CN205580761U - 机车曲线模拟试验台 - Google Patents
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Abstract
机车曲线模拟试验台,包括固定在中间平台上的可旋转和平移的中间轨道,中间轨道沿宽度方向滑动而实现轨距的调整,中间轨道长度方向的两侧设有若干组固定轨道,中间轨道与固定轨道之间设有可灵活拆装的过渡轨道,使得中间轨道可与固定轨道中的任一组通过过渡轨道对接而构成连续的轨道;中间平台包括可平移的下平台及可相对下平台旋转的上平台,中间轨道安装在上平台上。本实用新型能灵活调节轨距并能自动对轨,上平台与下平台之间设有转盘结构的回转支撑,回转支撑外围设有支撑滚轮,整个支撑结构更平稳,回转支撑中采用双排球转盘轴承,旋转更灵活,能适应小旋转角,从而适应最小分辨角为0.1°的角位移传感器,提高控制与检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机车车辆检测设备,特别的,涉及一种机车曲线模拟试验台。
背景技术
机车车辆在经过弯曲的轨道时,车辆底部转向架与车体之间会产生相对角位移,可能导致车体与转向架发生干涉,为了检测车辆在经过弯道时,车体与转向架之间的干涉情况,因此,在车辆制造装配完成后,需要通过曲线模拟试验台对车体与转向架之间的干涉情况进行检测,以确定车辆能适应的最小弯道半径。现有的机车曲线模拟台,大多只能适用于一种轨距的机车车辆,检测过程中转弯半径值虽然可以增大或减小,但不能灵活调节,有很大局限性;随着目前机车的车型越来越多,要求机车曲线模拟试验台在检测半径可调的同时,还需要适应多种不同轨距。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种机车曲线模拟试验台,以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种机车曲线模拟试验台,包括中间平台,中间平台上设置有轨距可调的中间轨道,中间平台顶面上固定有沿中间轨道宽度方向设置的平行导轨,中间轨道通过可沿平行导轨来回滑动的导块压紧固定在各条平行导轨上,导块放松时,两根中间轨道可根据需要调近或调远而实现轨距的调整,可以想到,导块可为手动拆卸固定式的,也可为自动控制式的;中间平台沿中间轨道长度方向的两侧设有三组以上固定轨道,每组固定轨道包括设置于中间轨道长度方向两侧的各一根轨道。
所述中间平台包括下平台及可相对下平台旋转的上平台,中间轨道安装在上平台上,上平台底面与下平台顶面之间连接有转盘结构的回转支撑,回转支撑的径向外围呈中心对称式分布有使上平台与下平台之间发生相对转动的回转驱动装置,上平台与下平台之间还安装有使上平台与下平台相对固定的锁紧装置。
下平台底部由沿中间轨道宽度方向设置的平移轨道支撑,下平台底部连接有沿中间轨道宽度方向设置的平移驱动装置,下平台在平移驱动装置的带动下在平移轨道上沿中间轨道宽度方向来回平移滑动;中间轨道与固定轨道之间设有可灵活拆装的过渡轨道,使得中间轨道可与固定轨道中的任意两组通过过渡轨道对接而构成连续的轨道。
上平台底面还设有跟随上平台在下平台顶面上转动的对上平台起滚动支撑作用的支撑滚轮,支撑滚轮也呈中心对称式分布在回转支撑的径向外围,且支撑滚轮位于回转驱动装置的径向外侧,即回转驱动装置位于回转支撑与支撑滚轮之间。
下平台沿中间轨道长度方向的两端底面设有抵住平移轨道侧面的安全轮,平移轨道长度方向的两端设有可挡住下平台而对下平台的极限位置进行限定的限位装置。
进一步的,所述平移轨道由可使平移轨道发生倾斜的调整装置固定在安装基面上,所述调整装置沿平移轨道长度方向等距分布有数个。
所述回转支撑采用双排球转盘轴承,所述回转驱动装置采用连接在上平台底面与下平台顶面之间的液压缸,且液压缸的活塞杆行程始终位于回转支撑的径向平面内;所述平移驱动装置也采用液压缸。
所述锁紧装置包括固定在下平台或上平台上的拉伸油缸,拉伸油缸沿与回转支撑的径向平面垂直的方向设置,拉伸油缸活塞杆末端固连有与活塞杆同轴的柱销,上平台或下平台上设有卡住柱销的销孔,拉伸油缸带动柱销沿与回转支撑的径向平面垂直的方向伸入或退出销孔而使上平台与下平台之间的位置固定或可发生相对转动。
上平台底面与下平台顶面之间安装有角位移传感器,且角位移传感器与回转支撑同轴设置,所述曲线模拟试验台还设有控制器,所述角位移传感器、回转驱动装置的液压缸、平移驱动装置的液压缸、锁紧装置的拉伸油缸均由控制器电连接控制。
