CN109975010B - 一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，包括第一挡环、第二挡环、第一弹簧、第二弹簧、螺栓和螺母；所述螺栓穿过导轨移动支架和高速端筒体法兰盘与所述螺母连接；所述第一挡环和第二挡环均连接在所述螺栓上，所述第一挡环位于导轨移动支架一侧，所述第二挡环位于高速端筒体法兰盘一侧；所述第一弹簧和第二弹簧均套设在所述螺栓上，所述第一弹簧设置在所述第一挡环和所述导轨移动支架之间、并处于压缩状态，所述第二挡环设置在所述第二挡环与高速端筒体法兰盘之间、并处于压缩状态。本发明可以降低导轨位移精度，使仪器在测量时的测量系统与导轨机构分离，实现导轨位移机构运动基准与仪器在测量工作时测量基准的自动转换。

Description

一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构

技术领域

本发明涉及减速器性能检测装置，特别涉及一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，可以实现精密仪器的导轨位移系统运动基准与仪器在测量工作时测量基准的自动转换，确保仪器在工作状态时导轨位移系统与测量系统分离。

背景技术

机器人用精密减速器综合性能检测是减速器领域亟待解决的工程技术难题。目前国内应用的减速器检测仪，主要有卧式结构和立式结构两大类，采用被测减速器与测量轴系串联的测量方法。无论是卧式结构的仪器还是立式结构的仪器，一般可以分为高速端部分，低速端部分和被测减速器部分。其中，被测减速器部分位于高速端和低速端部分之间。对于立式结构减速器检测仪，低速端不可以移动，高速端可以在导轨的带动下进行移动。具体可以参见专利申请号为2016110313533，发明名称为一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪的专利申请。

立式结构精密减速器综合性能检测仪在测试使用之前，需要将被测减速器和所对应的转接件放在被检测工位，实现减速器的输出轴与低速端传动轴系相连接，转接件的下端的外翻盖与低速端定位压紧，高速端则在导轨位移系统的带动下实现减速器的输入轴与高速端传动轴系的连接以及高速端与转接件上端外翻盖的定位压紧。若导轨位移系统与高速端部分是刚性连接，则高速端在导轨带动下与转接件配合时，则需要很高的导轨定位精度，否则会因为导轨位移系统与高速端的刚性连接造成高速端与转接件的干涉，而无法配合。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，本发明机构可以降低导轨位移精度，使仪器在测量时的测量系统与导轨位移系统分离，实现导轨位移系统运动基准与仪器在测量工作时测量基准的自动转换。

本发明所采用的技术方案是：一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，用于减速器检测仪中高速端在借助导轨位移系统进入测量位置时的自适应转换，由基于导轨的运动系统柔性转入基于减速器工作安装基准的测量定位系统；柔性机构柔性连接所述高速端的高速端筒体法兰盘和所述导轨位移系统的导轨移动支架，包括第一挡环、第二挡环、第一弹簧、第二弹簧、螺栓和螺母；所述螺栓穿过所述导轨移动支架和所述高速端筒体法兰盘与所述螺母连接；所述第一挡环和第二挡环均连接在所述螺栓上，所述第一挡环位于所述导轨移动支架一侧，所述第二挡环位于所述高速端筒体法兰盘一侧；所述第一弹簧和第二弹簧均套设在所述螺栓上，所述第一弹簧设置在所述第一挡环和所述导轨移动支架之间、并处于压缩状态，所述第二挡环设置在所述第二挡环与所述高速端筒体法兰盘之间、并处于压缩状态。

进一步的，所述导轨移动支架与所述高速端筒体法兰盘四周相同位置处开设有用于穿过所述螺栓的、相同的同轴孔。

进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧内径均大于所述螺栓螺纹段的外径。

本发明的有益效果是：本发明一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，实现高速端与导轨位移系统的柔性连接，导轨位移系统在带动高速端运动与转接件和减速器输入轴同时配合时，降低了导轨的运动精度，实现高速端同时与转接件和减速器输入轴的配合。待高速端与转接件定位压紧完毕后，仪器进入测量阶段。在测量阶段，本发明柔性机构确保仪器的高速端与导轨位移系统分离，实现了导轨带动高速端移动时的导轨位移基准与仪器测量时的测量基准自动转换。本发明柔性机构同样适应于其它导轨位移基准与测量基准需要自动转换的精密仪器。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的使用环境示意图。

