CN109975037A - 一种割草机性能测试平台 - Google Patents

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王永光
朱玉广
陈瑶
赵栋
王传洋
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Abstract

本发明公开了一种割草机性能测试平台，包括机架，机架上设置有测试模块和两个斜坡，测试模块具体包括：车轮转速测试单元，其用于测试割草机的车轮转速；车轮转动测试单元，其用于测试割草机的车轮的转动角度；振动测试单元，其用于测试割草机的振动强度；割刀测试单元，其用于测试割草机的割刀的转速、高度和停转时间；控制单元，其用于控制车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的工作；数据采集单元，其用于采集车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的测试结果；显示单元，其用于显示数据采集单元的数据。其能够对割草机的各项性能进行测试，工作效率高，节省人力，方便实用。

Description

一种割草机性能测试平台
技术领域
本发明涉及割草机测试技术领域，具体涉及一种割草机性能测试平台。
背景技术
目前，随着人类社会的科技经济水平不断提高,城市化水平越来越高,人们越来越重视城市绿化。因此,越来越多用以养护和修剪草坪的割草机被用于城市绿化建设。现有的割草机种类繁多，割草机作业性能的好坏需要测试。当前割草机作业性能测试方法为实地割草，但此种测试方法需要大量的人力和场地，而且受天气干扰因素较大、时间不可控制等，测试效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种割草机性能测试平台，其能够对割草机的各项性能进行测试，工作效率高，节省人力，方便实用。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种割草机性能测试平台，包括机架，所述机架上设置有测试模块和两个斜坡，两个所述斜坡分别位于测试模块两侧，所述测试模块具体包括：
车轮转速测试单元，其用于测试割草机的车轮转速；
车轮转动测试单元，其用于测试割草机的车轮的转动角度；
振动测试单元，其用于测试割草机的振动强度；
割刀测试单元，其用于测试割草机的割刀的转速、高度和停转时间；
控制单元，其用于控制所述车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的工作；
数据采集单元，其用于采集所述车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的测试结果；
显示单元，其用于显示所述数据采集单元的数据。
作为优选的，所述车轮转速测试单元包括提升组件、从动轮组件和用于检测从动轮组件转速的转速检测组件；所述提升组件包括第一驱动源和承托车轮的托板，所述第一驱动源驱动所述托板向下运动以使得割草机的车轮抵接从动轮组件。
作为优选的，所述从动轮组件包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一从动轮和第二从动轮位于第一托板的两侧，所述第三从动轮和第四从动轮位于第二托板的两侧。
作为优选的，所述托板上设置有防止车轮侧滑的限位件。
作为优选的，所述车轮转动测试单元包括角度传感器、转轴和承托车轮的转动台面，所述转动台面与转轴连接，所述角度传感器与转轴连接以检测转动台面的转动，所述转动台面通过连接件与车轮固定。
作为优选的，所述转动台面底部设置多个滚轮。
作为优选的，所述割刀测试单元包括光电传感器和超声波传感器，所述光电传感器和所述超声波传感器相互配合以检测割刀的转速、高度和停转时间。
作为优选的，还包括防护模块，所述防护模块包括防护栏，所述防护栏位于机架两侧。
作为优选的，所述防护模块还包括防退挡杆和第二驱动源，两个所述斜坡上皆开设有槽体，所述防退挡杆设置在槽体内，所述第二驱动源驱动所述防退挡杆伸出槽体以对割草机进行限位。
作为优选的，所述振动测试单元包括多个加速度传感器。
本发明的有益效果：
1、本发明业测试能够对割草机的多项性能进行测试，测试效率高，有效节约人力成本。
2、本发明中测试割草机性能不受场地、气候的控制，方便便捷。
3、本发明中既可对割草机的车轮转速和车轮转动进行性能测试，也可对割刀的转速、高度和停转时间进行测试，还可对割草机的振动性能进行测试，测试结果经采集并显示，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，其中包括了割草机的车轮和割刀；
图2为本发明的结构示意图，其中隐藏部分防护栏以显示车轮转速测试单元。
图中标号说明：10、机架；20、斜坡；21、显示器；22、防护栏；23、防退挡杆；24、液压站；25、电控柜；30、车轮；31、第一托板；32、第二托板；33、第一从动轮；34、第二从动轮；35、第三从动轮；36、第四从动轮；37、限位件；40、转动台面；41、转轴；50、割刀；51、割刀测试单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明公开了一种割草机性能测试平台，包括机架10，机架10上设置有测试模块和两个斜坡20，两个斜坡20分别位于测试模块两侧。割草机从斜坡驶入测试模块，测试完成后，再从另外一个斜坡驶出。
测试模块具体包括：车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元、割刀测试单元、控制单元、数据采集单元、显示单元。
其中，车轮转速测试单元用于测试割草机的车轮转速。
车轮转动测试单元用于测试割草机的车轮的转动角度。
振动测试单元用于测试割草机的振动强度。
割刀测试单元用于测试割草机的割刀的转速、高度和停转时间。
控制单元用于控制车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的工作。控制单元设置在电控柜25内。
数据采集单元用于采集车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的测试结果。
显示单元用于显示数据采集单元的数据。显示单元包括显示器21。
