CN109976323A - 移动装置 - Google Patents

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王蕙雯
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Abstract

一种移动装置包括移动母机及可分离的安装在该移动母机上的移动子机。该移动母机包括：第一移动单元，用于带动移动母机移动；第一无线信号收发器，用于接收一第一无线信号和发送一第二无线信号；及第一处理器，用于在第一无线信号收发器接收到第一无线信号时，依据第一无线信号操控移动母机做出相应动作。该移动子机包括：第二移动单元，用于带动移动子机脱离移动母机，并在移动子机脱离移动母机后带动移动子机移动；第二无线信号收发器，用于接收第一无线信号收发器发送的第二无线信号，该第二无线信号收发器还用于发送一第三无线信号；及第二处理器，用于在第二无线信号收发器接收到第二无线信号时，依据第二无线信号操控移动子机做出相应动作。

Description

移动装置
技术领域
本发明涉及一种移动装置，尤其涉及一种具有子母机的移动装置。
背景技术
近年来，地震、火灾、有毒气体泄漏等灾害时常发生，灾难发生后需要及时了解受灾区域的地形、寻找并解救受灾人员，以及时对受伤、被困人员进行解救。然而，由于受灾区域地形复杂，有时候人员被倒塌物体覆盖，有时候受灾区域被有毒气体覆盖，或者存在余震等，使得救援人员无法快速解救伤员，而影响救援。如此，就需要利用移动装置进入受灾区域，勘探地形，搜救伤员。
此外，对于通道狭小的地方进行勘探的时候，由于摄像人员不能直接进入。此时也需要利用移动装置进入并进行摄像。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种新的移动装置，以解决上述问题。
一种移动装置，其包括一移动母机及可分离的安装在该移动母机上的至少一移动子机。所述移动母机包括：第一移动单元，用于带动该移动母机移动；第一无线信号收发器，用于接收一第一无线信号和发送一第二无线信号；及第一处理器，用于在该第一无线信号收发器接收到该第一无线信号时，依据该第一无线信号操控移动母机做出相应动作。所述移动子机包括：第二移动单元，用于带动移动子机脱离移动母机，并在移动子机脱离移动母机后带动该移动子机移动；第二无线信号收发器，用于接收所述第一无线信号收发器发送的该第二无线信号，该第二无线信号收发器还用于发送一第三无线信号；及第二处理器，用于在该第二无线信号收发器接收到该第二无线信号时，依据该第二无线信号操控移动子机做出相应动作。
本发明的移动装置为母子机设置，即该移动装置包括移动母机和至少一移动子机，在移动母机到达一定位置时，如受灾区域中心、勘测地中心等位置时，该移动子机可以脱离移动母机，并在移动母机的无线信号控制下分别执行拍摄任务。该移动装置可以快速进入人类不方便进入的区域进行勘测或救援，为勘测人员及救援人员提供给了很大的方便，有利于勘测事业及灾难救援的快速有效进行。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的移动装置的系统构架示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，本发明较佳实施方式提供一种移动装置100，其可用于对复杂地形进行勘测，或者在灾难发生后对灾区环境进行勘测以辅助救援。该移动装置100包括一移动母机10及可分离的安装在该移动母机10上的至少一移动子机20。
所述移动母机10包括第一移动单元11、第一无线信号收发器12、及第一处理器13。该第一移动单元11用于带动该移动母机10移动。该第一无线信号收发器12用于接收一遥控器发送的一第一无线信号和发送一第二无线信号。该第一处理器13用于在该第一无线信号收发器12接收到遥控器发送的第一无线信号时，依据该第一无线信号操控移动母机10做出相应动作。
所述移动子机20包括第二移动单元21、第二无线信号收发器22、第二处理器23、及摄像机24。该第二移动单元21用于带动移动子机20脱离移动母机10，并在移动子机20脱离移动母机10后带动该移动子机20移动。该第二无线信号收发器22用于接收所述第一无线信号收发器12发送的第二无线信号，该第二无线信号收发器22还用于发送一第三无线信号。该第二处理器23用于在该第二无线信号收发器22接收到第二无线信号时，依据该第二无线信号操控移动子机20做出相应动作，例如控制该第二移动单元21带动该移动子机20移动至目标位置。该摄像机24用于实时拍摄该移动子机20移动过程中所经过区域的影像。
