CN109974993A - 机车渡板系统试验平台及机车渡板系统的检测方法 - Google Patents
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Abstract
机车渡板系统试验平台，包括水平设置的台架、装在台架上用于带动机车渡板运动的三向模拟运动装置和控制系统，三向模拟运动装置的数量为两个且在台架上相对设置，每个三向模拟运动装置上水平固定一台机车渡板，三向模拟运动装置包括用于安装机车渡板并带动机车渡板进行水平伸缩和转动的转动伸缩组件和用于带动机车渡板沿垂向振动的垂向振动组件，控制系统协调控制三向模拟运动装置的动作并采集试验过程中的动态试验数据。本发明模拟机车实际运行工况下机车渡板的动态变化过程，为机车渡板系统的安装使用提供真实有效的试验数据，以便对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为改善机车渡板系统提供有效试验依据。本发明还提供机车渡板系统的检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种机车渡板系统试验平台及机车渡板系统的检测方法，模拟机车行驶状态下机车渡板系统的动态变化过程，检测机车渡板系统是否满足使用需求。
背景技术
贯通道是轨道车辆实现两车厢之间联接和贯通的重要部件，可分为整体式和对接式两种。机车渡板系统是贯通道的一个重要组成部分，起连接和人员通过的作用。机车渡板系统应安全可靠，能保证人员顺利通过，各机构应运动灵活，满足车辆运行曲线要求。
在现有技术中，常用的机车渡板系统主要为搭接式和肋排式。肋排式和搭接式相比，肋排式更能满足轨道车辆小曲线大错位的工况要求，且不易出现异响、干涉现象。肋排式渡板系统是指至少两个渡板排列形成渡板系统，机车行驶过程中，存在直线、弯道和曲线三种行驶状态，渡板存在的运动为水平移动，转动及垂向振动，当然由于机车运行线路的路况特点，渡板同时产生几个方向的运动也经常出现，相邻渡板间相互干涉以及对贯通道中其它相邻部件的干涉会影响机车渡板系统在机车运行过程中的平稳性和可靠性，特别是在机车制动过程中机车渡板系统的稳定性和可靠性，直接影响到贯通道稳定性，影响乘车舒服感。因此通过模拟机车行驶过程中机车渡板系统的动态变化，以掌握机车渡板在各种行驶状态下的运动特点，判断机车渡板系统是否可满足机车行驶过程中的各项性能要求，相当有必要。
为了提高机车各部件的可靠性，模拟实际运行工况对机车部件进行加载的现有技术较多，例如：
CN 107655772 A，一种全方位车辆连接件疲劳试验装置，通过万向节将液压缸的作用力传递给车辆连接件，进行全方位三自由度的疲劳试验。
CN 103900834 A，一种轨道车辆车体结构大部件疲劳试验方法及装置，模拟待试验车体结构件在整车疲劳状态下的试验工况，为车辆疲劳安全可靠性提供有力依据。
CN 108896327 A，公开了一种轨道车辆车体内部纵向力加载试验系统及加载方法，能够实现在轨道车辆车体内部进行纵向力试验加载。
CN 103630380 A，一种车体强度试验转向架加载装置及加载方法，可以较好的模拟转向架实际载荷，进而保证试验数据的准确性和可靠性，以便设计人员更好地了解车体的性能，对提高车辆的质量提供更好的保障。
CN 104568478 A，一种铁道机车驱动部件动态加载装置，有效地对装入转向架的驱动部件进行动态加载，模拟其振动与受力的工作环境。
但现有技术中还没对针对机车贯通道中机车渡板系统的模拟试验装置，本发明的目的就是研发一种机车渡板系统试验装置，可模拟机车行驶状态下，机车渡板系统的动态变化过程，以检测机车渡板系统是否满足使用需求。
发明内容
本发明提供的机车渡板系统试验平台，模拟机车实际运行工况下机车渡板的动态变化过程，为机车渡板系统的安装使用提供真实有效的试验数据，以便对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为进一步改善机车渡板系统提供有效试验依据，提高机车贯通道的可靠性和稳定性。本发明还提供一种机车渡板系统的检测方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