所述角位移传感器采用最小分辨角为0.1°的单圈绝对值编码器,所述控制器采用PLC控制器。
有益效果:本实用新型的曲线模拟试验台的中间轨道轨距能灵活调节,通过下平台的平移能自动对轨,上平台与下平台之间设有转盘式结构的回转支撑,回转支撑径向外围设有支撑滚轮,回转支撑作为中心支撑构件,支撑滚轮作为径向外围的支撑构件,整个支撑结构更平稳,回转支撑中采用双排球转盘轴承,使得上平台旋转更灵活,能适应小的旋转角度,从而适应高分辨角度的角位移传感器,提高控制与检测精度;支撑下平台的平移轨道装设有调整装置,可根据需要调整平移轨道的倾斜角度,使中间平台与中间轨道发生倾斜,模拟出更多不同的路况。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型优选实施例的主视图;
图2是本实用新型优选实施例的俯视图;
图3是本实用新型优选实施例的左视图。
图中:1、安装基面;10、角位移传感器;11、下平台;111、安全轮;12、上平台;121、销孔;13、平行导轨;14、导块;15、平移轨道;16、平移驱动装置;17、限位装置;2、中间轨道;3、固定轨道;4、过渡轨道;5、回转支撑;6、回转驱动装置;7、支撑滚轮;81、拉伸油缸;82、柱销;9、调整装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1~图3的一种机车曲线模拟试验台,包括中间平台,中间平台上设置有轨距可调的中间轨道2,中间平台顶面上固定有沿中间轨道2宽度方向设置的平行导轨13,中间轨道通过可沿平行导轨13来回滑动的导块14压紧固定在各条平行导轨13上,导块14放松时,两根中间轨道2可根据需要调近或调远而实现轨距的调整,本实施例中,导块14为手动拆卸固定式的。
中间平台沿中间轨道2长度方向的两侧各设有六根固定轨道3,本实施例中,六组固定轨道组合出七种已有的轨距,固定轨道3沿中间轨道2长度方向设置,固定轨道3与中间轨道2之间设有可灵活拆装的过渡轨道4,使得中间轨道2与六组固定轨道3中的任两组通过过渡轨道4对接而构成连续的轨道,方便被检测车辆的车轮驶入或驶出中间轨道2;中间平台包括下平台11及可相对下平台旋转的上平台12,中间轨道2安装在上平台12上,上平台12底面与下平台11顶面之间连接有转盘结构的回转支撑5,回转支撑5的径向外围成中心对称式分布有使上平台12与下平台11之间发生相对转动的回转驱动装置6,上平台12与下平台11之间还安装有使上平台12与下平台11相对固定的锁紧装置。
下平台11底部由沿中间轨道2宽度方向设置的平移轨道15支撑,下平台11底部连接有沿中间轨道2宽度方向设置的平移驱动装置16,下平台11在平移驱动装置16的带动下在平移轨道15上沿中间轨道2宽度方向来回平移滑动,下平台11沿中间轨道2长度方向的两端底面设有抵住平移轨道15侧面的安全轮111,平移轨道15长度方向的两端设有可挡住下平台11而对下平台11的极限位置进行限定的限位装置17。
平移轨道15由可使平移轨道15发生倾斜的调整装置9固定在安装基面1上,调整装置9沿平移轨道15长度方向等距分布有数个。
上平台12底面设有跟随上平台12在下平台顶面上转动的对上平台12起滚动支撑作用的支撑滚轮7,支撑滚轮7也呈中心对称式分布在回转支撑5的径向外围,且支撑滚轮7位于回转驱动装置6的径向外侧,即回转驱动装置6位于回转支撑5与支撑滚轮7之间。
本实施例中,回转支撑5采用双排球转盘轴承,回转驱动装置6采用连接在上平台12底面与下平台11顶面之间的液压缸,且液压缸的活塞杆行程始终位于回转支撑5的径向平面内;平移驱动装置16也采用液压缸。
锁紧装置包括固定在下平台11上的拉伸油缸81,拉伸油缸81沿与回转支撑5的径向平面垂直的方向设置,拉伸油缸81活塞杆末端固连有与活塞杆同轴的柱销82,上平台12上设有卡住柱销82的销孔121,拉伸油缸81带动柱销82沿与回转支撑5的径向平面垂直的方向伸入或退出销孔121而使上平台12与下平台11之间的位置固定或可发生相对转动。
上平台12底面与下平台11顶面之间安装有角位移传感器10,且角位移传感器10与回转支撑5同轴设置,本实施例中,曲线模拟试验台还设有控制器(图中未示出),角位移传感器10、回转驱动装置6的液压缸、平移驱动装置16的液压缸、锁紧装置的拉伸油缸81均由控制器电连接控制。