所述第一无线信号收发器12接收的第一无线信号可以为控制该移动母机10移动的无线信号(以下称为：移动信号)、控制该移动母机10与该移动子机分20分离的无线信号(以下称为：分离信号)等。在该第一无线信号收发器12接收到的第一无线信号为移动信号的时候，第一处理器13依据该移动信号控制该移动母机10移动。在该第一无线信号收发器12接收到的第一无线信号为分离信号的时候，该第一处理器13依据该分离信号控制该移动母机10与移动子机20分离。移动子机20与移动母机10分离后，该第一处理器13控制该移动母机10停止运动，并向周围发送第二无线信号。即，该移动母机10可作为一无线基地台向该移动子机20发送第二无线信号。例如，在该移动子机20的第二无线信号收发器22接收到该第二无线信号时，第二处理器23依据该第二无线信号控制移动子机20移动。
所述第二无线信号收发器22发送的第三无线信号可以是所述摄像机24拍摄的影像。所述第二无线信号收发器22可以将所述摄像机24拍摄的影像发送出去，以供救援人员或勘测人员查看。
所述第一移动单元11上设置有第一行走单元111及第一飞行单元112。该第一行走单元111用于带动移动母机10在地面或物体的表面上移动。该第一飞行单元112用于带动移动母机10飞行，以应对不能依靠第一行走单元111移动的地形。
所述第二移动单元21上设置有第二行走单元211及第二飞行单元212。该第二行走单元211用于带动移动子机20在地面或物体的表面上移动。该第二飞行单元212用于带动移动子机20飞行，以应对不能依靠第二行走单元211移动的地形。
在至少一实施例中，所述第一行走单元111及所述第二行走单元211为履带，所述第一飞行单元112及所述第二飞行单元212为螺旋桨。
所述摄像机24包括复数个镜头241。该摄像机24可伸缩。
所述摄像机24还包括至少一透明外罩，该透明外罩罩设在所述镜头241上，以将镜头241与灰尘及液体等隔离，以避免镜头241被污染而影响其摄像功能。
所述透明外罩上的灰尘及液体可以用水清洗，也可以用风扇吹走。可以理解的，所述透明外罩上还可以设置风扇或喷水装置，以及时对透明外罩上附着的灰尘及液体进行清洗。
在至少一实施例中，该每一镜头241的体积小于等于1/4cm3，所述透明外罩的体积小于等于1cm3，所述摄像机24的体积小于等于3cm3。
优选的，所述摄像机24为全景摄像机。该全景摄像机可以获得360度或720度全景影像。
所述移动子机20上还设置有储水单元25，该储水单元25用于储存饮用水并为需要者提供饮用水。
所述移动母机10还包括第一GPS单元14。该第一GPS单元14用于实时监测并记录该移动母机10的GPS坐标位置以形成第一移动轨迹，并通过所述第一无线信号收发器12将该第一移动轨迹以无线信号的形式发送出去。
所述移动装置100还包括一移动式充电装置30。所述移动母机10具有充电接口。该移动式充电装置30可以接收所述移动母机10的第一移动轨迹信号，沿着该移动母机10的第一移动轨迹移动至移动母机10所在位置，自行与移动母机10的充电接口电连接，以对移动母机10进行充电。该移动式充电装置30移动至移动母机10后，移动式充电装置30还可以自行计算来程所花费的电量，当移动式充电装置30剩余电量等于该来程所花费的电量时，即断开与移动母机10的电连接，不再向移动母机10充电，并沿所述第一移动轨迹返回。
所述移动子机20还包括第二GPS单元26。该第二GPS单元26用于实时监测并记录该移动子机20的GPS坐标位置以形成一第二移动轨迹。在所述移动子机20完成任务后，可沿其所记录的第二移动轨迹返回至移动母机10所在位置，并登上移动母机10。
所述第二无线信号收发器22发送的第三无线信号还可以是移动子机20的GPS坐标信号或第二移动轨迹。所述第二无线信号收发器22将移动子机20的GPS坐标位置或第二移动轨迹实时发送出去，以供救援人员或勘测人员查看。
所述移动母机10还具有放电接口。所述移动子机20具有充电接口。在移动子机20没有脱离移动母机10，且第二处理器23侦测移动子机20的电量不足时，第二处理器23控制移动子机20移动，使移动子机20的充电接口与移动母机10的放电接口电连接，以对移动子机20进行充电。
在移动子机20脱离移动母机10后，且第二处理器23侦测移动子机20的电量不足时，第二处理器23控制移动子机20沿着其所记录的第二移动轨迹返回至移动母机10上，使移动子机20的充电接口与移动母机10的放电接口电连接，以对移动子机20进行充电。
所述移动母机10的第一处理器13还可以根据其存储的第一移动轨迹筛选出便捷路线，并将该便捷路线以无线信号的形式发送给后续的移动装置100的移动母机10，以便于后续的移动装置100沿新的便捷路线行走，以更快的速到到达目的地。
可以理解的，所述移动装置100整机防水设计，以避免液体进入装置内部而影响移动装置100的功能。