机车渡板系统试验平台，包括水平设置的台架、装在台架上用于带动机车渡板运动的三向模拟运动装置和与三向模拟运动装置连接的控制系统，三向模拟运动装置的数量为两个且在台架上相对设置，每个三向模拟运动装置上水平固定一台机车渡板，其特征在于所述的三向模拟运动装置包括用于安装机车渡板并带动机车渡板进行水平伸缩和转动的转动伸缩组件和用于带动机车渡板沿垂向振动的垂向振动组件，控制系统协调控制三向模拟运动装置的动作并采集试验过程中的动态试验数据。
优选的，所述的转动伸缩组件包括可转动的装在台架上且水平设置的转动组件、装在转动组件上且与转动组件滑移配合的固定支架、用于带动固定支架在转动组件上滑动的水平气缸和用于带动转动组件在台架上转动的丝杆驱动件，机车渡板固定在固定支架上，水平气缸固定在转动组件上且其伸缩端与固定支架固定。
优选的，所述的转动组件包括转动支架和用于支撑转动支架在台架上水平设置的支撑滚球，所述的转动支架的一端与台架可转动连接，另一端与丝杆驱动件配合连接，水平气缸固定在在转动支架上，固定支架滑移配合装在转动支架上，丝杆驱动件带动转动支架在台架上转动，支撑滚球随转动支架的运动在台架上滚动。
优选的，所述的丝杆驱动件包括装在台架上的丝杆安装框、装在丝杆安装框中且通过伺服电机带动的电动丝杆，所述的转动支架通过转动配合件与电动丝杆螺纹配合连接，转动配合件包括与电动丝杆螺纹配合的配合座和可转动的装在配合座上活动套，活动套套在转动支架的水平杆上，且随转动支架的转动在水平杆上运动。
优选的，所述的转动支架上具有导槽，固定支架的底部具有与导槽配合的导轨，所述导槽的横截面呈“凸”字型，导轨的横截面也呈“凸”字型，导轨两侧边缘插入导槽中，台架通过转动支点螺纹轴与转动支架可转动连接，转动支点螺纹轴沿垂向可转动的装在台架上，转动支点螺纹轴与转动支架固定，并穿过固定支架上的条形通孔，条形通孔与导轨平行，转动支点螺纹轴随导轨的滑动在条形通孔中运动，转动支点螺纹轴上套有用于限制固定支架向上翻起的限位螺母。
优选的，所述的台架上具有沿可垂直向活动的安装台，转动伸缩组件装在安装台上，垂向振动组件包括沿垂向设置的垂向气缸、与垂向气缸连接的连杆摆臂组件、与连杆摆臂组件连接的转轴和同轴安装在转轴上的凸轮，转轴的数量为两根且对称装在安装台下方，凸轮与安装台接触，垂向气缸的伸缩端与连杆摆臂组件连接，连杆摆臂组件随垂向气缸的运动带动转轴往复转动，从而带动凸轮往复转动，安装台随凸轮的往复转动而上下振动。
优选的，所述的连杆摆臂组件包括与垂向气缸的伸缩端连接且水平设置的活动板、与活动板连接且在活动板左右两侧对称设置的连杆和与连杆铰接的摆臂，摆臂的一端与连杆铰接，另一端与转轴固定连接，活动板随垂向气缸的伸缩而上下往复运动，并通过连杆和摆臂带动转轴往复转动。
优选的，所述的转轴上同轴固定多个均匀间隔的凸轮，台架中具有水平设置且位于安装台下方的支撑横梁，垂向气缸固定在支撑横梁上，活动板位于支撑横梁的下方，垂向气缸的伸缩端和连杆均穿过支撑横梁与活动板连接，支撑横梁上开有供连杆穿过的长方形通孔，支撑横梁上固定有沿垂直设置的下导向筒，活动板上具有与下导向筒导向配合的下导杆，安装台上装有上导向筒，台架上固定有与上导向筒导向配合的上导杆，且下导向筒和上导向筒的数量均为四个且均呈矩形分布。
优选的，所述的台架上装有贯穿安装台的垂向螺杆，所述的垂向螺杆上套有随安装台的振动而伸缩的弹簧，安装台压在弹簧上，垂向螺杆上螺丝配合套装螺纹套，螺纹套位于安装台上方，且安装台在振动过程中与螺纹套不接触。
机车渡板系统的检测方法，采用以上所述的机车渡板系统试验平台对机车上的机车渡板系统进行检测，其特征在于通过控制系统控制两个三向模拟运动装置动作，模拟机车在直线行驶状态下、弯道行驶状态下和曲线行驶状态下机车渡板系统的动态变化过程，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在干涉现象。
本发明的有益效果是：
