄压；

其中，所述第一电流大于所述第二电流。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述第二控制单元具有用于在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，根据所述内锅中的待烹饪食材的用量，控制所述电磁线圈组件中通入第二电流，以使所述安全开关组件进行泄压。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：第二检测单元，用于在检测到所述内锅中的压力达到第三预设压力时，检测所述内锅中的待烹饪食材的用量；

划分单元，用于根据内锅中的待烹饪食材的用量，将所述第三预设压力与所述第二预设压力组成的压力区间进行预设区段的划分；

第三控制单元，用于根据所述预设区段的划分，依次控制通入所述电磁线圈组件中的第二电流的大小，以使泄压时所述内锅中的压力按照所述预设区段进行泄压。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，所述第三控制单元包括：

选取单元，用于在所述压力区间内，依次对照各个所述预设区段的压力，选取与所述各个预设区段的压力相匹配的所述第二电流；

第四控制单元，用于根据实时检测到的所述内锅中的压力，按照与所述内锅中的压力相匹配的所述第二电流通入所述电磁线圈组件中。

10.根据权利要求8或9所述的烹饪器具的控制系统，其特征在于，

所述待烹饪食材的用量与所述预设区段的划分数量正相关。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述烹饪器具的控制方法。

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