本发明的移动装置100为母子机设置，即该移动装置100包括移动母机10和至少一移动子机20，在移动母机10到达一定位置时，如受灾区域中心、勘测地中心等位置时，该移动子机20可以脱离移动母机10，并在移动母机10的无线信号控制下分别执行拍摄任务。所述移动子机20具有储水单元，可以为伤员提供饮水。该移动装置100可以快速进入人类不方便进入的区域进行勘测或救援，为勘测人员及救援人员提供给了很大的方便，有利于勘测事业及灾难救援的快速有效进行。
另外，以上所述，仅是本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明任何形式上的限制，虽然本发明已将较佳实施方式揭露如上，但并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种移动装置，该移动装置包括一移动母机及可分离的安装在该移动母机上的至少一移动子机，其特征在于：
所述移动母机包括：
第一移动单元，用于带动该移动母机移动；
第一无线信号收发器，用于接收一第一无线信号和发送一第二无线信号；及
第一处理器，用于在该第一无线信号收发器接收到该第一无线信号时，依据该第一无线信号操控移动母机做出相应动作；
所述移动子机包括：
第二移动单元，用于带动移动子机脱离移动母机，并在移动子机脱离移动母机后带动该移动子机移动；
第二无线信号收发器，用于接收所述第一无线信号收发器发送的该第二无线信号，该第二无线信号收发器还用于发送一第三无线信号；及
第二处理器，用于在该第二无线信号收发器接收到该第二无线信号时，依据该第二无线信号操控移动子机做出相应动作。
2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动子机还包括摄像机，该摄像机用于实时拍摄所述移动子机移动过程中所经过区域的影像。
3.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述摄像机包括复数个镜头。
4.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于：每一镜头的体积小于等于1/4cm3。
5.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于：所述摄像机还包括至少一透明外罩，该透明外罩罩设在所述镜头上。
6.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述第一移动单元上设置有第一行走单元及第一飞行单元，该第一行走单元用于带动移动母机在地面或物体的表面上移动，该第一飞行单元用于带动移动母机飞行。
7.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述第二移动单元上设置有第二行走单元及第二飞行单元，该第二行走单元用于带动移动子机在地面或物体的表面上移动，该第二飞行单元用于带动移动子机飞行。
8.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动子机设置有储水单元，用于储存水。
9.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动母机还包括第一GPS单元，该第一GPS单元用于实时监测并记录移动母机的GPS坐标位置以形成一第一移动轨迹，并通过所述第一无线信号收发器将该第一移动轨迹以无线信号的形式发送出去。
10.如权利要求9所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括一移动式充电装置，所述移动母机具有充电接口，该移动式充电装置接收所述移动母机的第一移动轨迹信号，沿着该移动母机的第一移动轨迹移动至移动母机所在位置，自行与移动母机的充电接口电连接，以对移动母机进行充电。
11.如权利要求10所述的移动装置，其特征在于：所述移动式充电装置移动至移动母机后，移动式充电装置计算来程所花费的电量，当移动式充电装置剩余电量等于该来程所花费的电量时，移动式充电装置即断开与移动母机的电连接并沿所述第一移动轨迹返回。
12.如权利要求9所述的移动装置，其特征在于：所述移动子机还包括第二GPS单元，该第二GPS单元用于实时监测并记录该移动子机的GPS坐标位置以形成一第二移动轨迹，使该移动子机可沿其所记录的第二移动轨迹返回至移动母机上。
13.如权利要求12所述的移动装置，其特征在于：所述移动母机还具有放电接口，所述移动子机具有充电接口，在第二处理器侦测移动子机的电量不足时，第二处理器控制移动子机移动，使移动子机的充电接口与移动母机的放电接口电连接，以对移动子机进行充电；在移动子机脱离移动母机后，且第二处理器侦测移动子机的电量不足时，第二处理器控制移动子机沿着其所记录的第二移动轨迹返回至移动母机上，使移动子机充电接口与移动母机的放电接口电连接，以对移动子机进行充电。
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