1、本发明的机车渡板系统试验平台包括两个三向模拟运动装置，两个三向模拟运动装置相对设置，使安装在其上的机车渡板相对设置，通过三向模拟运动装置的动作模拟机车实际运行工况下机车渡板的动态变化过程，其中转动伸缩组件带动机车渡板水平伸缩和转动，垂向振动组件带动机车渡板垂向振动，通过控制系统控制三向模拟运动装置动作并采集试验过程中机车渡板系统的动态试验数据，实现机车渡板水平伸缩、转动和垂向振动的综合动态变化，相当于机车实际行驶过程中机车渡板的动态变化，检测两个机车渡板的相对上下错位，拉开、靠近和转动的动态变化效果，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在内部及外部干涉现象，为机车渡板系统的安装使用提供真实有效的试验数据，以便对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为进一步改善机车渡板系统提供有效试验依据，提高机车贯通道的可靠性和稳定性。
2、转动伸缩组件包括转动组件、固定支架、水平气缸和丝杆驱动件， 用固定支架固定机车渡板，用丝杆驱动件驱动转动组件转动，从而带动机车渡板转动，用水平气缸推动固定支架滑动，从而带动机车渡板前后伸缩，通过转动组件中的活动套与水平杆的相对运动，实现转动过程中转动组件的半径变化，为转动组件提供转动自由度，结构设计巧妙，转动伸缩组件的转动角度精确度和运动灵活性更高。
3、垂向振动组件包括垂向气缸、连杆摆臂组件、转轴和凸轮，通过连杆摆臂组件和转轴将垂向气缸的运动转化为凸轮的转动，通过凸轮的往复转动实现机车渡板的上下振动，在垂直向振动组件中设计多个导向结构，保证垂向振动的方向一致性，并在台架上设置随安装台的振动而伸缩的弹簧，对机车渡板的振动进行有效缓冲，使机车渡板的垂向振动更趋近于实际工况中垂向振动的动态缓冲过程，提高试验的可靠性和有效性。
4、采用本发明的机车渡板系统试验平台对机车上的机车渡板系统进行检测，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在干涉现象，检测可靠性和有效性高，可对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为进一步改善机车渡板系统提供有效试验依据，提高机车贯通道的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为省略了控制系统的机车渡板系统试验平台的结构示意图。
图2为机车渡板系统试验平台的局部示意图。
图3为转动伸缩组件的结构示意图。
图4为固定支架的结构示意图。
图5为垂向振动组件装在台架上的结构示意图。
图6为另一个视角的垂向振动组件装在台架上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本发明的实施例做详细说明。
机车渡板系统试验平台，包括水平设置的台架1、装在台架1上用于带动机车渡板运动的三向模拟运动装置2和与三向模拟运动装置2连接的控制系统，三向模拟运动装置2的数量为两个且在台架1上相对设置，每个三向模拟运动装置2上水平固定一台机车渡板，其特征在于所述的三向模拟运动装置2包括用于安装机车渡板并带动机车渡板进行水平伸缩和转动的转动伸缩组件3和用于带动机车渡板沿垂向振动的垂向振动组件8，控制系统协调控制三向模拟运动装置2的动作并采集试验过程中的动态试验数据。
如图所示，机车渡板系统试验平台包括两个三向模拟运动装置2，两个三向模拟运动装置2相对设置，使安装在其上的机车渡板相对设置，通过三向模拟运动装置的动作模拟机车实际运行工况下机车渡板的动态变化过程，其中转动伸缩组件3带动机车渡板水平伸缩和转动，垂向振动组件8带动机车渡板垂向振动，通过控制系统控制三向模拟运动装置动作并采集试验过程中机车渡板系统的动态试验数据，实现机车渡板水平伸缩、转动和垂向振动的综合动态变化，相当于机车实际行驶过程中机车渡板的动态变化，检测两个机车渡板的相对上下错位，拉开、靠近和转动的动态变化效果，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在内部及外部干涉现象，为机车渡板系统的安装使用提供真实有效的试验数据，以便对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为进一步改善机车渡板系统提供有效试验依据，提高机车贯通道的可靠性和稳定性。