本实施例中,角位移传感器10采用最小分辨角为0.1°的单圈绝对值编码器,控制器采用PLC控制器。
本实用新型的工作过程大致如下:
根据所检测车辆调整好中间轨道2的轨距,并在固定轨道3中选取一组作为对轨轨道,启动平移驱动装置16使从固定轨道3中选取的该组轨道与中间轨道2沿中间轨道2长度方向对齐,安装并固定过渡轨道4,启动车辆,使一个转向架驶入中间轨道2,车辆停止,撤离过渡轨道4,启动回转驱动装置6使上平台12相对下平台11转动,在转动过程中对车体与转向架的情况进行跟踪检测,转动检测过程中,可启动锁紧装置,使上平台12相对下平台11固定,检测完成后,反向启动回转驱动装置6使上平台12回至初始位置,重新安装连接过渡轨道4,再启动车辆,被测转向架驶出中间轨道2。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,包括中间平台,中间平台上设置有轨距可调的中间轨道,中间平台顶面上固定有沿中间轨道宽度方向设置的平行导轨,中间轨道通过可沿平行导轨来回滑动的导块压紧固定在各条平行导轨上,导块放松时,两根中间轨道可根据需要调近或调远而实现轨距的调整;中间平台沿中间轨道长度方向的两侧设有三组以上固定轨道,每组固定轨道包括设置于中间轨道长度方向两侧的各一根轨道;
所述中间平台包括下平台及可相对下平台旋转的上平台,中间轨道安装在上平台上,上平台底面与下平台顶面之间连接有转盘结构的回转支撑,回转支撑的径向外围呈中心对称式分布有使上平台与下平台之间发生相对转动的回转驱动装置,上平台与下平台之间还安装有使上平台与下平台相对固定的锁紧装置;
下平台底部由沿中间轨道宽度方向设置的平移轨道支撑,下平台底部连接有沿中间轨道宽度方向设置的平移驱动装置,下平台在平移驱动装置的带动下在平移轨道上沿中间轨道宽度方向来回平移滑动;中间轨道与固定轨道之间设有可灵活拆装的过渡轨道,使得中间轨道可与固定轨道中的任意两组通过过渡轨道对接而构成连续的轨道。
2.根据权利要求1所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,上平台底面还设有跟随上平台在下平台顶面上转动的对上平台起滚动支撑作用的支撑滚轮,支撑滚轮也呈中心对称式分布在回转支撑的径向外围,且支撑滚轮位于回转驱动装置的径向外侧,即回转驱动装置位于回转支撑与支撑滚轮之间。
3.根据权利要求1所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,下平台沿中间轨道长度方向的两端底面设有抵住平移轨道侧面的安全轮,平移轨道长度方向的两端设有可挡住下平台而对下平台的极限位置进行限定的限位装置。
4.根据权利要求1所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,所述平移轨道由可使平移轨道发生倾斜的调整装置固定在安装基面上,所述调整装置沿平移轨道长度方向等距分布有数个。
5.根据权利要求1所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,所述回转支撑采用双排球转盘轴承,所述回转驱动装置采用连接在上平台底面与下平台顶面之间的液压缸,且液压缸的活塞杆行程始终位于回转支撑的径向平面内;所述平移驱动装置也采用液压缸。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,所述锁紧装置包括固定在下平台或上平台上的拉伸油缸,拉伸油缸沿与回转支撑的径向平面垂直的方向设置,拉伸油缸活塞杆末端固连有与活塞杆同轴的柱销,上平台或下平台上设有卡住柱销的销孔,拉伸油缸带动柱销沿与回转支撑的径向平面垂直的方向伸入或退出销孔而使上平台与下平台之间的位置固定或可发生相对转动。
7.根据权利要求6所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,上平台底面与下平台顶面之间安装有角位移传感器,且角位移传感器与回转支撑同轴设置,所述曲线模拟试验台还设有控制器,所述角位移传感器、回转驱动装置的液压缸、平移驱动装置的液压缸、锁紧装置的拉伸油缸均由控制器电连接控制。
8.根据权利要求7所述的一种机车曲线模拟试验台,其特征在于,所述角位移传感器采用最小分辨角为0.1°的单圈绝对值编码器,所述控制器采用PLC控制器。
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