附图标注：1-螺栓；2-第一挡环；3-第一弹簧；4-第二弹簧；5-第二挡环；6-螺母；7-减速器输入轴；8-导轨移动支架；9-高速端；10-转接件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如附图1所示，一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，用于减速器检测仪中高速端9在借助导轨位移系统进入测量位置时的自适应转换，由基于导轨的运动系统柔性转入基于减速器工作安装基准的测量定位系统。柔性机构连接所述高速端9的高速端筒体法兰盘和所述导轨位移系统的导轨移动支架8，实现高速端筒体与导轨位移系统的柔性连接；柔性机构与转接件10和减速器输入轴7同时配合，包括第一挡环2、第二挡环5、第一弹簧3、第二弹簧4、螺栓1和螺母6。所述导轨移动支架8与高速端筒体法兰盘四周相同位置处开有相同的同轴孔；所述螺栓1穿过同轴孔；所述螺母6拧在所述螺栓1的底端；所述第一挡环2和第二挡环5均连接在所述螺栓1上，所述第一挡环2位于所述导轨移动支架8一侧，其一端与所述螺栓1的螺栓帽接触，所述第二挡环5位于所述高速端筒体法兰盘一侧，其一端与所述螺母6接触；所述第一弹簧3和第二弹簧4均套设在所述螺栓1上，所述第一弹簧3设置在所述第一挡环2和所述导轨移动支架8之间、并处于压缩状态，所述第二挡环5设置在所述第二挡环5与所述高速端筒体法兰盘之间、并处于压缩状态；所述第一弹簧3和第二弹簧4的内径均大于所述螺栓1螺纹段的外径。

如附图1和图2所示，本发明的使用方法为：高速端9在导轨位移系统的带动下移动时，以导轨位移基准进行运动。此时，第一弹簧3和第二弹簧4均处于压缩状态，导轨移动系统与高速端9处于柔性结合状态。高速端9继续下移与转接件10和减速器输入轴7实现定位时，弹簧压缩量改变。由于该机构采用弹簧为柔性机构，所以高速端筒体相对于导轨位移系统有一定的浮动量，该浮动量允许配合过程中不发生干涉，实现高速端9进入基于测量基准的柔性转换，以自适应的方式避免了运动系统与测量系统的刚性干涉。当高速端9与转接件10和减速器的输入轴定位完成后，高速端9与转接件10之间的压紧机构工作，仪器处于测量状态，实现导轨位移基准与测量基准自动转换。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，其特征在于，用于减速器检测仪中高速端(9)在借助导轨位移系统进入测量位置时的自适应转换，由基于导轨的运动系统柔性转入基于减速器工作安装基准的测量定位系统；柔性机构柔性连接所述高速端(9)的高速端筒体法兰盘和所述导轨位移系统的导轨移动支架(8)，包括第一挡环(2)、第二挡环(5)、第一弹簧(3)、第二弹簧(4)、螺栓(1)和螺母(6)；所述螺栓(1)穿过所述导轨移动支架(8)和所述高速端筒体法兰盘与所述螺母(6)连接；所述第一挡环(2)和第二挡环(5)均连接在所述螺栓(1)上，所述第一挡环(2)位于所述导轨移动支架(8)一侧，所述第二挡环(5)位于所述高速端筒体法兰盘一侧；所述第一弹簧(3)和第二弹簧(4)均套设在所述螺栓(1)上，所述第一弹簧(3)设置在所述第一挡环(2)和所述导轨移动支架(8)之间、并处于压缩状态，所述第二挡环(5)设置在所述第二挡环(5)与所述高速端筒体法兰盘之间、并处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，其特征在于，所述导轨移动支架(8)与所述高速端筒体法兰盘四周相同位置处开设有用于穿过所述螺栓(1)的、相同的同轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种导轨位移基准与测量基准自动转换的柔性机构，其特征在于，所述第一弹簧(3)和第二弹簧(4)的内径均大于所述螺栓(1)螺纹段的外径。

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