其中，所述的转动伸缩组件3包括可转动的装在台架1上且水平设置的转动组件4、装在转动组件4上且与转动组件4滑移配合的固定支架5、用于带动固定支架5在转动组件4上滑动的水平气缸6和用于带动转动组件4在台架1上转动的丝杆驱动件7，机车渡板固定在固定支架5上，水平气缸6固定在转动组件4上且其伸缩端与固定支架5固定。用固定支架5固定机车渡板，用丝杆驱动件7驱动转动组件转动，从而带动机车渡板转动，用水平气缸6推动固定支架5滑动，从而带动机车渡板前后伸缩。从附图中可以看出，固定支架5是在转动组件4上滑动，转动组件4在台架1上水平转动，固定支架5也同步转动，从而带动机车渡板转动，因此机车渡板的水平伸缩和转动可以同步进行也可以分开进行，与实际工况中机车行驶状态下机车渡板的动态变化过程一致，对机车渡板系统检测的有效性和可靠性高。
其中，所述的转动组件4包括转动支架41和用于支撑转动支架41在台架1上水平设置的支撑滚球42，所述的转动支架41的一端与台架1可转动连接，另一端与丝杆驱动件7配合连接，水平气缸6固定在在转动支架41上，固定支架5滑移配合装在转动支架41上，丝杆驱动件7带动转动支架41在台架1上转动，支撑滚球42随转动支架41的运动在台架1上滚动。支撑滚球42对转动支架41进行支撑，并同转动支架41同步运动，保证转动支架在运动过程中不会发生倾斜，提高结构稳定性和可靠性。
5、其中，所述的丝杆驱动件7包括装在台架1上的丝杆安装框71、装在丝杆安装框71中且通过伺服电机带动的电动丝杆72，所述的转动支架41通过转动配合件43与电动丝杆72螺纹配合连接，转动配合件43包括与电动丝杆72螺纹配合的配合座43.1和可转动的装在配合座43.1上活动套43.2，活动套43.2套在转动支架41的水平杆41.1上，且随转动支架41的转动在水平杆41.1上运动。当电动丝杆72转动时带动转动配合件72在电动丝杆72上移动，使转动支架41的一端转动，由于转动配合件43在电动丝杆72上是沿直线运动，而转动支架41的转动是圆弧运动，所以将活动套43.2套在水平杆41.1上，转动支架41转动时活动套43.2在水平杆41.1上滑动，以改变转动支架41转动过程中的半径，使转动支架41一端可沿直线运动，即通过活动套43.2与水平杆41的相对运动，实现转动过程中转动支架41的半径变化，为转动支架41随电动丝杆的运动而转动提供转动自由度，结构设计巧妙，转动伸缩组件的转动角度精确度和运动灵活性更高。
其中，所述的转动支架41上具有导槽41.2，固定支架5的底部具有与导槽41.2配合的导轨51，所述导槽41.2的横截面呈“凸”字型，导轨51的横截面也呈“凸”字型，导轨51两侧边缘插入导槽41.2中，对固定支架5和转动支架41进行垂向定位，有效防止在运动过程中固定支架5从转动支架41中翻出，提高结构稳定性和可靠性；台架1通过转动支点螺纹轴11与转动支架41可转动连接，转动支点螺纹轴11沿垂向可转动的装在台架1上，转动支点螺纹轴11与转动支架41固定，并穿过固定支架5上的条形通孔52，条形通孔52与导轨51平行，转动支点螺纹轴11随导轨51的滑动在条形通孔52中运动，转动支点螺纹轴11上套有用于限制固定支架5向上翻起的限位螺母11.1。转动支架41绕转动支点螺纹轴11转动，当机车渡板的水平伸缩和转动同步时，固定支架5在转动支架41上滑动，转动支点螺纹轴11在条形通孔52中运动，避免结构干涉，实现伸缩与转动的同步进行。
其中，所述的台架1上具有沿可垂直向活动的安装台12，转动伸缩组件3装在安装台12上，垂向振动组件8包括沿垂向设置的垂向气缸81、与垂向气缸81连接的连杆摆臂组件82、与连杆摆臂组件82连接的转轴83和同轴安装在转轴83上的凸轮84，转轴83的数量为两根且对称装在安装台12下方，凸轮84与安装台12接触，垂向气缸81的伸缩端与连杆摆臂组件82连接，连杆摆臂组件82随垂向气缸81的运动带动转轴83往复转动，从而带动凸轮84往复转动，安装台12随凸轮84的往复转动而上下振动。