车轮转速测试单元包括提升组件、从动轮组件和用于检测从动轮组件转速的转速检测组件。提升组件包括第一驱动源和承托车轮的托板，第一驱动源驱动托板向下运动以使得割草机的车轮抵接从动轮组件。第一驱动源可选用气缸。本发明设置液压站，液压站可为提升组件提供动力。
从动轮组件包括第一从动轮33、第二从动轮34、第三从动轮35和第四从动轮36，托板包括第一托板31和第二托板32，第一从动轮33和第二从动轮34位于第一托板31的两侧，第三从动轮35和第四从动轮36位于第二托板32的两侧。当割草机的车轮30行驶至托板上时，托板下降，于是一个车轮被限制在第一从动轮和第二从动轮之间，另一个车轮被限制在第三从动轮和第四从动轮之间。当割草机的车轮转动时，在摩擦力的作用下，第一从动轮33、第二从动轮34、第三从动轮35和第四从动轮36即一起转动，于是转速检测组件通过检测从动轮的转动来采集割草机车轮的数据。
在托板上设置有防止车轮侧滑的限位件37。限位件37垂直于托盘设置，限位件的侧面可以设置滚轮，如此，当托板下降时，限位件37对割草机车轮进行侧限位时，限位件侧面的滚轮可以减少摩擦，从而提高试验精度。
车轮转动测试单元包括角度传感器、转轴和承托车轮的转动台面40，转动台面40与转轴41连接，角度传感器与转轴41连接以检测转动台面40的转动，转动台面通过连接件与车轮固定。在转动台面40上开设有安装孔，连接件一端与转动台面40固定，连接件的另一端与割草机的车轮固定。如此，在转动方向盘过程中，割草机的车轮带动转动台面40转动，而角度传感器会对转动台面的转动进行数据采集，从而获得割草机车轮的转动角度。
当然，作为优选方案，也可不使用连接件，在转动台面40上设置气动夹爪，气动夹爪上设置光电传感器，当车轮行驶至转动台面40上的气动夹爪之间时，光电传感器检测到车轮信号，而气动夹爪将车轮夹持固定，从而将车轮与转动台面的自动固定。
在转动台面40底部设置多个滚轮。滚轮可以减少转动台面与机架之间的摩擦。
割刀测试单元51包括光电传感器和超声波传感器，光电传感器和超声波传感器相互配合以检测割刀50的转速、高度和停转时间。割刀测试单元位于车轮转动测试单元与车轮转速测试单元之间。
本发明还包括防护模块，防护模块包括防护栏22，防护栏22位于机架10的两侧。防护栏22具有两个，割草机在两个防护栏之间行驶，更为安全。
防护模块还包括防退挡杆23和第二驱动源，两个斜坡20上皆开设有槽体，防退挡杆23设置在槽体内，第二驱动源驱动防退挡杆伸出槽体以对割草机进行限位。防退挡杆23可与斜坡20转动连接，第二驱动源可驱动防退挡杆向上转动，从而使得位于测试模块上侧的割草机不会从斜坡20上滑落。第二驱动源可选用气缸、液压缸或电机。
振动测试单元包括多个加速度传感器。加速度传感器可选用倍加福加速度传感器。倍加福加速度传感器可根据需求固定在相应位置。倍加福加速度传感器的测试精度为0.1m/s2。
本测试平台的使用方法包括以下操作：测试人员将待测割草机从斜坡20驾驶到测试模块的上侧，将防退挡杆23升起；之后测试模块对割草机的各项性能进行测试，最后测试结果由显示模块输出。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种割草机性能测试平台，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有测试模块和两个斜坡，两个所述斜坡分别位于测试模块两侧，所述测试模块具体包括：
车轮转速测试单元，其用于测试割草机的车轮转速；
车轮转动测试单元，其用于测试割草机的车轮的转动角度；
振动测试单元，其用于测试割草机的振动强度；
割刀测试单元，其用于测试割草机的割刀的转速、高度和停转时间；
控制单元，其用于控制所述车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的工作；
数据采集单元，其用于采集所述车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的测试结果；
显示单元，其用于显示所述数据采集单元的数据。
2.如权利要求1所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述车轮转速测试单元包括提升组件、从动轮组件和用于检测从动轮组件转速的转速检测组件；所述提升组件包括第一驱动源和承托车轮的托板，所述第一驱动源驱动所述托板向下运动以使得割草机的车轮抵接从动轮组件。
3.如权利要求2所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述从动轮组件包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一从动轮和第二从动轮位于第一托板的两侧，所述第三从动轮和第四从动轮位于第二托板的两侧。
4.如权利要求2所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述托板上设置有防止车轮侧滑的限位件。
5.如权利要求1所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述车轮转动测试单元包括角度传感器、转轴和承托车轮的转动台面，所述转动台面与转轴连接，所述角度传感器与转轴连接以检测转动台面的转动，所述转动台面通过连接件与车轮固定。
6.如权利要求5所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述转动台面底部设置多个滚轮。
7.如权利要求1所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述割刀测试单元包括光电传感器和超声波传感器，所述光电传感器和所述超声波传感器相互配合以检测割刀的转速、高度和停转时间。
8.如权利要求1所述的割草机性能测试平台，其特征在于，还包括防护模块，所述防护模块包括防护栏，所述防护栏位于机架两侧。
9.如权利要求8所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述防护模块还包括防退挡杆和第二驱动源，两个所述斜坡上皆开设有槽体，所述防退挡杆设置在槽体内，所述第二驱动源驱动所述防退挡杆伸出槽体以对割草机进行限位。
10.如权利要求1所述的割草机性能测试平台，其特征在于，所述振动测试单元包括多个加速度传感器。
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