通过连杆摆臂组件82和转轴83将垂向气缸81的运动转化为凸轮的转动，通过凸轮84的往复转动实现安装台12的上下振动，从而带动机车渡板上下振动，垂向振动组件8与转动伸缩组件3结构互相独立 ，机车渡板在进行水平伸缩、转动的过程中也可以同步进行垂向振动，与实际工况中机车行驶状态下机车渡板的动态变化过程一致，对机车渡板系统检测的有效性和可靠性高。
其中，所述的连杆摆臂组件82包括与垂向气缸81的伸缩端连接且水平设置的活动板82.1、与活动板82.1连接且在活动板82.1左右两侧对称设置的连杆82.2和与连杆82.2铰接的摆臂82.3，摆臂82.3的一端与连杆82.2铰接，另一端与转轴83固定连接，活动板82.1随垂向气缸81的伸缩而上下往复运动，并通过连杆82.2和摆臂82.3带动转轴83往复转动。如图所示，垂向气缸81的伸缩端带动活动板82.1上下往复运动，从而拉动连杆82.2运动，连杆82.2的运动带动摆臂82.3转动，摆臂82.3的转动使转轴83转动，转轴83的转动使凸轮84转动，从而改变安装台12的高度，形成安装台12的振动，带动转动伸缩组件31振动，实现机车渡板的振动。
其中，所述的转轴83上同轴固定多个均匀间隔的凸轮84，台架1中具有水平设置且位于安装台12下方的支撑横梁17，垂向气缸81固定在支撑横梁17上，活动板82.1位于支撑横梁17的下方，垂向气缸81的伸缩端和连杆82.2均穿过支撑横梁17与活动板82.1连接，支撑横梁17上开有供连杆82.2穿过的长方形通孔17.1，用支撑横梁17固定垂向气缸81，保证垂向气缸81在振动过程中的稳定性，也提高整个台架1在安装台12振动过程中的稳定性，提高整个试验平台的结构稳定性和可靠性；支撑横梁17上固定有沿垂直设置的下导向筒13，活动板82.1上具有与下导向筒13导向配合的下导杆82.4，安装台12上装有上导向筒19，台架1上固定有与上导向筒19导向配合的上导杆14，且下导向筒13和上导向筒19的数量均为四个且均呈矩形分布，当垂向气缸81往复伸缩时，带动活动板82.1运动，活动板82.1带动下导杆82.4在下导向筒13中运动，对活动板82.1的运动进行导向，活动板82.1拉动连杆82.2运动，从而带动摆臂82.3转动，摆臂82.3一端带动转轴83转动，从而带动凸轮84转动，使安装台12运动，上导向筒19在随安装台12的运动在上导杆14上运动，对安装台12的运动进行导向，在垂直向振动组件中设计多个导向结构，保证垂向振动的方向一致性，结构可靠性更高。
所述的台架1上装有贯穿安装台12的垂向螺杆15，所述的垂向螺杆15上套有随安装台12的振动而伸缩的弹簧16，安装台12压在弹簧16上，弹簧16对安装台12的振动进行有效缓冲，使安装台12的振动具有缓冲特性，与机车行驶振动过程中具有减振缓冲功能一致，从而使机车渡板的垂向振动更趋近于实际工况中垂向振动的动态缓冲过程，提高试验的可靠性和有效性。垂向螺杆15上螺丝配合套装螺纹套18，螺纹套18位于安装台12上方，且安装台12在振动过程中与螺纹套18不接触。螺纹套18可有效防止安装台12向上振动的幅度过大。
以上所述的机车渡板系统试验平台通过控制系统控制，控制系统包括电气部件和气动部件，控制三向模拟运动装置动作并采集试验过程中机车渡板系统的动态试验数据，其中电气部分包括微机控制系统、数据采集系统、数据显示系统、压力传感装置、直流电源、保护装置、转接开关、伺服电机（带驱动）、行星变速机、时间继电器、中间继电器、电磁阀、感应开关、行程开关及PLC控制系统等，气动部分由二位五通电磁阀、压力传感器、调压阀、节流阀、单向阀、气缸、管接头、管线组成。通过控制系统控制三向模拟运动装置的动作，通过三向模拟运动装置的动作模拟机车实际运行工况下机车渡板的动态变化过程，其中转动伸缩组件带动机车渡板水平伸缩和转动，垂向振动组件带动机车渡板垂向振动，通过控制系统对三向模拟运动装置的动作进行协调控制，实现机车渡板水平伸缩、转动和垂向振动的综合动态变化，相当于机车实际行驶过程中机车渡板的动态变化，检测两个机车渡板的相对上下错位，拉开、靠近和转动的动态变化效果，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在内部及外部干涉现象，对控制系统采集到的动态试验数据进行导出、分析，为机车渡板系统的安装使用提供真实有效的试验数据，以便对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为进一步改善机车渡板系统提供有效试验依据，提高机车贯通道的可靠性和稳定性。
本发明还保护一种机车渡板系统的检测方法，采用以上所述的机车渡板系统试验平台对机车上的机车渡板系统进行检测，其特征在于通过控制系统控制两个三向模拟运动装置2动作，模拟机车在直线行驶状态下、弯道行驶状态下和曲线行驶状态下机车渡板系统的动态变化过程，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在干涉现象。采用以上的机车渡板系统试验平台对机车上的机车渡板系统进行检测，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在干涉现象，检测可靠性和有效性高，可对机车渡板系统进行可靠性分析研究，为进一步改善机车渡板系统提供有效试验依据，提高机车贯通道的可靠性和稳定性。
以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.机车渡板系统试验平台，包括水平设置的台架（1）、装在台架（1）上用于带动机车渡板运动的三向模拟运动装置（2）和与三向模拟运动装置（2）连接的控制系统，三向模拟运动装置（2）的数量为两个且在台架（1）上相对设置，每个三向模拟运动装置（2）上水平固定一台机车渡板，其特征在于所述的三向模拟运动装置（2）包括用于安装机车渡板并带动机车渡板进行水平伸缩和转动的转动伸缩组件（3）和用于带动机车渡板沿垂向振动的垂向振动组件（8），控制系统协调控制三向模拟运动装置（2）的动作并采集试验过程中的动态试验数据。
2.根据权利要求1所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的转动伸缩组件（3）包括可转动的装在台架（1）上且水平设置的转动组件（4）、装在转动组件（4）上且与转动组件（4）滑移配合的固定支架（5）、用于带动固定支架（5）在转动组件（4）上滑动的水平气缸（6）和用于带动转动组件（4）在台架（1）上转动的丝杆驱动件（7），机车渡板固定在固定支架（5）上，水平气缸（6）固定在转动组件（4）上且其伸缩端与固定支架（5）固定。
3.根据权利要求2所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的转动组件（4）包括转动支架（41）和用于支撑转动支架（41）在台架（1）上水平设置的支撑滚球（42），所述的转动支架（41）的一端与台架（1）可转动连接，另一端与丝杆驱动件（7）配合连接，水平气缸（6）固定在在转动支架（41）上，固定支架（5）滑移配合装在转动支架（41）上，丝杆驱动件（7）带动转动支架（41）在台架（1）上转动，支撑滚球（42）随转动支架（41）的运动在台架（1）上滚动。
4.根据权利要求3所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的丝杆驱动件（7）包括装在台架（1）上的丝杆安装框（71）、装在丝杆安装框（71）中且通过伺服电机带动的电动丝杆（72），所述的转动支架（41）通过转动配合件（43）与电动丝杆（72）螺纹配合连接，转动配合件（43）包括与电动丝杆（72）螺纹配合的配合座（43.1）和可转动的装在配合座（43.1）上活动套（43.2），活动套（43.2）套在转动支架（41）的水平杆（41.1）上，且随转动支架（41）的转动在水平杆（41.1）上运动。
5.根据权利要求3所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的转动支架（41）上具有导槽（41.2），固定支架（5）的底部具有与导槽（41.2）配合的导轨（51），所述导槽（41.2）的横截面呈“凸”字型，导轨（51）的横截面也呈“凸”字型，导轨（51）两侧边缘插入导槽（41.2）中，台架（1）通过转动支点螺纹轴（11）与转动支架（41）可转动连接，转动支点螺纹轴（11）沿垂向可转动的装在台架（1）上，转动支点螺纹轴（11）与转动支架（41）固定，并穿过固定支架（5）上的条形通孔（52），条形通孔（52）与导轨（51）平行，转动支点螺纹轴（11）随导轨（51）的滑动在条形通孔（52）中运动，转动支点螺纹轴（11）上套有用于限制固定支架（5）向上翻起的限位螺母（11.1）。
6.根据权利要求1所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的台架（1）上具有沿可垂直向活动的安装台（12），转动伸缩组件（3）装在安装台（12）上，垂向振动组件（8）包括沿垂向设置的垂向气缸（81）、与垂向气缸（81）连接的连杆摆臂组件（82）、与连杆摆臂组件（82）连接的转轴（83）和同轴安装在转轴（83）上的凸轮（84），转轴（83）的数量为两根且对称装在安装台（12）下方，凸轮（84）与安装台（12）接触，垂向气缸（81）的伸缩端与连杆摆臂组件（82）连接，连杆摆臂组件（82）随垂向气缸（81）的运动带动转轴（83）往复转动，从而带动凸轮（84）往复转动，安装台（12）随凸轮（84）的往复转动而上下振动。
7.根据权利要求6所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的连杆摆臂组件（82）包括与垂向气缸（81）的伸缩端连接且水平设置的活动板（82.1）、与活动板（82.1）连接且在活动板（82.1）左右两侧对称设置的连杆（82.2）和与连杆（82.2）铰接的摆臂（82.3），摆臂（82.3）的一端与连杆（82.2）铰接，另一端与转轴（83）固定连接，活动板（82.1）随垂向气缸（81）的伸缩而上下往复运动，并通过连杆（82.2）和摆臂（82.3）带动转轴（83）往复转动。
8.根据权利要求7所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的转轴（83）上同轴固定多个均匀间隔的凸轮（84），台架（1）中具有水平设置且位于安装台（12）下方的支撑横梁（17），垂向气缸（81）固定在支撑横梁（17）上，活动板（82.1）位于支撑横梁（17）的下方，垂向气缸（81）的伸缩端和连杆（82.2）均穿过支撑横梁（17）与活动板（82.1）连接，支撑横梁（17）上开有供连杆（82.2）穿过的长方形通孔（17.1），支撑横梁（17）上固定有沿垂直设置的下导向筒（13），活动板（82.1）上具有与下导向筒（13）导向配合的下导杆（82.4），安装台（12）上装有上导向筒（19），台架（1）上固定有与上导向筒（19）导向配合的上导杆（14），且下导向筒（13）和上导向筒（19）的数量均为四个且均呈矩形分布。
9.根据权利要求6所述的机车渡板系统试验平台，其特征在于所述的台架（1）上装有贯穿安装台（12）的垂向螺杆（15），所述的垂向螺杆（15）上套有随安装台（12）的振动而伸缩的弹簧（16），安装台（12）压在弹簧（16）上，垂向螺杆（15）上螺丝配合套装螺纹套（18），螺纹套（18）位于安装台（12）上方，且安装台（12）在振动过程中与螺纹套（18）不接触。
10.机车渡板系统的检测方法，采用权利要求1至9任一项所述的机车渡板系统试验平台对机车上的机车渡板系统进行检测，其特征在于通过控制系统控制两个三向模拟运动装置（2）动作，模拟机车在直线行驶状态下、弯道行驶状态下和曲线行驶状态下机车渡板系统的动态变化过程，检测机车渡板的水平伸缩、旋转角度、垂向承载和轴向压缩是否满足机车实际行驶过程中的使用需求，判定机车动态行驶过程中机车渡板系统是否存在干涉现象。
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